CN105867250A - 一种基于无线鼠标的nfc智能助残系统 - Google Patents

Abstract

一种基于无线鼠标的NFC智能助残系统，包括主控制器模块、重力传感器模块、红外线发射传感器模块、NFC近场通信模块、无线蓝牙模块、电源模块、VB鼠标控制上位机和VB电器控制上位机。系统利用重力传感器采集无臂残疾人身体某部位移动信息送至主控制器模块，经无线蓝牙模块传送至VB鼠标控制上位机，控制光标移动；另外，制作控制光标“右键”、“左键”、“双击”等NFC标签，通过NFC近场通信实现鼠标点击选中功能；进而以鼠标为核心，加入红外线发射传感器模块和VB电器控制上位机，利用VB电器控制上位机控制发射器发射空调、电视等常用电器的红外发射码，实现与电器的红外无线通讯，帮助无臂残疾人控制一些常用的家用电器。

Description

一种基于无线鼠标的NFC智能助残系统

技术领域

本发明属于人工智能技术领域，具体涉及到一种结合了NFC近场通信技术的移动光标控制系统。

背景技术

在信息高速发展的现代社会，电脑、电器逐渐成为家庭的必需品，但是这些设备的控制都很大程度上依赖于人的四肢，所以对于那些无臂残疾人或者高截肢患者来说难以操作，不便于他们与外界的沟通甚至是生活自理。现有的一些声控鼠标，因为受到噪声的干扰，只能在特定的环境中进行使用；还有一种陀螺仪设备，利用单个陀螺仪可以确定方位的改变，多个陀螺仪可做出目标转动的判断，但是如果使用者原地转圈或头部转动，陀螺仪便无法区分这两种转动，造成判断错误，并且其造价高；另外还有一种颈控鼠标，需要在人体四周设立架子，把传动的绳子绑在头上，虽然定位精确，但是体积庞大，造价高，对使用者有很大的束缚。为了解决这些问题，更大程度上方便于残疾人生活，人们需要研发不依赖四肢控制且缺陷更少的残疾人鼠标，并且进一步扩展其功能，构造一种智能服务系统，更好的为残疾人服务。

发明内容

本发明针对现有肢体残疾人士使用电脑、电器困难的问题，提供一种基于无线鼠标的NFC智能助残系统，可解放残疾人的四肢。

本发明的技术方案是以下述方式实现的。

一种基于无线鼠标的NFC智能助残系统，包括主控制器模块、重力传感器模块、红外线发射传感器模块、NFC近场通信模块、无线蓝牙模块、电源模块、VB鼠标控制上位机和VB电器控制上位机。其中，无线蓝牙模块由主模块、从模块和USB转接口构成，NFC近场通信模块由NFC读卡器和NFC指令标签构成，NFC指令标签自成一体，即将所有的NFC标签保存一定距离集成在一张贴板上，不与其他模块相连，便于感应和控制，主控制器模块分别与重力传感器模块、NFC读卡器、红外线发射传感器模块、无线蓝牙模块的主模块相连，无线蓝牙模块的从模块与USB转接口相连，与VB鼠标控制上位机以及VB电器控制上位机进行无线通信。

