CN102958716B - 基于海拔高度的压缩机控制方法 - Google Patents

基于海拔高度的压缩机控制方法 Download PDF

Info

Publication number
CN102958716B
CN102958716B CN201180031912.XA CN201180031912A CN102958716B CN 102958716 B CN102958716 B CN 102958716B CN 201180031912 A CN201180031912 A CN 201180031912A CN 102958716 B CN102958716 B CN 102958716B
Authority
CN
China
Prior art keywords
compressor
temperature
control equipment
air pressure
air
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Active
Application number
CN201180031912.XA
Other languages
English (en)
Other versions
CN102958716A (zh
Inventor
M·恩格尔哈特
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Continental Automotive Technologies GmbH
Original Assignee
Continental Teves AG and Co OHG
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Continental Teves AG and Co OHG filed Critical Continental Teves AG and Co OHG
Publication of CN102958716A publication Critical patent/CN102958716A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN102958716B publication Critical patent/CN102958716B/zh
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60G—VEHICLE SUSPENSION ARRANGEMENTS
    • B60G17/00—Resilient suspensions having means for adjusting the spring or vibration-damper characteristics, for regulating the distance between a supporting surface and a sprung part of vehicle or for locking suspension during use to meet varying vehicular or surface conditions, e.g. due to speed or load
    • B60G17/02—Spring characteristics, e.g. mechanical springs and mechanical adjusting means
    • B60G17/04—Spring characteristics, e.g. mechanical springs and mechanical adjusting means fluid spring characteristics
    • B60G17/0408—Spring characteristics, e.g. mechanical springs and mechanical adjusting means fluid spring characteristics details, e.g. antifreeze for suspension fluid, pumps, retarding means per se
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F04—POSITIVE - DISPLACEMENT MACHINES FOR LIQUIDS; PUMPS FOR LIQUIDS OR ELASTIC FLUIDS
    • F04B—POSITIVE-DISPLACEMENT MACHINES FOR LIQUIDS; PUMPS
    • F04B49/00—Control, e.g. of pump delivery, or pump pressure of, or safety measures for, machines, pumps, or pumping installations, not otherwise provided for, or of interest apart from, groups F04B1/00 - F04B47/00
    • F04B49/06—Control using electricity
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60G—VEHICLE SUSPENSION ARRANGEMENTS
    • B60G2400/00—Indexing codes relating to detected, measured or calculated conditions or factors
    • B60G2400/50—Pressure
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60G—VEHICLE SUSPENSION ARRANGEMENTS
    • B60G2400/00—Indexing codes relating to detected, measured or calculated conditions or factors
    • B60G2400/70—Temperature of vehicle part or in the vehicle
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60G—VEHICLE SUSPENSION ARRANGEMENTS
    • B60G2401/00—Indexing codes relating to the type of sensors based on the principle of their operation
    • B60G2401/16—GPS track data
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60G—VEHICLE SUSPENSION ARRANGEMENTS
    • B60G2500/00—Indexing codes relating to the regulated action or device
    • B60G2500/20—Spring action or springs
    • B60G2500/201—Air spring system type
    • B60G2500/2012—Open systems
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60G—VEHICLE SUSPENSION ARRANGEMENTS
    • B60G2500/00—Indexing codes relating to the regulated action or device
    • B60G2500/20—Spring action or springs
    • B60G2500/205—Air-compressor operation

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Vehicle Body Suspensions (AREA)

Abstract

本发明涉及一种用于控制空气悬架系统的能够根据需要而被接通和关断的电驱动压缩机的方法，其中，按照一温度模型计算所述压缩机的温度，并且根据所计算出的温度来接通和关断所述压缩机，其中，对于按照所述温度模型的对所述压缩机温度的计算，所述控制设备将车辆周围的空气压力考虑作为输入量，并且根据所述空气压力来调节所述温度模型的参数。

