CN102962484B - 一种多轴传动的立体刀架 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种多轴传动的立体刀架，包括一个支架和设置在支架上的电机，支架内设有若干由电机驱动的换刀轴，各换刀轴的输出端均设有与换刀轴同步转动的中心块，支架与中心块间扣装有若干设有刀具的刀座，中心块与刀座间设有若干销钉。此多轴传动的立体刀架在支架上设有若干换刀轴，需要换刀时，开动电机，电机通过换刀轴驱动设于输出端的中心块，中心块通过销钉带动刀座转动完成自动换刀，同时，支架上设有若干刀座，每个刀座设有多把刀具，为加工复杂的机床提供大容量的刀架，本发明用于机床刀架领域。
Description
技术领域
本发明及涉及一种自动换刀装置，特别是涉及一种立体刀架。
背景技术
现有的加工机床的刀具均装在圆形或方形的刀架上，例如普通车床，车床的车刀装在方形的刀架上，每个刀架只能装四把车刀，安装刀具少，且需换刀时要手动完成，操作困难繁琐；数控车床的车刀则通常装在回转刀架上，通过刀架旋转进行自动换刀，但刀盘体积大，使用不便的同时容刀量不足。
发明内容
为解决上述问题，本发明提供一种通过多轴传动完成自动换刀的大容量刀架。
本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：提供一种多轴传动的立体刀架，包括一个支架和设置在支架上的电机，支架内设有若干由电机驱动的换刀轴，各换刀轴的输出端均设有与换刀轴同步转动的中心块，支架与中心块间扣装有若干设有刀具的刀座，中心块与刀座间设有若干销钉。
进一步作为本发明技术方案的改进，换刀轴包括与电机主轴同步转动的主换刀轴，在主换刀轴的一垂直平面上设有四个由主换刀轴驱动的从换刀轴。
进一步作为本发明技术方案的改进，主换刀轴与各从换刀轴间设有相互啮合的圆锥齿轮，各从换刀轴上均设有控制从换刀轴在支架内沿轴向滑动的滑块。
进一步作为本发明技术方案的改进，各换刀轴与支架间均设有轴承，各从换刀轴的轴承均设置于滑块的内侧。
进一步作为本发明技术方案的改进，各刀座与中心块组装为六面体，各中心块均位于六面体各面的中心，各刀座围绕中心块设置在六面体各面的周边。
进一步作为本发明技术方案的改进，刀座包括位于六面体各顶角的角刀座和位于两个角刀座之间的边刀座，角刀座的三个外表面和边刀座的两个外表面上均设有安装刀具的安装孔。
进一步作为本发明技术方案的改进，中心块的外表面上设有刀具安装孔，刀座上设有车刀或者镗刀，中心块上设有铣刀或者钻头或者铰刀。
进一步作为本发明技术方案的改进，各销钉均设在中心块上，各刀座上均设有安装销钉的销孔。
进一步作为本发明技术方案的改进，中心块与换刀轴间设有花键，各换刀轴在中心块外侧均设有限位环。
本发明的有益效果：此多轴传动的立体刀架在支架上设有若干换刀轴，需要换刀时，开动电机，电机通过换刀轴驱动输出端的中心块，中心块通过销钉带动刀座转动完成自动换刀，同时，支架上设有若干刀座，每个刀座设有多把刀具，为加工复杂的机床提供大容量的刀架。
附图说明
下面结合附图对本发明作进一步说明：
图1是本发明实施例中间剖面图；
图2是本发明实施例整体结构图。
具体实施方式
参照图1、图2，本发明提供了一种多轴传动的立体刀架，包括一个支架1和设置在支架1上的电机2，支架1内设有若干由电机2驱动的换刀轴，所述各换刀轴的输出端均设有与换刀轴同步转动的中心块3，支架1与中心块3间扣装有若干设有刀具的刀座6，中心块3与刀座6间设有若干销钉4。
此多轴传动的立体刀架在支架1上设有若干换刀轴，需要换刀时，开动电机2，电机2通过换刀轴驱动设于输出端的中心块3，中心块3通过销钉4带动刀座6转动完成自动换刀，同时，支架上设有若干刀座6，每个刀座6设有多把刀具，为加工复杂的机床提供大容量的刀架。
作为本发明优选的实施方式，换刀轴包括与电机2主轴同步转动的主换刀轴5，在主换刀轴5的一垂直平面上设有四个由主换刀轴5驱动的从换刀轴11。
作为本发明优选的实施方式，主换刀轴5与各从换刀轴11间设有相互啮合的圆锥齿轮7，各从换刀轴11上均设有控制从换刀轴11在支架1内沿轴向滑动的滑块8。
