CN102945088A - 实现终端模拟鼠标操作设备的方法、装置及移动设备 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种实现终端模拟鼠标操作设备的方法、装置及移动终端，属于互联网终端领域。所述方法包括：获取终端内置传感器所采集的传感器数据，所述传感器数据包括加速度数据，或者加速度数据和角速度数据；根据所述传感器数据计算所述终端在预定时间间隔内的移动距离；根据所述加速度数据计算所述终端在预定时间间隔内的移动方向；将所述移动距离和所述移动方向发送给与所述终端相连的设备，以便所述设备根据所述移动距离和所述移动方向对鼠标光标进行移动。本发明通过利用加速度数据和/或角速度数据来计算移动距离和移动方向并上报给设备来实现光标移动，达到了能够在利用终端模拟鼠标的过程中，实现光标的快速定位和精确定位的效果。

Description

实现终端模拟鼠标操作设备的方法、装置及移动设备

技术领域

本发明涉及互联网终端领域，特别涉及一种实现终端模拟鼠标操作设备的方法、装置及移动设备。

背景技术

现今，手机作为人们日常携带的移动终端，所具有的功能已经越来越多，越来越丰富。

由于用户在使用笔记本电脑时，可能会发生忘记携带鼠标的情况。已经存在有实现终端模拟鼠标操作设备的方法，使得手机可以作为鼠标来进行使用。该实现终端模拟鼠标操作设备的方法具体如下：第一，将手机通过USB数据线、蓝牙或者WIFI等方式与电脑相连；第二，利用手机UI（User Interface，用户界面）上的第一虚拟按键101和第二虚拟按键102来模拟鼠标左右键，如图1所示，同时利用手机UI上的其它虚拟按键103或者实体物理按键（图中未示出）来模拟上下左右键；第三，用户点击手机UI上的对应虚拟按键，触发手机产生对应的控制信号发送给电脑，以便电脑完成光标的移动和左右键的点击等操作，比如，通过点击虚拟按键103来完成光标的移动，通过点击第一虚拟按键101和第二虚拟按键102来完成左右键的点击。

在实现本发明的过程中，发明人发现上述技术方案至少存在以下问题：上述技术方案只能依靠点击手机UI界面上的虚拟按键103来实现光标的上下左右移动，光标定位很慢，而且定位精度有限，即无法与真实鼠标一样实现快速定位，又不太适合太频繁的操作。

发明内容

有鉴于此，本发明实施例提供了一种实现终端模拟鼠标操作设备的方法、装置及移动终端，以便解决已有方法的光标定位慢且不精确的问题。

根据本发明的一个方面，提供了一种实现终端模拟鼠标操作设备的方法，所述方法包括：

获取终端内置传感器所采集的传感器数据，所述传感器数据包括加速度数据，或者加速度数据和角速度数据；

根据所述传感器数据计算所述终端在预定时间间隔内的移动距离；

根据所述加速度数据计算所述终端在预定时间间隔内的移动方向；

将所述移动距离和所述移动方向发送给与所述终端相连的设备，以便所述设备根据所述移动距离和所述移动方向对鼠标光标进行移动。

进一步地，若所述传感器数据只包括加速度数据，则所述根据所述传感器数据计算所述终端在预定时间间隔内的移动距离的方式为：

根据所述加速度数据计算所述终端在预定时间间隔内的移动距离S_n+1，所述移动距离S_n+1将作为最终发送的移动距离。

进一步地，若所述传感器数据包括加速度数据和角速度数据，则所述根据所述传感器数据计算所述终端在预定时间间隔内的移动距离的方式为：

判断所述角速度数据是否超过预定阈值；

如果未超过所述预定阈值，则根据所述加速度数据计算所述终端在预定时间间隔内的移动距离S_n+1，所述移动距离S_n+1将作为最终发送的移动距离；

如果超过所述预定阈值，则根据所述角速度数据计算所述终端在预定时间间隔内的移动距离S^. _n+1，所述移动距离S^. _n+1将作为最终发送的移动距离。

进一步地，若所述传感器数据包括加速度数据和角速度数据，则所述根据所述传感器数据计算所述终端在预定时间间隔内的移动距离的方式为：

根据所述加速度数据计算所述终端在预定时间间隔内的移动距离S_n+1；

根据所述角速度数据计算所述终端在预定时间间隔内的移动距离S^. _n+1；

根据所述移动距离S_n+1和所述移动距离S^. _n+1进行加权平均获得最终的移动距离S_最终n+1，所述移动距离S_最终n+1将作为最终发送的移动距离；

其中，S_最终n+1=M*S_n+1+N*S^. _n+1；M为所述移动距离S_n+1的权重，N为所述移动距离S^. _n+1的权重，且M+N=1。

进一步地，所述M，N为固定权重；

或，所述M，N为变化权重，所述N的大小与所述角速度数据的大小呈正相关关系，所述M=1-N。

进一步地，所述根据所述加速度数据计算所述终端在预定时间间隔内的移动距离S_n+1的方式为：

所述加速度数据包括第一方向的加速度分量和第二方向的加速度分量，所述第一方向和第二方向均位于移动平面且互相垂直，

根据所述第一方向的加速度分量G1计算所述终端在预定时间间隔T_n+1内在第一方向的移动距离S1_n+1：

S1_n+1=(G1_n*T_n+1+V1_n)*T_n+1；其中，V1_n是所述终端在预定时间间隔T_n内在第一方向的速度，且V1₀=0，n为大于等于0的整数；

根据所述第二方向的加速度分量G2计算所述终端在预定时间间隔T_n+1内在第二方向的移动距离S2_n+1：

S2_n+1=(G2_n*T_n+1+V2_n)*T_n+1；其中，V2_n是所述终端在预定时间间隔T_n内在第二方向的速度，且V2₀=0，n为大于等于0的整数；

