CN102962865A - 用于冲压减震装置的方法和设备以及附接设备 - Google Patents

Abstract

一种通过使用中空冲头将减震装置从减震装置材料冲压出的方法，所述减震装置材料通过所述减震装置材料的附接表面可分离地附接到挠性可剥离构件上。所述方法包括下列步骤：将所述减震装置材料设置在支撑表面上、将突出部定位在所述可剥离构件和所述支撑表面之间和围绕所述突出部由所述中空冲头切割所述减震装置材料，将所述减震装置从所述减震装置材料冲压出，而没有冲压所述可剥离构件。

Description

用于冲压减震装置的方法和设备以及附接设备

技术领域

本发明涉及冲压减震装置的方法，所述减震装置用于附接到例如硬盘的头悬架的目标部分，涉及用于所述方法的冲压设备，并且涉及具有所述冲压设备的附接设备。

背景技术

硬盘驱动器具有盘和用于支撑头部的头悬架。头悬架允许头部从磁盘略微浮动，以在磁盘以高速旋转时读/写信号。在这样的头悬架中，由于由磁盘旋转时的干扰（例如风激励）、自然振动或类似现象产生的偏离轨道而出现数据误差。

为了解决该问题，JP2001-067635A公开了一种减震技术，其将减震装置附接到头悬架，所述减震装置包括粘弹性体层和层压在所述粘弹性体层上的约束层。

当减震装置附接到头悬架时，减震装置材料在可剥离构件上准备，所述可剥离构件例如为可剥离纸，其提前附接到减震装置材料的粘弹性体层侧上。然后，将减震装置一个接一个从所述减震装置材料冲压出，以具有所需形状。冲压出的减震装置立即排列在衬垫上，附接设备或使用一对镊子等的工人自动或手动将其拾起，以分别附接或粘附到头悬架上的所需部分上。

在该技术中，冲压出的减震装置必须在冲压操作和附接操作之间排列，从而使头悬架的产量削弱。不仅如此，当将其从衬垫拾起时，减震装置还可能散落。

JP2009-067635A公开了：一种中空冲头将减震装置从配备在如上面提到的可剥离构件上的减震装置材料冲压出，从而同时将冲压出的减震装置保持在其中空内表面上。保持的减震装置从冲头挤出来附接在头悬架的目标部分上。该技术使冲压操作和附接操作连续，以提高头悬架的产率。

但是，近年来，减震装置根据产品（头悬架）的不同要求而改变尺寸。如果减震装置尺寸相对于传统的减震装置增大，则较大的减震装置通过大的附接力附接到可剥离构件上。大的附接力可能大于中空内表面的用于保持冲压出的减震装置的保持力。这导致保持失误或不能保持大的减震装置。

发明内容

本发明的目的是提供一种从减震装置材料冲压出减震装置的方法，用于所述方法的冲压设备和具有所述冲压设备的附接设备，其通过使用中空冲头能够准确地冲压出和保持减震装置。

为了实现所述目的，本发明的一方面提供使用中空冲头从减震装置材料冲压出减震装置的方法，所述减震装置材料通过所述减震装置材料的附接表面可分离地附接到挠性可剥离构件上，所述方法优选通过根据本发明的冲压设备或附接设备实现。所述方面将减震装置材料设置在支撑表面上，以使所述减震装置材料通过所述可剥离构件由所述支撑表面支撑，从而关于所述支撑表面将突出部定位在所述可剥离构件和所述支撑表面之间。之后，所述方面使用所述中空冲头，通过围绕所述突出部切割所述减震装置材料从所述减震装置材料冲压出减震装置，而没有冲压可剥离构件，从而将所述冲压出的减震装置保持在所述冲头的中空内表面上。

根据所述方面，通过冲头切割出所述减震装置，所述可剥离构件围绕所述突出部弯曲远离所述减震装置的切割边缘，由此促使可剥离构件和所述减震装置之间的分离。结果，冲压出的减震装置由所述冲头准确地保持。

