CN102950526A - 作业工具 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种具有扭矩限制器的作业工具。例如作为该作业工具的具有扭矩限制器（210）的研磨机（1），该扭矩限制器（210）具有第2伞齿轮（211）、主轴（213）、传递第2伞齿轮（211）的转动力的法兰（212）、设置第2伞齿轮和法兰（212）之间的多个滚珠（214）。作用在主轴（213）上的扭矩超出规定值时，第2伞齿轮（211）与法兰（212）之间产生相对转动，通过该相对转动，使滚珠（214）由第1区域向第2区域滚动移动，并在位于第2区域时，限制由第2伞齿轮（211）向法兰（212）传递转动力，从而限制作用在主轴（213）上的扭矩。

Description

作业工具

技术领域

本发明涉及一种具有扭矩限制器的作业工具。

背景技术

例如，在日本发明专利特开2007-326168号中公开记载了一种具有扭矩限制器的锤钻。上述扭矩限制器包括：中间齿轮，由驱动齿轮驱动转动；从动法兰，由多个凸轮部构成；滚珠，被保持在中间齿轮周向的以所规定间隔形成的多个保持孔上；按压板；盘簧，由按压板按压。在对锤钻进行驱动时，作用在锤头的扭矩低于规定的设定值的状态中，按压板受到盘簧的加载力作用将中间齿轮按压向从动法兰，使其呈一体转动，从而将中间齿轮的扭矩传递给从动法兰。另一方面，当作用在锤头的扭矩超出设定值时，滚珠克服盘簧的加载力上升到凸轮部，按压板被向上按压，使朝向中间齿轮的按压被解除，从而解除了扭矩由中间齿轮传递到从动法兰。

专利文献1：日本发明专利公开公报特开2007-326168号

然而，日本发明专利特开2007-326168号所记载的扭矩限制器中，通过由驱动齿轮驱动转动的中间齿轮上形成的保持孔保持滚珠。在驱动运行时，对于来自中间齿轮的滚珠，在横向对朝向滚珠中心的滚珠施加按压力。在作用在锤头上的扭矩超出规定值时，由于滚珠承受了来自盘簧的较高的加载力，滚珠在横向被按压，使该滚珠由中间齿轮滑动到从动法兰上。由于滚珠和从动法兰之间存在摩擦力，从而阻碍了扭矩限制器的顺畅的滑动。

发明内容

有鉴于此，本发明的目的在于提供一种相关于高性能的扭矩限制器的技术方案。

为了达到上述目的，本发明的技术方案中所提供的作业工具，包括：驱动侧转动部件、从动侧转动部件、滚动部件及扭矩限制器，所述从动侧转动部件具有转动轴，用于传递所述驱动侧转动部件的转动力；所述滚动部件为多个，设置在所述驱动侧转动部件和所述从动侧转动部件之间；当作用在所述转动轴上的扭矩超出规定值时，所述扭矩限制器用于限制由所述驱动侧转动部件向所述从动侧转动部件传递的转动力，所述滚动部件以如下方式构成，即在第1区域和第2区域移动，所述第1区域为将所述转动力传递给所述从动侧转动部件的区域，所述第2区域为限制向所述从动侧转动部件传递转动力的区域，所述滚动部件位于所述第1区域时，所述驱动侧转动部件、所述滚动部件及所述从动侧转动部件一体转动，所述滚动部件将所述转动力传递给所述从动侧转动部件，在所述转动轴受到超出所述规定值的扭矩的作用时，所述驱动侧转动部件和所述从动侧转动部件之间产生相对转动，通过所述相对转动，所述滚动部件在转动的同时由所述第1区域向所述第2区域移动，使所述滚动部件位于所述第2区域，从而限制所述滚动部件向所述从动侧转动部件传递转动力。“限制向从动侧转动部件传递转动力”与滚动部件处于第1区域的位置情况相比，是指减少了向从动侧转动部件传递的转动力，另外，也包括效果更好的阻断状态。

根据本发明，通过驱动侧转动部件和从动侧转动部件之间的相对的转动，滚动部件在转动的同时从第1区域向第2区域移动，因此，与滚动部件克服摩擦力滑动移动的情况相比能量损失更少，因此上述结构提供了一种能够使扭矩限制器顺畅动作的作业工具。另外，该结构的扭矩限制器能够降低滚动部件的磨损，即，能够延长作业工具的使用寿命。

本发明的作业工具，优选，作业工具还包括加载部件，所述加载部件用于使所述驱动侧转动部件和所述从动侧转动部件向相互接近的方向上加载，所述驱动侧转动部件具有：与所述滚动部件相接触的第1槽；较所述第1槽更深的第2槽；相对于转动面设置为倾斜状的驱动侧倾斜面，所述第1槽与所述第2槽通过所述驱动侧倾斜面在周向呈连续且连接状设置，所述从动侧转动部件具有：与所述滚动部件相接触的对应于所述第1槽的第3槽；较所述第3槽更深的与所述第2槽相对应的第4槽；相对于转动面呈倾斜状设置的从动侧的倾斜面，所述第3槽和所述第4槽，通过所述从动侧倾斜面在周向呈连续且连接状设置，所述第1区域由所述驱动侧倾斜面的规定的第1部分及所述从动侧倾斜面的规定的第2部分构成，所述第2区域由所述第1槽、所述第2槽、所述驱动侧倾斜面的所述第1部分以外的部分、所述第3槽、所述第4槽、所述从动侧倾斜面的所述第2部分以外的部分构成。

根据上述实施方式，驱动侧倾斜面的规定的部分和从动侧倾斜面的第2部分构成了第1区域，通过加载部件的加载力，使驱动侧转动部件、滚动部件和从动侧转动部件一体转动，从而能够向从动侧部件传递转动力。在滚动部件向第2区域移动的情况下，能够使驱动侧倾斜面和从动侧倾斜面呈滚动移动。在驱动侧转动部件上形成有第1槽、第2槽和驱动侧倾斜面，在从动侧转动部件上形成有第3槽、第4槽和从动侧倾斜面，通过简单的利用加载部件的加载力，能够使扭矩限制器顺畅的进行动作。

本发明的作业工具，优选，在通常情况下，所述加载部件使所述驱动侧转动部件和所述从动侧转动部件向相互接近的方向加载。

根据本实施方式，滚动部件位于第2区域时，虽然限制向从动侧转动部件传递转动力，但在加载弹簧的加载力的作用下，滚动部件与驱动侧部件和从动侧部件相接触。因此，滚动部件位于第2区域时，能够切实的进行滚动移动。因此上述结构能够降低滚动部件的磨损。另外，通过加载部件的加载力，能够抑制驱动侧转动部件与从动侧转动部件的倾斜转动。

本发明的作业工具，优选，在所述驱动侧转动部件和所述从动侧转动部件之间设置有缓冲部件，在所述滚动部件与所述第1槽相接触时，所述驱动侧转动部件和所述从动侧转动部件中仅一方与所述缓冲部件相接触，所述缓冲部件具有如下厚度，即在所述滚动部件与所述第2槽相接触时，所述驱动侧转动部件和所述从动侧转动部件都与所述缓冲部件相接触。