Description

基于海拔高度的压缩机控制方法
技术领域
本发明涉及一种用于控制空气悬架系统的能够根据需要而被接通和关断的电驱动压缩机的方法，其中，在所述方法中，在一控制设备内部按照一温度模型来计算所述压缩机的温度或者在所述压缩机中被压缩的空气的温度，该温度模型特别是将压缩机的电压、周围温度和空气悬架系统中的压缩比考虑作为输入量，此后，根据计算出的温度来接通或关断所述压缩机。
背景技术
为了给车辆中的空气弹簧进行供给，迄今为止主要使用电驱动压缩机，在电驱动压缩机中，通过使用寿命计算和/或通过设定总负载/载荷谱来优化制造过程中的结构和材料选择，以便于制造尽可能经济实惠但是却足够耐用的商用压缩机。但为此在一定程度上也必须提供一种复杂的用于控制压缩机的方法，利用这种方法能够根据所需的系统压力、温度和/或根据运行时间来接通和关断压缩机，以便防止超过预定的总负载和温度谱。
EP1 644 640 B1公开了一种用于控制压缩机运行的方法，在此方法中，如果由控制设备计算出的温度估值超过上阈值，则通过该控制设备关断压缩机，以避免热损坏。在该已知方法中，控制设备将温度估值作为一种状态量来计算表示压缩机冷却的时间曲线的冷却函数。
DE 196 21 946 C2公开了一种连续地为压缩机的当前运行温度预给定估值的方法。在压缩机接通时，在预定的时间段之后，使上一次估值增加一预定的小的温度差，在压缩机关断时，在预定的时间段之后，使上一次估值减小一预定的小的温度差。如果被接通的压缩机的这样计算出的估值 超过上阈值的话，则关断压缩机。在关断压缩机之后，如果估值超过下阈值的话，可重新接通压缩机。因此能够在接通状态下可靠地防止压缩机过度地产生热。
DE 198 13 672 C1公开了一种用于车辆的空气悬架系统，在该系统中，不但利用传感器测量蓄压器中的压力并且将该压力处理成用于控制的信号值，而且测量环境压力、即车辆周围的空气压力，并且将该环境压力处理成用于控制的另一个信号值。
设置于空气悬架系统中的电驱动单级压缩机向蓄压器中充入空气直至达到一通常介于下限值和上限值之间的压力。当然，由电驱动压缩机供应的体积流量取决于各环境压力和蓄压器中的背压。
DE 198 13 672 C1的教导包括以如下方式形成控制器，即：根据环境压力来确定蓄压器中的上限压力和/或下限压力，其中压缩机在所述上限压力和/或下限压力下自动地接通和/或关断。因为借助于压缩机最大能够达到的用于给蓄压器充压的空气压力在高海拔下例如当在山上时明显低于在海平面高度上的空气压力，因此在没有DE 198 13 672 C1的技术方案的情况下，通常固定地被设定的上限压力例如18bar在高海拔下永远也不可能达到，并且不再关断压缩机。这将导致压缩机过热和损坏。
DE 10 2006 039 538 A1涉及一种机动车辆的空气悬架系统以及一种用于控制相关的可根据需求接通和关断的压缩机的方法，其中在压缩机的运行时间中，利用温度模型计算在压缩机中压缩的空气的温度。在此，利用不同的温度模型作为压缩机的第一次运行和压缩机的后续运行的基础，这使得与后续运行时间相比，压缩机的第一次运行时间被延长，并因此导致优化了的运行时间行为。
发明内容
本发明的目的在于，提供一种用于控制机动车辆的空气悬架系统的、能够根据需要接通和关断的压缩机的方法，其中，一方面，即使在差异很大的海拔高度中使用车辆时，也都能够很好地防止压缩机的所有组件由于 过度地产生热而损坏，另一方面，压缩机达到足够长的运行时间以便能够可靠地执行填充/再填充过程。
该目的通过一种用于控制带有蓄压器的闭环空气悬架系统的电驱动压缩机的方法实现，其中，所述压缩机能够根据需要而被接通和关断，其中，在一控制设备内部按照一温度模型来计算所述压缩机的温度，并且根据所计算出的温度来接通和关断所述压缩机，对于按照所述温度模型的对所述压缩机温度的计算，所述控制设备考虑车辆周围的空气压力作为输入量，其中，根据所述空气压力来调节所述温度模型的参数，其中，仅在所述空气悬架系统从大气进行填充的过程中，所述控制设备将车辆周围的空气压力考虑为输入量。