附图说明

图1是示意性示出根据本发明第一实施例的减震装置的附接设备的框图；

图2是示出根据本发明第一实施例的减震装置材料的层结构的侧视图；

图3是示意性示出根据本发明第一实施例的其上附接减震装置的头悬架的立体视图；

图4是部分示出图3的头悬架的平面视图；

图5A到5C是根据本发明第一实施例的侧视图，其中，图5A示出冲头，图5B示出挤出销，且图5C示出冲头和挤出销的使用状态；

图6是示出图1的附接设备的冲压台和附接台的示意性视图；

图7是平行显示部分示出图6的冲压台的侧视图和平面视图的说明性视图；

图8A到8D是根据第一实施例的支撑销的变形形式的说明性视图，每一个说明性视图平行显示了部分示出冲压台的侧视图和平面视图；

图9A到9D是根据第一实施例的支撑销的变形形式的说明性视图，每一个说明性视图平行显示了部分示出冲压台的侧视图和平面视图；

图10A到10C是以时间顺序示出根据本发明第一实施例的基于冲压减震装置的方法的操作的说明性视图；

图11是部分示出根据本发明第一实施例的在将减震装置附接到头悬架的步骤中的附接设备的说明性视图；

图12是部分示出根据本发明第一实施例的在冲压减震装置的状态中的附接设备的说明性视图；

图13是平行显示部分示出根据第二实施例的冲压阶段的侧视图和平面视图的说明性视图；以及

图14是平行显示部分示出根据第三实施例的冲压阶段的侧视图和平面视图的说明性视图。

具体实施方式

将说明根据本发明的实施例。每一个实施例在可剥离构件和支撑表面之间定位突出部，并且通过围绕所述突出部切割减震装置材料将减震装置从可分离地附接到可剥离构件上的减震装置材料冲压出，而没有冲压可剥离构件。这通过使用中空冲头来准确无误地冲压和保持减震装置。

突出部仅必须定位在可剥离构件和支撑表面之间。因此，突出部可由夹在或保持在可剥离构件和支撑表面之间的离散部形成。或者，突出部可由支撑表面或可剥离构件的一部分形成。

优选使用包括支撑表面和支撑表面上的突出部的冲压台。在该情况下，突出部可一体或单独配备到支撑表面。

如果突出部单独配备到支撑表面，则突出部可构造成具有可变突出量。

该突出量优选根据减震装置的弹性设置在能够防止减震装置塑性变形的范围内。该突出量不仅适用于单独制备的突出部，而且适用于一体制备的突出部。

突出部具有球凸形状或带弯曲边缘的截头形状。截头突出部可根据减震装置的平面形状具有多种平面形状，例如圆形、矩形或类似形状

将参照附图详细说明本发明的第一实施例。

图1是示意性示出减震装置的附接设备的框图，图2是示出减震装置材料的层结构的侧视图，图3是示意性示出减震装置附接其上的头悬架的立体视图，并且，图4是部分示出图3的头悬架的平面视图。图3和图4显示了相同的具有减震装置5的头悬架7，但是图3和图4中的头悬架7显示具有略微的差异。

根据第一实施例，图1的附接设备1将减震装置5从图2的减震装置材料3冲压出，以保持冲压出的减震装置。保持的减震装置5附接到图3和图4的头悬架7的目标部分。

作为待冲压目标的减震装置材料3包括由粘性化合物制成的粘弹性体层9，和一体层合在粘弹性层9上的约束层11。粘弹性体层9具有与约束层11相对的粘附或附接表面13。在附接表面13上，是挠性可剥离构件的挠性衬垫（分隔物）15可分离地被附接或被层合，以保持附接表面13的粘性。

当使用减震装置5时，将衬垫15从减震装置5的附接表面13分离。使附接表面13与目标部分紧密接触，以将减震装置5附接到目标部分。根据本实施例，衬垫15在冲压减震装置5时与附接表面13分离。

关于粘弹性体层9的材料，优选使用亚克力胶（acrylic adhesive），其通常在振动缓冲性能和阻热方面很出色，但是不特别限制。考虑头悬架7中的振动缓冲效果，粘弹性体层9的厚度通常优选设置为约15到250μm，但是不特别限制。