则，计算所述终端在预定时间间隔T_n+1内的移动距离S_n+1为：

$S_{n+1}=\sqrt{{{S1}_{n+1}}^2+{{S2}_{n+1}}^2}.$

进一步地，所述根据角速度数据计算所述终端在预定时间间隔内的移动距离S^. _n+1的方式为：

所述角速度数据包括第三方向的角速度分量V3；

根据所述第三方向的角速度分量R计算所述终端在预定时间间隔T_n+1内的移动距离S^. _n+1为：

S^. _n+1=V3_n*R*T_n+1，其中，R为预设的转动半径。

进一步地，所述根据所述加速度数据计算所述终端在预定时间间隔内的移动方向的方式为：

所述加速度数据包括第一方向的加速度分量和第二方向的加速度分量，所述第一方向和第二方向均位于移动平面且互相垂直，

根据所述第一方向的加速度分量G1计算所述终端在预定时间间隔T_n+1内在第一方向的速度矢量V1_n+1：

V1_n+1=G1_n*T_n+1+V1_n，其中，V1_n是所述终端在预定时间间隔T_n内在第一方向的速度，且V1₀=0，n为大于等于0的整数；

根据所述第二方向的加速度分量G2计算所述终端在预定时间间隔T_n+1内在第二方向的速度矢量V2_n+1：

V2_n+1=G2_n*T_n+1+V2_n，其中，V2_n是所述终端在预定时间间隔T_n内在第二方向的速度，且V2₀=0，n为大于等于0的整数；

将所述速度矢量V1_n+1和V2_n+1相加获得所述终端在所述移动平面上的实际运动矢量V_n+1为：

V_n+1=V1_n+1和V2_n+1；

所述实际运动矢量V_n+1的方向即为所述终端的移动方向。

进一步地，所述将所述移动距离和所述移动方向发送给与所述终端相连的设备之前，还包括：

与所述设备通过预定方式建立连接，所述预定方式包括USB数据线方式、蓝牙方式、红外方式、WIFI方式和NFC方式中的任一种或者多种。

进一步地，所述将所述移动距离和所述移动方向发送给与所述终端相连的设备，具体包括：

每隔预定时间间隔将所述移动距离和所述移动方向发送给所述设备；

或者，

在接收到所述设备的请求时，将所述移动距离和所述移动方向发送给所述设备。

根据本发明的另一方面，提供了一种实现终端模拟鼠标操作设备的装置，所述装置包括：

数据获取模块，用于获取终端内置传感器所采集的传感器数据，所述传感器数据包括加速度数据，或者加速度数据和角速度数据；

距离计算模块，用于根据所述传感器数据计算所述终端在预定时间间隔内的移动距离；

方向计算模块，用于根据所述加速度数据计算所述终端在预定时间间隔内的移动方向；

数据发送模块，用于将所述移动距离和所述移动方向发送给与所述终端相连的设备，以便所述设备根据所述移动距离和所述移动方向对鼠标光标进行移动。

进一步地，所述数据获取模块获取到的所述传感器数据只包括加速度数据，则所述距离计算模块，包括：

第一计算单元；

所述第一计算单元，用于根据所述加速度数据计算所述终端在预定时间间隔内的移动距离S_n+1，所述移动距离S_n+1将作为最终发送的移动距离。

进一步地，所述数据获取模块获取到的所述传感器数据包括加速度数据和角速度数据，所述距离计算模块，包括：

角速度判断单元、第一计算单元和第二计算单元；

所述角速度判断单元，用于判断所述角速度数据是否超过预定阈值；

所述第一计算单元，用于如果所述角速度判断单元的判断结果为未超过所述预定阈值，则根据所述加速度数据计算所述终端在预定时间间隔内的移动距离S_n+1，所述移动距离S_n+1将作为最终发送的移动距离；

所述第二计算单元，用于如果所述角速度判断单元的判断结果为超过所述预定阈值，则根据所述角速度数据计算所述终端在预定时间间隔内的移动距离S^. _n+1，所述移动距离S^. _n+1将作为最终发送的移动距离。

进一步地，所述数据获取模块获取到的所述传感器数据包括加速度数据和角速度数据，所述距离计算模块，包括：

第一计算单元、第二计算单元和加权平均单元；

所述第一计算单元，用于根据所述加速度数据计算所述终端在预定时间间隔内的移动距离S_n+1；

所述第二计算单元，用于根据所述角速度数据计算所述终端在预定时间间隔内的移动距离S^. _n+1；

所述加权平均单元，用于根据所述移动距离S_n+1和所述移动距离S^. _n+1进行加权平均获得最终的移动距离S_最终n+1，并将S_最终n+1作为最终发送的移动距离；

其中，S_最终n+1=M*S_n+1+N*S^. _n+1；M为所述移动距离S_n+1的权重，N为所述移动距离S^. _n+1的权重，且M+N=1。

进一步地，所述加权平均单元所采用的M，N为固定权重；

或，所述加权平均单元所采用的M，N为变化权重，所述N的大小与所述角速度数据的大小呈正相关关系，所述M=1-N。

进一步地，所述第一计算单元，包括：

第一方向计算子单元、第二方向计算子单元和合成计算子单元；

所述数据获取模块获取到的加速度数据包括第一方向的加速度分量和第二方向的加速度分量，所述第一方向和第二方向均位于移动平面且互相垂直，

所述第一方向计算子单元，用于根据所述第一方向的加速度分量G1计算所述终端在预定时间间隔T_n+1内在第一方向的移动距离S1_n+1：

S1_n+1=(G1_n*T_n+1+V1_n)*T_n+1；其中，V1_n是所述终端在预定时间间隔T_n内在第一方向的速度，且V1₀=0，n为大于等于0的整数；

所述第二方向计算子单元，用于根据所述第二方向的加速度分量G2计算所述终端在预定时间间隔T_n+1内在第二方向的移动距离S2_n+1：

S2_n+1=(G2_n*T_n+1+V2_n)*T_n+1；其中，V2_n是所述终端在预定时间间隔T_n内在第二方向的速度，且V2₀=0，n为大于等于0的整数；

所述合成计算子单元，用于计算所述终端在预定时间间隔T_n+1内的移动距离S_n+1为：

$S_{n+1}=\sqrt{{{S1}_{n+1}}^2+{{S2}_{n+1}}^2}.$

进一步地，所述数据获取模块获取到的角速度数据包括第三方向的角速度分量V3；

所述第二计算单元，具体用于根据所述第三方向的角速度分量R计算所述终端在预定时间间隔T_n+1内的移动距离S^. _n+1为：

S^. _n+1=V3_n*R*T_n+1，其中，R为预设的转动半径。

进一步地，所述数据获取模块获取到的加速度数据包括第一方向的加速度分量和第二方向的加速度分量，所述第一方向和第二方向均位于移动平面且互相垂直，

所述方向计算模块，包括：

第一矢量计算单元、第二矢量计算单元和矢量合成计算单元；

所述第一矢量计算单元，用于根据所述第一方向的加速度分量G1计算所述终端在预定时间间隔T_n+1内在第一方向的速度矢量V1_n+1：

V1_n+1=G1_n*T_n+1+V1_n，其中，V1_n是所述终端在预定时间间隔T_n内在第一方向的速度，且V1₀=0，n为大于等于0的整数；

所述第二矢量计算单元，用于根据所述第二方向的加速度分量G2计算所述终端在预定时间间隔T_n+1内在第二方向的速度矢量V2_n+1：

V2_n+1=G2_n*T_n+1+V2_n，其中，V2_n是所述终端在预定时间间隔T_n内在第二方向的速度，且V2₀=0，n为大于等于0的整数；

所述矢量合成计算单元，用于将所述速度矢量V1_n+1和V2_n+1相加获得所述终端在所述移动平面上的实际运动矢量V_n+1为：

V_n+1=V1_n+1和V2_n+1；

所述实际运动矢量V_n+1的方向即为所述终端的移动方向。

进一步地，所述装置还包括：

建立连接模块；

所述建立连接模块，用于与所述设备通过预定方式建立连接，所述预定方式包括USB数据线方式、蓝牙方式、红外方式、WIFI方式和NFC方式中的任一种或者多种。

进一步地，所述数据发送模块，具体用于：

每隔预定时间间隔将所述移动距离和所述移动方向发送给所述设备；

或者，

在接收到所述设备的请求时，将所述移动距离和所述移动方向发送给所述设备。

根据本发明的又一方面，还提供了一种移动终端，包括上述的鼠标模拟装置。

本发明实施例提供的技术方案带来的有益效果是：

通过利用终端内置传感器所采集的加速度数据和/或角速度数据来计算终端的移动距离和移动方向，并上报该移动距离和移动方向给其他设备作为实现光标移动的基础，解决了已有方法的光标定位慢且不精确的问题，达到了能够在利用终端模拟鼠标的过程中，实现光标的快速定位和精确定位的效果。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是一种采用了实现终端模拟鼠标操作设备的方法的手机的外观示意图；

图2是本发明实施例一提供的实现终端模拟鼠标操作设备的方法的方法流程图；

图3是本发明实施例二提供的实现终端模拟鼠标操作设备的方法的方法流程图；

图4是本发明实施例三提供的实现终端模拟鼠标操作设备的方法的方法流程图；

图5是本发明实施例四提供的实现终端模拟鼠标操作设备的方法的方法流程图；

图6是本发明实施例五提供的实现终端模拟鼠标操作设备的装置的结构方框图；

图7是本发明实施例六提供的实现终端模拟鼠标操作设备的的结构方框图；

图8是本发明实施例七提供的实现终端模拟鼠标操作设备的的结构方框图；

图9是本发明实施例八提供的实现终端模拟鼠标操作设备的的结构方框图；

图10是本发明实施例六至八提供的第一计算单元的结构方框图；

图11是本发明实施例五至八提供的方向计算模块的结构方框图。

具体实施方式

为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本发明实施方式作进一步地详细描述。

由于诸如手机、平板电脑和电子书之类的移动终端通常都内置有传感器，比如三轴加速度传感器和陀螺仪传感器。作为本发明实施例的一个重点或者难点，本发明实施例在利用移动终端模拟鼠标的过程中，主要以传感器所采集的数据来计算移动终端的移动距离和移动方向，进而由移动终端将计算得到的移动距离和移动方向上报给电脑来实现光标的移动。

实施例一

请参考图2，其示出了本发明实施例一提供的实现终端模拟鼠标操作设备的方法的方法流程图。该实现终端模拟鼠标操作设备的方法可以用于诸如手机、平板电脑和电子书之类的移动终端中，该实现终端模拟鼠标操作设备的方法，包括：