在此，对上述方法来讲必要的控制设备在其算法上构造成，使得对于按照所述温度模型对所述压缩机温度的计算，所述控制设备将车辆周围的空气压力(即环境压力)考虑作为输入量，其中由该空气压力来调节所述温度模型的参数。即使输送能力在高海拔下、即远高于标准零点(NN，海平面高度)的高度下与在海平面高度下的输送能力相比由于空气压力的减小而明显降低了，根据本发明的方法的该设计方案也能通过增加压缩机的运行时间而至少部分地修正这种效应。通过压缩机缸中的在高海拔下相应减小的背压/填充压力，压缩机事实上变得不那么热。在高海拔下，压缩机的低环境压力(入口压力)负责使体积流量较小并且压缩机的热量减少。而按照不将环境压力考虑为输入量并且不相应调节温度模型参数的“标准”温度模型，关断过早发生，并因此不能提供系统中必要的空气量。这一点并不影响“压缩机在高海拔下的“饱和压力”比海平面高度下的“饱和压力”小”的事实。术语“饱和压力”在该情况下被理解为这样的环境压力：在该环境压力下，入口压力(环境压力)和压缩机缸中的背压之间的比例设计成使得不可能再发生输送。
基本上，在用于越野车(其也可以用于山区地带)的空气悬架系统的开发过程中，可以看出，在标准零点以上2800m的海拔高度处，“标准”温度模型提供很糟糕地预测的压缩机温度值。然而，因为车辆即使在远高 于海平面的海拔高度下也必须能够通过调节系统空气量来足够快地对负载变化做出反应，因此只有本发明方法的实施例才能够提供对压缩机温度的很好的预测。
一种有利的扩展方案在于：所述控制设备仅在从大气对空气悬架系统进行填充的过程中将车辆周围的气压考虑作为输入量。因此，仅在这些情况下和在高海拔下才借助较精确的温度预测切换到压缩机的较长的运行时间。这自然导致节省能量。当然，在带有相应地构造的蓄压器的闭环空气悬架系统(GLV)的现有类型中，几乎不需要考虑环境压力，因为这里只有在泄漏发生的情况下才有必要改变系统空气量。在具有闭环空气悬架系统的车辆中，与系统相关地，纯负载变化不需要系统中的与海拔高度有关的空气量调节。然而，在具有开环空气悬架系统(OLV)的车辆中，也就是必须从周围环境中补充空气损失的车辆中，考虑到环境压力是愈加重要的。
另一有利的实施例是，根据周围环境的空气压力递增式地进行对温度模型的参数的调节。这意味着，仅能大概地确定车辆所处的海拔高度。这例如能够在三个阶段中发生，具体地是：
a)车辆处于海平面的高度，
b)车辆处于海平面以上1000m-2000m的高度，
c)车辆处于高于海平面以上2000m的高度。
这些阶段对于很好地调节温度模型已经足够了。试验表明，借助于此过程能够得到用测量温度对计算出的模型温度的接近真实的描绘。
另一有利的实施例是，车辆周围的空气压力由设置在车辆中的空调系统的控制装置来确定并且被预先给定为所述控制设备的输入量。在此能用特别灵巧的方式调用已经存在的数据。当前正在开发这样的系统，在此系统中，环境压力由空调控制装置的软件来确定并经由CAN总线提供给空气悬架系统的控制设备。
另一有利的实施例是，从由位置确定系统(GPS，全球定位系统)预先给定的、车辆在标准零点以上的绝对海拔高度通过计算来确定车辆周围 的空气压力，并且将该空气压力预先给定为所述控制设备的输入量。所述计算可例如在GPS系统中或者空气悬架系统的控制设备中进行。通过使用GPS接收器，借助于等压线压力公式通过检测绝对海拔高度可以推断出环境压力。即使现在还很少有车辆安装有GPS接收器，可是已经能毫无问题地将数据发送到空气悬架系统的控制设备。
另一因为简单并且能够很容易地利用已知传感器来执行而有利的实施例在于，由设置在空气悬架系统中的传感器来确定车辆周围的空气压力，并且该空气压力被预先给定为所述控制设备的输入量。
如已经示出的，所述方法可有利地用在机动车辆的空气悬架系统中。