对于约束层11的材料，适于使用例如金属板、塑料薄膜或类似材料，但不特别限制。特别地，优选所述材料具有根据JIS K7127（日本工业标准）的大于2.943GN/m²（以前的版本为300kg/mm²）的弹性模量。

在由金属板制成约束层11的情况下，可例如使用不锈钢板、铝板、铜板、磷青铜板、铍铜板或类似物。在由塑料薄膜制成约束层11的情况下，可使用例如聚酰亚胺树脂、双向拉伸聚对苯二甲酸乙二酯（PET）、双向拉伸聚丙烯、芳纶树脂（aramid resin）、聚萘二甲酸乙二醇酯（PEN）或类似物。

分别地，在金属板的情况下，约束层11的厚度优选设置为约10到150μm，在塑料薄膜的情况下，为约20到200μm，但是不特别限制。

对于衬垫15的材料，其需要关于粘弹性体层9的良好的释放性能。出于该目的，衬垫15具有使用无硅系列释放处理剂处理的暂时层合表面，所述暂时层合表面附着到附着表面13。

作为其上附接减震装置5的目标的头悬架7支撑头部，来读/写信号。头悬架7包括底板17、弹性部19和承载梁21，所述承载梁21由底部17通过弹性部19支撑，如图3中所示。

承载梁21支撑附接头部的挠曲部23，并且将载荷施加到头部上。挠曲部23被固定到承载梁21上，通过例如点焊来固定。减震装置5沿头悬架7的纵向在弹性部19的前部附接或者粘附到承载梁21，如图3和4中所示。

图3和图4中的头悬架7和减震装置5仅为头悬架和减震装置的一个示例。本发明可用于具有其他形状的其他头悬架和减震装置。减震装置5可附接到头悬架7的其他部分。

如图1中所示，附接设备1包括冲头25和挤出销27（图1中的冲头/销）、冲头/销驱动机构29、移动机构31、冲压台33、附接台35和驱动控制装置37。在根据本实施例的附接设备1中，至少冲头35和冲压台33构成冲压设备39。

冲头25和挤出销27由冲头/销驱动机构29支撑，并且被驱动来分别进行冲压操作和挤出操作。即，冲头/销驱动机构29用作冲头驱动机构和挤出驱动机构。冲头25将图3和4的减震装置5从图2的减震装置材料3冲压出，并且通过所述冲压操作保持冲压出的减震装置5。挤出销27用作挤出构件，其与冲头/销驱动机构29一起构成挤出装置。挤出销27从冲头25挤出保持的减震装置5，以使减震装置5通过挤出操作附接在目标部分上。冲头25和挤出销27的详细内容将在后面说明。

移动机构31移动冲头/销驱动机构29，以使冲头25在冲压台33和附接台35之间往复移动。通过这样，移动机构31将冲头25从冲压台33相对移动到头悬架7的目标部分。

冲压台33允许冲头25在其上冲压并且保持减震装置5，并且附接台35允许冲头25和挤出销27将减震装置5附接到头悬架7的目标部分。冲压台33和附接台35的详细内容将在后面说明。

驱动控制装置37电连接到冲头/销驱动机构29、移动机构31等，以对其进行驱动控制。即，驱动控制装置37驱动冲头25以通过冲头/销驱动机构29冲压减震装置5，然后通过移动机构31关于目标部分相对移动和定位冲头25。在冲头25的定位状态，驱动控制装置37通过冲头/销驱动机构29驱动挤出销27来将减震装置5从冲头25挤出。

通过驱动控制，将挤出的减震装置5附接到头悬架7的目标部分上。

图5A到5C为侧视图，其中图5A示出冲头，图5B示出挤出销，并且图5C示出冲头和挤出销的使用状态。

冲头25由例如金属材料制成，所述金属材料例如为不锈钢。冲头25为中空的，并且沿冲压方向延伸。

冲头25沿冲压方向具有前端部41。前端部41包括锥形外表面，其朝向前边缘逐渐使前端部41变细。前端部41具有开口和由依照前端部41变细的开口边缘限定的齿部43。前端部41的内表面45用作冲头25的中空内表面，并且通过平滑处理抛光。抛光的内表面45允许减震装置5由冲头25平滑地并且容易地保持并且从冲头25挤出。即，内表面45提高减震装置5的保持效率和减震装置挤出能力。