步骤201，获取终端内置传感器所采集的传感器数据，传感器数据包括加速度数据，或者加速度数据和角速度数据；

内置传感器可以是三轴加速度传感器和/或陀螺仪传感器。其中，三轴加速度传感器可以每隔预定时间间隔采集加速度数据，陀螺仪传感器可以每隔预定时间间隔采集角速度数据。

根据不同的实现方式，在一类实现方式中，只需要获取三轴加速度传感器采集到的加速度数据即可；在另一类实现方式中，不仅需要获取三轴加速度传感器采集到的加速度数据，还需要获取陀螺仪传感器采集到的角速度数据。

步骤202，根据传感器数据计算终端在预定时间间隔内的移动距离；

当传感器数据只包括加速度数据时，根据加速度数据来计算终端在预定时间间隔内的移动距离；

当传感器数据即包括加速度数据，也包括角速度数据时，可以选择性地使用加速度数据、角速度数据或者加速度数据和角速度数据两者的结合来计算终端在预定时间间隔内的移动距离。

步骤203，根据加速度数据计算终端在预定时间间隔内的移动方向；

不论传感器数据只包括加速度数据，还是即包括加速度数据，也包括角速度数据，移动终端都可以根据加速度数据来计算终端在预定时间间隔内的移动方向。

需要说明的是，虽然本实施例中以步骤203在步骤202之后进行为例来描述，但是显而易见的，步骤203也可以在步骤202之前或者同时进行，此处不应当成为限制本发明保护范围的因素，下文不再赘述。

步骤204，将移动距离和移动方向发送给与终端相连的设备，以便该设备根据移动距离和移动方向对鼠标光标进行移动。

移动终端在计算得到移动距离和移动方向之后，将移动距离和移动方向发送给与终端相连的设备，该设备可以是台式电脑、笔记本电脑或者平板电脑等。移动终端可以通过USB（Universal Serial BUS，通用串行总线）数据线、WIFI（wireless-fidelity，无线保真）或者蓝牙等方式与该设备相连，从而模拟该设备的鼠标，以便于该设备通过移动终端上报的移动距离和移动方向来完成光标的移动。

综上所述，本实施例提供的实现终端模拟鼠标操作设备的方法，通过利用终端内置传感器所采集的加速度数据和/或角速度数据来计算终端的移动距离和移动方向，并上报该移动距离和移动方向给其他设备作为实现光标移动的基础，解决了已有方法的光标定位慢且不精确的问题，达到了能够在利用终端模拟鼠标的过程中，实现光标的快速定位和精确定位的效果。

为了便于描述，下文分别介绍根据加速度数据计算终端在预定时间间隔内的移动距离的方式、根据角速度数据计算终端在预定时间间隔内的移动距离的方式和根据加速度数据计算终端在预定时间间隔内的移动方向的方式。

一、根据加速度数据计算终端在预定时间间隔内的移动距离的方式；

当移动终端内置传感器包括三轴加速度传感器时，三轴加速度传感器可以每隔预定时间间隔采集以移动终端为原点的X轴、Y轴和Z轴三个方向上的加速度分量。该预定时间间隔可以是传感器自身的默认采集间隔，比如1/100秒，也即三轴加速度传感器每秒会向移动终端上报100组加速度数据，每组加速度数据都包括对应时刻X轴、Y轴和Z轴三个方向上的加速度分量。

由于移动终端在模拟鼠标的过程中，只会在一个移动平面（通常是水平面）移动，所以计算过程并不需要X轴、Y轴和Z轴三个方向上的全部加速度分量，只需要位于该移动平面上的两个方向的加速度分量即可，通常只需要X轴和Y轴方向的加速度分量即可。

先以计算移动终端在一个方向上的移动距离来举例说明。由于连续两组加速度数据之间的时间间隔非常短，比如1/100秒，可以认为移动终端在这段时间间隔内在该方向上做的是匀速直线运动。基于此，假设移动终端初始速度V₀=0，三轴加速度传感器输出两组加速度数据的第n+1个时间间隔记为T_n+1，n为大于等于0的整数，则在第n+1个时间间隔结束时，移动终端的速度V_n+1为：

V_n+1=G_n*T_n+1+V_n，其中，G_n为第n次上报的该方向上的加速度分量；

则，移动终端在第n+1个时间间隔内在该方向上的移动距离S为：

S=V_n+1*T_n+1=(G_n*T_n+1+V_n)*T_n+1。

当然，实际计算时，需要通过分别计算到两个互相垂直方向上的移动距离后，综合计算出移动终端在该预定时间间隔内的移动距离，具体如下：

假设移动终端获取到的加速度数据包括第一方向的加速度分量G1和第二方向的加速度分量G2，第一方向和第二方向均位于移动平面且互相垂直；

根据第一方向的加速度分量G1计算移动终端在预定时间间隔T_n+1内在第一方向的移动距离S1_n+1：

S1_n+1=(G1_n*T_n+1+V1_n)*T_n+1；其中，V1_n是移动终端在预定时间间隔T_n内在第一方向的速度，且V1₀=0，n为大于等于0的整数；

根据第二方向的加速度分量G2计算移动终端在预定时间间隔T_n+1内在第二方向的移动距离S2_n+1：

S2_n+1=(G2_n*T_n+1+V2_n)*T_n+1；其中，V2_n是所述终端在预定时间间隔T_n内在第二方向的速度，V2₀=0，n为大于等于0的整数；

则，计算移动终端在预定时间间隔T_n+1内的移动距离S_n+1为：

$S_{n+1}=\sqrt{{{S1}_{n+1}}^2+{{S2}_{n+1}}^2}.$

二、根据角速度数据计算终端在预定时间间隔内的移动距离的方式；

由于根据加速度数据计算移动距离比较适合于移动终端处于直线移动时的计算，在移动终端处于曲线运动，特别是移动终端不发生移动只发生转动情况下，计算的移动距离的误差较大，可以根据角速度数据计算移动终端处于曲线运动，特别是只发生转动情况下的移动距离。

当移动终端处于曲线运动或者是只发生转动时，陀螺仪传感器能够每隔预定时间间隔测量出移动终端在当前转动过程的角速度数据，该预定时间间隔可以是传感器自身的默认采集间隔，比如1/100秒，也即陀螺仪传感器每秒会向移动终端上报100组角速度数据，每组角速度数据都包括对应时刻X轴、Y轴和Z轴三个方向上的角速度分量。

由于连续两组角速度数据之间的时间间隔非常短，比如1/100秒，可以认为移动终端在这段时间间隔内在该方向上做的是匀速曲线运动。而角速度和线速度之间存在着一定的换算关系：线速度V^.=转动半径R*角速度V，其中，转动半径R可以由移动终端的长度L及当前的转动重心来决定，以移动终端是手机为例，如果转动手机时的重心在手机一端的底部，则转动半径R则为手机的长度L，如果转动手机时的重心在手机一端手机长度的1/5处时，则转动半径R则为4L/5，等等，转动半径R可以根据用户的使用习惯在出厂时预先设置。

另外，由于移动终端在模拟鼠标的过程中，只会在一个移动平面（通常是水平面）移动，所以计算过程并不需要X轴、Y轴和Z轴三个方向上的全部角速度分量，只需要位于该移动平面上的一个方向的加速度分量即可，通常只需要Z轴方向的加速度分量即可。此时，具体的计算过程如下：