根据本实施方式，由于设置有缓冲部件，当滚动部件由第1槽向第2槽移动时，能够对驱动侧转动部件和从动侧转动部件的移动和停止时所产生的冲击力进行缓冲。

本发明的作业工具，优选，对应所述多个的滚动部件，所述第2槽在所述周向等间隔设置为多个，所述缓冲部件具有将多个所述滚动部件等间隔保持的间隔保持部。

根据本实施方式，缓冲部件具有将多个滚动部件间隔保持的功能，该结构特点能够减少作业工具使用的零部件的数量，同时，通过对多个滚动部件等间隔保持设置，能够对向从动侧转动部件传递转动力及限制向从动侧转动部件传递转动力进行正确的切换。因此，上述结构能够使扭矩限制器顺畅的进行动作。

本发明的作业工具，优选，还包括间隔保持部件，所述间隔保持部件设置在所述驱动侧转动部件和所述从动侧转动部件之间，用于将多个所述滚动部件在转动方向上等间隔保持。

根据本实施方式，由于间隔保持部件能够将多个滚动部件间隔保持，通过被等间隔保持的多个滚动部件，能够对向从动侧转动部件传递转动力及限制向从动侧转动部件传递转动力进行正确的切换。因此，上述结构能够使扭矩限制器顺畅的进行动作。

本发明的作业工具，优选，作业工具还包括使所述驱动侧转动部件和所述滚动部件向相互接近的方向加载的加载部件，在所述加载部件和所述从动侧转动部件之间设置有滑动轴承，所述从动侧转动部件具有：按压部件，通过所述滑动轴承将所述加载部件的加载力传递给所述滚动部件，并将所述滚动部件向所述驱动侧转动部件按压；传递部件，向所述转动轴传递转动力，所述驱动侧转动部件具有：与所述滚动部件相接触的第1槽；较所述第1槽更深的第2槽；与转动面相交的相交面，所述第1槽与所述第2槽通过所述相交面在周向呈连续且连接状设置，所述第1区域由所述相交面的规定部分构成，所述第2区域由所述第1槽、所述第2槽及所述相交面的所述规定部分以外的部分构成。

根据本实施方式，从动侧转动部件通过滑动轴承将加载部件的加载力传递给滚动部件，并具有将滚动部件向驱动侧部件按压的按压部件和向转动轴传递转动力的传递部件，转动力通过传递部件向转动轴传递时，驱动侧转动部件和按压部件一体转动，在限制向从动侧转动部件传递转动力时，在驱动侧转动部件和按压部件之间产生相对的转动，通过上述的相对转动，使滚动部件能够在滚动的同时由第1区域向第2区域移动。因此，上述结构能够降低滚动部件的磨损，从而能够延长作业工具的使用寿命。

本发明的作业工具，优选，还具有在所述从动侧转动部件的所述按压部件和所述传递部件之间设置的缓冲部件。

根据本实施方式，由于具有缓冲部件，在滚动部件由第1槽向第2槽移动时，能够缓冲按压部件和传递部件在移动和停止时产生的冲击力。

本发明的作业工具，优选，所述第2槽具有如下周向长度，即所述第2槽在与所述滚动部件相接触时，限制所述滚动部件在所述转动方向上的自由移动。

在作业工具开始动作前以及动作完成后，滚动部件处于第2槽的位置。此时，在第2槽上的滚动部件可自由移动，在动作开始时及动作完成时，在转动轴上可存在附加的额外的扭矩。根据本实施方式，第2槽具有限制滚动部件的滚动方向的自由移动的周向的长度，因此在动作开始时及动作完成时，在转动轴上不会被施加额外的扭矩，因此，上述结构能够使扭矩限制器顺畅的进行动作。

本发明的作业工具，优选，所述驱动侧转动部件具有用于传递转动驱动部的转动输出力的齿轮部。“转动驱动部”为典型的用于电机等的转动力输出的部件的较合适的用语。

根据本实施方式，驱动侧转动部件由于还兼有将转动驱动部的转动输出力传递的齿轮的功能，因此，能够减少作业工具的零部件数量。

【发明效果】

根据本发明，提供了一种具有较高性能的扭矩限制器的相关技术。

附图说明

图1表示本发明的实施方式的研磨机的整体结构的截面示意图；

图2表示本发明的第1实施方式的扭矩限制器的截面示意图；

图3表示扭矩限制器的立体分解示意图；

图4表示扭矩限制器的第2伞齿轮的沿周向的部分截面示意图；

图5表示图1的V-V线的部分截面示意图；

图6表示扭矩限制器的动作沿扭矩限制器周向的部分截面示意图；

图7表示本发明的第2实施方式的扭矩限制器的截面示意图；

图8表示扭矩限制器的立体分解示意图；

图9表示扭矩限制器的第2伞齿轮的沿周向的部分截面示意图；

图10表示本发明的第2实施方式的与图5相对应的部分截面示意图；

图11表示扭矩限制器的动作沿扭矩限制器周向的部分截面示意图。

【符号说明】

1研磨机；2研磨石；10主壳体；20齿轮箱；21螺旋弹簧接合部；30轮罩；40后罩；100电机；101旋转轴；200第1伞齿轮；210扭矩限制器；211第2伞齿轮（驱动侧转动部件）；212法兰（从动侧转动部件）；213主轴（从动侧转动部件、转动轴）；214滚珠（滚动部件）；215滚珠保持架（缓冲部件、保持间隔部件）；216加载弹簧（加载部件）；220凹部；221贯通孔；222齿轮部；223第1凸轮槽（第1槽）；224第2凸轮槽（第2槽）；225倾斜面（驱动侧倾斜面）；230贯通孔；231第3凸轮槽（第3槽）；232第4凸轮槽（第4槽）；233倾斜面（从动侧倾斜面）；234嵌入销；235接合凹部；240贯通孔；241滚珠保持孔（保持间隔部）；250盘簧；251平型垫片；252螺母；260滚珠轴承；270锁紧部件（限制转动部件）；280嵌入槽；281内法兰；282外法兰；300电气配线部；1210扭矩限制器；1211第2伞齿轮（驱动侧转动部件）；1212a转动传递部件（从动侧转动部件、传递部件）；1212b按压力传递部件（从动侧转动部件、按压部件）；1213主轴（从动侧转动部件、转动轴）；1214滚珠（滚动部件）；1215缓冲件（缓冲部件）；1216加载弹簧（加载部件）；1217支承滚珠；1218推力轴承；1223第1凸轮槽（第1槽）；1224第2凸轮槽（第2槽）；1225倾斜面（相交面）；1226支承槽；1231第3凸轮槽。

具体实施方式

（第1实施方式）

下面，参照图面对本发明的第1实施方式进行详细说明。在本实施方式中，以作业工具中的研磨机为例进行举例说明。该研磨机是一种对被加工材料进行磨削、研磨及切割操作的作业工具，该磨削、研磨及切割作业是通过使作为磨削工具或研磨工具等的研磨石及切割工具转动而实现的。