冲头25包括中空内部47，其横截面形状对应于减震装置5的平面形状。挤出销27插入到冲头25的中空内部47中。

挤出销27由例如金属材料制成，所述金属材料例如为不锈钢，并且整体成形为杆状。挤出销27沿对应于冲压方向的挤出方向延伸，并且可沿着中空内部47沿挤出方向向后和向前移动。通过向前移动，挤出销27从冲头25挤出减震装置5。根据本实施例的挤出装置采用挤出销27来直接推压减震装置5。可替代地，挤出装置可以是其他推压设备，用于（通过例如空气压力）推压减震装置5。

挤出销27包括轴部49，其横截面形状对应于减震装置5，类似于冲头25的中空内部47。轴部49沿挤出方向的第一端具有圆形盘状装配部51，并且，为轴部49的前端部的第二端具有小突出部53。

小突出部53在冲头25的前端41的内表面45和挤出销27的前端部的外周表面之间扩大了间隙，用于形成逸出空间。所述逸出空间防止减震装置5的粘弹性体层9在挤出由冲头25的内表面45冲压出并且保持在冲头25的内表面45上的减震装置5时粘着到冲头25的内表面45上。这消除了关于减震装置5挤出的阻碍。

挤出销27由冲头/销驱动机构29支撑在装配部51处，冲头25由同样的机构支撑在后端处。

因此，冲头25和挤出销27由冲头/销驱动机构29驱动来沿冲压方向（挤出方向）向后和向前移动。

图6是示出图1的附接设备的冲压台和附接台的示意图，并且，图7是平行显示部分示出图6的冲压台的侧视图和平面视图的说明性视图。

如图6中所示，冲压台33设置在减震装置材料3的进料装置55中。进料装置55包括从动轴57和驱动轴59。在进料装置55中，将围绕芯（未示出）卷绕的一卷带状减震装置材料3安装到从动轴57上。

将带状减震装置材料3的一端固定或接合到驱动轴59。进料辊61布置到驱动轴59的外周来将减震装置材料3与驱动轴59侧保持在一起。进料辊61由驱动控制装置37控制来在预定时间以预定长度进给减震装置材料3。

冲压台33定位在从动轴57和驱动轴59之间。冲压台33成形为矩形块或板，并且包括如图6和7中所示的用于减震装置材料3的支撑表面63。支撑表面63由冲压台33的顶部表面限定。

在支撑表面63上方，减震装置材料3通过或桥接。在使用冲头25冲压减震装置5时，支撑表面63支撑附接到减震装置材料3上的衬垫15。即，支撑表面63通过衬垫15支撑减震装置材料3。支撑销65一体形成在支撑表面63上。支撑销65从支撑表面63突出。以该方式，根据本实施例的冲压台33包括支撑衬垫15的支撑表面63，和用作相对于支撑表面63沿冲压方向的突出部的支撑销65。

本实施例的支撑销65具有球凸形状，并且具有圆形平面形状。支撑销65的直径设置为约0.6mm。根据减震装置5的弹性，支撑销65的突出量设置在能够防止减震装置5弹性变形的范围内。在该实施例中，突出量常规设置为约0.1mm，但是可在小于约0.5mm的范围内增大。

支撑销65远离减震装置5的切割边缘向里定位，并且当冲压减震装置5时，部分支撑衬垫15。根据本实施例，减震装置5具有梯形平面形状，并且支撑销65定位在减震装置5的中心上或其附近。

