CN102963488A - 自行车用后轮毂 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种自行车用后轮毂，其目的是实现高精度地测量驱动力，使驱动力测量部的组装容易。自行车用轮毂（10）具有轮毂轴（20）、驱动部（22）、轮毂套（24）、至少一个第一相向部（54）、至少一个第二相向部（56）和驱动力测量部（26）。驱动部（22）旋转自如地支承于轮毂轴（20），可安装链轮集合体（80）。轮毂套（24）旋转自如地支承于轮毂轴（20），被传递驱动部（22）的旋转。第一相向部（54）设于驱动部（22）。第二相向部（56）设于轮毂套（24），可与第一相向部（54）相向。驱动力测量部（26）具有能与第一相向部（54）及第二相向部（56）接触的压力传感器。

Description

自行车用后轮毂

技术领域

本发明涉及轮毂，特别涉及构成自行车后轮的轮毂的自行车用后轮毂。

背景技术

自行车用后轮毂具有配置在后轮的旋转中心的轮毂轴、旋转自如地绕轮毂轴安装的轮毂套和在轴方向与轮毂套相邻配置的自由轮。自由轮将与链条啮合的链轮的旋转传递到轮毂套。在该自由轮与轮毂套之间配置着可测定骑乘者的驱动力的驱动力测定部的自行车用后轮毂是已往就已知的（例如参见专利文献1）。

已往的自行车用后轮毂具有连接自由轮和轮毂套的连接部件。连接部件形成为圆筒形，在一端部安装着链轮，另一端部与轮毂套连接。在连接部件上设有检测该连接部的扭转用的应变片，检测连接部的扭转量。根据该测量出的扭转量，测量骑乘者的驱动力。

专利文献1：美国专利第6418797号说明书

发明内容

在已往的后轮毂中，将应变片直接粘贴在连接部上，例如需要使粘贴用的粘接剂的厚度均匀，所以，难于组装。

本发明的课题是能高精度地测量驱动力，使驱动力测量部的组装容易。

解决课题的技术方案

发明1的自行车用后轮毂具有轮毂轴、驱动部、轮毂套、至少一个第一相向部、至少一个第二相向部和驱动力测量部。驱动部旋转自如地支承在轮毂轴上，可安装驱动力传递部件。轮毂套旋转自如地支承在轮毂轴上，被传递驱动部的旋转。第一相向部设在驱动部。第二相向部设在轮毂套上，可与第一相向部相向。驱动力测量部具有能与第一相向部及第二相向部接触的压力传感器。

在该自行车用后轮毂中，当驱动部的旋转传递到轮毂套时，作用到能与第一相向部及第二相向部接触的压力传感器上的压力，根据驱动力（转矩）而变化。可利用该压力变化所产生的信号检测出驱动力。这里，由于可用压力传感器的压力变化来测量驱动力，所以，驱动力测量部的组装容易。

发明2的自行车用后轮毂是在发明1记载的自行车用后轮毂中，轮毂套具有轴方向的一端部及另一端部；第二相向部设在轮毂套的驱动力传递部件侧的一端部。这时，在接近驱动力传递部件的位置，驱动力从驱动部传递给轮毂套，所以，可以使构造小型化。

发明3的自行车用后轮毂是在发明1或2记载的自行车用后轮毂中，还具有调节第一相向部和第二相向部的绕轮毂轴的位置的位置调节机构。这时，由于可调节与压力传感器接触的第一相向部和第二相向部绕轮毂轴的相对位置，所以，测量精度更高。

发明4的自行车用后轮毂是在发明1至3中任一项记载的自行车用后轮毂中，第二相向部接近第一相向部的旋转驱动方向的下游侧地设置。

发明5的自行车用后轮毂是在发明1至4中任一项记载的自行车用后轮毂中，第一相向部具有朝径方向外侧延伸的臂部。这时，容易使第一相向部与第二相向部相向。

发明6的自行车用后轮毂是在发明1至5中任一项记载的自行车用后轮毂中，第二相向部从轮毂套的内周部突出。这时，容易使第一相向部与第二相向部相向。

发明7的自行车用后轮毂是在发明1至6中任一项记载的自行车用后轮毂中，第一相向部从驱动部的外周面突出，第二相向部从轮毂套的内周部突出。这时，更加容易使第一相向部与第二相向部相向。