如图1所示，研磨机1主要包括：主壳体10、齿轮箱20、轮罩30和后罩40。

主壳体10为呈大致圆筒状的壳体，电机100被收装在该主壳体10中。电机100的旋转轴101向齿轮箱20内突出。

齿轮箱20设置在主壳体10的一侧，该齿轮箱20的内部收装有：第1伞齿轮200，其外装在电机100的旋转轴101上；扭矩限制器210，其具有主轴213，在该主轴213上安装有研磨石2；锁紧部件270（参照图5），其用于更换研磨石2时对主轴213的转动的限制。

轮罩30呈大致的半圆形状，并以可装卸的方式安装在齿轮箱20的外部。在主轴213上安装的研磨石2的外侧的半周范围由轮罩30覆盖，由于研磨石2对被加工材料进行加工时会产生飞散的碎片，该轮罩30可抑制该碎片的飞散，同时也起到对转动的研磨石2的操作者的保护作用。

后罩40设置在主壳体10的与齿轮箱20的相反一侧，在该后罩40的内部收装有电源配线部300。在电源配线部300上设置有电源线301和开关302，该电源线301用于供给来自外部电源的电流，该开关302用于对研磨机1的驱动的ON(启动)/OFF（关闭）的切换。上述电源配线部300与电机100为电连接。

下面，参照图2~图4对扭矩限制器210进行详细说明。如图2所示，扭矩限制器主要包括：第2伞齿轮211、法兰212、主轴213、滚珠214、滚珠保持架215及加载弹簧216。

如图2、图3所示，第2伞齿轮211为金属制的大致圆盘状，在其中间部位上形成有凹部220。在凹部220的中心部上形成有贯通主轴213的贯通孔221。另外，在凹部220的外侧的周边部上形成有齿轮齿，即，形成有与第1伞齿轮200啮合的齿轮部222。在图3中省略了对齿轮部222的齿轮齿的表示。

另外，如图3、图4所示，在凹部220的底面上，第1凸轮槽223与第2凸轮槽224通过倾斜面225a、225b在周向上连接设置，形成了环绕贯通孔221的圆。第2凸轮槽224在周向上设置为6处。另外，相比第1凸轮槽223，第2凸轮槽224更深且在周向更短。倾斜面225相对于凹部220的底面呈倾斜状。即，倾斜面225相对于第2伞齿轮211的转动面被设置呈倾斜状。图4中的箭头指向第2伞齿轮211的转动方向。上述的第2伞齿轮211对应于本发明的“驱动侧转动部件”，第1凸轮槽223、第2凸轮槽224及倾斜面225分别对应于本发明的“第1槽”、“第2槽”和“驱动侧倾斜面”。

法兰212为金属材质的圆盘状，其中心部形成有与主轴213相接合的贯通孔230。在法兰212的与第2伞齿轮211相对向的面（图4的下侧的面）上通过倾斜面233a、233b设置有在周向相连接的第3凸轮槽231和第4凸轮槽232，该第3凸轮槽231和第4凸轮槽232形成为环绕贯通孔230的圆。第4凸轮槽232在周向设置为6处。另外，第4凸轮槽232相比第3凸轮槽231更深。第3凸轮槽231的周向的长度与第1凸轮槽223的周向的长度一致。由此可知，第3凸轮槽232、第4凸轮槽232与倾斜面233形成的圆的直径与在第2伞齿轮221上的由第1凸轮槽223、第2凸轮槽224与倾斜面225形成的圆的直径一致。另外，倾斜面233相对于法兰212的表面呈倾斜状态。即，倾斜面233相对于法兰212的转动面被设置为倾斜状。该倾斜面233的相对于法兰212的转动面的角度与第2伞齿轮211的倾斜面225的相对于第2伞齿轮211的转动面的角度相同。上述的第3凸轮槽232、第4凸轮槽232及倾斜面233分别对应于本发明的“第3槽”、“第4槽”及“从动侧倾斜面”。因此，在图4中，为了便于说明，图中仅表示第2伞齿轮211和法兰212的截面，滚珠214及滚珠保持架215等在图中省略。

主轴213为大致圆柱形状，具有嵌入槽280，在其插入贯通孔230的状态中，嵌入销234嵌入该嵌入槽280中。当嵌入销234嵌入到嵌入槽280中时，主轴213与法兰212呈一体状（参照图5）。上述的主轴213对应于本发明的“旋转轴”，与主轴213形成为一体的法兰212对应于本发明的“从动侧转动部件”。

滚珠214为金属制件，并对应第2凸轮槽224设置为6个。滚珠保持架215为树脂制件，在其中心部上形成有使主轴213贯通的贯通孔240，在贯通孔240的圆周方向上等间隔设置有6处用于保持滚珠214的滚珠保持孔241。上述6处滚珠保持孔241与第2凸轮槽224相对应且与第2凸轮槽224等间隔设置。上述的滚珠214对应于本发明的“滚动部件”，滚珠保持架215对应于本发明的“间隔保持架”，滚珠保持孔241对应于本发明的“间隔保持部”。

加载弹簧216由2组如下结构构成，其中，1组结构由相互反方向设置的盘簧250夹持平型垫片251构成。该盘簧250的数量能够对应所需的加载力作适当的变更。上述的加载弹簧216对应于本发明的“加载部件”。

如图2所示，扭矩限制器210由第2伞齿轮211、法兰212、主轴213、滚珠214、滚珠保持架215及加载弹簧216组合构成。第2伞齿轮211及滚珠保持架215以相对于主轴213可转动的方式安装，法兰212及加载弹簧216与主轴213能够一体转动。另外，滚珠214可沿第2伞齿轮211的第1凸轮槽223、第2凸轮槽224及倾斜面225移动，同样，滚珠214也可沿法兰212的第3凸轮槽231、第4凸轮槽232及倾斜面233移动。在主轴213的端部上螺合有螺母252，通过调整螺母252的位置，能够调整加载弹簧216的加载力。上述加载力朝法兰212和第2伞齿轮211相互接近的方向上加载。

如图1及图2所示，扭矩限制器210的主轴213的一端由齿轮箱20突出，在该突出部位，扭矩限制器210通过2个滚珠轴承260被支承在齿轮箱20上。由上可知，扭矩限制器210被设置在齿轮箱20内，其主轴213的长轴方向和电机100的旋转轴101的轴方向垂直。

如图1所示，在主轴213的顶端部上安装有内法兰281和外法兰282。外法兰282与主轴213螺合，研磨石2由内法兰281和外法兰282夹持。

由上可知，对于设置有扭矩限制器210的研磨机1，第1凸轮槽223、第2凸轮槽224、倾斜面225以及第2伞齿轮211形成在主轴213的长轴方向的研磨石2的安装侧的相反一侧。当然，位于第2伞齿轮211上的齿部222同样位于研磨石2的安装侧的相反一侧。

