CN102962238A - 智能化全自动上下瓶毛刷式内外洗瓶生产线 - Google Patents

智能化全自动上下瓶毛刷式内外洗瓶生产线 Download PDF

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Abstract

本发明公布了一种智能化全自动上下瓶毛刷式内外洗瓶生产线，由自动内刷瓶机(1),自动外刷瓶机(2),自动冲洗机(3),玻璃瓶在线输送系统(4),冲洗自动上下瓶系统(5)及整线自动化控制系统(6)六大部分组成，该智能化全自动上下瓶毛刷式内外洗瓶生产线能够提高洗瓶的效率和洗瓶质量以及降低洗瓶的成本具有洗瓶效率高，提高洗瓶质量等优点，广泛应用于工业生产。

Description

智能化全自动上下瓶毛刷式内外洗瓶生产线
技术领域
本发明涉及一种智能化全自动上下瓶毛刷式内外洗瓶生产线，尤其涉及一种用于玻璃瓶类在灌装酒或饮料之前的内外清洗。 
背景技术
目前国内酒行业和玻璃瓶饮料行业大部分厂家采用回收瓶灌装，传统的回收瓶清洗是将内刷、外刷、内外冲洗分开操作，造成洗瓶效率低下、洗瓶质量不稳定、二次污染、破瓶率高、耗水量大、人工成本高的弊端。本智能化全自动上下瓶毛刷式内外洗瓶生产线将洗瓶中必须的几个工艺即内刷、外刷和内外冲洗连为一体,让酒瓶在线一次性彻底清洗干净,避免了分开操作而产生的二次污染和资源浪费，极大地提高了生产效率和洗瓶质量以及降低了洗瓶的成本。 
发明内容
针对上述技术存在的不足，本发明提供一种智能化全自动上下瓶毛刷式内外洗瓶生产线，该智能化全自动上下瓶毛刷式内外洗瓶生产线能够提高洗瓶的效率和洗瓶质量以及降低洗瓶的成本。 
为实现上述目的，本发明采取的技术方案是：一种智能化全自动上下瓶毛刷式内外洗瓶生产线，由自动内刷瓶机(1),自动外刷瓶机(2),自动冲洗机(3),玻璃瓶在线输送系统(4),冲洗自动上下瓶系统(5)及整线自动化控制系统(6)六大部分组成，其特征为： 
所述的瓶子在线输送系统(4)是将玻璃瓶(25)从起始进瓶端经分瓶器(24)自动分瓶后保持设计间距把玻璃瓶(25)从前到后输送到各个工作区位的位置上，由步进电机(7)驱动链板(8)，链板(8)上装有特制的玻璃瓶定位模板(9)，链板(8)的运动规律为间隙步进式，每运动一次向前推进8个玻璃瓶工位的距离为1016mm。
所述的自动内刷瓶机(2)采用垂直上下移动毛刷式工作模式，玻璃瓶(5）经自动输送系统(4)定位后正好处于毛刷(10)的正下方，高速旋转的毛刷(10)从上向下移动，在导向瓶套(11)的导向作用下毛刷(10)插入瓶内直至玻璃瓶(25)底，玻璃瓶(25)内同时喷入低浓度的去污碱水，旋转的毛刷(10)高强度接触玻璃瓶(25)内壁。 
所述的自动外刷瓶机(2)由玻璃瓶自转驱动系统(12)和毛刷(13)组成, 玻璃瓶自转驱动系统(12)帮助玻璃瓶(25)在工作位置上匀速转动使其360度与毛刷(13)接触,外洗毛刷(13)竖直安装并高速旋转同玻璃瓶(25)外壁接触摩擦,同时伴随循环水喷洗,玻璃瓶(25)及毛刷(13)上洗下的污物随喷水流入接水盘(14)中。 
所述的自动冲洗机(3)经内刷，外刷工序后需将玻璃瓶(25)倒立放置在机器上，8个排成一排，一排一排向前推进，推进采用间隙式，停止位置的下方正好对准位于瓶口下方的清水喷嘴(15)，喷嘴(15)喷水直接进入玻璃瓶(25)内并成分散状，一步一步向前推进共经过6道水喷冲，与此同时顶部装有喷洒器（16）将外部用清水清洗干净。推进采用凸轮分度器（17）驱动，电机（18）采用变频调速控制方式无级运转。 