所述的主控制器模块，优先选用开源硬件系列的Arduino pro mini控制器。

所述的重力传感器模块，利用身体某部位的移动控制光标的位置、速度和加速度，进而实现光标对电脑桌面的控制，优先选用重力加速度陀螺仪传感器MPU6050。

所述的NFC近场通信模块，优先选用由Melexis新推出的一款收发器MLX90312。

所述的红外线发射传感器模块，优先选用与开源硬件系列兼容的Arduino兼容红外线发射模块。

所述的无线蓝牙模块，优先选用HC-05。

所述的USB转接口，优先选用CP2102USB转UART数据转换器。

所述的系统具有USB充电接口，方便系统供电。

所述的电源模块由变压器、稳压限流电路、USB充电接口和电池四部分组成，输出电压和电流为5V和1.5A，为该系统供电或充电。

所述的主控制器模块，包括开源硬件系列的Arduino pro mini控制器及其相关外部电路，其体积小、成本低、稳定性强；其模拟信号输入端与重力传感器模块SDL、SDA引脚相连，数字信号输入/输出端与NFC读卡器相连，可做PWM输出的数字输入/输出端与红外线发射传感器模块的SIG信号输入端相连，信号接收端RXD与信号发送端TXD分别与重力传感器模块、红外线发射传感器模块、蓝牙模块的主模块的信号发送引脚TXD和信号接收引脚RXD相连，与各模块进行信息交换。其工作流程如下：

一旦NFC读卡器读入的“开始”指令传送至Arduino pro mini控制器，电源模块开始供电，蓝牙自动配对并设置为自动连接模式，Arduino pro mini控制器开始接收重力传感器模块采集的残疾人身体某部位的移动信息，并对其进行相应的计算和处理，建立对应于光标移动的坐标轴，将其换算成光标移动方向和速度；若Arduino pro mini控制器接收到NFC读卡器读入的“左键”、“右键”等光标相关指令，选择相应的指令程序模块，实现光标的“左键”、“右键”等功能；若Arduino pro mini控制器检测到VB电器控制上位机所发送的电器控制指令，选择相应的电器控制指令程序模块，控制红外线发射传感器模块发射相关的红外控制码，实现对常用电器的控制操作。

所述的重力传感器模块，包括重力加速度陀螺仪传感器MPU6050及其外部电路，MPU6050通过SDL、SDA与Arduino pro mini控制器的模拟信号输入端相连，进行I2C通信。其工作流程如下：

一旦NFC近场通信模块的NFC读卡器感应到“开始”NFC指令标签，系统自动上电，蓝牙自动配对，配对成功后，鼠标进入标志位，系统开始进入工作状态。若残疾人佩戴系统的身体某部位开始移动，重力加速度陀螺仪传感器MPU6050则开始在其虚拟坐标轴上采集残疾人头部移动位置信息和移动速度信息，并将其转换为电信号送入控制器的模拟输入端，进而利用相关程序算法对采集的坐标信息和速度信息进行相应的计算和处理，再将其通过无线蓝牙模块传输至VB鼠标控制上位机，进而控制光标移动。为了避免头部移动过程中的累积误差和信息传输误差造成光标漂移，利用算法对其进行多次滤波和防抖动处理，使光标移动更加的快速和准确。

所述的NFC近场通信模块模块，包括NFC读卡器和NFC指令标签两部分，NFC读卡器与Arduino pro mini控制器的数字信号输入端相连，并将所有的NFC标签保存一定距离集成在一张贴板上，不与其他模块相连，便于感应和控制。其工作流程如下。

首先，向不同的经格式化的NFC标签中写入不同的指令，例如“开始”、“停止”、“左键”、“右键”、“双击”等，然后将指令集成一体，各指令间距为10cm；进而，残疾人身体某部位控制NFC读卡器碰触相应的NFC指令标签，感应并读取事先写入的存储数据和指令，即可控制光标的单击、双击、选中等功能，以及系统工作的开始、停止、蓝牙配对和工作模式设置。

所述的红外线发射传感器模块，包括与Arduino兼容的红外发射传感器。Arduino兼容红外发射传感器通过SIG信号输入端与Arduino pro mini控制器的模拟端口相连进行通信，其工作流程如下：

若要利用其控制相应电器，首先需获取对应电器的红外发射码，并且利用算法对其进行解码。获取各电器的控制发射码和解码信息后，编写代码使VB电器控制上位机指令对应相应的电器操作，便可对电器进行相应的控制，实现与电器的红外通信。例如，控制光标点击VB电器控制上位机界面中的“空调”，红外线发射传感器模块则选择空调发送控制码，若要进一步的空调进行开、关以及温度调整，则将系统移动到空调的有效遥控范围内，控制光标点击VB电器控制上位机界面中相应的窗口指令即可。

