CN102959493A - 触感提供装置和用于触感提供装置的控制方法 - Google Patents

Abstract

一种触感提供装置包括：触摸传感器（11）、配置为使触摸传感器（11）的触摸面振动的触感提供单元（13）、配置为控制对触感提供单元（13）的驱动的触感提供控制单元（14）、以及主控制单元（17），主控制单元（17）配置为基于触摸传感器（11）的输出控制触感提供控制单元（14）的操作。主控制单元（17）基于触摸传感器（11）的输出确定对象是否触摸了触摸面的预定区域，当确定对象触摸了预定区域时主控制单元（17）将触感提供控制单元（14）的操作开始，或者当确定对象没有触摸预定区域时主控制单元（17）将触感提供控制单元（14）的操作停止。

Description

触感提供装置和用于触感提供装置的控制方法

相关申请的交叉引用

本申请要求于2010年6月30日提交的第2010-149679号日本专利申请的优先权和益处，该申请的全部内容通过引用并入本文。

技术领域

本发明涉及具有触摸传感器的触感提供装置和用于该触感提供装置的控制方法。

背景技术

近年来，具有诸如触摸板、触摸开关等的触摸传感器的输入装置普遍用作接收操作者在移动设备（例如，移动电话和游戏机、诸如计算器、自动售票机的信息设备、诸如微波炉的家用电器、电视机、灯光设备、工业设备（FA设备）等）中用于接收输入操作的诸如操作单元的输入装置。

已知存在多种类型的触摸传感器，例如，电阻膜型、电容型、光学型等。然而，这些类型的触摸传感器接收通过诸如手指或手写笔的按压件（对象）进行的触摸输入（输入操作），而且与按钮开关不同，这些触摸传感器在被触摸时自身没有物理移动。

因此，提出了一种输入装置，例如当该输入装置检测到对触摸传感器的预定区域所施加的等于或大于预定压力负荷的输入时，使触摸传感器振动以在操作者的指尖处提供触感作为反馈（例如，参见专利文献1）。

相关技术文献

专利文献

专利文献1：第10-293644号日本专利公告

发明内容

技术问题

然而，在以上提及的专利文献1中公开的输入装置，无论是否对触摸传感器进行了输入操作，都会连续地检测触摸传感器上的压力负荷。即，当对触摸传感器没有进行输入操作时，或者当对预定区域之外的位置进行输入操作时，仍然会对触摸传感器上的压力负荷进行检测。因此，功耗增加，因而尤其是移动设备的电池加速消耗引起关注。

因此，考虑到以上问题，本发明的目的是提供一种适当地配置为能够减少功耗的触感提供装置以及用于该触摸提供装置的控制方法。

解决问题的技术方案

为了实现以上目的，根据本发明的第一方面的触感提供装置包括：

触摸传感器；

触感提供单元，配置为使所述触摸传感器的触摸面振动；

触感提供控制单元，配置为控制对所述触感提供单元的驱动；以及

主控制单元，配置为基于所述触摸传感器的输出控制所述触感提供控制单元的操作，其中

所述主控制单元基于所述触摸传感器的输出确定对象是否触摸了所述触摸面的预定区域，当确定所述对象触摸了所述预定区域时所述主控制单元将所述触感提供控制单元的操作开始，或者当确定所述对象没有触摸所述预定区域时所述主控制单元将所述触感提供控制单元的操作停止。

本发明的第二方面是根据第一方面的触感提供装置，还包括负荷检测单元，所述负荷检测单元配置为检测所述触摸传感器上的压力负荷，其中

所述触感提供控制单元在开始进行操作后，基于所述负荷检测单元的输出控制对所述触感提供单元的驱动。

本发明的第三方面是根据第一或第二方面的触感提供装置，还包括显示单元，所述显示单元配置为显示所述触摸传感器的触摸输入面板。

此外，为了实现以上目的，根据本发明的第四方面的用于触感提供装置的控制方法，所述触感提供装置包括：

触摸传感器；

触感提供单元，配置为使所述触摸传感器的触摸面振动；

触感提供控制单元，配置为控制对所述触感提供单元的驱动，所述控制方法包括以下步骤：

基于所述触摸传感器的输出确定对象是否触摸了所述触摸面的预定区域，当确定所述对象触摸了所述预定区域时将所述触感提供控制单元的操作开始，或者当确定所述对象没有触摸所述预定区域时将所述触感提供控制单元的操作停止。