支撑销65的形状、数量和布置方式可根据减震装置5的形状改变，如图8A到9D中所示。

图8A到9D是支撑销65的变形形式的说明性视图，每一个平行显示了部分示出冲压台的侧视图和平面视图。

在图8A中，减震装置5具有圆形平面形状，并且支撑销65具有球凸形状，并且类似于图7，定位在减震装置5的中心。

图8B中，减震装置5具有圆形平面形状，并且其直径大于图8A的减震装置5，支撑销65具有围绕减震装置5的中心定位的环形形状。支撑销65在环形形状的内侧和外侧之间具有球凸形横截面形状。

在图8C和8D中，减震装置5具有方的平面形状。支撑销65具有圆形截头形状，和方截头形状，其分别位于减震装置5的中心。每一个支撑销65包括结合到上表面69的弯曲边缘67。

图9A中，减震装置5具有椭圆形平面形状。一对支撑销65a和65b成形来定位在各自的椭圆上。每一个支撑销65a（65b）具有球凸形形状。

在图9B中，减震装置5具有基本上梯形平面形状，其中凹部71形成在基部。支撑销65具有类似的平面形状，即带有凹部72的基本上梯形的平面形状。支撑销65的平面形状小于减震装置5。

图9C中，减震装置5具有基本上梯形平面形状，不带凹部。每一个具有减震装置球凸形的三个支撑销65a，65b和65c围绕减震装置5的中心定位。

图9D中，减震装置5具有基本上梯形平面形状，不带凹部，支撑销65具有类似的形状，即小于减震装置5的基本上梯形平面形状。

图7到9D中仅示出减震装置5和支撑销65（65a，65b，65c）的组合。本发明可自由组合减震装置5中的任何一个和支撑销65中的任何一个或支撑销65a到65c中的任何一组。例如，图8C到9D中的支撑销（一个或多个）65适用于甚至图8A的减震装置5。另外，减震装置和（一个或多个）支撑销的平面形状可改变为其他形状。（一个或多个）支撑销的横截面形状也可改变为其他形状。

但是，（一个或多个）支撑销65需要关于减震装置5以恰好均衡的方式定位，以促进衬垫15和减震装置5之间沿整个圆周的分离。后面将描述支撑销65的功能或操作。

如图6中示意性示出的，附接台35固定包括多个链接的头悬架7的链接物件73，其设置到具有夹头的工作夹具（未示出）上。头悬架7可单独固定到附接台35。

在附接台35中，减震装置5附接到链状物件73的每一个头悬架7的所需目标部分上。

后文中，将以附接设备1的冲压和附接操作来说明冲压减震装置5的方法。

图10A到10C为示出基于时间顺序的冲压减震装置的方法的操作的说明性视图，图11是部分示出处于将减震装置附接到头悬架的状态的附接设备的说明性视图。

如图10A到10C中所示，首先，在冲压操作中，附接设备1将减震装置5从减震装置材料3冲压出。对于根据本实施例的方法的设置步骤，在附接设备1中，减震装置材料3已经设置在冲压台33的支撑表面63上，以使减震装置材料3通过衬垫15由支撑表面63支撑。

然后，作为根据本实施例的方法的定位步骤和冲压步骤，当将支撑销65定位在减震装置材料3上的衬垫15和冲压台33的支撑表面65之间时，附接设备1通过围绕支撑销65切割减震装置材料3将减震装置5从减震装置材料3冲压出，没有冲压衬垫15。

特别地，冲压台33上方的冲头25关于支撑销65定位，如图10A中所示。通过所述定位，支撑销65远离待冲压出减震装置5的减震装置材料3上的目标部分的边缘向里定位。根据本实施例，支撑销65如上面所述定位在目标部分的中部。

在该状态中，减震装置5由冲头25冲压出并且保持，如图10B中所示。即，将冲头25被驱动下降，并且朝向冲压台33移动，以使齿部43穿过减震装置材料3，并且与衬垫15接触。根据本实施例，齿部43咬合衬垫15，以不冲压衬垫15。

此时，衬垫15的对应于减震装置15的中部的部分由支撑销65支撑在关于支撑表面63沿冲压方向的突出位置，同时，衬垫15的对应于切割边缘的部分压抵支撑表面63。衬垫15因此围绕支撑销65弯曲远离减震装置5的切割边缘，由此促进衬垫15和减震装置5之间在切割边缘上分离。该促进通过衬垫15和减震装置5之间的刚度的不同来促使。