假设移动终端获取到的角速度数据包括第三方向的角速度分量V3；

根据第三方向的角速度分量R计算移动终端在预定时间间隔T_n+1内的移动距离S^. _n+1为：

S^. _n+1=V3_n*R*T_n+1，其中，R为预设的转动半径。

三、根据加速度数据计算终端在预定时间间隔内的移动方向的方式；

假设移动终端获取到的加速度数据包括第一方向的加速度分量G1和第二方向的加速度分量G2，第一方向和第二方向均位于移动平面且互相垂直；

根据第一方向的加速度分量G1计算移动终端在预定时间间隔T_n+1内在第一方向的速度矢量V1_n+1：

V1_n+1=G1_n*T_n+1+V1_n，其中，V1_n是移动终端在预定时间间隔T_n内在第一方向的速度，且V1₀=0；

根据第二方向的加速度分量G2计算移动终端在预定时间间隔T_n+1内在第二方向的速度矢量V2_n+1：

V2_n+1=G2_n*T_n+1+V2_n，其中，V2_n是移动终端在预定时间间隔T_n内在第二方向的速度，且V2₀=0；

将速度矢量V1_n+1和V2_n+1相加获得移动终端在移动平面上的实际运动矢量V_n+1为：

V_n+1=V1_n+1和V2_n+1；

实际运动矢量V_n+1的方向即为移动终端的移动方向。

根据计算移动距离的方式不同，具体请参考如下实施例：

实施例二

本实施例主要以只利用加速度数据计算移动终端在预定时间间隔内的移动距离来举例说明。

请参考图3，其示出了本发明实施例二提供的实现终端模拟鼠标操作设备的方法的方法流程图，该实现终端模拟鼠标操作设备的方法可以用于诸如手机、平板电脑和电子书之类的移动终端中。该实现终端模拟鼠标操作设备的方法，包括：

步骤301，与设备通过预定方式建立连接；

移动终端首先与设备通过预定方式建立连接。该设备可以是台式电脑、笔记本电脑或者平板电脑等。移动终端可以通过预定方式与该设备建立连接，以便模拟成为该设备的鼠标，从而来控制该设备，预定方式包括USB数据线方式、蓝牙方式、红外方式、WIFI方式和NFC（Near Field Communication，近距离无线通信方式）方式中的任一种或者多种。

步骤302，获取终端内置传感器所采集的加速度数据；

内置传感器可以是三轴加速度传感器。其中，三轴加速度传感器可以每隔预定时间间隔采集加速度数据。移动终端可以获取到三轴加速度传感器采集的加速度数据。

步骤303，根据加速度数据计算终端在预定时间间隔内的移动距离；

移动终端可以根据加速度数据计算终端在预定时间间隔内的移动距离S_n+1，同时，该移动距离S_n+1将作为最终发送的移动距离。具体的计算过程可以参考前述。

步骤304，根据加速度数据计算终端在预定时间间隔内的移动方向；

移动终端还可以根据加速度数据来计算终端在预定时间间隔内的移动方向。具体的计算过程可以参考前述。

步骤305，将移动距离和移动方向发送给与终端相连的设备，以便该设备根据移动距离和移动方向对鼠标光标进行移动。

移动终端在计算得到移动距离和移动方向之后，将移动距离和移动方向利用步骤301中建立的连接发送给与终端相连的设备，以便于该设备通过移动终端上报的移动距离和移动方向来完成光标的移动。显然，步骤301只需要在步骤305之间完成即可，与步骤305之前的其它步骤可以错时或者同时进行。

具体地讲，移动终端可以每隔预定时间间隔将移动距离和移动方向发送给设备；移动终端也可以在接收到该设备的请求时，将移动距离和移动方向发送给该设备。

综上所述，本实施例提供的实现终端模拟鼠标操作设备的方法，通过利用终端内置传感器所采集的加速度数据来计算终端的移动距离和移动方向，并上报该移动距离和移动方向给其他设备作为实现光标移动的基础，解决了已有方法的光标定位慢且不精确的问题，达到了能够在利用终端模拟鼠标的过程中，实现光标的快速定位和精确定位的效果。

实施例三

由于实施例二中仅采用加速度数据计算移动距离，在移动终端处于曲线运动或者是只发生转动的情况下，计算的移动距离的误差较大。作为更优选地实施例，本实施例中选择性地使用加速度数据和角速度数据来计算移动终端在预定时间间隔的移动距离。

请参考图4，其示出了本发明实施例三提供的实现终端模拟鼠标操作设备的方法的方法流程图，该实现终端模拟鼠标操作设备的方法可以用于诸如手机、平板电脑和电子书之类的移动终端中。该实现终端模拟鼠标操作设备的方法，包括：

步骤401，与设备通过预定方式建立连接；

移动终端首先与设备通过预定方式建立连接。该设备可以是台式电脑、笔记本电脑或者平板电脑等。移动终端可以通过预定方式与该设备建立连接，以便模拟成为该设备的鼠标，从而来控制该设备，预定方式包括USB数据线方式、蓝牙方式、红外方式、WIFI方式和NFC方式中的任一种或者多种。

步骤402，获取终端内置传感器所采集的传感器数据，传感器数据包括加速度数据和角速度数据；

内置传感器可以是三轴加速度传感器和/或陀螺仪传感器。其中，三轴加速度传感器可以每隔预定时间间隔采集加速度数据，陀螺仪传感器可以每隔预定时间间隔采集角速度数据。

移动终端可以获取三轴加速度传感器采集的加速度数据和陀螺仪传感器采集的角速度数据。

步骤403，判断角速度数据是否超过预定阈值；如果未超过预定阈值，则进入步骤404；如果超过预定阈值，则进入步骤405；

移动终端可以判断角速度数据是否超过预定阈值。角速度数据的大小可以反映移动终端的转动剧烈程度，根据该转动剧烈程度，移动终端可以选择在转动剧烈程度较小时，采用加速度数据来计算移动终端在预定时间间隔内的移动距离；而在转动距离程度较大时，采用角速度数据来计算移动终端在预定时间间隔内的移动距离。

优选地，由于移动终端在模拟鼠标的过程中，只会在一个移动平面（通常是水平面）转动，所以该判断过程并不需要X轴、Y轴和Z轴三个方向上的全部角速度分量，只需要位于该移动平面上的一个方向的加速度分量即可，通常只需要Z轴方向的加速度分量即可。

步骤404，根据加速度数据计算终端在预定时间间隔内的移动距离S_n+1；

在移动终端判断到角速度数据未超过预定阈值时，移动终端根据加速度数据计算移动终端在预定时间间隔内的移动距离S_n+1，该移动距离S_n+1将作为最终发送的移动距离。具体计算方式可以参考前述。

步骤405，根据角速度数据计算终端在预定时间间隔内的移动距离S^. _n+1；

在移动终端判断到角速度数据超过预定阈值时，移动终端角速度数据计算终端在预定时间间隔内的移动距离S^. _n+1，该移动距离S^. _n+1将作为最终发送的移动距离。具体计算方式可以参考前述。

步骤406，根据加速度数据计算终端在预定时间间隔内的移动方向；

移动终端还可以根据加速度数据来计算终端在预定时间间隔内的移动方向。具体的计算过程可以参考前述。

步骤407，将移动距离和移动方向发送给与终端相连的设备，以便该设备根据移动距离和移动方向对鼠标光标进行移动。

移动终端在计算得到移动距离和移动方向之后，将移动距离和移动方向利用步骤401中建立的连接发送给与终端相连的设备，以便于该设备通过移动终端上报的移动距离和移动方向来完成光标的移动。显然，步骤401只需要在步骤407之间完成即可，与步骤407之前的其它步骤可以错时或者同时进行。

具体地讲，移动终端可以根据所设定的策略的不同来发送数据至与其相连的设备，如移动终端与与其相连的设备间预先商定由移动终端来触发数据的发送，则移动终端就可以每隔预定时间间隔将移动距离和移动方向发送给设备；如移动终端预先向与其相连的设备开放了数据通道，这样移动终端发送数据的过程就可以由与其相连的设备来触发，则移动终端就可以在接收到该设备的请求时，将移动距离和移动方向发送给该设备，如与移动终端相连的设备定时轮询移动终端，向其请求数据。

本实例在具体实现时，可以在移动终端内指定一预定存储区域，如可以在内存中指定一预定空间的区域，用于缓存移动终端所计算到的移动距离及移动方向的值，这里，该预定存储区域可以是一队列的形式，这样，移动终端就可以在发送上一次计算到的移动距离和移动方向至与其相连的设备的过程中，计算当前的移动距离及移动方向，并可以将当前计算得到的移动距离及移动方向缓存到预定存储区域中，以便再次需要向与其连接的设备发送数据时，可以直接将缓存的所需要的数据发送到设备，提高效率，同时使得数据的发送过程没有停止，比较流畅，这样，设备接收到的数据也是流畅连贯的，使得其控制鼠标光标移动的操作也比较流畅。