有益效果

根据本发明，由于在对象没有触摸触摸传感器的预定区域时触感提供控制单元的操作停止，所以可降低功耗。

附图说明

图1是示出根据本发明的一个实施方式的触感提供装置的示意性配置的功能框图；

图2（a）和图2（b）是示出图1中所示的触摸传感器的支承结构的示意性配置的两个示例的平面图；

图3是示出图1中所示的触感提供装置的主控制单元和触感提供控制单元的第一操作示例的时序图；

图4是示出图1中所示的触感提供装置的主控制单元和触感提供控制单元的第二操作示例的时序图；

图5是示出图1中所示的触感提供装置的主控制单元和触感提供控制单元的第三操作示例的时序图；

图6是示出对象对触摸板的操作的示例的视图；以及

图7是示出图1中所示的触感提供装置的主控制单元和触感提供控制单元的第四操作示例的时序图。

具体实施方式

将参照附图描述本发明的实施方式。

图1是示出根据本发明的一个实施方式的触感提供装置的示意性配置的功能框图。该触感提供装置包括触摸传感器11、触摸传感器控制单元12、压电元件13、触感提供控制单元14、显示单元15、显示控制单元16以及主控制单元17。触摸传感器11接收诸如手指等的按压件（按压对象）对显示单元15的触摸输入，并且可通过利用诸如电阻膜型、电容型、光学型等已知类型的触摸板、触摸开关等来配置。基于触摸传感器11的输出，按压对象在触摸传感器11的触摸面11a（参见图2）上的输入位置信息由触摸传感器控制单元12检测。检测到的输入位置信息被提供到主控制单元17。

压电元件13包括用于使触摸传感器11的触摸面11a振动的触感提供单元和用于检测触摸传感器11上的压力负荷的负荷检测单元。压电元件13检测到的压力负荷被提供到触感提供控制单元14。触感提供控制单元14基于压电元件13检测到的压力负荷控制对压电元件13的驱动。

触感提供控制单元14通过利用专用处理器（例如，DSP（DigitalSignal Processor，数字信号处理器））配置，并基于来自主控制单元17的指令受控地开始和停止操作。即，触感提供控制单元14通过来自主控制单元17的操作开始指令从非启用状态变为启用，而通过来自主控制单元17的操作停止指令从启用状态变为停用。在启用状态下，触感提供控制单元14基于与来自主控制单元17的操作开始指令一起发送的参数表（以下描述的）来控制压电元件13对压力负荷的检测以及对压电元件13的驱动。在非启用状态下，触感提供控制单元14停止控制对压力负荷的检测和对压电元件13的驱动。另外，在启用状态下，触感提供控制单元14驱动压电元件13以使触摸传感器11振动并向主控制单元17发送振动通知。

显示单元15通过显示控制单元16被主控制单元17控制。由此，显示单元15基于应用或OS（Operating System，操作系统）显示画面。另外，显示单元15显示具有诸如按钮开关（例如按压式按键开关）的输入按钮等的触摸输入面板。显示单元15通过利用例如液晶显示面板、有机EL显示面板等配置。

主控制单元17通过利用诸如CPU（Central Processing Unit，中央处理单元）等任何适当的处理器配置并包括应用处理单元21。应用处理单元21包括图像输出单元22、对象位置检测单元23、触感提供区确定单元24以及图像更新单元25。图像输出单元22输出与通过显示控制单元16显示在显示单元15上的图像有关的信息。对象位置检测单元23基于来自触摸传感器控制单元12的输入位置信息检测对象的位置。触感提供区确定单元24基于对象位置检测单元23对对象位置的检测结果确定对象是否处于图像的触感提供区中。即，触感提供区确定单元24确定对象是否已进入触感提供区。图像更新单元25基于来自触感提供控制单元14的振动通知将与显示在显示单元15上的图像有关的信息更新。通过图像更新单元25更新的与图像有关的信息被图像输出单元22输出至显示控制单元16。