所述的冲洗自动上下瓶系统（5）是将酒瓶（5）用三坐标机械手（19）放入和拿出冲洗机（3），放入程序为推杆气缸（20）将玻璃瓶（5）横向推入机械手（19）下方→机械手（19）垂直向下移动对准玻璃瓶（5）腰部位置→机械手（19）夹手夹紧玻璃瓶（5）（瓶口朝上）→机械手（19）夹住玻璃瓶（5）垂直向上→机械手（19）横向平移同时机械手（19）翻转180度对准冲洗机（3）上的瓶口套（21）→机械手（19）夹住玻璃瓶（5）垂直向下（玻璃瓶瓶口（5）插入瓶口套（21）内）→机械手（19）松开玻璃瓶（5）→机械手（19）垂直向上→机械手（19）横向平移同时机械手（19）翻转180度返回等待进行第二次工作流程。拿出程序为机械手（19）夹紧玻璃瓶（5）（瓶口朝下）→机械手（19）夹住玻璃瓶（5）垂直向上→机械手（19）横向平移同时机械手（19）翻转180度（瓶口朝上）→机械手（19）夹住玻璃瓶（5）垂直向下→机械手（19）夹手松开玻璃瓶（5）→下部平行推杆（22）将玻璃瓶（5）推上外部输送线道出瓶→机械手（19）垂直向上→机械手（19）横向平移同时机械手（19）翻转180度返回→机械手（19）垂直向下等待进行第二次工作流程。 
所述的整线自动化控制系统（6）采用PLC程序自动控制，信号采集起点为安装在冲瓶机（3）上的凸轮分割器（17）处的信号采集盘（24）上，程序将整条线的若干动作协调起来，在工作过程中实行实时监控，如出现非正常状态系统均会报警并等待排除，待一切正常恢复继续工作。 
本发明的有益功效是：一种智能化全自动上下瓶毛刷式内外洗瓶生产线，具有洗瓶效率高，提高洗瓶质量等优点，广泛应用于工业生产。 
附图说明
图1是出示本发明智能化全自动上下瓶毛刷式内外洗瓶生产线的主视图； 
图2是出示本发明智能化全自动上下瓶毛刷式内外洗瓶生产线的顶视图；
图3是出示图1机器上瓶和分瓶工位的放大图；
图4是出示图1机器定位瓶工位的放大图；
图5是出示图1机器在内刷瓶工位的放大图；
图6是出示图1机器在外刷瓶工位的放大图；
图7是出示图1机器在自动冲洗工位的放大图；
图8是出示自动冲洗工位的顶部视图；
图9是出示图8在A-A出的剖视图；
图10是出示图9在C处的放大图；
图11是出示图9在D方向的视图。
图例说明： 
自动内刷瓶机(1)、自动外刷瓶机(2)、自动冲洗机(3)、玻璃瓶在线输送系统(4)、冲洗自动上下瓶系统(5)、整线自动化控制系统(6)、步进电机(7)、链板(8)、 定位模板(9)、 毛刷(10) 、导向瓶套(11)、 玻璃瓶自转驱动系统(12) 、毛刷(13)、 接水盘(14) 、喷嘴(15) 、喷洒器（16）、凸轮分割器（17）、电机（18）、机械手（19）、推杆气缸（20）、瓶口套（21）平行推杆（22）、信号采集盘（23）、分瓶器（24）。
具体实施方式
本发明自动上下瓶洗瓶机具体通过以下步骤实施： 
本项目洗瓶的工艺路线为：上瓶—分瓶—定位瓶--内刷瓶—外刷瓶—自动上瓶到内外冲洗瓶机—内外冲洗瓶—自动下瓶。详细见附图。
第一步：进瓶端人工将玻璃瓶放入在线输送系统（4）； 
第二步：进瓶端分瓶器（24）将玻璃瓶（25）在输送系统（4）上分成等距离间歇排列；
第三步：玻璃瓶（25）在输送系统(4)的带动下进入到定位模板（9）内定位； 
第四步：玻璃瓶（25）在输送系统（4）的带动下进入到内刷机（3）工位，内刷机（3）开始工作，毛刷（10）下降插入玻璃瓶（25）旋转清洗，清洗完毕毛刷(10)上升；
第五步：玻璃瓶（25）在输送系统（4）的带动下进入到外刷机（2）工位，外刷机（2）的毛刷（13）不停旋转清洗玻璃（25）瓶外侧，玻璃瓶（25）在玻璃瓶自转驱动系统(12)的旋转下自转，整周清洗完毕；
第六步：玻璃瓶（25）在输送系统（4）的带动下进入到冲洗自动上下瓶系统(5)，玻璃瓶（25）被机械手（19）抓入到冲瓶机（3）内；
第七步：冲瓶机（3）内的喷嘴（15）喷水到玻璃瓶（25）内壁，同时喷洒器（16）喷水到玻璃瓶（25）外表，实行内外冲洗； 
第八步：玻璃瓶（25）内外冲洗完毕后，自动上下瓶系统(5)的机械手（19）抓住玻璃瓶（25）移出到外部输送系统，整个清洗工作完毕。