下面，参照图5对锁紧部件270进行详细说明。锁紧部件270主要包括：锁紧销271、按压盖272及螺旋弹簧273。锁紧销271贯通齿轮箱20，与主轴213的长轴方向平行设置。在锁紧销271上设置有呈突出状起到防护作用的防脱落部274，用于防止该锁紧销271向齿轮箱20的外部脱落。锁紧销271的顶端部与扭矩限制器210的法兰212上设置的接合凹部235接合。

按压盖272与位于齿轮箱20的外侧的锁紧销271的另一端接合。螺旋弹簧273外装在位于齿轮箱20的外侧的锁紧销271上，其一端与按压盖272接合，另一端与齿轮箱20的外侧设置的凹状的螺旋弹簧接合部21接合。

上述的锁紧部件270通过螺旋弹簧273的加载力，由齿轮箱20朝向外侧方向加载，通过防脱落部274与齿轮箱20相接触能够防止锁紧部件270的脱落。此时，锁紧销271的顶端位于与法兰212的接合凹部235相分离的位置。

按压锁紧部件270使其克服螺旋弹簧273的加载力，此时锁紧销271朝接近法兰212的方向移动，从而使锁紧销271的顶端与接合凹部235接合。上述情况下，能够限制法兰212的周向的移动，在进行研磨石2的更换时，能够限制主轴213的转动。上述的锁紧部件270对应于本发明的“转动限制部件”。

上述结构的研磨机1由电机100提供电力，通过操作开关302，所述电力经与电源连接的电气配线部300传输。由此，通过电机100的转动驱动，使安装在转动轴101上的第1伞齿轮200转动。此时，电机100的转动输出力经与第1伞齿轮200啮合的第2伞齿轮211使主轴213转动，从而使安装在主轴213上的研磨石2转动。

转动的研磨石2与被加工材料接触而进行被加工材料的加工。

下面，参照图6，对扭矩限制器210的动作进行说明。为了便于说明，在图6中仅表示扭矩限制器210的第2伞齿轮211、法兰212、滚珠214及滚珠保持架215，在图中省略了加载弹簧216等。另外，由于滚珠214的动作相同，因此仅对1个滚珠214进行说明。另外，图6(b)~图6(f)中的箭头A表示第2伞齿轮211的转动方向，图6(c)~图6(f)中的箭头B表示滚珠214移动时的转动。

在图6（a）中，表示研磨机未被驱动运行时的扭矩限制器210的状态。此时，滚珠214与第2凸轮槽224a相接触，滚珠保持架215与第2伞齿轮211、法兰212无论哪个都接触。即，在非运行状态时的滚珠214与第2凸轮槽224相接触的状态中，滚珠保持架215具有与第2伞齿轮211和法兰212中的无论哪个都接触的厚度。由此可知，在滚珠214与第2凸轮槽224相接触时，滚珠214的上部与第4凸轮槽232a非接触。因此，在研磨机1为非运行状态时，第2凸轮槽224具有限制滚珠214在第2凸轮槽224的转动方向上自由移动的长度。

图6（b）表示电机100的转动输出力向主轴213的传递的状态。电机100的转动输出力传递给第2伞齿轮211，使该第2伞齿轮211朝箭头A的方向转动。通过第2伞齿轮211的转动，滚珠214分别向与被平行配置的第2伞齿轮211的倾斜面225a和法兰212的倾斜面233a相接触的位置移动。此时，通过加载弹簧216的加载力，使第2伞齿轮211、滚珠214及法兰212呈一体转动，从而将第2伞齿轮211的转动力向主轴213传递。然后使安装在主轴213上的研磨石2转动，从而对被加工材料进行加工。此时，倾斜面225a、233a上与滚珠214相接触的部分，分别对应于本发明的“第1区域”。

图6（c）表示在研磨机1的驱动状态中，作用在主轴213上的扭矩超出规定值时，限制由第2伞齿轮211向法兰212传递转动力的状态。例如，在图6（b）中，研磨石2在对被加工材料进行加工中出现由被加工材料咬合的情况下阻碍研磨石2的转动。在出现上述情况下，安装研磨石2的主轴213及与主轴213嵌合的法兰212的转动停止。另一方面，由于电机100继续驱动运行，电机100的转动输出力向第2伞齿轮211传递。第2伞齿轮211的转动力向法兰212传递，导致被阻碍转动的研磨石2和法兰212之间的主轴213受到超出规定值的扭矩的作用。

在上述的本实施方式中，在法兰212的转动停止时，第2伞齿轮211继续转动，从而使第2伞齿轮211和法兰212之间产生相对的转动。通过上述的产生的相对的转动，在第2伞齿轮211和法兰212上下夹持的滚珠214上便会产生使其转动的力。当使6个滚珠214转动的力的沿着与主轴213平行方向的分力的总和超出了加载弹簧216的加载力时，与倾斜面225a、233a相接触的滚珠214在被压向法兰212的过程中滚动，向与第2凸轮槽223和第3凸轮槽231相接触的位置移动。由此，由于滚珠214位于与其转动面相平行的第1凸轮槽223上，从而能够限制由第2伞齿轮211向法兰212传递的转动力，以此限制作用在主轴213上扭矩。因此，通过滚珠214向与第1凸轮槽223和第3凸轮槽231的相接触的位置移动，使法兰212和滚珠保持架215之间产生间隙t。

图6（d）及图6(e)表示图6(c)中滚珠214向与第1凸轮槽223和第3凸轮槽231的相接触的位置移动后的行迹。通过第2伞齿轮211和法兰212的相对的转动，滚珠214由第2凸轮槽224a向周向与第2凸轮槽224a相邻连接的第2凸轮槽224b的方向滚动移动。此时，滚珠214在法兰212上由第4凸轮槽232a向周向与第4凸轮槽232a相邻连接的第4凸轮槽232b方向移动。在图6（c）~图6（e）中的任何一处，加载弹簧216的加载力由法兰212通过滚珠214向第2伞齿轮211传递。即，在通常情况下，加载弹簧216向使第2伞齿轮211与法兰212相互接近的方向加载。

图6（f）表示滚珠214与倾斜面225b、233b相接触的状态，该状态具体是指当滚珠214由第1凸轮槽223向第2凸轮槽224b，及由第3凸轮槽231向第4凸轮槽232b移动时的状态。滚珠214在向第2凸轮槽224b及第4凸轮槽232b的移动过程中，承受来自加载弹簧216的加载力的法兰212接近第2伞齿轮211而使间隙t变小，进一步接近会与滚珠保持架215相接触。然后，滚珠214经第2凸轮槽224b返回到图6（b）中与倾斜面225a、233a相接触的状态，如此以相同的动作往返进行。

在图6（c）~图6（f）中任何一个的第2伞齿轮211的转动力都没有传递给法兰212。在上述状态中，与滚珠214相接触的第2伞齿轮211的第1凸轮槽223、第2凸轮槽224、倾斜面225b、及法兰212的第3凸轮槽231、第4凸轮槽232、倾斜面233b对应于本发明的“第2区域”。