Claims (3)

1.一种用于控制带有蓄压器的闭环空气悬架系统的电驱动压缩机的方法，所述压缩机能够根据需要而被接通和关断，其中，在一控制设备内部按照一温度模型来计算所述压缩机的温度，并且根据所计算出的温度来接通和关断所述压缩机，其特征在于，
对于按照所述温度模型的对所述压缩机温度的计算，所述控制设备考虑车辆周围的空气压力作为输入量，其中，根据所述空气压力来调节所述温度模型的参数，其中，仅在所述空气悬架系统从大气进行填充的过程中，所述控制设备将车辆周围的空气压力考虑为输入量，其中，从车辆在海平面上的绝对海拔高度通过计算来确定车辆周围的空气压力，并且将该空气压力预先给定为所述控制设备的输入量，其中，所述绝对海拔高度由位置确定系统预先给定。
2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，根据周围的空气压力递增式地进行对所述温度模型的参数的调节。
3.一种用于机动车辆的空气悬架系统，所述空气悬架系统具有用于执行权利要求1或2所述方法的控制设备。
CN201180031912.XA 2010-06-30 2011-05-03 基于海拔高度的压缩机控制方法 Active CN102958716B (zh)

Applications Claiming Priority (3)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE102010017654.0 2010-06-30
DE102010017654A DE102010017654A1 (de) 2010-06-30 2010-06-30 Höhenabhängige Kompressorsteuerung
PCT/EP2011/057011 WO2012000703A1 (de) 2010-06-30 2011-05-03 Höhenabhängige kompressorsteuerung

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN102958716A CN102958716A (zh) 2013-03-06
CN102958716B true CN102958716B (zh) 2016-09-28

Family

ID=44626192

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201180031912.XA Active CN102958716B (zh) 2010-06-30 2011-05-03 基于海拔高度的压缩机控制方法

Country Status (5)

Country Link
US (1) US20130101437A1 (zh)
EP (1) EP2588332B1 (zh)
CN (1) CN102958716B (zh)
DE (1) DE102010017654A1 (zh)
WO (1) WO2012000703A1 (zh)

Families Citing this family (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN106672720B (zh) * 2016-07-15 2020-04-03 日立电梯（中国）有限公司 电梯轿厢气压的补偿方法
CN109760482A (zh) * 2019-01-31 2019-05-17 爱驰汽车有限公司 车辆及其空气悬架控制方法、系统、电子设备和存储介质
CN110410996B (zh) * 2019-07-19 2022-09-30 宁波东邦电器有限公司 一种以湿度谷值为被调参数的压缩机除湿位式恒湿控制方法
DE102019214858A1 (de) * 2019-09-27 2021-04-01 Continental Teves Ag & Co. Ohg Verfahren zur Lebensdauerkontrolle eines Kompressors für eine Druckluftanlage
DE102020121637A1 (de) 2020-08-18 2022-02-24 Bayerische Motoren Werke Aktiengesellschaft Verfahren zur Messung eines Umgebungsluftdrucks eines Fahrzeuges
CN113829824A (zh) * 2021-11-04 2021-12-24 中国第一汽车股份有限公司 车辆空气悬架系统控制方法、装置、空气悬架系统及介质
CN115817092B (zh) * 2023-01-03 2024-05-10 重庆长安汽车股份有限公司 一种空气悬架补气控制方法、装置、设备及存储介质

Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN1221374A (zh) * 1996-06-05 1999-06-30 戴姆勒－奔驰公司 具有高度调节悬架系统的汽车
EP0945288A2 (de) * 1998-03-27 1999-09-29 DaimlerChrysler AG Luftfederungsanlage für Fahrzeuge
EP1961960A2 (de) * 2007-02-22 2008-08-27 WABCO GmbH Verfahren zur Steuerung eines Kompressors und Vorrichtung zur Durchführung des Verfahrens
DE102008028781A1 (de) * 2008-06-17 2009-12-24 Continental Aktiengesellschaft Verfahren zur Steuerung des Betriebs eines Kompressors