发明8的自行车用后轮毂是在发明1至7中任一项记载的自行车用后轮毂中，在轮毂套上还具有与第一相向部相向的第三相向部；上述第一相向部设在第二相向部与上述第三相向部之间。这时，由于第一相向部被第二相向部及第三相向部夹住，所以，可以使第一相向部和第二相向部的初始位置稳定。

发明9的自行车用后轮毂是在发明1至8中任一项记载的自行车用后轮毂中，第一相向部和第二相向部在轮毂轴的周方向隔开间隔地设有多个。这样，可在多个部位检测压力，所以，驱动力的测量精度提高。

发明10的自行车用后轮毂是在发明1至9中任一项记载的自行车用后轮毂中，还具有无线发送部，该无线发送部用无线方式将基于压力传感器的输出的信息发送到外部。即使压力传感器绕轮毂轴旋转，也容易将其输出取出到外部。

发明11的自行车用后轮毂是在发明1至10中任一项记载的自行车用后轮毂中，还具有向压力传感器供给电力的电源。这时，由于设置了电源，所以，不必与后轮毂分开地设置电源。

发明12的自行车用后轮毂是在发明11记载的自行车用后轮毂中，电源是电池。这时，电源的构造简单。

发明13的自行车用后轮毂是在发明11记载的自行车用后轮毂中，电源是发电机。这时，自行车一旦行驶就发电，所以，不需要从外部充电或更换电池。

发明14的自行车用后轮毂是在发明1至13中任一项记载的自行车用后轮毂中，驱动部具有旋转自如地支承在轮毂轴上的第一部件、旋转自如地支承在第一部件上并可安装驱动力传递部件的第二部件、和可将第二部件的自行车的行进方向的旋转传递给第一部件的单向离合器。这时，只将自行车行进方向的旋转传递给轮毂套。

发明效果

根据本发明，由于可根据压力传感器的压力变化来测量驱动力，所以，驱动力测量部的组装容易。

附图说明

图1是本发明一实施方式的自行车用后轮毂的半剖面图。

图2是自行车用后轮毂的要部剖面图。

图3是从图1的剖面线III－III看的剖面图。

图4是第二实施方式的与图2相当的图。

图5是从图4的剖面线V－V看的剖面图。

图6是第三实施方式的与图2相当的图。

图7是从图5的剖面线VII－VII看的剖面图。

具体实施方式

<第一实施方式>

如图1所示，本发明第一实施方式的自行车用后轮毂10可安装在设在自行车车架后部的轮毂轴安装部102上。后轮毂10具有轮毂轴20、驱动部22、轮毂套24、第一相向部54、第二相向部56、第三相向部57、位置调节机构59、驱动力测量部26和无线发送部28。轮毂套24借助第一轴承46旋转自如地支承在轮毂轴20上。驱动部22借助第二轴承47旋转自如地支承在轮毂轴20上。驱动力测量部26可测定骑乘者的驱动力。无线发送部28无线发送与测定的驱动力有关的信息。被无线发送的与驱动力有关的信息例如被显示在可安装于自行车的把手部的未图示的码表。另外，码表也可显示自行车的速度、曲柄的旋转速度（cadence）、行驶距离等的信息。

<轮毂轴>

轮毂轴20具有安装着快速释放机构29的中空的轴本体30、安装在轴本体30的第一端部（图2中左侧的端部）的第一锁紧螺母32、和安装在轴本体30的第二端部（图2中右侧的端部）的第二锁紧螺母34。轮毂轴安装部102可安装于第一锁紧螺母32和第二锁紧螺母34。这里，记载了第一锁紧螺母32和第二锁紧螺母34安装于轮毂轴安装部102的构造，但是，也可以是轴本体30在车架上安装于轮毂轴安装部102的构造。

如图2所示，在轴本体30的第一端部的内周面形成阴螺纹部30a。在轴本体30的第一及第二端部的外周面分别形成第一阳螺纹部30b和第二阳螺纹部30c。第一锁紧螺母32具有与阴螺纹部30a螺纹接合的阳螺纹部，拧入固定在轴本体30上。第二锁紧螺母34具有与第二阳螺纹部30c螺纹接合的阴螺纹部，拧入固定在轴本体30上。