主控制单元17基于触感提供区确定单元24确定的结果向触感提供控制单元14发送操作开始指令或操作停止指令以便对操作的开始或停止进行控制。

主控制单元17还包括存储单元26，存储单元26用于存储多个用于提供触感的参数表。参数表包括各种参数，例如按压步数、释放步数、按压阈值、释放阈值、按压振动图形、释放振动图形、振动强度、校正参数等。

按压步数用于设置在对象按压触摸传感器11时向对象提供触感（按压感觉）的步数（次数）。释放步数用于设置在对象释放触摸传感器11时向对象提供触感（释放感觉）的步数（次数）。按压阈值和释放阈值分别用于设置在按压步骤中的负荷阈值和在释放步骤中的负荷阈值。按压振动图形和释放振动图形分别用于设置待提供至压电元件13来提供按压感觉和释放感觉的驱动信号的图形。基于按压振动图形和释放振动图形，提供在按压按钮开关时所获得的点击感觉、按压感觉等。振动强度用于设置按压振动图形和释放振动图形中的每个的振动强度。校正参数用于设置针对每个触感提供区的振动强度和输入灵敏度。

存储单元26存储包括参数的组合的参数表。主控制单元17将与触感提供区对应的参数表连同操作开始指令一起发送至触感提供控制单元14。

另外，当主控制单元17在将操作开始指令发送至触感提供控制单元14后经过预定时间后的时间点处没有从触感提供控制单元14接收到振动通知时，主控制单元17向触感提供控制单元14提供强制驱动指令以及预定参数表。主控制单元17和触感提供控制单元14通过利用诸如UART（Universal Asynchronous Receiver Transmitter，通用异步接收发送器）、I2C（Inter-integrated Circuit，内置集成电路）以及GPIO（General Purpose Input/Output，通用输入/输出）的已知装置彼此进行通信。

图2（a）和图2（b）是示出图1中所示的触摸传感器11的支承结构的示意性配置的两个示例的平面图。在图2（a）所示的支承结构中，触摸板11在平面图中为矩形形状，并且在触摸板11的背部的四个角处通过支承部件31可弯曲地支承在显示单元15上（参见图1）。在附图中由虚线示出的、触摸传感器11的背部上且在显示单元15的显示区15a外部处，为带状形状的压电元件32a、32b沿两个长边中的每个长边附接于每个长边的中心处。压电元件32a、32b构成图1中的压电元件13。

因此，当触摸面11a被按压时，触摸传感器11微微弯曲。当触摸传感器11弯曲时，压电元件32a、32b被充电并且产生电压。另外，当压电元件32a、32b被外部施加电压时，压电元件32a、32b弯曲，因而触摸传感器11在弯曲但同时四个点被支承部件31支承的情况下振动。

在图2（b）所示的支承结构中，触摸板11在平面图中为矩形形状，并且在触摸板11的背部的六个点处（四个角和两个长边的各中心点）通过支承部件31可弯曲地支承在显示单元15上（参见图1）。在触摸传感器11的背部上且在显示单元15的显示区15a外部处，为带状形状的压电元件32a、32b构成图1中的压电元件13并且沿两个短边中的每个短边附接于每个短边的中心处。

因此，以与图2（a）的情况同样的方式，触摸传感器11在触摸面11a被按压时微微弯曲。当触摸传感器11弯曲时，压电元件32a、32b被充电并且产生电压。另外，当压电元件32a、32b被外部施加电压时，压电元件32a、32b被位移地弯曲，因而触摸传感器11在弯曲但同时六个点被支承部件31支承的情况下振动。