另外，衬垫15由于弯曲受到拉伸应力，以在衬垫15和减震装置5之间产生共享力。该共享力进一步促进衬垫15和减震装置5之间的分离。

根据本实施例，衬垫15的拉伸应力通过冲头25的齿部43咬合衬垫15准确无误地产生。这进一步促进衬垫15和减震装置5之间的分离。齿部43可不咬合衬垫15。在该情况下，齿部43保持衬垫15以及支撑表面63，以准确地产生作用在衬垫15上的拉伸应力。

当冲压减震装置5时，减震装置材料3朝向冲头25的齿部43相对挤压。通过这样，冲头25准确无误地并且平滑地冲压减震装置5。

冲压的减震装置5通过冲头25的内表面45保持，并且通过减震装置5和衬垫15之间的分离的促进，准确地与衬垫15分离。通过冲压减震装置5，在减震装置材料3上形成冲孔75。

附接设备1如图12中所示重复冲压操作。冲头25的重复的冲压操作沿冲头/销驱动机构29的移动方向连续地进行，同时进料减震装置材料3。冲头/销驱动机构29或冲头25的移动方向与减震装置材料3的进料方向正交。

通过该结构，附接设备1沿带状减震装置材料3的宽度方向冲压出两个或多个减震装置5。这形成了平滑工作，同时提高材料产率。

在每一次冲压操作中，在保持减震装置5之后，冲头25升高，并且从支撑表面63移动离开，如图10C中所示。此时，保持的减震装置5完全与衬垫15分离。然后，冲头25相对于头悬架7的目标部分定位在附接台35上，如图11中所示。

在定位状态中，进行附接操作或挤出操作。即，冲头25朝向附接台35下降，然后冲头25内部的挤出销27朝向附接台35下降。因此，保持的减震装置5从冲头25挤出，并且通过附接表面13附接在目标部分上。

冲头25的前端部41的内表面45通过平滑处理抛光，挤出销27沿挤出方向的前端部设置有小突出部53。因此，其可防止减震装置5的粘弹性体层9粘住，从而这消除了与减震装置5挤出相关的阻碍。

第一实施例提供至少以下效果。

根据第一实施例，所述方法使用中空冲头25将减震装置5从减震装置材料3冲压出，所述减震装置材料3通过减震装置材料3的附接表面13可分离地附接到挠性衬垫15上减震装置。所述方法包括以下步骤：将减震装置材料3设置在支撑表面63上，以使减震装置材料3通过衬垫15由支撑表面63支撑（设置步骤），将支撑销65关于支撑表面63定位在衬垫15和支撑表面63之间（定位步骤），和使用中空冲头25，通过围绕支撑销65切割减震装置材料3而不冲压衬垫15，将减震装置5从减震装置材料3冲压出，以将冲压出的减震装置5保持在冲头25的中空内表面45上（冲压步骤）。冲头25允许保持的减震装置5从其挤出，以通过附接表面13附接在目标部分上。

根据第一实施例的方法在通过使用中空冲头25冲压和保持减震装置5时，使得衬垫15围绕支撑销65从减震装置5的切割边缘弯曲离开，由此促使衬垫15和减震装置5之间在切割边缘上分离。

即使减震装置5大于传统的减震装置，从而增大减震装置5到衬垫15的附接力，所述方法仍可准确地将减震装置5与衬垫15分离。结果，冲头25准确地冲压和保持减震装置5，而与减震装置5的尺寸无关。

根据本实施例，由于衬垫15的弯曲，拉伸应力作用在衬垫15上，以在衬垫15和减震装置5之间产生共享力。该共享力促使衬垫15和减震装置5分离。

齿部43穿过减震装置材料3，并且咬合衬垫15，从而在将减震装置5从减震装置材料3冲压出时不冲压衬垫15。因此，准确地产生衬垫15的拉伸应力，以进一步促使衬垫15和减震装置5之间的分离。