根据上述的第1实施方式，为了使滚珠214在滚动中移动，使第2伞齿轮211和法兰212相对转动，从而能够使滚珠214顺畅的移动。因此，使扭矩限制器210能够顺畅的进行动作。另外，与滚珠214克服摩擦力进行滑动移动的情况相比，本实施方式能够降低由于摩擦而带给214的损耗及发热。

另外，根据第1实施方式，滚珠214与倾斜面225a、233a相接触，并通过加载弹簧216的加载力作用，使第2伞齿轮211、法兰212及滚珠214能够一体转动。因此，通过在第2伞齿轮211及法兰212上设置槽的简单结构，就能够实现扭矩限制器210的顺畅的滑动动作。

另外，根据第1实施方式，在通常情况下，加载弹簧216对第2伞齿轮211和法兰212向相互接近的方向加载。为此，即使第2伞齿轮211的转动没有传递给法兰212时，也能够抑制第2伞齿轮211相对于主轴213的倾斜转动。

另外，根据第1实施方式，滚珠保持架215由于形成有用于保持滚珠214的滚珠保持孔241，使滚珠214能够保持为与第2凸轮槽224和第4凸轮槽232相同的间隔。即，滚珠保持架215具有间隔保持滚珠214的功能。

另外，假设没有设置滚珠保持架215，滚珠214在由第1凸轮槽223及第3凸轮槽231向第2凸轮槽224及第4凸轮槽232移动时，第2伞齿轮211与法兰212向相接近的方向移动，而使第2伞齿轮211与法兰212产生对滚珠214的冲撞。金属制的部件相互冲击会使扭矩限制器1在动作时产生噪音以及造成金属疲劳。因此，在本实施方式中，设置有如下厚度的滚珠保持架215，即在滚珠214位于第2凸轮槽224的位置时，该滚珠214与第2伞齿轮211及法兰212都接触，当滚珠214由第1凸轮槽223及第3凸轮槽231向第2凸轮槽224及第4凸轮槽232移动时，能够防止第2伞齿轮211与法兰212与滚珠214冲撞。另外，在法兰212的外部边缘部，能够防止第2伞齿轮211与法兰212直接冲突。由于滚珠保持架215为树脂制件，因此能够缓解金属制件的第2伞齿轮211和法兰212对滚珠保持架215的冲击力。即，滚珠保持架215具有作为缓冲部件的功能。

另外，根据第1实施方式，第2凸轮槽224在圆周方向的长度为，在未驱动运行研磨机1时，限制滚珠214在第2凸轮槽224的转动方向上的自由移动的长度。假如，没有限制滚珠214在第2凸轮槽224的转动方向上的自由移动，在研磨机1进行驱动转动或者是驱动停止的动作时，由于滚珠214的移动，会使第2伞齿轮211与法兰212之间产生转动差。通过上述的转动差，研磨机1在开始驱动时或者停止驱动时，在主轴213上会产生额外的扭矩，而使研磨机1产生动作不良的现象。在本实施方式中，在研磨机1未被驱动时，由于具有限制滚珠214在第2凸轮槽224的转动方向上的自由移动的长度，因此在主轴213上不会产生额外的扭矩，从而不会使研磨机1产生动作不良的现象。

另外，根据第1实施方式，在主轴213的长轴方向上，在研磨石2安装侧的相反侧的第2伞齿轮211上形成有第1凸轮槽223、第2凸轮槽224以及倾斜面225。因此，与第1凸轮槽223、第2凸轮槽224、倾斜面225同侧设置的法兰212、滚珠214、滚珠保持架215等的部件通过设置在凹部220内，设置在相对于第2伞齿轮211的与研磨石2相反的一侧。由上述可知，主轴213的由第2伞齿轮211向研磨石2的安装方向突出部分的长度能够缩短，因而能够使研磨机1小型化。更有，通过在第2伞齿轮211的圆周边缘部上形成有齿轮齿，在第2伞齿轮211的中间部上形成凹部220。在上述凹部220上设置有法兰212、滚珠214、滚珠保持架215等的部件，通过将该部件合理配置，能够使扭矩限制器210小型化。因此通过采用上述结构，能够使研磨机1小型化。

另外，根据第1实施方式，在第2伞齿轮211中，齿轮部222形成在主轴213的长轴方向上的研磨石2的安装侧的相反侧。因此，能够缩短主轴213的由第2伞齿轮211突出的部分的长度，从而能够使研磨机1小型化。更有，由于第2伞齿轮211上的齿轮部222、第1凸轮槽223、第2凸轮槽224及倾斜面225形成在研磨石2的安装侧的相反一侧，因此能够对构成扭矩限制器210的部件进行合理的配置。因此，能够使研磨机1更加小型化。

另外，在第1实施方式中，在滚珠保持架215上形成有对滚珠214间隔保持的滚珠保持孔241，滚珠保持架215同时具有间隔保持件和缓冲件的功能，然而并不局限于此，也可将滚珠保持架215设置作为间隔保持部件的功能，而采用滚珠保持架215以外的部件作为缓冲件。

（第2实施方式）

下面对第二实施方式进行说明。在第2实施方式中与第1实施方式相同的结构构成采用相同的符号表示，并适当的省略对其的说明。

图7表示第2实施方式中的扭矩限制器1210。除扭矩限制器1210以外的研磨机1的结构构成与第1实施方式相同。扭矩限制器1210主要包括：第2伞齿轮1211、转动传递部件1212a、按压力传递部件1212b、主轴1213、滚珠1214、缓冲件1215、加载弹簧1216、支承滚珠1217及滑动轴承1218。

如图7及图8所示，第2伞齿轮1211与第1实施方式中的第2伞齿轮211相同，在其凹部1220的底面上形成有呈圆周状的贯通孔1221、第1凸轮槽1223、第2凸轮槽1224及倾斜面1225。更有，在其圆周的外侧上，形成有供支承滚珠1217移动的支承槽1226。在凹部1220的外侧上形成为具有齿轮齿的齿轮部1222。在图8中省略了对齿轮齿的表示。

如图9所示，第1凸轮槽1223与第2凸轮槽1224通过倾斜面1225在周向连接设置。图9所示的箭头指向第2伞齿轮1211的转动方向。另外，在图9中，为了便于说明，只表示第2伞齿轮1211和按压力传递部件1212b的截面图，对于转动传递部件1212a、滚珠1214等在图示中省略。上述的第2伞齿轮1211对应于本发明的“驱动侧转动部件”，第1凸轮槽1223、第2凸轮槽1224及倾斜面1225分别对应于本发明的“第1槽”、“第2槽”及“相交面”。

如图7及图8所示，为金属材质且呈圆盘状的转动传递部件1212a、按压力传递部件1212b，其中心部上形成有使主轴1213贯通的贯通孔1230a、1230b。为树脂材质且呈圆盘状的缓冲件1215的中心部上形成有使主轴1213贯通的贯通孔1240。上述缓冲件1215对应于本发明的“缓冲部件”。