<驱动部件>

驱动部22包含有所谓的被称为自由轮的部件。驱动部22具有旋转自如地支承在轮毂轴20上的第一部件40、配置在第一部件40的外周侧的第二部件42、和配置在第一部件40与第二部件42之间的单向离合器44。

第一部件40是借助第二轴承47旋转自如地支承在轮毂轴20上的筒状部件。第二轴承47具有第二内圈体47a、第二外圈体47b和多个第二滚动体47c。第二内圈体47a在外周部形成有螺纹，拧入轴本体30的第二阳螺纹部30c而固定。第二外圈体47b在内周部形成有螺纹，拧入形成在第一部件40的外周面上的阳螺纹部而固定。多个第二滚动体47c在周方向隔开间隔地设在第二内圈体47a与第二外圈体47b之间。第二滚动体47c可旋转地由未图示的保持架保持，在周方向隔开预定间隔地配置着。第二滚动体47c可以是球体，也可以是滚柱。

第一部件40具有第一筒部40b。在该第一筒部40b的外周部具有收纳单向离合器44的离合器爪44a的凹部40a。第一部件40的第一端部（图2中左侧的端部）延伸到轮毂套24的内周侧。第一部件40在第一筒部40b的第一端部侧（图2中左侧的端部）具有直径比第一筒部40b大的第二筒部40c。在第一筒部40b和第二筒部40c的交界部分的外周面，形成了构成第三轴承48的第三滚动推压面48a。在第二筒部40c的外周面，形成了用于将轮毂套24旋转自如地支承于驱动部22的第五轴承50的第五滚动推压面50a。

第二部件42是借助第三轴承48及第四轴承49相对于第一部件40旋转自如地被支承的筒状部件。第三轴承48由上述第三滚动推压面48a、第三滚动承接面48b和多个第三滚动体48c形成。第三滚动承接面48b形成在第二部件42的第一端部（图2中左侧的端部）的内周面。多个第三滚动体48c在周方向隔开间隔地设在第三滚动推压面48a与第三滚动承接面48b之间。第三滚动体48c可旋转地由未图示的保持架保持，在周方向隔开预定间隔地配置。第三滚动体48c可以是球体，也可以是滚柱。

第四轴承49由形成于第二外圈体47b的外周面的第四滚动推压面49a、第四滚动承接面49b和多个第四滚动体49c形成。第四滚动承接面49b形成在第二部件42的轮毂轴方向的中间部的内周面上。多个第四滚动体49c在周方向隔开间隔地设在第四滚动推压面49a与第四滚动承接面49b之间。第四滚动体49c可旋转地由未图示的保持架保持，在周方向隔开预定间隔地配置。第四滚动体49c可以是球体，也可以是滚柱。

第二部件42，如图2所示，具有链轮安装部42a。在该链轮安装部42a的外周面安装链轮集合体80。链轮集合体80与第二部件42一体地旋转。链轮集合体80是驱动力传递部件的一例。链轮安装部42a例如在外周部具有花键，该花键具有在周方向隔开间隔配置着的凸部或凹部。链轮集合体80，如图1所示，具有齿数不同的多个（例如9个）链轮80a～80i。利用与链轮集合体80中的任一个链轮啮合的链条81，将未图示的曲柄的旋转传递到驱动部22。这里，在链轮安装部42a上安装着多个链轮，但是，安装在链轮安装部42a上的链轮的数目也可以是1个。

如图2所示，单向离合器44是为了只将第二部件42的自行车行进方向的旋转传递到第一部件40而设置的。这样，只是曲柄的行进方向的旋转被传递到轮毂套24。另外，轮毂套24的行进方向的旋转不传递到第二部件42。单向离合器44具有离合器爪44a、棘齿44b和施力部件44c。离合器爪44a自由摆动成为第一姿势和第二姿势地设在凹部40a内。棘齿44b形成在第二部件42的内周面上。施力部件44c对离合器爪44a施力。离合器爪44a在第一姿势时与棘齿44b接触，在第二姿势时与棘齿44b脱开。施力部件44c安装在环状槽内，该环状槽形成于第一部件40。施力部件44c是将金属线材弯曲成C字形而形成的弹簧部件，将离合器爪44a向第一姿势侧施力。