减震装置材料3包括粘弹性体层9和层合在所述粘弹性体层9上的约束层11。减震装置材料3的弹性或回弹性与衬垫15的弯曲配合，以进一步促使衬垫15和减震装置5之间的分离。

体现所述方法的冲压设备39具有冲压台33，其包括通过衬垫15支撑减震装置材料3的支撑表面63，和从支撑表面63突出的支撑销65；以及中空冲头25，其具有形成来将减震装置5从减震装置材料3围绕支撑销65冲压出并且在其上保持冲压出的减震装置5的中空内表面45。

因此，冲压设备39容易地并且准确地将支撑销65定位在衬垫15和支撑表面63之间，以容易地并且准确地实现根据本实施例的方法。

支撑销65具有球凸状或带弯曲边缘67的截头形状。这防止冲压出的减震装置5损坏。

冲压设备39根据减震装置5的弹性将支撑销65设置成具有在能够防止减震装置5塑性变形的范围内的突出量。这准确地防止冲压出的减震装置5损坏。

冲头25的中空内表面45相对于其他部分平滑，以使减震装置5从冲头25平滑地准确地挤出。

具有冲压设备39的附接设备1具有挤出装置（挤出销27和冲头/销驱动机构29），以将保持的减震装置5从冲头25挤出，并且通过附接表面13将挤出的减震装置5附接到头悬架7的目标部分。因此，附接设备1准确地将由冲头25保持的减震装置5附接到目标部分。

挤出装置包括作为挤出构件的挤出销27，其插入中空冲头25中来沿挤出方向向后和向前移动。

因此，挤出销27准确地将保持的减震装置5从冲头25挤出，并且将挤出的减震装置5附接到目标部分。

挤出销27的沿挤出方向的前端部小于冲头25的保持冲压出的减震装置5的中空内表面45。这进一步准确地将保持的减震装置5从冲头25挤出。

附接设备1包括驱动冲头25和挤出销27的冲头/销驱动机构29、将保持冲压出的减震装置5的冲头25从冲压台39相对移动到头悬架7的目标部分的移动机构31、和连接到所述冲头/销驱动机构29和所述移动机构31并且控制它们驱动控制装置37。

在驱动控制装置37的控制下，冲头25由冲头/销驱动机构29驱动，以冲压和保持减震装置5，保持冲压的减震装置5的冲头25通过移动机构31相对地移动和定位头悬架7的目标部分，挤出销27由冲头/销驱动机构29驱动，以挤出保持的减震装置5，并且将其附接到目标部分上。

附接设备1因此通过准确的冲压并且保持减震装置5的冲头25，从冲压操作自动到附接操作。其提高头悬架7的产率。

将参照图13说明本发明的第二实施例。图13是平行显示部分示出冲压台的侧视图和平面视图的说明性视图。第二实施例与第一实施例具有相同的部分。因此，相同的部分采用相同的附图标记或带有“A”的相同的附图标记表示，从而省略重复说明。

根据第二实施例，冲压台33A具有可沿冲头25的冲压方向移动的分离的支撑销65A。即，冲压台33A具有沿厚度方向贯穿其形成的通孔77。支撑销65A插入所述通孔77中，并且沿冲压方向可向后和向前移动地支撑。

支撑销65A的前端从冲压台33A的支撑表面63突出。支撑销65A的底端附接到致动器（未示出），所述致动器使支撑销65A向后和向前移动。支撑销65A的移动通过驱动控制装置37控制。在驱动控制装置37的控制下，支撑销65A缩回，以当减震装置材料3进料在冲压台33A上并且前进时，不从支撑表面63突出，从而当减震装置5冲压出时，从支撑表面63突出。

除了与第一实施例相同的效果之外，第二实施例平滑地进给减震装置材料3。

另外，第二实施例通过调节支撑销65A的前进量，调节支撑销65A从支撑表面63的突出量。

将参照图14说明第三实施例。图14是平行显示部分示出冲压台的侧视图和平面视图的说明性视图。第三实施例具有与第一实施例相同的部分。因此，相同的部分以相同的附图标记或带有“B”的相同的附图标记显示，从而省略重复说明。