在转动传递部件1212a上的贯通孔1230a的周边形成有缓冲件保持部1236。另外在该转动传递部件1212a的外侧圆周部上形成有用于与锁紧销271（参照图10）相接合的接合凹部1235，该接合凹部1235设置为3处。在缓冲件保持部1236上形成有对应于滚珠1214的尺寸的滚珠保持孔1241，该滚珠保持孔1241设置为6处。在按压力传递部件1212b上的与第2伞齿轮1211相对向的面（图9的下侧的面）的周向上，形成有第3凸轮槽1231。在第2实施方式中，只设置了第3凸轮槽1231，并未设置倾斜面。转动传递部件1211a对应于本发明的“传递部件”，按压力传递部件1212b对应于本发明的“按压部件”。

主轴1213呈大致圆柱形状并贯穿贯通孔1230a、1240、1230b，在该主轴1213上形成有与贯通孔1230a的嵌合凸部1237相嵌合的嵌合槽1280。上述主轴1213对应于本发明的“转动轴”，与该主轴1213为一体结构的转动传递部件1212a和按压力传递部件1212b对应于本发明的“从动侧转动部件”。

滚珠1214为金属制件并对应第2凸轮槽1224设置为6处。还有，支承滚珠1217为金属制件并在支承槽1226上设置为4处。上述的滚珠1214对应于本发明的“滚动部件”。

加载弹簧1216由1组相互反方向设置的盘簧1250夹持平型垫片1251构成。在第1实施方式中，设置有2组盘簧250，但在第2实施方式中，盘簧1250设置为1组，即，与必要的加载力相对应，可对盘簧的数量做适当的改变。上述的加载弹簧1216对应于本发明的“加载部件”。

如图7所示，扭矩限制器1210由第2伞齿轮1211、转动传递部件1212a、按压力传递部件1212b、主轴1213、滚珠1214、缓冲件1215、加载弹簧1216、支承滚珠1217及滑动轴承1218组合构成。第2伞齿轮1211、按压力传递部件1212b、缓冲件1215、加载弹簧1216及滑动轴承1218以相对于主轴1213可转动的方式被安装，转动传递部件1212a与主轴1213能够一体转动。另外，滚珠1214沿着第2伞齿轮1211的第1凸轮槽1223、第2凸轮槽1224及倾斜面1225移动。还有，支承滚珠1217沿着第2伞齿轮1211的支承槽1226可移动。

在主轴1213的端部上安装有螺母1252，通过调整螺母1252的位置，能够调整加载弹簧1216的加载力。上述加载力通过滑动轴承1218传递给按压力传递部件1212b，从而使该加载力向按压力传递部件1212b和第2伞齿轮1211相互接近的方向上加载。

此时，由于支承滚珠1217支承转动传递部件1212a的外周，从而使转动传递部件1212a和第2伞齿轮1211之间保持所规定的间隙的同时，也能够抑制转动传递部件1212a相对于主轴1213的倾斜。上述支承滚珠1217在本实施方式中设置为4个，然而并不局限于此，只要为构成平面的3个以上即可。

下面，对锁紧部件270进行说明。如图10所示，锁定销271的顶端设置在远离转动传递部件1212a的接合凹部1235的位置。按压锁定部件270克服螺旋弹簧273的加载力，使锁紧销271向与转动传递部件1212a相接近的方向移动，而使该锁紧销271的顶端与接合凹部1235接合。由此可知，在进行研磨石2的更换时，限制转动传递部件1212a在周向的移动，能够限制主轴1213的转动。上述的锁紧部件270对应于本发明的“转动限制部件”。

下面参照图11对扭矩限制器1210的动作进行说明。为了便于说明，在图11中只表示扭矩限制器1210的第2伞齿轮1211、转动传递部件1212a、按压力传递部件1212b及滚珠1214，对于加载弹簧1216等在图示中省略。另外，由于滚珠1214的动作相同，因此仅对1个滚珠1214进行说明。还有，图11（b）~图11（f）的箭头指向第2伞齿轮1211的转动方向，图11（c）~图11（f）的箭头B表示滚珠1214在移动时的转动。

图11（a）表示研磨机1未被驱动时的扭矩限制器1210的状态。此时，滚珠1214位于第2凸轮槽1224a上，滚珠1214的上部并未与按压力传递部件1212b的第3凸轮槽1231接触。此时，如图7所示，加载弹簧1216通过滑动轴承1218对按压传递部件1212b进行按压，使该按压传递部件1212b与缓冲件1215的上表面接触的同时，缓冲件1215的下表面与转动传递部件1212a接触。另外，转动传递部件1212a被支承在支承滚珠1217上，并未与第2伞齿轮1211接触。因此，第2凸轮槽1224形成为，在研磨机1未被驱动时，限制滚珠1214在第2凸轮槽1224的转动方向上自由移动的长度。

图11（b）表示电机100的转动输出力向主轴1213传递的状态。电机100的转动输出力被传递给第2伞齿轮1211，使第2伞齿轮1211朝箭头所指的方向转动。通过第2伞齿轮1211的转动，滚珠1214向第2伞齿轮1211的倾斜面1225a移动，该滚珠1214与按压力传递部件1212b的第3凸轮槽1231接触的同时，也与转动传递部件1212a的滚珠保持孔1241的壁面1241a相接触。此时，加载弹簧1216的加载力通过按压力传递部件1212b向滚珠1214传递，该滚珠1214由倾斜面1225a和壁面1241a相夹持，并将第2伞齿轮1211的转动力向转动传递部件1212a传递。即，第2伞齿轮1211、滚珠1214及转动传递部件1212a呈一体转动。由此可知，第2伞齿轮1211的转动力被传递给主轴1213。然后使安装在主轴1213上的研磨石2转动，从而对被加工材料进行加工。此时，倾斜面1225a上与滚珠1214相接触的部分对应于本发明的“第1区域”。

图11（c）表示研磨机在驱动状态中，作用在主轴1213上的扭矩超出规定值时，对由第2伞齿轮1211向主轴1213传递的转动力进行限制的状态。在本实施方式中，作用在主轴1213上的扭矩超出规定值时，第2伞齿轮1211继续转动，但转动传递部件1212a停止转动。由此可知，在滚珠1214上作用有来自转动传递部件1212a的按压力。通过上述的作用的按压力，滚珠1214受到来自倾斜面1225a的反作用力。当作用在6个滚珠1214上的反作用力在与主轴1213平行的方向的力的分力的总和大于加载弹簧1216的加载力时，与倾斜面1225a相接触的滚珠1214通过按压力传递部件1212b的按压向第1凸轮槽1223移动。此时，由于按压力传递部件1212b通过滑动轴承1218被加载，使其转动方向没有被固定而能够自由转动，因此滚珠1212能够向第1凸轮槽1223滚动移动。即，通过第2伞齿轮1211和按压力传递部件1212b之间产生相对的转动，滚珠1214滚动的同时由倾斜面1225a向第1凸轮槽1223移动。因此，通过滚珠1214位于与其转动面平行的第1凸轮槽1223上，以限制由第2伞齿轮1211向转动传递部件1212a传递的转动力，由此限制作用在主轴1213上的扭矩。因此，按压力传递部件1212b通过滚珠1214被向上按压，从而在缓冲件1215的上表面上产生间隙。