以上所述的设备可以是台式电脑、笔记本电脑或者平板电脑等。移动终端可以通过USB数据线、WIFI或者蓝牙等方式与该设备相连，从而模拟该设备的鼠标，以便于该设备通过移动终端上报的移动距离和移动方向来完成光标的移动。

综上所述，本实施例提供的实现终端模拟鼠标操作设备的方法，通过选择性地利用终端内置传感器所采集的加速度数据和角速度数据来计算终端的移动距离和移动方向，并上报该移动距离和移动方向给其他设备作为实现光标移动的基础，解决了已有方法的光标定位慢且不精确的问题，达到了能够在利用终端模拟鼠标的过程中，实现光标的快速定位和精确定位的效果。同时，相比于第二实施例，可以获得更为精确地定位。

实施例四

由于实施例二中仅采用加速度数据计算移动距离，在移动终端处于曲线运动或者是只发生转动的情况下，计算的移动距离的误差较大。作为更优选地实施例，本实施例中使用加速度数据和角速度数据两者的结合来计算移动终端在预定时间间隔的移动距离。

请参考图5，其示出了本发明实施例四提供的实现终端模拟鼠标操作设备的方法的方法流程图，该实现终端模拟鼠标操作设备的方法可以用于诸如手机、平板电脑和电子书之类的移动终端中。该实现终端模拟鼠标操作设备的方法，包括：

步骤501，与设备通过预定方式建立连接；

移动终端首先与设备通过预定方式建立连接。该设备可以是台式电脑、笔记本电脑或者平板电脑等。移动终端可以通过预定方式与该设备建立连接，以便模拟成为该设备的鼠标，从而来控制该设备，预定方式包括USB数据线方式、蓝牙方式、红外方式、WIFI方式和NFC方式中的任一种或者多种。

步骤502，获取终端内置传感器所采集的传感器数据，传感器数据包括加速度数据和角速度数据；

内置传感器可以是三轴加速度传感器和/或陀螺仪传感器。其中，三轴加速度传感器可以每隔预定时间间隔采集加速度数据，陀螺仪传感器可以每隔预定时间间隔采集角速度数据。

移动终端可以获取三轴加速度传感器采集的加速度数据和陀螺仪传感器采集的角速度数据。

步骤503，根据加速度数据计算终端在预定时间间隔内的移动距离S_n+1；

一方面，移动终端可以根据加速度数据计算移动终端在预定时间间隔内的移动距离S_n+1。具体计算方式可以参考前述。

步骤504，根据角速度数据计算终端在预定时间间隔内的移动距离S^. _n+1；

另一方面，移动终端可以根据角速度数据计算终端在预定时间间隔内的移动距离S^. _n+1，具体计算方式可以参考前述。

需要说明的是，虽然本实施例中以步骤503在步骤502之后进行为例来描述，但是显而易见的，步骤503也可以在步骤502之前或者同时进行，此处不应当成为限制本发明保护范围的因素，下文不再赘述。

步骤505，根据移动距离S_n+1和移动距离S^. _n+1进行加权平均获得最终的移动距离S_最终n+1；

其中，S_最终n+1=M*S_n+1+N*S^. _n+1；M为移动距离S_n+1的权重，N为移动距离S^. _n+1的权重，且M+N=1，移动距离S_最终n+1将作为最终发送的移动距离。

显然，M，N可以为固定权重，比如，M始终为0.8，N始终为0.2。但是作为优选地方式，M，N可以为变化权重，其中N的大小与角速度数据的大小呈正相关关系，M=1-N。此处的“角速度数据”也可以具体是指Z轴方向的角速度分量。

步骤506，根据加速度数据计算终端在预定时间间隔内的移动方向；

移动终端还可以根据加速度数据来计算终端在预定时间间隔内的移动方向。具体的计算过程可以参考前述。

步骤507，将移动距离和移动方向发送给与终端相连的设备，以便该设备根据移动距离和移动方向对鼠标光标进行移动。

移动终端在计算得到移动距离和移动方向之后，将移动距离和移动方向利用步骤501中建立的连接发送给与终端相连的设备，以便于该设备通过移动终端上报的移动距离和移动方向来完成光标的移动。显然，步骤401只需要在步骤507之间完成即可，与步骤507之前的其它步骤可以错时或者同时进行。

具体地讲，移动终端可以根据所设定的策略的不同来发送数据至与其相连的设备，如移动终端与与其相连的设备间预先商定由移动终端来触发数据的发送，则移动终端就可以每隔预定时间间隔将移动距离和移动方向发送给设备；如移动终端预先向与其相连的设备开放了数据通道，这样移动终端发送数据的过程就可以由与其相连的设备来触发，则移动终端就可以在接收到该设备的请求时，将移动距离和移动方向发送给该设备，如与移动终端相连的设备定时轮询移动终端，向其请求数据。

本实例在具体实现时，可以在移动终端内指定一预定存储区域，如可以在内存中指定一预定空间的区域，用于缓存移动终端所计算到的移动距离及移动方向的值，这里，该预定存储区域可以是一队列的形式，这样，移动终端就可以在发送上一次计算到的移动距离和移动方向至与其相连的设备的过程中，计算当前的移动距离及移动方向，并可以将当前计算得到的移动距离及移动方向缓存到预定存储区域中，以便再次需要向与其连接的设备发送数据时，可以直接将缓存的所需要的数据发送到设备，提高效率，同时使得数据的发送过程没有停止，比较流畅，这样，设备接收到的数据也是流畅连贯的，使得其控制鼠标光标移动的操作也比较流畅。

以上所述的设备可以是台式电脑、笔记本电脑或者平板电脑等。移动终端可以通过USB数据线、WIFI或者蓝牙等方式与该设备相连，从而模拟该设备的鼠标，以便于该设备通过移动终端上报的移动距离和移动方向来完成光标的移动。

综上所述，本实施例提供的实现终端模拟鼠标操作设备的方法，通过结合利用终端内置传感器所采集的加速度数据和角速度数据来计算终端的移动距离和移动方向，并上报该移动距离和移动方向给其他设备作为实现光标移动的基础，解决了已有方法的光标定位慢且不精确的问题，达到了能够在利用终端模拟鼠标的过程中，实现光标的快速定位和精确定位的效果。同时，相比于第二实施例，可以获得更为精确地定位。

需要补充说明的是，在上述第一至四实施例所描述的实现终端模拟鼠标操作设备的方法中，还可以包括利用移动终端上的虚拟按键、实体物理按键、摇杆、光学触控器和触摸球来模拟鼠标的左右键及滚轮的步骤。具体地讲，移动终端可以将触摸屏幕上某块区域所形成的虚拟按键模拟成为鼠标上的左键、右键或者滚轮，然后在该片区域被点击时，触发产生左键控制指令、右键控制指令或者滚轮控制指令，并上报给与其相连的设备；移动终端还可以将一个实体物理按键模拟成为鼠标上的左键或右键，然后在该实体物理按键被点击时，触发产生左键控制指令或者右键控制指令，并上报给与其相连的设备；移动终端还可以将触摸屏幕上某块区域所形成的虚拟按键、摇杆、光学触控器或者触摸球模拟成为鼠标上的滚轮，然后在该虚拟按键、摇杆、光学触控器或者触摸球被点击或者触碰时，触发产生滚轮控制指令，并上报给与其相连的设备。

下述为本发明实施例中的装置实施例，其中未详细披露的内容，可以结合参考上述方法实施例。

实施例五

请参考图6，其示出了本发明实施例五提供的实现终端模拟鼠标操作设备的装置的结构方框图。该实现终端模拟鼠标操作设备的装置可以实现成为移动终端的全部或者部分。该实现终端模拟鼠标操作设备的装置包括建立连接模块610、数据获取模块620、距离计算模块640、方向计算模块660和数据发送模块680。

建立连接模块610，用于与所述设备通过预定方式建立连接，所述预定方式包括USB数据线方式、蓝牙方式、红外方式、WIFI方式和NFC方式中的任一种或者多种。

数据获取模块620，用于获取终端内置传感器所采集的传感器数据，所述传感器数据包括加速度数据，或者加速度数据和角速度数据；

距离计算模块640，用于根据所述数据获取模块620获取到的传感器数据计算所述终端在预定时间间隔内的移动距离；

方向计算模块660，用于根据所述数据获取模块620获取到的加速度数据计算所述终端在预定时间间隔内的移动方向；

数据发送模块680，用于利用所述建立连接模块610建立的连接将所述距离计算模块640计算到的移动距离和所述方向计算模块660计算到的移动方向发送给与所述终端相连的设备，以便所述设备根据所述移动距离和所述移动方向对鼠标光标进行移动。