下面对图1所示的触感提供装置的主控制单元17和触感提供控制单元14的操作示例进行描述。在以下描述中，假设显示单元15已基于从主控制单元17的应用处理单元21中的图像输出单元22所获得的应用经由显示控制单元16显示了包括所需触感提供区的图像。

（第一操作示例）

图3是第一操作示例的时序图。根据第一操作示例，在触感提供区中，在按压和释放时均是一步提供触感。首先，主控制单元17从触摸传感器控制单元12定期地获得通过对象位置检测单元23检测到的输入位置信息，来检测诸如手指等的对象在触摸传感器11上的位置（S101）。当触感提供区确定单元24基于对象位置检测单元23对对象位置的检测结果检测到对象已进入显示单元15上的图像中的触感提供区时（S103），主控制单元17向触感提供控制单元14发送操作开始指令。另外，主控制单元17从存储单元26获取包括与该触感提供区对应的一步按压和一步释放的参数表，并将该参数表连同操作开始指令发送至触感提供控制单元14。

当从主控制单元17接收到操作开始指令时，触感提供控制单元14从非启用状态变为启用，并将与操作开始指令一起接收到的参数表存储在内置存储器（未示出）中。接下来，触感提供控制单元14定期地获得压电元件13的输出电压以检测触摸传感器11上的压力负荷（S201）。当触感提供控制单元14检测到的压力负荷达到参数表中所设置的按压阈值时（S203），触感提供控制单元14将参数表中所设置的按压振动图形输出到压电元件13（S205）。与此同时，触感提供控制单元14向主控制单元17发送按压振动通知。

另外，触感提供控制单元14在发送按压振动通知后，保持对压电元件13的输出电压的监控以检测触摸传感器11上的压力负荷。当触感提供控制单元14检测到的压力负荷达到参数表中所设置的释放阈值时（S207），触感提供控制单元14将参数表中所设置的释放振动图形输出到压电元件13（S209）。与此同时，触感提供控制单元14向主控制单元17发送释放振动通知。

另一方面，当主控制单元17在将操作开始指令和参数表发送至触感提供控制单元14后从触感提供控制单元14接收到第一振动通知（在这种情况下，为按压振动通知）时，图像更新单元25根据应用将与显示在显示单元15上的图像有关的信息更新（S105）。接下来，当主控制单元17从触感提供控制单元14接收到下一振动通知（在这种情况下，为释放振动通知）而且触感提供区确定单元24检测到对象已移出触感提供区时（S107），主控制单元17向触感提供控制单元14发送操作停止指令。

当触感提供控制单元14从主控制单元17接收到操作停止指令时，触感提供控制单元14将存储在内置存储器中的参数表清除，并从启用状态变为停用以将对压力负荷的检测和压电元件13的驱动进行的控制停止。

（第二操作示例）

图4是第二操作示例的时序图。根据第二操作示例，在触感提供区中，在按压和释放中均为两步提供触感。在这种情况下，主控制单元17获取包括与被检测的触感提供区对应的两步按压和两步释放的参数表，并将该参数表连同操作开始指令一起发送至触感提供控制单元14。应该注意，图4中主控制单元17在S101和S103进行的处理与图3中在S101和S103所进行的处理相同。

当触感提供控制单元14从主控制单元17接收到操作开始指令时，触感提供控制单元14以第一操作示例同样的方式启用，并且将与操作开始指令一起接收到的参数表存储在内置存储器中。接下来，触感提供控制单元14以第一操作示例同样的方式定期地检测触摸传感器11上的压力负荷（S211）。当触感提供控制单元14检测到的压力负荷达到参数表中设置的第一步按压阈值时（S213），触感提供控制单元14将参数表中设置的与第一步对应的按压振动图形输出到压电元件13（S215）。与此同时，触感提供控制单元14向主控制单元17发送第一步按压振动通知。

触感提供控制单元14在发送第一步按压振动通知后，保持对压电元件13的输出电压的监控以检测触摸传感器11上的压力负荷。当触感提供控制单元14检测到的压力负荷达到参数表中设置的第二步处的按压阈值时（S217），触感提供控制单元14将参数表中设置的与第二步对应的按压振动图形输出到压电元件13（S219）。与此同时，触感提供控制单元14向主控制单元17发送第二步按压振动通知。