所述的蓝牙模块，包括HC-05主模块、从模块和USB转接口，无线蓝牙模块的主模块信号接收引脚RXD和信号发送引脚TXD分别与Arduino pro mini控制器的信号接收端TXD和信号接收端RXD相连，与其进行信息交换；从模块的信号接收引脚RXD和信号发送引脚TXD分别与USB转接口的信号发送端TXD和信号接收端RXD相连，经USB接口与电脑相连，与电脑上的VB鼠标控制上位机以及VB电器控制上位机进行信息交换；主从模块分别通过VCC、GND端口与Arduino pro mini控制器和USB转接口的VCC、GND相连进行供电。其工作流程如下：

一旦NFC近场通信模块的NFC读卡器感应到“开始”NFC指令标签，系统自动上电，蓝牙自动配对，并将与Arduino pro mini控制器模块相连接的蓝牙设置为主模块，与USB转接口相连接的蓝牙设置为从模块，工作于自动连接模式，整个系统开始工作。

本发明所述的一种基于无线鼠标的NFC智能助残系统，其工作流程如下：

S101：系统开始，同时跳转到S102；

S102：NFC读卡器是否感应到“开始”NFC标签，是，跳转到S103，否则返回S102；

S103：系统自动上电开始工作，同时跳转到S104；

S104：设置蓝牙工作模式，自动打开VB电器控制上位机和VB鼠标控制上位机并选择正确的COM口，同时跳转到S105、S107；

S105：重力传感器模块是否采集到移动信息，是，跳转到S106，否则，返回S105；

S106：控制光标移动，跳转到S109；

S107：NFC读卡器是否感应到“左键”、“右键”、“双击”NFC标签，是，跳转到S108，否则，返回S107；

S108：控制光标单击或双击，同时跳转到S109；

S109：是否控制光标点击VB电器控制上位机，是，跳转到S110，否则，返回到S109；

S110:主控制器模块是否检测到电器控制指令，是，跳转到S111，否则，返回到S109；

S111：利用红外线发射传感器模块控制电器，同时跳转到S112；

S112：NFC读卡器是否感应到“停止”NFC指令标签，是，跳转到S113，否则，同时跳转到S105、S107；

S113：系统结束。

其工作流程也可以作如下描述：若NFC读卡器读入“开始”指令并且传送至主控制器模块，主控制器模块控制电源模块开始供电，蓝牙自动配对并设置为自动连接模式，蓝牙配对成功后，电脑端的VB鼠标上位机和VB电器控制上位机自动打开并选择正确有效的COM口，与蓝牙模块进行信息交换；主控制器模块开始接收重力传感器模块采集的残疾人身体某部位的移动信息，并利用一些算法对其移动信息进行相应的处理和计算，建立对应于光标移动的坐标轴，将其换算成光标移动方向和速度，进而实现对电脑光标的移动控制；在此同时，若NFC读卡器感应到“左键”、“右键”、“双击”等NFC标签，主控制器模块则接收到NFC读卡器读入的“左键”、“右键”等光标相关指令，进而选择相应的指令控制程序模块执行，实现光标的“左键”、“右键”以及“双击”等功能；实现光标的功能之后，若残疾人控制光标点击VB电器控制上位机界面中的电器控制指令，主控制器模块则可通过蓝牙模块检测到VB电器控制上位机所发送的相应的电器控制指令，选择相应的电器控制指令程序模块，控制红外线发射传感器模块发射相关的红外控制码，实现对常用电器的控制操作，若残疾人需要浏览文档或者网页，则可点击VB鼠标控制上位机中的相关指令，使光标在小范围移动即可控制文档或者网页的大幅度调整；在系统工作的过程中，若NFC读卡器感应到“停止”NFC指令标签，整个系统则自动断电，停止工作，若没有感应到“停止”NFC指令标签，系统则一直工作。