综上所述，本实施例提供的实现终端模拟鼠标操作设备的装置，通过利用终端内置传感器所采集的加速度数据和/或角速度数据来计算终端的移动距离和移动方向，并上报该移动距离和移动方向给其他设备作为实现光标移动的基础，解决了已有方法的光标定位慢且不精确的问题，达到了能够在利用终端模拟鼠标的过程中，实现光标的快速定位和精确定位的效果。

实施例六

请参考图7，其示出了本发明实施例六提供的实现终端模拟鼠标操作设备的装置的结构方框图。该实现终端模拟鼠标操作设备的装置可以实现成为移动终端的全部或者部分。该实现终端模拟鼠标操作设备的装置包括建立连接模块610、数据获取模块620、距离计算模块640、方向计算模块660和数据发送模块680。

建立连接模块610，用于与所述设备通过预定方式建立连接，所述预定方式包括USB数据线方式、蓝牙方式、红外方式、WIFI方式和NFC方式中的任一种或者多种。

数据获取模块620，用于获取终端内置传感器所采集的传感器数据，所述传感器数据包括加速度数据；

距离计算模块640，用于根据所述数据获取模块620获取到的传感器数据计算所述终端在预定时间间隔内的移动距离。具体地讲，所述距离计算模块640包括第一计算单元642。第一计算单元642用于根据所述数据获取模块620获取到的加速度数据计算所述终端在预定时间间隔内的移动距离S_n+1，所述移动距离S_n+1将作为最终发送的移动距离。

方向计算模块660，用于根据所述数据获取模块620获取到的加速度数据计算所述终端在预定时间间隔内的移动方向；

数据发送模块680，用于利用所述建立连接模块610建立的连接将所述距离计算模块640计算到的移动距离和所述方向计算模块660计算到的移动方向发送给与所述终端相连的设备，以便所述设备根据所述移动距离和所述移动方向对鼠标光标进行移动。

综上所述，本实施例提供的实现终端模拟鼠标操作设备的装置，通过利用终端内置传感器所采集的加速度数据来计算终端的移动距离和移动方向，并上报该移动距离和移动方向给其他设备作为实现光标移动的基础，解决了已有方法的光标定位慢且不精确的问题，达到了能够在利用终端模拟鼠标的过程中，实现光标的快速定位和精确定位的效果。

实施例七

请参考图8，其示出了本发明实施例七提供的实现终端模拟鼠标操作设备的装置的结构方框图。该实现终端模拟鼠标操作设备的装置可以实现成为移动终端的全部或者部分。该实现终端模拟鼠标操作设备的装置包括建立连接模块610、数据获取模块620、距离计算模块640、方向计算模块660和数据发送模块680。

建立连接模块610，用于与所述设备通过预定方式建立连接，所述预定方式包括USB数据线方式、蓝牙方式、红外方式、WIFI方式和NFC方式中的任一种或者多种。

数据获取模块620，用于获取终端内置传感器所采集的传感器数据，所述传感器数据包括加速度数据和角速度数据；

距离计算模块640，用于根据所述数据获取模块620获取到的传感器数据计算所述终端在预定时间间隔内的移动距离。具体地讲，所述距离计算模块640，包括：角速度判断单元641、第一计算单元642和第二计算单元644。其中：

所述角速度判断单元641，用于判断所述数据获取模块620获取到的角速度数据是否超过预定阈值；

所述第一计算单元642，用于如果所述角速度判断单元641的判断结果为未超过所述预定阈值，则根据所述数据获取模块620获取到的加速度数据计算所述终端在预定时间间隔内的移动距离S_n+1，所述移动距离S_n+1将作为最终发送的移动距离；

所述第二计算单元644，用于如果所述角速度判断单元641的判断结果为超过所述预定阈值，则根据所述数据获取模块620获取到的角速度数据计算所述终端在预定时间间隔内的移动距离S^. _n+1，所述移动距离S^. _n+1将作为最终发送的移动距离。

方向计算模块660，用于根据所述数据获取模块620获取到的加速度数据计算所述终端在预定时间间隔内的移动方向；

数据发送模块680，用于利用所述建立连接模块610建立的连接将所述距离计算模块640计算到的移动距离和所述方向计算模块660计算到的移动方向发送给与所述终端相连的设备，以便所述设备根据所述移动距离和所述移动方向对鼠标光标进行移动。

综上所述，本实施例提供的实现终端模拟鼠标操作设备的装置，通过选择性地利用终端内置传感器所采集的加速度数据和角速度数据来计算终端的移动距离和移动方向，并上报该移动距离和移动方向给其他设备作为实现光标移动的基础，解决了已有方法的光标定位慢且不精确的问题，达到了能够在利用终端模拟鼠标的过程中，实现光标的快速定位和精确定位的效果。同时，相比于第二实施例，可以获得更为精确地定位。

实施例八

请参考图9，其示出了本发明实施例八提供的实现终端模拟鼠标操作设备的装置的结构方框图。该实现终端模拟鼠标操作设备的装置可以实现成为移动终端的全部或者部分。该实现终端模拟鼠标操作设备的装置包括建立连接模块610、数据获取模块620、距离计算模块640、方向计算模块660和数据发送模块680。

建立连接模块610，用于与所述设备通过预定方式建立连接，所述预定方式包括USB数据线方式、蓝牙方式、红外方式、WIFI方式和NFC方式中的任一种或者多种。

数据获取模块620，用于获取终端内置传感器所采集的传感器数据，所述传感器数据包括加速度数据和角速度数据；

距离计算模块640，用于根据所述数据获取模块620获取到的传感器数据计算所述终端在预定时间间隔内的移动距离。具体地讲，所述距离计算模块640，包括：第一计算单元642、第二计算单元644和加权平均单元646。其中：

所述第一计算单元642，用于根据所述数据获取模块620获取到的加速度数据计算所述终端在预定时间间隔内的移动距离S_n+1；

所述第二计算单元644，用于根据所述数据获取模块620获取到的角速度数据计算所述终端在预定时间间隔内的移动距离S^. _n+1；

所述加权平均单元646，用于根据所述第一计算单元642计算到的移动距离S_n+1和所述第二计算单元644计算到的移动距离S^. _n+1进行加权平均获得最终的移动距离S_最终n+1，所述S_最终n+1将作为最终发送的移动距离；

其中，S_最终n+1=M*S_n+1+N*S^. _n+1；M为所述移动距离S_n+1的权重，N为所述移动距离S^. _n+1的权重，且M+N=1。

优选地，所述加权平均单元646所采用的M，N为固定权重；

或，所述加权平均单元646所采用的M，N为变化权重，所述N的大小与所述角速度数据的大小呈正相关关系，所述M=1-N。

方向计算模块660，用于根据所述数据获取模块620获取到的加速度数据计算所述终端在预定时间间隔内的移动方向；

数据发送模块680，用于利用所述建立连接模块680建立的连接将所述距离计算模块640计算到的移动距离和所述方向计算模块660计算到的移动方向发送给与所述终端相连的设备，以便所述设备根据所述移动距离和所述移动方向对鼠标光标进行移动。

综上所述，本实施例提供的实现终端模拟鼠标操作设备的装置，通过结合利用终端内置传感器所采集的加速度数据和角速度数据来计算终端的移动距离和移动方向，并上报该移动距离和移动方向给其他设备作为实现光标移动的基础，解决了已有方法的光标定位慢且不精确的问题，达到了能够在利用终端模拟鼠标的过程中，实现光标的快速定位和精确定位的效果。同时，相比于第二实施例，可以获得更为精确地定位。

更为详细地讲，上述实施例六至八中的第一计算单元642，具体包括：第一方向计算子单元642a、第二方向计算子单元642b和合成计算子单元642c，如图10所示。

所述数据获取模块620获取到的加速度数据包括第一方向的加速度分量和第二方向的加速度分量，所述第一方向和第二方向均位于移动平面且互相垂直，

所述第一方向计算子单元642a，用于根据所述数据获取模块620获取到的第一方向的加速度分量G1计算所述终端在预定时间间隔T_n+1内在第一方向的移动距离S1_n+1：