Family Cites Families (13)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPH0470584A (ja) * 1990-07-11 1992-03-05 Mitsubishi Electric Corp 衛星航法装置
FR2728526B1 (fr) * 1994-12-22 1997-01-31 Gec Alsthom Transport Sa Dispositif et procede de suppression des variations brutales de pression dans les vehicules
DE19621946C2 (de) 1996-05-31 2002-05-29 Daimler Chrysler Ag Luftfederung
DE19810764B4 (de) * 1998-03-12 2005-05-25 Continental Aktiengesellschaft Bedarfsabhängig ein- und ausschaltbarer Kompressor und Verfahren zur Steuerung bzw Regelung eines solchen Kompressors
DE19812234C2 (de) * 1998-03-20 2002-07-18 Daimler Chrysler Ag Luftfederungsanlage für Fahrzeuge
US6529827B1 (en) * 1999-11-01 2003-03-04 Garmin Corporation GPS device with compass and altimeter and method for displaying navigation information
KR20020097356A (ko) * 2001-06-20 2002-12-31 현대자동차주식회사 멀티 미터의 기압 표시 방법
DE10303399B4 (de) * 2003-01-29 2013-08-29 Wabco Gmbh Verfahren zum Betrieb einer Luftfederungsanlage für ein Fahrzeug
DE10330121A1 (de) * 2003-07-04 2005-02-03 Continental Aktiengesellschaft Verfahren zur Steuerung des Betriebs eines Kompressors
DE10331600B4 (de) * 2003-07-12 2012-03-15 Continental Teves Ag & Co. Ohg Verfahren zur Niveauregelung für pneumatische Niveauregelanlagen in Kraftfahrzeugen
DE10354491A1 (de) * 2003-11-21 2005-06-09 Continental Aktiengesellschaft Verfahren zur Steuerung eines Kompressors zur Druckmittelförderung in einer Niveauregelanlage eines Kraftfahrzeuges
EP1787837B1 (en) * 2005-11-16 2007-12-12 C.R.F. Societa Consortile per Azioni Device and method for controlling the air-conditioning system of a vehicle
DE102006039538B4 (de) 2006-08-23 2014-12-24 Continental Teves Ag & Co. Ohg Verfahren zur Steuerung eines bedarfsabhängig ein- und ausschaltbaren Kompressors einer Luftfederungsanlage

Patent Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN1221374A (zh) * 1996-06-05 1999-06-30 戴姆勒－奔驰公司 具有高度调节悬架系统的汽车
EP0945288A2 (de) * 1998-03-27 1999-09-29 DaimlerChrysler AG Luftfederungsanlage für Fahrzeuge
EP1961960A2 (de) * 2007-02-22 2008-08-27 WABCO GmbH Verfahren zur Steuerung eines Kompressors und Vorrichtung zur Durchführung des Verfahrens
DE102008028781A1 (de) * 2008-06-17 2009-12-24 Continental Aktiengesellschaft Verfahren zur Steuerung des Betriebs eines Kompressors

Also Published As

Publication number Publication date
CN102958716A (zh) 2013-03-06
DE102010017654A1 (de) 2012-01-05
WO2012000703A1 (de) 2012-01-05
EP2588332A1 (de) 2013-05-08
US20130101437A1 (en) 2013-04-25
EP2588332B1 (de) 2017-12-20

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN102958716B (zh) 基于海拔高度的压缩机控制方法
US10913325B2 (en) Methods and systems for determining unit shutdown based on system operational parameters
US10443784B2 (en) System for controlling gas supply unit
EP2955377B1 (en) Fluid compression system and control device therefor
US7632076B2 (en) Air supply system control
US9303907B2 (en) Refrigerant charging device, refrigeration device and refrigerant charging method
CN109323398B (zh) 空调的控制方法、装置及空调
US8831792B2 (en) Redundant adaptive algorithm for electrical pressure regulated high pressure tank systems
US9407108B2 (en) Offset current implementation for battery charger
EP3500757B1 (en) A method for controlling the outlet temperature of an oil injected compressor or vacuum pump and oil injected compressor or vacuum pump implementing such method
US20170263960A1 (en) Fuel cell system and control method of the same
CN102777999A (zh) 室压控制系统
US8536815B2 (en) Methods and systems involving electric machine controllers
US8152475B2 (en) Method for controlling operation of a compressor
CN103233893B (zh) 多机头螺杆压缩机容量调节控制方法
KR20160057323A (ko) 밸브 제어 장치 및 밸브 제어 방법
JP6179273B2 (ja) 燃料ガス充填装置
CN102052734B (zh) 一种空调机组能量控制装置及方法
CN107504729B (zh) 用于控制喷气增焓系统膨胀阀的方法、装置和存储介质
JP2011112213A (ja) ガスステーション及びガス充填システム
JP2013178094A (ja) 熱源設備制御システム
JP6222191B2 (ja) 燃料電池システム
JP4747513B2 (ja) ガス供給装置
KR101946951B1 (ko) 차량용 에어컨 시스템을 제어하는 방법 및 장치
KR20150137878A (ko) 공기조화기 및 냉매충전 제어방법

Legal Events

Date Code Title Description
C06 Publication
PB01 Publication
C10 Entry into substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
C14 Grant of patent or utility model
GR01 Patent grant
TR01 Transfer of patent right

Effective date of registration: 20230227

Address after: Hannover

Patentee after: Continental Automotive Technology Co.,Ltd.

Address before: Frankfurt, Germany

Patentee before: CONTINENTAL TEVES AG & Co. OHG

TR01 Transfer of patent right