触感提供控制单元14在发送第二步按压振动通知后，保持对压电元件13的输出电压的监控以检测触摸传感器11上的压力负荷。当触感提供控制单元14检测到的压力负荷达到参数表中设置的第二步处的释放阈值时（S221），触感提供控制单元14将参数表中设置的与第二步对应的释放振动图形输出到压电元件13（S223）。与此同时，触感提供控制单元14向主控制单元17发送第二步释放振动通知。

触感提供控制单元14在发送第二步按压振动通知后，保持对压电元件13的输出电压的监控以检测触摸传感器11上的压力负荷。当触感提供控制单元14检测到的压力负荷达到参数表中设置的第一步处的释放阈值时（S225），触感提供控制单元14将参数表中设置的与第一步对应的释放振动图形输出到压电元件13（S227）。与此同时，触感提供控制单元14向主控制单元17发送第一步释放振动通知。

另一方面，当主控制单元17在将操作开始指令和参数表发送至触感提供控制单元14后从触感提供控制单元14接收到第一步按压振动通知时，以第一操作示例同样的方式，根据应用将与显示在显示单元15上的图像有关的信息更新（S105）。接下来，当主控制单元17从触感提供控制单元14接收到第二步按压振动通知时，主控制单元17以上述同样的方式根据应用将与显示在显示单元15上的图像有关的信息更新（S106）。

接下来，当主控制单元17接收到第二步释放振动通知和第一步释放振动通知而且触感提供区确定单元24检测到对象已移出触感提供区时（S107），主控制单元17向触感提供控制单元14发送操作停止指令。

当触感提供控制单元14从主控制单元17接收到操作停止指令时，触感提供控制单元14以第一操作示例同样的方式，将存储在内置存储器中的参数表清除，并从启用状态变为停用以将对压力负荷的检测和压电元件13的驱动而进行的控制停止。

（第三操作示例）

图5是第三操作示例的时序图。根据第三操作示例，在触感提供区中以两步按压和一步释放提供触感。在这种情况下，主控制单元17获取包括与检测到的触感提供区对应的、两步按压和一步释放的参数表，并将该参数表连同操作开始指令发送至触感提供控制单元14。应该注意，主控制单元17在图5中S101和S103进行的处理与在图3中S101和S103所进行的处理相同。

当触感提供控制单元14从主控制单元17接收操作开始指令时，触感提供控制单元14进行在图4中的S211、S213和S215进行的同样处理，并将第一步按压振动通知发送至主控制单元17。接下来，触感提供控制单元14进行在图4中的S217和S219进行的同样处理，并将第二步按压振动通知发送至主控制单元17。

接下来，当触感提供控制单元14在发送第二步按压振动通知后检测到已达到参数表中所设置的释放阈值的压力负荷时（S231），触感提供控制单元14将参数表中设置的释放振动图形输出到压电元件13（S233）。与此同时，触感提供控制单元14向主控制单元17发送释放振动通知。

另一方面，当主控制单元17在将操作开始指令和参数表发送至触感提供控制单元14后从触感提供控制单元14接收到第一步按压振动通知时，主控制单元17以与第一操作示例同样的方式，根据应用将与显示在显示单元15上的图像有关的信息更新（S105）。接下来，当主控制单元17从触感提供控制单元14接收到释放振动通知而且触感提供区确定单元24检测到对象已移出触感提供区时（S107），主控制单元17向触感提供控制单元14发送操作停止指令。

当触感提供控制单元14从主控制单元17接收到操作停止指令时，触感提供控制单元14以与第一操作示例同样的方式，将存储在内置存储器中的参数表清除并从启用状态变为停用。因此，触感提供控制单元14将对压力负荷的检测和使压电元件13驱动而进行的控制停止。