S1_n+1=(G1_n*T_n+1+V1_n)*T_n+1；其中，V1_n是所述终端在预定时间间隔T_n内在第一方向的速度，且V1₀=0，n为大于等于0的整数；

所述第二方向计算子单元642b，用于根据所述数据获取模块620获取到的第二方向的加速度分量G2计算所述终端在预定时间间隔T_n+1内在第二方向的移动距离S2_n+1：

S2_n+1=(G2_n*T_n+1+V2_n)*T_n+1；其中，V2_n是所述终端在预定时间间隔T_n内在第二方向的速度，V2₀=0，n为大于等于0的整数；

所述合成计算子单元642c，用于计算所述终端在预定时间间隔T_n+1内的移动距离S_n+1为：

$S_{n+1}=\sqrt{{{S1}_{n+1}}^2+{{S2}_{n+1}}^2}.$

更为详细地讲，所述数据获取模块620获取到的角速度数据包括第三方向的角速度分量V3；

上述实施例七和八中的第二计算单元644，具体用于根据所述数据获取模块620获取到的第三方向的角速度分量R计算所述终端在预定时间间隔T_n+1内的移动距离S^. _n+1为：

S^. _n+1=V3_n*R*T_n+1，其中，R为预设的转动半径。

更为详细地讲，上述实施例五至八中所述方向计算模块660，具体包括：第一矢量计算单元662、第二矢量计算单元664和矢量合成计算单元666，如图11所示。

所述数据获取模块620获取到的加速度数据包括第一方向的加速度分量和第二方向的加速度分量，所述第一方向和第二方向均位于移动平面且互相垂直，

所述第一矢量计算单元662，用于根据所述数据获取模块620获取到的第一方向的加速度分量G1计算所述终端在预定时间间隔T_n+1内在第一方向的速度矢量V1_n+1：

V1_n+1=G1_n*T_n+1+V1_n，其中，V1_n是所述终端在预定时间间隔T_n内在第一方向的速度，且V1₀=0，n为大于等于0的整数；

所述第二矢量计算单元664，用于根据所述数据获取模块620获取到的第二方向的加速度分量G2计算所述终端在预定时间间隔T_n+1内在第二方向的速度矢量V2_n+1：

V2_n+1=G2_n*T_n+1+V2_n，其中，V2_n是所述终端在预定时间间隔T_n内在第一方向的速度，且V2₀=0，n为大于等于0的整数；

所述矢量合成计算单元666，用于将所述第一矢量计算单元662计算到的速度矢量V1_n+1和所述第二矢量计算单元664计算到的V2_n+1相加获得所述终端在所述移动平面上的实际运动矢量V_n+1为：

V_n+1=V1_n+1和V2_n+1；

所述实际运动矢量V_n+1的方向即为所述终端的移动方向。

更详细地讲，所述数据发送模块680，具体用于每隔预定时间间隔将所述移动距离和所述移动方向发送给所述设备；或者，所述数据发送模块680，具体用于在接收到所述设备的请求时，将所述移动距离和所述移动方向发送给所述设备。

需要说明的是：上述实施例提供的实现终端模拟鼠标操作设备的装置在模拟鼠标时，仅以上述各功能模块的划分进行举例说明，实际应用中，可以根据需要而将上述功能分配由不同的功能模块完成，即将设备的内部结构划分成不同的功能模块，以完成以上描述的全部或者部分功能。另外，上述实施例提供的实现终端模拟鼠标操作设备的装置与实现终端模拟鼠标操作设备的方法实施例属于同一构思，其具体实现过程详见方法实施例，这里不再赘述。

上述本发明实施例序号仅仅为了描述，不代表实施例的优劣。

本领域普通技术人员可以理解实现上述实施例的全部或部分步骤可以通过硬件来完成，也可以通过程序来指令相关的硬件完成，所述的程序可以存储于一种计算机可读存储介质中，上述提到的存储介质可以是只读存储器，磁盘或光盘等。

以上所述仅为本发明的较佳实施例，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (21)

1.一种实现终端模拟鼠标操作设备的方法，其特征在于，所述方法包括：

获取终端内置传感器所采集的传感器数据，所述传感器数据包括加速度数据，或者加速度数据和角速度数据；

根据所述传感器数据计算所述终端在预定时间间隔内的移动距离；

根据所述加速度数据计算所述终端在预定时间间隔内的移动方向；

将所述移动距离和所述移动方向发送给与所述终端相连的设备，以便所述设备根据所述移动距离和所述移动方向对鼠标光标进行移动。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，若所述传感器数据只包括加速度数据，则所述根据所述传感器数据计算所述终端在预定时间间隔内的移动距离的方式为：

根据所述加速度数据计算所述终端在预定时间间隔内的移动距离S_n+1，所述移动距离S_n+1将作为最终发送的移动距离。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，若所述传感器数据包括加速度数据和角速度数据，则所述根据所述传感器数据计算所述终端在预定时间间隔内的移动距离的方式为：

判断所述角速度数据是否超过预定阈值；

如果未超过所述预定阈值，则根据所述加速度数据计算所述终端在预定时间间隔内的移动距离S_n+1，所述移动距离S_n+1将作为最终发送的移动距离；

如果超过所述预定阈值，则根据所述角速度数据计算所述终端在预定时间间隔内的移动距离S^. _n+1，所述移动距离S^. _n+1将作为最终发送的移动距离。

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，若所述传感器数据包括加速度数据和角速度数据，则所述根据所述传感器数据计算所述终端在预定时间间隔内的移动距离的方式为：

根据所述加速度数据计算所述终端在预定时间间隔内的移动距离S_n+1；

根据所述角速度数据计算所述终端在预定时间间隔内的移动距离S^. _n+1；

根据所述移动距离S_n+1和所述移动距离S^. _n+1进行加权平均获得最终的移动距离S_最终n+1，所述移动距离S_最终n+1将作为最终发送的移动距离；

其中，S_最终n+1=M*S_n+1+N*S^. _n+1；M为所述移动距离S_n+1的权重，N为所述移动距离S^. _n+1的权重，且M+N=1。

5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，

所述M，N为固定权重；

或，所述M，N为变化权重，所述N的大小与所述角速度数据的大小呈正相关关系，所述M=1-N。

6.根据权利要求2至5任一所述的方法，所述根据所述加速度数据计算所述终端在预定时间间隔内的移动距离S_n+1的方式为：

所述加速度数据包括第一方向的加速度分量和第二方向的加速度分量，所述第一方向和第二方向均位于移动平面且互相垂直，

根据所述第一方向的加速度分量G1计算所述终端在预定时间间隔T_n+1内在第一方向的移动距离S1_n+1：

S1_n+1=(G1_n*T_n+1+V1_n)*T_n+1；其中，V1_n是所述终端在预定时间间隔T_n内在第一方向的速度，且V1₀=0，n为大于等于0的整数；