<轮毂套>

轮毂套24是在轮毂轴方向可分割的构造。轮毂套24，如图2所示，第一端部（图2中左侧的端部）借助第一轴承46旋转自如地支承在轮毂轴20的轴本体30上。轮毂套24的第二端部（图2中右侧的端部），如前所述，借助第五轴承50，经由驱动部22旋转自如地支承在轮毂轴20的轴本体30上。第一轴承46具有第一内圈体46a、第一外圈体46b和多个第一滚动体46c。第一内圈体46a在内周面形成有螺纹，拧入轴本体30的第一阳螺纹部30b而固定。第一滚动体46c可旋转地由未图示的保持架保持，在周方向隔开预定间隔地配置。第一滚动体46c可以是球体，也可以是滚柱。

第五轴承50具有前述的第五滚动推压面50a、例如压入固定在轮毂套24的第二端部的内周部的第五外圈体50b和多个第五滚动体50c。第五滚动体50c在周方向隔开间隔地配置在第五滚动推压面50a与第五外圈体50b之间。第五滚动体50c可旋转地由未图示的保持架保持，在周方向隔开预定间隔地配置。第五滚动体50c可以是球体，也可以是滚柱。

在轮毂套24的外周部，在轮毂轴20的轴方向隔开间隔、呈环状地突出形成了第一轮毂凸缘24a和第二轮毂凸缘24b，该第一轮毂凸缘24a和第二轮毂凸缘24b用于连接自行车后轮的轮辐。

<第一相向部>

第一相向部54，如图2和图3所示，设在驱动部22的第一部件40的第一端部。第一相向部54从第一部件40的外周部朝外方突出，这里，是从第二筒部40c朝径方向外侧突出。第一相向部54具有从第二筒部40c的外周部朝轮毂套24的内周面伸出的臂部54a。另外，第一相向部54至少有一个即可。第一相向部54比第五轴承50的外圈体50b伸出到半径方向外侧。第一相向部54与驱动部22形成为一体。在第一实施方式中，在周方向隔开180°间隔设有2个第一相向部54。

<第二相向部>

第二相向部56设在接近第一相向部54的箭头A所示的旋转方向的下游侧，并且，与第一相向部54相向。箭头A所示的旋转方向是自行车前进时旋转的方向。第二相向部56设在轮毂套24的第二端部侧（图2中右侧的端部）。第二相向部56靠近第五轴承50地设置。第二相向部56具有从轮毂套24的内周部朝驱动部22突出的突出部56a。第一相向部54的臂部54a和第二相向部56的突出部56a的、在旋转方向彼此相向的相向面，优选配置成平行。第二相向部56的数目与第一相向部54相同。第二相向部56与轮毂套24形成为一体。

<第三相向部>

第三相向部57与第一相向部54相向地设在轮毂套24上。第三相向部57从轮毂套24的内周部突出。第三相向部57配置在第二相向部56的相反侧，与第二相向部56之间夹着第一相向部54。因此，第一相向部54设在第二相向部56与第三相向部57之间。第三相向部57，配置成为与第一相向部54的箭头A所示的旋转方向的上游侧表面接触、或者离开该表面预定距离。第三相向部57与轮毂套24形成为一体。

<位置调节机构>

位置调节机构59调节第一相向部54及第二相向部56绕轮毂轴20的相对位置，调节作用在压力传感器58上的初始压力。位置调节机构59具有调节螺钉59a，该调节螺钉59a拧入形成在第三相向部57上的螺纹孔57a。调节螺钉59a例如是内六角螺栓，其前端能与第一相向部54接触。调节螺钉59a可将艾伦内六角扳手插入到贯通轮毂套24而形成的调节孔24c并旋转。调节孔24c用帽65塞住。

<驱动力测量部>

驱动力测量部26至少有一个压力传感器58。压力传感器58与第一相向部54及第二相向部56接触地配置。在驱动力从驱动部22传递到轮毂套24的驱动力传递路径中，压力传感器58，根据驱动力，检测出受到的压力。驱动力包含转矩。第一相向部54的旋转经由压力传感器58付与第二相向部56。当受到了预定以上的驱动力时，与第一相向部54和第二相向部56的一部分接触，抑制过度的压力施加给压力传感器。