根据以上描述的第一至第三操作示例，当诸如手指的对象直接进入与显示在显示单元15上的触感提供区对应的、触摸传感器11的预定区域中时，触感提供控制单元14立即启用并进行控制以提供触感。即，当对象触摸触摸传感器11的位置对应于触感提供区时，触感提供控制单元14立即启用并进行控制以提供触感。接下来，当对象从触感提供区在没有滑动的情况下直接释放时，即，当对象位置检测单元23停止对对象的位置进行检测时，触感提供控制单元14立即停用。

如图6所示，当对象36如箭头所示地横过诸如触摸传感器11上图形描绘的按钮等的触感提供区35滑动时，对象36的位置已进入触感提供区35被检测到。接下来，主控制单元17向触感提供控制单元14发送操作开始指令，并因而启用触感提供控制单元14。另外，当检测到对象36的位置已移出触感提供区35时，主控制单元17向触感提供控制单元14发送操作停止指令，并因而停用触感提供控制单元14。因此，在这种情况下，当在对象36位于触感提供区35的情况下检测到满足压力阈值的负荷时，提供触感。另一方面，当没有检测到满足压力阈值的负荷时，不提供触感并且在对象经过触感提供区的时间点处触感提供控制单元14被停用。

根据第一至第三操作示例，如上所述，在对象处于与触感提供区对应的、触摸传感器11的预定区域的情况下，触感提供控制单元14启用并控制压电元件13以提供触感，否则，触感提供控制单元14停用并将对压电元件13的控制停止而不提供触感。因此，可防止不必要的功耗，并因而可降低功耗。

（第四操作示例）

图7是第四操作示例的时序图。根据第四操作示例，当主控制单元17在自主控制单元17向触感提供控制单元14发送操作开始指令起经过预定时间后没有从触感提供控制单元14获得振动通知时，压电元件13强制振动以提供触感。在图7中，当主控制单元17通过以上描述的第一至第三操作示例的S101和S103中的处理对对象在触感提供区中的位置进行检测时，主控制单元17从存储单元26获取与触感提供区对应的参数表，并将该参数表发送至触感提供控制单元14。

当触感提供控制单元14从主控制单元17接收操作开始指令时，触感提供控制单元14以与以上描述的操作示例同样的方式定期获得压电元件13的输出电压以检测触摸传感器11上的压力负荷（S235）。

另一方面，主控制单元17在将操作开始指令和参数表发送至触感提供控制单元14后对来自触感提供控制单元14的振动通知进行监控。因此，当在发送操作开始指令后的预定时间（例如，60秒）内没有接收到振动通知时，主控制单元17就向触感提供控制单元14发送振动强制指令以及用于强制振动的参数表。用于强制振动的参数表包括诸如强制振动图形、振动强度、用于触感提供区的校正参数等参数。

当触感提供控制单元14从主控制单元17接收到振动强制指令和用于强制振动的参数表时，触感提供控制单元14利用该用于强制振动的参数表来更新内置存储器。接下来，触感提供控制单元14基于用于强制振动的参数表向压电元件13输出强制振动图形，以使压电元件13强制振动（S237）。与此同时，触感提供控制单元14向主控制单元17发送振动通知。

接下来，当主控制单元17从触感提供控制单元14接收到振动通知时，即使对象位于触感提供区中，主控制单元17也向触感提供控制单元14发送操作停止指令。由此，触感提供控制单元14的操作状态从启用状态变为停用，以将对压力负荷的检测和使压电元件13驱动而进行的控制停止。

根据第四操作示例，如上所述，当触感提供控制单元14控制触感提供单元（压电元件13）以使触摸面11a振动时，触感提供控制单元14将振动通知发送至主控制单元17，当主控制单元17在自主控制单元17开始触感提供控制单元14的操作起预定时间内没有从触感提供控制单元14接收到振动通知时，主控制单元17向触感提供控制单元14发送振动强制指令。接下来，主控制单元17在从触感提供控制单元14接收到振动通知后，将触感提供控制单元14的操作停止。