通过滑块8沿轴向的滑动，实现从换刀轴11与主换刀轴5的啮合与分离，需要换刀时一个从换刀轴11在滑块8的带动下与主换刀轴5啮合，从而从换刀轴11带动中心块3与刀座6完成换刀。
作为本发明优选的实施方式，各换刀轴与支架1间均设有轴承9，各从换刀轴11的轴承9均设置于滑块8的内侧。
主换刀轴4的轴承9直接安装在支架1与轴体之间，从换刀轴11上设有滑块8，轴承9设置于滑块8的内侧。
作为本发明优选的实施方式，各刀座6与中心块3组装为六面体，各中心块3均位于六面体各面的中心，各刀座6围绕中心块3设置在六面体各面的周边。
中心块3共有五块且分别位于六面体的五个表面的中心，刀座6共有二十个且分别位于六面体的边角处，通过主换刀轴5驱动从换刀轴11，从换刀轴11带动设于输出端的中心块3，中心块3通过销钉4带动同一个六面体表面的刀座6的转动。
作为本发明优选的实施方式，刀座6包括位于六面体各顶角的角刀座61和位于两个所述角刀座之间的边刀座62，角刀座61的三个外表面和边刀座62的两个外表面上均设有安装刀具的安装孔。
六面体上共有八个角刀座61和十二个边刀座62，角刀座61和边刀座62上共设有四十八个安装刀具的安装孔。
作为本发明优选的实施方式，中心块3的外表面上设有刀具安装孔，刀座6上设有车刀或者镗刀，中心块3上设有铣刀或者钻头或者铰刀。
中心块3可以随换刀轴转动，其上能够安装旋转工作类刀具，旋转类工作刀具包括铣刀、钻头和铰刀，刀座6不可以旋转，其上能够安装的刀具包括车刀和镗刀。
作为本发明优选的实施方式，各销钉4均设在中心块3上，各刀座6上均设有安装销钉4的销孔。
需要换刀时，中心块3带动相应平面的刀座6脱离其他平面的销钉4的束缚在换刀轴的驱动下完成转动。
作为本发明优选的实施方式，中心块3与换刀轴间设有花键，各换刀轴在中心块3外侧均设有限位环10。
花键驱动中心块3随换刀轴同步转动，设置限位环10避免中心块3脱离换刀轴3。
当然，本发明创造并不局限于上述实施方式，熟悉本领域的技术人员在不违背本发明精神的前提下还可作出等同变形或替换，这些等同的变型或替换均包含在本申请权利要求所限定的范围内。
Claims (7)
1.一种多轴传动的立体刀架，其特征在于：包括一个支架（1）和设置在所述支架（1）上的电机（2），所述支架（1）内设有若干由电机（2）驱动的换刀轴，所述各换刀轴的输出端均设有与换刀轴同步转动的中心块（3），所述支架（1）与中心块（3）间扣装有若干设有刀具的刀座（6），所述中心块（3）与刀座（6）间设有若干销钉（4），所述换刀轴包括与电机（2）主轴同步转动的主换刀轴（5），在所述主换刀轴（5）的一垂直平面上设有四个由主换刀轴（5）驱动的从换刀轴（11），所述主换刀轴（5）与各从换刀轴（11）间设有相互啮合的圆锥齿轮（7），所述各从换刀轴（11）上均设有控制从换刀轴（11）在支架（1）内沿轴向滑动的滑块（8）。
2.根据权利要求1所述的一种多轴传动的立体刀架，其特征在于：所述各换刀轴与支架（1）间均设有轴承（9），所述各从换刀轴（11）的轴承（9）均设置于滑块（8）的内侧。
3.根据权利要求1所述的一种多轴传动的立体刀架，其特征在于：所述各刀座（6）与中心块（3）组装为六面体，所述各中心块（3）均位于六面体各面的中心，所述各刀座（6）围绕中心块（3）设置在六面体各面的周边。
4.根据权利要求3所述的一种多轴传动的立体刀架，其特征在于：所述刀座（6）包括位于六面体各顶角的角刀座（61）和位于两个所述角刀座（61）之间的边刀座（62），所述角刀座（61）的三个外表面和边刀座（62）的两个外表面上均设有安装刀具的安装孔。
5.根据权利要求1～4任意一项所述的一种多轴传动的立体刀架，其特征在于：所述中心块（3）的外表面上设有刀具安装孔，所述刀座（6）上设有车刀或者镗刀，所述中心块(3)上设有铣刀或者钻头或者铰刀。
6.根据权利要求1～4任意一项所述的一种多轴传动的立体刀架，其特征在于：所述各销钉（4）均设在中心块（3）上，所述各刀座（6）上均设有安装销钉（4）的销孔。
7.根据权利要求1～4任意一项所述的一种多轴传动的立体刀架，其特征在于：所述中心块（3）与换刀轴间设有花键，所述各换刀轴在中心块（3）外侧均设有限位环（10）。
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