根据第三实施例，冲压台33B没有支撑销，并且，一体设置在减震装置材料3上的衬垫15B具有作为突出部分的突出部33B。突出部33B形成在待冲压出减震装置5的减震装置材料3的每一个目标部分处。

第三实施例容易地并且准确地将突出部33B定位在支撑表面63B和衬垫15B之间，同时使用现有的冲头和不带有支撑销的现有的冲压台。

这容易地并且准确地实现根据本发明的冲压减震装置5的方法。

另外，第三实施例提供与第一实施例相同的效果。

Claims (11)

1.一种使用中空冲头从减震装置材料冲压出减震装置的方法，所述减震装置材料通过所述减震装置材料的附接表面可分离地附接到挠性可剥离构件上，所述方法包括以下步骤：

将所述减震装置材料设置在支撑表面上，以使所述减震装置材料通过所述可剥离构件用所述支撑表面支撑；

关于所述支撑表面将突出部定位在所述可剥离构件和所述支撑表面之间；和

通过围绕所述突出部由所述中空冲头切割所述减震装置材料，从所述减震装置材料冲压出所述减震装置，不冲压所述可剥离构件，以将所述冲压出的减震装置保持在所述冲头的中空内表面上。

2.根据权利要求1所述的方法，其中

所述冲头通过形成在所述冲头前端处的齿部切割所述减震装置材料，并且

所述齿部穿过所述减震装置材料，并且咬合所述可剥离构件，从而当将所述减震装置从所述减震装置材料冲压出时，不冲压所述可剥离构件。

3.根据权利要求1所述的方法，其中

所述减震装置材料包括粘弹性体层和层合在所述粘弹性体层上的约束层，以使所述粘弹性体层形成所述附接表面。

4.一种用于权利要求1所述的方法的冲压设备，包括：

冲压台，其包括通过所述可剥离构件支撑所述减震装置材料的支撑表面，和从所述支撑表面突出的突出部；和

中空冲头，其具有中空内表面，形成用于围绕所述突出部将所述减震装置从所述减震装置材料冲压出并且将所述冲压出的减震装置保持在其上。

5.根据权利要求4所述的冲压设备，其中，所述突出部具有球凸形状或带有弯曲边缘的截头形状。

6.根据权利要求4所述的冲压设备，其中，所述突出部具有突出量，其设定在根据所述减震装置的弹性能够防止所述减震装置塑性变形的范围内。

7.根据权利要求4所述的冲压设备，其中，所述冲头的所述中空内表面制成相对于其他表面光滑。

8.一种附接设备，其具有根据权利要求4所述的冲压设备，还包括：

挤出装置，其将所述保持的减震装置从所述冲头挤出，以通过所述附接表面将所述减震装置附接在目标部分上。

9.根据权利要求8所述的附接设备，其中，所述挤出装置包括挤出构件，其插入所述中空冲头中，以沿挤出方向向后和向前移动。

10.根据权利要求9所述的附接设备，所述挤出构件的沿挤出方向的前端部小于保持所述冲压出的减震装置的冲头的中空内表面。

11.根据权利要求8所述的附接设备，还包括：

冲头驱动机构，其驱动所述冲头来冲压出并保持所述减震装置；

移动机构，其使得保持所述冲压出的减震装置的冲头从所述冲压台相对地移动到所述目标部分；

挤出装置驱动机构，其驱动所述挤出装置从所述冲头挤出所述保持的减震装置；

驱动控制装置，其控制所述冲头驱动机构、移动机构、挤出装置驱动机构，以使所述冲头由所述冲头驱动机构驱动，来冲压出和保持所述减震装置，保持所述冲压出的减震装置的冲头通过所述移动机构相对地移动和定位到所述目标部分，并且所述挤出装置由所述挤出装置驱动机构驱动，以挤出所述保持的减震装置，并且将所述挤出的减震装置附接到所述目标部分上。

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