根据以上描述的第四操作示例，当对象轻触与触感提供区对应的、触摸传感器11的预定区域但压力负荷保持在不满足按压阈值的值时，在自对象触摸预定区域起经过预定时间后的时间点处向对象提供触感。由此，操作者可了解到对象已触摸触感提供区持续了预定时间。另外，当压电元件用于检测压力负荷而且压力负荷逐渐增加时，电荷不是与负荷（位移）成比例地积聚于压电元件中。因此，假设在实际施加了超过按压阈值的压力负荷时没有提供触感，操作者可能会有不安的感觉。在这种情况下，当触摸传感器11强制振动以提供触感时，操作者可移动以进行再次操作，从而提高便利性。此外，由于触感提供控制单元14在强制振动后停用，所以可降低功耗。

根据以上描述的第一至第四操作示例，当主控制单元17在启用触感提供控制单元14后检测到对象已移出触感提供区时，无论是否接收到振动通知，主控制单元17均在该时间点处向触感提供控制单元14发送操作停止指令以停用触感提供控制单元14。

应该理解，本发明不限于以上实施方式，还可以以多种方式进行修改或改变。例如，存储在主控制单元17的存储单元26中用于提供触感的多个参数表也可存储在触感提供控制单元14中。这样，主控制单元17指定若干待使用的参数表以便触感提供控制单元14使用被指定的参数表。

另外，虽然压电元件13构成触感提供单元和负荷检测单元，但是触感提供单元和负荷检测单元可分别提供。在这种情况下，触感提供单元可不限于用压电元件配置，还可用诸如偏心马达、螺线管等其它已知振动部件配置。另外，触摸传感器可由层压的压电元件支承。同样，负荷检测单元可不限于用压电元件配置，还可用诸如应变计传感器等其它已知负荷检测装置来配置。此外，可省略负荷检测单元。另外，本发明还适用于以下触感提供装置，即不包括显示单元，但包括具有通过印刷等方式直接描绘于其上的触感提供区的触摸传感器。

参考标号列表

11            触摸传感器

11a           触摸面

12            触摸传感器控制单元

13            压电元件

14            触感提供控制单元

15            显示单元

16            显示控制单元

17            主控制单元

21            应用处理单元

22            图像输出单元

23            对象位置检测单元

24            触感提供区确定单元

25            图像更新单元

26            存储单元

32a、32b      压电元件

35            触感提供区

36            对象

Claims (4)

1.一种触感提供装置，包括：

触摸传感器；

触感提供单元，配置为使所述触摸传感器的触摸面振动；

触感提供控制单元，配置为控制对所述触感提供单元的驱动；以及

主控制单元，配置为基于所述触摸传感器的输出控制所述触感提供控制单元的操作，其中

所述主控制单元基于所述触摸传感器的输出确定对象是否触摸了所述触摸面的预定区域，当确定所述对象触摸了所述预定区域时所述主控制单元将所述触感提供控制单元的操作开始，或者当确定所述对象没有触摸所述预定区域时所述主控制单元将所述触感提供控制单元的操作停止。

2.根据权利要求1所述的触感提供装置，还包括负荷检测单元，所述负荷检测单元配置为检测所述触摸传感器上的压力负荷，其中

所述触感提供控制单元在开始进行操作后，基于所述负荷检测单元的输出控制对所述触感提供单元的驱动。

3.根据权利要求1或2所述的触感提供装置，还包括显示单元，所述显示单元配置为显示所述触摸传感器的触摸输入面板。

4.一种用于触感提供装置的控制方法，所述触感提供装置包括：

触摸传感器；

触感提供单元，配置为使所述触摸传感器的触摸面振动；

触感提供控制单元，配置为控制对所述触感提供单元的驱动；所述控制方法包括以下步骤：

基于所述触摸传感器的输出确定对象是否触摸了所述触摸面的预定区域，当确定所述对象触摸了所述预定区域时将所述触感提供控制单元的操作开始，或者当确定所述对象没有触摸所述预定区域时将所述触感提供控制单元的操作停止。

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