图11（d）及图11（e）表示图11（c）中的滚珠1214向与第1凸轮槽1223和第3凸轮槽1231相接触的位置移动后的示意图。通过第2伞齿轮1211的转动，滚珠1214在周向由第2凸轮槽1224向与第2凸轮槽1224a相邻连接的第2凸轮槽1224b滚动移动。图11（c）~图11（e）中的任意一图中，加载弹簧1216的加载力，由按压部件1212b通过滚珠1214向第2伞齿轮1211传递。即，在一般情况下，加载弹簧1216向第2伞齿轮1211和按压部件1212b相互接近的方向加载。

图11（f）表示当滚珠1214由第1凸轮槽1223向第2凸轮槽1224移动时，该滚珠1214与倾斜面1225b相接触的状态。滚珠1214在向第2凸轮槽1224b的移动的过程中，受到来自加载弹簧1216的加载力的按压力传递部件1212b再次与缓冲件1215相接触。之后，滚珠1214经由第2凸轮槽1224b，返回到与倾斜面1225a相接触的图11（b）的状态，然后重复进行同样的动作。

在图11（c）~图11（f）中的任何一个所示的第2伞齿轮1211的转动力都没有向转动传递部件1212a传递。在上述状态中，与滚珠1214相接触的第2伞齿轮1211的第1凸轮槽1223、第2凸轮槽1224、倾斜面1225b及图11（b）中与滚珠1214相接触的按压力传递部件1212b的第3凸轮槽1231以外的第3凸轮槽1231的一部分对应于本发明的“第2区域”。

根据上述的第2实施方式，由于设置有滑动轴承1218，使受到来自加载弹簧1216的加载力的按压力传递部件1212b能够自由转动，从而能够使第2伞齿轮1211和按压力传递部件1212b产生相对的转动。

另外，根据第2实施方式，通过第2伞齿轮1211和按压力传递部件1212b之间的相对的转动，由于滚珠1214的滚动移动，因而能够使滚珠1214顺畅的移动。由此可知，上述结构能够使扭矩限制器1210顺畅的进行动作。另外，与滚珠1214克服摩擦力的滑动移动的情况相比较，上述结构能够降低由于摩擦而对滚珠1214造成的损耗及发热。

另外，根据第2实施方式，在通常情况下，加载弹簧1216使第2伞齿轮1211和按压力传递部件1212b向相互接近的方向加载。因此，即使第2伞齿轮1211的转动没有传递给转动传递部件1212a，也能够抑制第2伞齿轮1211相对于主轴1213的倾斜转动。

另外，根据第2实施方式，第2凸轮槽1224的圆周方向的长度为，研磨机1在未被驱动时，限制滚珠1214在第2凸轮槽1224的转动方向上的自由移动的长度。假如并没有限制滚珠1214在第2凸轮槽1224的转动方向上的自由移动，在研磨机1的驱动运行状态时或停止驱动状态时，由于滚珠1214的移动，会使第2伞齿轮1211与法兰1212之间产生转动差。通过上述的转动差，研磨机1在开始驱动时或者停止驱动时，在主轴1213上会产生额外的扭矩，而使研磨机1产生动作不良的现象。在本实施方式中，由于具有如下长度，即在研磨机1未被驱动时，限制滚珠1214在第2凸轮槽1224的转动方向上的自由移动的长度，因此在主轴1213上不会产生额外的扭矩，从而不会使研磨机1产生动作不良的现象。

另外，根据第2实施方式，由于在转动传递部件1212a上设置有用于保持滚珠1214的滚珠保持孔1241，使转动传递部件1212a具有将第2伞齿轮1211的转动力传递给主轴1213的功能的同时，还具有将滚珠1214间隔保持的功能。由此可知，为了保持滚珠1214，不必特别设置间隔保持部件，因此能够减少扭矩限制器1210的零件的数量。

另外，根据第2实施方式，当转动传递部件1212a和按压力传递部件1212b冲击缓冲件1215时，由于缓冲件1215为树脂制件，因此可减缓冲击力。另外，当滚珠1214位于第2凸轮槽1224的位置时，由于滚珠1224与在第2凸轮槽1231上设置的按压力传递部件1212b没有相接触，因此能够抑制来自按压力传递部件1212b通过滚珠1214向第2伞齿轮1211传递的冲击力。

另外，根据第2实施方式，在第2伞齿轮1211上形成有位于主轴1213的长轴方向上的研磨石2的安装侧的相反一侧的第1凸轮槽1223、第2凸轮槽1224及倾斜面1225。因此，第1凸轮槽1223、第2凸轮槽1224、倾斜面1225与同侧设置的转动传递部件1212a、按压力传递部件1212b、滚珠1214、缓冲件1215等的零部件，能够设置在相对于第2伞齿轮1211的研磨石2的相反一侧。由上述可知，主轴1213的由第2伞齿轮1211向研磨石2的安装方向突出部分的长度能够缩短，因而能够使研磨机1小型化。更有，通过在第2伞齿轮1211的圆周边缘部上形成有齿轮齿，在第2伞齿轮1211的中间部上形成凹部1220。在上述凹部1220上设置有转动传递部件1212a、按压力传递部件1212b、滚珠1214、缓冲件1215等的零部件，通过将各零部件合理配置，能够使扭矩限制器1210小型化。因此，通过采用上述结构，能够使研磨机1小型化。

另外，根据第2实施方式，在第2伞齿轮1211中，齿轮部1222形成在主轴1213的长轴方向上的研磨石2的安装侧的相反侧。因此，能够缩短主轴1213的由第2伞齿轮1211突出的部分的长度，从而能够使研磨机1小型化。更有，由于第2伞齿轮211上的齿轮部1222、第1凸轮槽1223、第2凸轮槽1224及倾斜面12251形成在与研磨石2的安装侧相反的一侧，因此能够对构成扭矩限制器1210的部件进行合理的配置。因此，能够使研磨机1更加小型化。

在上述的第2实施方式中，在第2伞齿轮1211上形成有相对于第2伞齿轮1211的转动面倾斜的倾斜面1225，然而并不局限于此，例如，在第1凸轮槽1223和第2凸轮槽1224的深度差与滚珠1214的半径相比较更短的情况下，倾斜面1225也可为与转动面垂直相交的面。

在上述的实施方式中，在一般情况下，加载弹簧216、1216向法兰212或者按压力传递部件1212b加载，然而并不局限于此，也可在至少向法兰212或者按压力传递部件1212b传递第2伞齿轮211、1211的转动力时，附加加载力。

另外，在以上的实施方式中，第2伞齿轮211、1211与第1伞齿轮200啮合，以传递电机100的转动力，但也不局限于此，作为“驱动侧转动部件”也可设置第2伞齿轮以外的转动部件，并将第2伞齿轮的转动力传递给该转动部件。