<无线发送部>

无线发送部28具有固定在轮毂套24内周部的电路基板28b。压力传感器58和电路基板28b通过未图示的配线电连接。在电路基板28b上装有微型计算机、将压力传感器58的输出放大的放大器、将由放大器放大了的信号转换为数字信号的AD（模拟－数字，Analog-Digital）转换电路及无线发送电路等的电子零件、和作为电源的充电电池28c。在本实施方式中，微型计算机、放大器和AD转换电路构成驱动力测量部26的一部分。

无线发送部28无线发送基于压力传感器58的输出的信息。从无线发送部28无线发送的信息，作为驱动力、转矩和动力之中的至少任一项，由未图示的码表显示。可以根据压力传感器58的输出，在设在电路基板28b上的微型计算机中计算出驱动力、转矩和动力之中的至少任一项，另外，也可以在码表中根据接收到的信息计算出驱动力、转矩和动力之中的至少任一项。另外，也可以用一次电池代替充电电池28c。充电电池28c或一次电池可装卸地设在电路基板28b上。

在这样构成的后轮毂10中，当安装在自行车上、骑乘者踩踏板时，骑乘者的踏力作为驱动力从驱动部22传递到轮毂套24。这时，配置在驱动力传递路径中的压力传感器58的压力变化。在电路基板28b处理表示该变化的电信号，无线发送部28无线发送给码表。在码表中，接收并显示无线发送来的表示驱动力的信息。这样，骑乘者可以知道自已产生的驱动力、转矩、动力等。

这里，由于可根据压力传感器58的压力变化来测量驱动力，所以，驱动力测量部26的组装容易。

<第二实施方式>

在下面的说明中，对于与第一实施方式相同的构造及形状的部件，其说明从略。

如图4所示，在第二实施方式的后轮毂110中，驱动部122的第一部件140的第二筒部140c一直延伸到轮毂套124的轮毂轴方向的中间部。因此，第一相向部154和第二相向部156配置在轮毂套124的中间部。如图5所示，第一相向部154的形状与图3所示的具有臂部54a的第一实施方式的相同。压力传感器158设在第二相向部156上。这样，压力传感器158的配线长度可以缩短。第二相向部156和第三相向部157设在相向凹部156a内，该相向凹部156a是在轮毂套124的内周部凹入而形成的。相向凹部156a以包围第一相向部154的前端部分的方式凹入而形成。第一相向部154的臂部154a和相向凹部156a的、在旋转方向彼此相向的相向面，优选配置成平行。

另外，位置调节机构59的构造也与第一实施方式的图3所示的相同。压力传感器158在第一相向部154与第二相向部156之间与二者接触地配置。

另外，在后轮毂110中设置了发电机60，作为压力传感器158和无线发送部28的电源。发电机60具有固定在轮毂轴20的轴本体30外周面的磁铁62、和与磁铁62相向地配置在磁铁62的外周侧的转子64。转子64具有固定在轮毂套224内周面的线圈架、卷绕在线圈架上的发电线圈、和配置在发电线圈周围的轭部。发电线圈的输出由设在无线发送部28的整流器整流为直流电。整流后的电力蓄存在充电电池28c内，作为电源使用，该充电电池28c安装在电路基板28b上。

在该构造的第二实施方式中，构成驱动力传递路径的第一相向部154和第二相向部156配置在轮毂套124的中间部，所以，轮毂套124的扭转小，驱动力容易均等地传递到左右的第一轮毂凸缘124a和第二轮毂凸缘124b。

<第三实施方式>

如图6所示，在第三实施方式的后轮毂210中，驱动部222的第一部件240的第二筒部240c一直延伸到接近轮毂套224的第一端部（图5中左侧的端部）的位置。因此，第一相向部254和第二相向部256接近轮毂套224的第一轴承46。如图7所示，设在轮毂套224上的第二相向部256具有突起部256a，是与第一实施方式同样的形状。压力传感器258设在第二相向部256上。在第三实施方式中，第一相向部254设在环状部件254a的外周部，该环状部件254a设于驱动部222。环状部件254a设在第二筒部240c上，与第一部件240形成为一体。第一相向部254具有在环状部件254a上凹入形成的相向凹部254b。相向凹部254b以包围第二相向部256的前端部分的方式凹入而形成。第三相向部257不设在轮毂套224上，而设在相向凹部254b的与第一相向部256相向的壁面上。第一相向部254的相向凹部254b和第二相向部256的、在旋转方向彼此相向的相向面，优选配置成平行。