根据所述第二方向的加速度分量G2计算所述终端在预定时间间隔T_n+1内在第二方向的移动距离S2_n+1：

S2_n+1=(G2_n*T_n+1+V2_n)*T_n+1；其中，V2_n是所述终端在预定时间间隔T_n内在第二方向的速度，V2₀=0，n为大于等于0的整数；

则，计算所述终端在预定时间间隔T_n+1内的移动距离S_n+1为：

$S_{n+1}=\sqrt{{{S1}_{n+1}}^2+{{S2}_{n+1}}^2}.$

7.根据权利要求3至5任一所述的方法，所述根据角速度数据计算所述终端在预定时间间隔内的移动距离S^. _n+1的方式为：

所述角速度数据包括第三方向的角速度分量V3；

根据所述第三方向的角速度分量R计算所述终端在预定时间间隔T_n+1内的移动距离S^. _n+1为：

S^. _n+1=V3_n*R*T_n+1，其中，R为预设的转动半径。

8.根据权利要求1至5任一所述的方法，其特征在于，所述根据所述加速度数据计算所述终端在预定时间间隔内的移动方向的方式为：

所述加速度数据包括第一方向的加速度分量和第二方向的加速度分量，所述第一方向和第二方向均位于移动平面且互相垂直，

根据所述第一方向的加速度分量G1计算所述终端在预定时间间隔T_n+1内在第一方向的速度矢量V1_n+1：

V1_n+1=G1_n*T_n+1+V1_n，其中，V1_n是所述终端在预定时间间隔T_n内在第一方向的速度，且V1₀=0，n为大于等于0的整数；

根据所述第二方向的加速度分量G2计算所述终端在预定时间间隔T_n+1内在第二方向的速度矢量V2_n+1：

V2_n+1=G2_n*T_n+1+V2_n，其中，V2_n是所述终端在预定时间间隔T_n内在第二方向的速度，且V2₀=0，n为大于等于0的整数；

将所述速度矢量V1_n+1和V2_n+1相加获得所述终端在所述移动平面上的实际运动矢量V_n+1为：

V_n+1=V1_n+1和V2_n+1；

所述实际运动矢量V_n+1的方向即为所述终端的移动方向。

9.根据权利要求1至5任一所述的方法，其特征在于，所述将所述移动距离和所述移动方向发送给与所述终端相连的设备之前，还包括：

与所述设备通过预定方式建立连接，所述预定方式包括USB数据线方式、蓝牙方式、红外方式、WIFI方式和NFC方式中的任一种或者多种。

10.根据权利要求1至5任一所述的方法，其特征在于，所述将所述移动距离和所述移动方向发送给与所述终端相连的设备，具体包括：

每隔预定时间间隔将所述移动距离和所述移动方向发送给所述设备；

或者，

在接收到所述设备的请求时，将所述移动距离和所述移动方向发送给所述设备。

11.一种实现终端模拟鼠标操作设备的装置，其特征在于，包括：

数据获取模块，用于获取终端内置传感器所采集的传感器数据，所述传感器数据包括加速度数据，或者加速度数据和角速度数据；

距离计算模块，用于根据所述传感器数据计算所述终端在预定时间间隔内的移动距离；

方向计算模块，用于根据所述加速度数据计算所述终端在预定时间间隔内的移动方向；

数据发送模块，用于将所述移动距离和所述移动方向发送给与所述终端相连的设备，以便所述设备根据所述移动距离和所述移动方向对鼠标光标进行移动。

12.根据权利要求10所述的装置，其特征在于，所述数据获取模块获取到的所述传感器数据只包括加速度数据，则所述距离计算模块，包括：

第一计算单元；

所述第一计算单元，用于根据所述加速度数据计算所述终端在预定时间间隔内的移动距离S_n+1，所述移动距离S_n+1将作为最终发送的移动距离。

13.根据权利要求10所述的装置，其特征在于，所述数据获取模块获取到的所述传感器数据包括加速度数据和角速度数据，所述距离计算模块，包括：

角速度判断单元、第一计算单元和第二计算单元；

所述角速度判断单元，用于判断所述角速度数据是否超过预定阈值；

所述第一计算单元，用于如果所述角速度判断单元的判断结果为未超过所述预定阈值，则根据所述加速度数据计算所述终端在预定时间间隔内的移动距离S_n+1，所述移动距离S_n+1将作为最终发送的移动距离；

所述第二计算单元，用于如果所述角速度判断单元的判断结果为超过所述预定阈值，则根据所述角速度数据计算所述终端在预定时间间隔内的移动距离S^. _n+1，所述移动距离S^. _n+1将作为最终发送的移动距离。

14.根据权利要求10所述的装置，其特征在于，所述数据获取模块获取到的所述传感器数据包括加速度数据和角速度数据，所述距离计算模块，包括：

第一计算单元、第二计算单元和加权平均单元；

所述第一计算单元，用于根据所述加速度数据计算所述终端在预定时间间隔内的移动距离S_n+1；

所述第二计算单元，用于根据所述角速度数据计算所述终端在预定时间间隔内的移动距离S^. _n+1；

所述加权平均单元，用于根据所述移动距离S_n+1和所述移动距离S^. _n+1进行加权平均获得最终的移动距离S_最终n+1，并将S_最终n+1作为最终发送的移动距离；

其中，S_最终n+1=M*S_n+1+N*S^. _n+1；M为所述移动距离S_n+1的权重，N为所述移动距离S^. _n+1的权重，且M+N=1。

15.根据权利要求14所述的装置，其特征在于，

所述加权平均单元所采用的M，N为固定权重；

或，所述加权平均单元所采用的M，N为变化权重，所述N的大小与所述角速度数据的大小呈正相关关系，所述M=1-N。

16.根据权利要求12至15任一所述的装置，其特征在于，所述第一计算单元，包括：

第一方向计算子单元、第二方向计算子单元和合成计算子单元；

所述数据获取模块获取到的加速度数据包括第一方向的加速度分量和第二方向的加速度分量，所述第一方向和第二方向均位于移动平面且互相垂直，

所述第一方向计算子单元，用于根据所述第一方向的加速度分量G1计算所述终端在预定时间间隔T_n+1内在第一方向的移动距离S1_n+1：

S1_n+1=(G1_n*T_n+1+V1_n)*T_n+1；其中，V1_n是所述终端在预定时间间隔T_n内在第一方向的速度，且V1₀=0；

所述第二方向计算子单元，用于根据所述第二方向的加速度分量G2计算所述终端在预定时间间隔T_n+1内在第二方向的移动距离S2_n+1：

S2_n+1=(G2_n*T_n+1+V2_n)*T_n+1；其中，V2_n是所述终端在预定时间间隔T_n内在第二方向的速度，V2₀=0；

所述合成计算子单元，用于计算所述终端在预定时间间隔T_n+1内的移动距离S_n+1为：

$S_{n+1}=\sqrt{{{S1}_{n+1}}^2+{{S2}_{n+1}}^2}.$

17.根据权利要求13至15任一所述的装置，其特征在于，

所述数据获取模块获取到的角速度数据包括第三方向的角速度分量V3；

所述第二计算单元，具体用于根据所述第三方向的角速度分量R计算所述终端在预定时间间隔T_n+1内的移动距离S^. _n+1为：

S^. _n+1=V3_n*R*T_n+1，其中，R为预设的转动半径。

18.根据权利要求11至15任一所述的装置，其特征在于，

所述数据获取模块获取到的加速度数据包括第一方向的加速度分量和第二方向的加速度分量，所述第一方向和第二方向均位于移动平面且互相垂直，

所述方向计算模块，包括：

第一矢量计算单元、第二矢量计算单元和矢量合成计算单元；

所述第一矢量计算单元，用于根据所述第一方向的加速度分量G1计算所述终端在预定时间间隔T_n+1内在第一方向的速度矢量V1_n+1：

V1_n+1=G1_n*T_n+1+V1_n，其中，V1_n是所述终端在预定时间间隔T_n内在第一方向的速度，且V1₀=0，n为大于等于0的整数；

所述第二矢量计算单元，用于根据所述第二方向的加速度分量G2计算所述终端在预定时间间隔T_n+1内在第二方向的速度矢量V2_n+1：

V2_n+1=G2_n*T_n+1+V2_n，其中，V2_n是所述终端在预定时间间隔T_n内在第二方向的速度，且V2₀=0，n为大于等于0的整数；

所述矢量合成计算单元，用于将所述速度矢量V1_n+1和V2_n+1相加获得所述终端在所述移动平面上的实际运动矢量V_n+1为：

V_n+1=V1_n+1和V2_n+1；

所述实际运动矢量V_n+1的方向即为所述终端的移动方向。

19.根据权利要求11至15任一所述的装置，其特征在于，所述装置还包括：

建立连接模块；

所述建立连接模块，用于与所述设备通过预定方式建立连接，所述预定方式包括USB数据线方式、蓝牙方式、红外方式、WIFI方式和NFC方式中的任一种或者多种。

20.根据权利要求11至15任一所述的装置，其特征在于，所述数据发送模块，具体用于：

每隔预定时间间隔将所述移动距离和所述移动方向发送给所述设备；

或者，

在接收到所述设备的请求时，将所述移动距离和所述移动方向发送给所述设备。

21.一种移动终端，其特征在于，所述移动终端包括如权利要求10至20任一所述的实现终端模拟鼠标操作设备的装置。

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