另外，在上述的实施方式中，第2凸轮槽224、1224的周向的长度为，研磨机1在未被驱动时，限制滚珠214、1214在第2凸轮槽224、1224的转动方向上的自由移动的长度，其中对限制滚珠214、1214自由移动的长度并不限制。

另外，在上述的实施方式中，倾斜面225、1225、233为相对于第2伞齿轮211、1211、法兰212的旋转面倾斜的倾斜面，然而该倾斜面并不局限于相对于转动面呈一定角度的倾斜面，也可形成为呈圆弧状的圆弧面。另外，也可为相对于旋转面的相互之间具有不同角度的多个倾斜面连接的结构。

另外，在上述的实施方式中，分别对具有6个滚珠214、1214的扭矩限制器210、1210进行说明，然而，滚珠的数量并不仅限于6个，也可为构成平面的3个以上的数量。另外，滚动部件并不仅局限于滚珠，也可为圆柱形状、圆锥形状、圆锥台形状等的辊子形状的部件。

另外，在上述的实施方式中，为了便于说明，使主轴213、1213的长轴方向在重力方向上重合，对第2伞齿轮211、1211在重力方向下方的位置的状态进行说明，然而并不局限于此，研磨机1在使用状态中，滚珠214、1214具有不同的位置。例如，使用主轴213、1213在上下方向逆转的研磨机1时，在研磨机1未被驱动时，滚珠214、1214与第2伞齿轮211、1211没有接触。即，重力方向与研磨机1的使用状态相对应，滚珠214、1214和其他的部件的相接触的关系以及滚珠保持架215、缓冲件1215和其他的部件的相接触的关系，并不仅限于上述的实施方式的说明，基于本实施方式能够想出种种的应用例及变更例。

另外，上述的实施方式是对主轴213的长轴方向与电机100的转动轴101的轴方向垂直的研磨机进行的说明，然而并不局限于上述的轴的垂直设置。

上述的实施方式是对具有扭矩限制器的研磨机进行的说明，然而并不局限于此，对于研磨机以外的进行转动驱动的作业工具，例如，锤钻、圆锯等对本发明的扭矩限制器同样适用。

Claims (10)

1.一种作业工具，包括：驱动侧转动部件、从动侧转动部件、滚动部件及扭矩限制器，所述从动侧转动部件具有转动轴，用于传递所述驱动侧转动部件的转动力；所述滚动部件为多个，设置在所述驱动侧转动部件和所述从动侧转动部件之间；当作用在所述转动轴上的扭矩超出规定值时，所述扭矩限制器用于限制由所述驱动侧转动部件向所述从动侧转动部件传递的转动力，其特征在于，

所述滚动部件以如下方式构成，即在第1区域和第2区域移动，所述第1区域为将所述转动力传递给所述从动侧转动部件的区域，所述第2区域为限制向所述从动侧转动部件传递转动力的区域，

所述滚动部件位于所述第1区域时，所述驱动侧转动部件、所述滚动部件及所述从动侧转动部件一体转动，所述滚动部件将所述转动力传递给所述从动侧转动部件，

在所述转动轴受到超出所述规定值的扭矩的作用时，所述驱动侧转动部件和所述从动侧转动部件之间产生相对转动，通过所述相对转动，所述滚动部件在转动的同时由所述第1区域向所述第2区域移动，使所述滚动部件位于所述第2区域，从而限制所述滚动部件向所述从动侧转动部件传递转动力。

2.根据权利要求1所述的作业工具，其特征在于，还包括加载部件，所述加载部件用于使所述驱动侧转动部件和所述从动侧转动部件向相互接近的方向上加载，

所述驱动侧转动部件具有：与所述滚动部件相接触的第1槽；较所述第1槽更深的第2槽；相对于转动面设置为倾斜状的驱动侧倾斜面，

所述第1槽与所述第2槽通过所述驱动侧倾斜面在周向呈连续且连接状设置，

所述从动侧转动部件具有：与所述滚动部件相接触的对应于所述第1槽的第3槽；较所述第3槽更深的与所述第2槽相对应的第4槽；相对于转动面呈倾斜状设置的从动侧的倾斜面，

所述第3槽和所述第4槽，通过所述从动侧倾斜面在周向呈连续且连接状设置，

所述第1区域由所述驱动侧倾斜面的规定的第1部分及所述从动侧倾斜面的规定的第2部分构成，

所述第2区域由所述第1槽、所述第2槽、所述驱动侧倾斜面的所述第1部分以外的部分、所述第3槽、所述第4槽、所述从动侧倾斜面的所述第2部分以外的部分构成。

3.根据权利要求2所述的作业工具，其特征在于，

在通常情况下，所述加载部件使所述驱动侧转动部件和所述从动侧转动部件向相互接近的方向加载。

4.根据权利要求2或者3所述的作业工具，其特征在于，

在所述驱动侧转动部件和所述从动侧转动部件之间设置有缓冲部件，

在所述滚动部件与所述第1槽相接触时，所述驱动侧转动部件和所述从动侧转动部件中仅一方与所述缓冲部件相接触，

所述缓冲部件具有如下厚度，即在所述滚动部件与所述第2槽相接触时，所述驱动侧转动部件和所述从动侧转动部件都与所述缓冲部件相接触。

5.根据权利要求4所述的作业工具，其特征在于，对应所述多个的滚动部件，所述第2槽在所述周向等间隔设置为多个，

所述缓冲部件具有将多个所述滚动部件等间隔保持的间隔保持部。

6.根据权利要求1~4任意一项所述的作业工具，其特征在于，

还包括间隔保持部件，所述间隔保持部件设置在所述驱动侧转动部件和所述从动侧转动部件之间，用于将多个所述滚动部件在转动方向上等间隔保持。

7.根据权利要求1所述的作业工具，其特征在于，还包括使所述驱动侧转动部件和所述滚动部件向相互接近的方向加载的加载部件，在所述加载部件和所述从动侧转动部件之间设置有滑动轴承，

所述从动侧转动部件具有：按压部件，通过所述滑动轴承将所述加载部件的加载力传递给所述滚动部件，并将所述滚动部件向所述驱动侧转动部件按压；传递部件，向所述转动轴传递转动力，

所述驱动侧转动部件具有：与所述滚动部件相接触的第1槽；较所述第1槽更深的第2槽；与转动面相交的相交面，

所述第1槽与所述第2槽通过所述相交面在周向呈连续且连接状设置，

所述第1区域由所述相交面的规定部分构成，所述第2区域由所述第1槽、所述第2槽及所述相交面的所述规定部分以外的部分构成。

8.根据权利要求7所述的作业工具，其特征在于，

还具有在所述从动侧转动部件的所述按压部件和所述传递部件之间设置的缓冲部件。

9.根据权利要求2~8任意一项所述的作业工具，其特征在于，

所述第2槽具有如下周向长度，即所述第2槽在与所述滚动部件相接触时，限制所述滚动部件在所述转动方向上的自由移动。

10.根据权利要求1~9任意一项所述的作业工具，其特征在于，所述驱动侧转动部件具有用于传递转动驱动部的转动输出力的齿轮部。

Images