在第三实施方式中，位置调节机构259不设在轮毂套224上，而是设在第二筒部240c上。位置调节机构259具有调节螺钉259a，该调节螺钉259a拧入形成于第二筒部240c的环状部件254a上的螺纹孔254b。另外，在环状部件254a上形成了调节孔254c，该调节孔254c与贯通形成在轮毂套224上的调节孔224c连通。

无线发送部228例如配置在轮毂套224的第一端部的外周部。无线发送部228具有固定在轮毂套224的外周面上的盒部228a。盒部228a具有固定在轮毂套224上的固定部228d。轮毂套224穿过固定部228d。通过拧紧螺母部件227，固定部228d在螺母部件227和轮毂套224之间，被它们直接或间接地夹住而固定。在盒部228a的内部配置着电路基板228b。压力传感器258和电路基板228b通过未图示的配线电连接。在电路基板228b上装有微型计算机、将压力传感器258的输出放大的放大器、将由放大器放大了的信号转换为数字信号的AD（模拟－数字，Analog-Digital）转换电路及无线发送电路等的电子零件、和作为电源的充电电池228c。无线发送部228无线发送基于压力传感器258的输出的信息。从无线发送部228无线发送的信息，作为驱动力、转矩和动力之中的至少任一项，由未图示的码表显示。也可以根据压力传感器258的输出，在设在电路基板228b上的微型计算机中计算出驱动力、转矩和动力之中的至少任一项，另外，也可以在码表中，根据接收到的信息计算出驱动力、转矩和动力之中的至少任一项。另外，也可以用一次电池代替充电电池228c。充电电池228c或一次电池从盒部228a装卸地设置。在盒部228a也可以设置例如对充电电池228c充电时用的端子。

这样，通过将无线发送部228设置于轮毂套224的外部，难于由轮毂套224阻断从无线发送部228输出的电波。

<其它实施方式>

上面说明了本发明的一实施方式，但本发明并不限定于上述实施方式，在不脱离本发明要旨的范围内，可作各种变更。

（a）在上述实施方式中，包括具有单向离合器的所谓的自由轮毂（フリーハブ）而构成驱动部22，但本发明并不限定于此。例如，本发明也适用于没有自由轮毂的后轮毂。

（b）在上述实施方式中，例举了具有快速释放机构29的后轮毂，但本发明也适用于没有快速释放机构的后轮毂。

（d）在上述实施方式中，作为电源，例举了发电机和充电电池，但本发明并不限定于此。例如，也可以采用可充电的电容等的蓄电元件。另外，作为电源，也可以采用不能充电的一次电池。

（e）在上述第二实施方式中，发电机60用于压力传感器158和无线发送部28的电力供给，但本发明并不限定于此。也可以在无线发送部中检波从发电机60输出的交流电力波形，得到后轮毂的旋转速度信号。可以采用与得到的旋转速度信号相关的信息和由驱动力测定部测定的驱动力即转矩，在微型计算机中计算动力。另外，通过无线发送部将与旋转速度信号相关的信息发送到码表，乘以后轮的周长，从而可用于码表的车速显示。

（f）上述各实施方式的构造可以相互组合。例如，在第一和第二实施方式中，也可以如第二实施方式那样，将发电机设在轮毂套的内部。这时，可将发电线圈设在轮毂轴上并将磁铁设在轮毂套或第一部件上而构成发电机。另外，在第二实施方式中，也可以设置一次电池或二次电池来代替发电机。

（g）在上述各实施方式中，具有位置调节机构，但也可以不设置位置调节机构。这样，可以使构造简单化。另外，位置调节机构并不限定于上述的构造。例如，也可以使第二相向部能朝旋转方向移动；例如，也可以在第一和第三相向部的相向部分设置沿轮毂轴方向延伸的槽，将板状部件插入该槽，来调节第一和第二相向部的相对位置。若替换厚度不同的多个板状部件，则可容易地调节第一和第二相向部的相对位置。