Claims (6)

1.一种智能化全自动上下瓶毛刷式内外洗瓶生产线，由自动内刷瓶机(1),自动外刷瓶机(2),自动冲洗机(3),玻璃瓶在线输送系统(4),冲洗自动上下瓶系统(5)及整线自动化控制系统(6)六大部分组成，其特征为：所述的瓶子在线输送系统(4)是将玻璃瓶(25)从起始进瓶端经分瓶器(24)自动分瓶后保持设计间距把玻璃瓶(25)从前到后输送到各个工作区位的位置上，由步进电机(7)驱动链板(8)，链板(8)上装有特制的玻璃瓶定位模板(9)，链板(8)的运动规律为间隙步进式，每运动一次向前推进8个玻璃瓶工位的距离为1016mm。
2.根据权利要求1所述的一种智能化全自动上下瓶毛刷式内外洗瓶生产线，其特征为：所述的自动内刷瓶机(2)采用垂直上下移动毛刷式工作模式，玻璃瓶(5）经自动输送系统(4)定位后正好处于毛刷(10)的正下方，高速旋转的毛刷(10)从上向下移动，在导向瓶套(11)的导向作用下毛刷(10)插入瓶内直至玻璃瓶(25)底，玻璃瓶(25)内同时喷入低浓度的去污碱水，旋转的毛刷(10)高强度接触玻璃瓶(25)内壁。
3.根据权利要求1所述的一种智能化全自动上下瓶毛刷式内外洗瓶生产线，其特征为：所述的自动外刷瓶机(2)由玻璃瓶自转驱动系统(12)和毛刷(13)组成, 玻璃瓶自转驱动系统(12)帮助玻璃瓶(25)在工作位置上匀速转动使其360度与毛刷(13)接触,外洗毛刷(13)竖直安装并高速旋转同玻璃瓶(25)外壁接触摩擦,同时伴随循环水喷洗,玻璃瓶(25)及毛刷(13)上洗下的污物随喷水流入接水盘(14)中。
4.根据权利要求1所述的一种智能化全自动上下瓶毛刷式内外洗瓶生产线，其特征为：所述的自动冲洗机(3)经内刷，外刷工序后需将玻璃瓶(25)倒立放置在机器上，8个排成一排，一排一排向前推进，推进采用间隙式，停止位置的下方正好对准位于瓶口下方的清水喷嘴(15)，喷嘴(15)喷水直接进入玻璃瓶(25)内并成分散状，一步一步向前推进共经过6道水喷冲，与此同时顶部装有喷洒器（16）将外部用清水清洗干净；推进采用凸轮分度器（17）驱动，电机（18）采用变频调速控制方式无级运转。
5.根据权利要求1所述的一种智能化全自动上下瓶毛刷式内外洗瓶生产线，其特征为：所述的冲洗自动上下瓶系统（5）是将酒瓶（5）用三坐标机械手（19）放入和拿出冲洗机（3），放入程序为推杆气缸（20）将玻璃瓶（5）横向推入机械手（19）下方→机械手（19）垂直向下移动对准玻璃瓶（5）腰部位置→机械手（19）夹手夹紧玻璃瓶（5）（瓶口朝上）→机械手（19）夹住玻璃瓶（5）垂直向上→机械手（19）横向平移同时机械手（19）翻转180度对准冲洗机（3）上的瓶口套（21）→机械手（19）夹住玻璃瓶（5）垂直向下（玻璃瓶瓶口（5）插入瓶口套（21）内）→机械手（19）松开玻璃瓶（5）→机械手（19）垂直向上→机械手（19）横向平移同时机械手（19）翻转180度返回等待进行第二次工作流程，拿出程序为机械手（19）夹紧玻璃瓶（5）（瓶口朝下）→机械手（19）夹住玻璃瓶（5）垂直向上→机械手（19）横向平移同时机械手（19）翻转180度（瓶口朝上）→机械手（19）夹住玻璃瓶（5）垂直向下→机械手（19）夹手松开玻璃瓶（5）→下部平行推杆（22）将玻璃瓶（5）推上外部输送线道出瓶→机械手（19）垂直向上→机械手（19）横向平移同时机械手（19）翻转180度返回→机械手（19）垂直向下等待进行第二次工作流程。
6.根据权利要求1所述的一种智能化全自动上下瓶毛刷式内外洗瓶生产线，其特征为：所述的整线自动化控制系统（6）采用PLC程序自动控制，信号采集起点为安装在冲瓶机（3）上的凸轮分割器（17）处的信号采集盘（24）上，程序将整条线的若干动作协调起来，在工作过程中实行实时监控，如出现非正常状态系统均会报警并等待排除，待一切正常恢复继续工作。
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