（h）第一相向部和第二相向部在周方向隔开180°间隔地设有2个，但是，第一相向部和第二相向部的数目也可以是各1个，也可以是3个以上。多对的第一相向部54和第二相向部56优选设在绕轮毂轴20的中心轴线旋转对称的位置。另外，优选，多个第一相向部54以与在周方向相邻的第一相向部54的距离相等的方式配置，多个第二相向部56以与在周方向相邻的第二相向部56的距离相等的方式配置。

（i）在上述各实施方式中，也可以不设置第三相向部和位置调节机构。例如，也可以是多个第一相向部接近设置时将第二相向部夹在第一相向部之间的结构。

（j）在上述实施方式中，第一～第五轴承之中的任何一个或多个可以变更为滑动轴承。此时，可以减轻重量。

（k）在上述实施方式中，第一部件之中的构成自由轮的部分可以是相对于其它部分可装卸的构造。这样，可以自由地更换自由轮。第一部件中的可装卸的部分利用细齿花键等的连接机构结合于其它部分即可。

附图标记的说明

10、110、210…后轮毂，20…轮毂轴，22、122、222…驱动部，24、124、224…轮毂套，26…驱动力测量部，28、228…无线发送部，28c…充电电池，40、140…第一部件，40c、140c…第二筒部，42…第二部件，54、154、254…第一相向部，56、156、256…第二相向部，57…第三相向部，58、158、258…压力传感器，59…位置调节机构，60…发电机，80…链轮集合体。

Claims (14)

1.一种自行车用后轮毂，其特征在于，具有：

轮毂轴；

驱动部，旋转自如地支承于上述轮毂轴，能安装驱动力传递部件；

轮毂套，旋转自如地支承于上述轮毂轴，被传递上述驱动部的旋转；

至少一个第一相向部，设于上述驱动部；

至少一个第二相向部，设于上述轮毂套，能与上述第一相向部相向；以及

驱动力测量部，具有能与上述第一相向部及上述第二相向部接触地设置的压力传感器。

2.如权利要求1所述的自行车用后轮毂，其特征在于，上述轮毂套具有轴方向的一端部及另一端部；

上述第二相向部设于上述轮毂套的驱动力传递部件侧的一端部。

3.如权利要求1或2所述的自行车用后轮毂，其特征在于，还具有调节上述第一相向部和上述第二相向部的绕轮毂轴的相对位置的位置调节机构。

4.如权利要求1至3中任一项所述的自行车用后轮毂，其特征在于，上述第二相向部接近上述第一相向部的旋转驱动方向的下游侧地设置。

5.如权利要求1至4中任一项所述的自行车用后轮毂，其特征在于，上述第一相向部具有向径方向外侧延伸的臂部。

6.如权利要求1至5中任一项所述的自行车用后轮毂，其特征在于，上述第二相向部从上述轮毂套的内周面突出。

7.如权利要求1至6中任一项所述的自行车用后轮毂，其特征在于，上述第一相向部从上述驱动部的外周面突出；上述第二相向部从上述轮毂套的内周面突出。

8.如权利要求1至7中任一项所述的自行车用后轮毂，其特征在于，在上述轮毂套上还具有与第一相向部相向地设置的第三相向部；

上述第一相向部设在上述第二相向部与上述第三相向部之间。

9.如权利要求1至8中任一项所述的自行车用后轮毂，其特征在于，上述第一相向部和上述第二相向部在上述轮毂轴的周方向隔开间隔地设有多个。

10.如权利要求1至9中任一项所述的自行车用后轮毂，其特征在于，还具有无线发送部，该无线发送部用无线方式将基于上述压力传感器的输出的信息发送到外部。

11.如权利要求1至10中任一项所述的自行车用后轮毂，其特征在于，还具有向上述压力传感器供给电力的电源。

12.如权利要求11所述的自行车用后轮毂，其特征在于，上述电源是电池。

13.如权利要求11所述的自行车用后轮毂，其特征在于，上述电源是发电机。

14.如权利要求1至13中任一项所述的自行车用后轮毂，其特征在于，上述驱动部具有：

第一部件，旋转自如地支承于上述轮毂轴；

第二部件，旋转自如地支承于上述第一部件，能安装上述驱动力传递部件；以及

单向离合器，能将上述第二部件的上述自行车的行进方向的旋转传递给上述第一部件。

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