本发明所述的基于无线鼠标的NFC智能助残系统使用过程是：

残疾人利用其身体某部位控制系统NFC近场通讯模块的NFC读卡器感应NFC“开始”指令标签，一旦系统读取到“开始指令”，系统自动上电，蓝牙开始配对并自动设置为自动连接工作模式，电脑端的VB鼠标上位机和VB电器控制上位机自动打开并选择正确有效的COM口，与蓝牙模块进行信息交换；而后利用身体某部位的运动带动重力传感器模块的移动，重力传感器模块采集残疾人身体某部位的移动信息，并将其转换为电信号传输至主控制器模块，经相应信息运算和处理后通过无线蓝牙模块传输至电脑上的VB鼠标控制上位机，控制光标移动；若要实现光标的选中点击等功能，则可通过身体某部位移动控制NFC近场通信模块的读卡器感应“右键”、“左键”等NFC不同标签；若要实现对常用电器的遥控，可通过光标点击VB电器控制上位机界面中的相关指令，控制红外发射器模块发射对应的红外线码；若要实现对网页或者文档等光标移动次数频繁或范围较大的界面的轻松控制，点击VB电器控制上位机中的相应指令即可；整个系统通过电源模块供电，一旦NFC近场通信模块的读卡器感应到“停止”NFC标签，系统随时断电，停止工作。

本发明具有以下技术效果：

1.整个系统采用头部移动和NFC控制，解放四肢，可帮助无臂残疾人实现对电脑光标的控制，使其可利用电脑进行网上冲浪、查阅资料、创业等，很大程度上的丰富了无臂残疾人和高位截瘫者的日常生活。并且，系统体积小，使用便捷，方便携带。

2.利用NFC近场通讯技术，控制光标的“左键”、“右键”、“双击”等功能，使用便捷、灵魂、准确。

3.利用visual basic编写的VB电器控制上位机，结合红外模块可实现语音和上位机对空调、电视、点灯等常用电器的灵活控制，更大程度上的解决残疾人的生活问题。

4.利用visual basic编写的VB鼠标控制上位机，利用相关函数可将光标限制于小窗口内移动，避免浏览文档和网页时身体部位移动过度劳累。

附图说明

图1是本发明所设计的基于无线鼠标的NFC智能助残系统的总体结构图。

图2是本发明所设计的基于无线鼠标的NFC智能助残系统的工作流程图。

图3是本发明所设计的基于无线鼠标的NFC智能助残系统的NFC近场通讯模块的工作流程图。

图4是本发明所设计的基于无线鼠标的NFC智能助残系统的红外线发射传感器模块的工作流程图。

图5是本发明所设计的基于无线鼠标的智能助残系统的VB鼠标控制上位机界面图。

图6是本发明所设计的基于无线鼠标的智能助残系统的VB电器控制上位机界面图。

具体实施方式

以下将结合附图对本发明作进一步说明。

实施例1。

参照附图1。一种基于无线鼠标的NFC智能助残系统，包括主控制器模块、重力传感器模块、红外线发射传感器模块、NFC近场通信模块、无线蓝牙模块、电源模块、VB鼠标控制上位机和VB电器控制上位机。其中，无线蓝牙模块由主模块、从模块和USB转接口构成，NFC近场通信模块由NFC读卡器和NFC指令标签构成，NFC指令标签自成一体，主控制器模块分别与重力传感器模块、NFC读卡器、红外线发射传感器模块、无线蓝牙模块的主模块相连，无线蓝牙模块的从模块与USB转接口相连，与由VB鼠标控制上位机和VB电器控制上位机进行无线信息传输和交换。系统利用重力传感器模块采集残疾人身体某部位的移动信息和NFC读卡器感应相应NFC指令标签，将其信息传送至主控制器模块进行相关运算和处理，再经无线蓝牙模块传输至VB鼠标控制上位机，实现对光标移动、系统的开始和停止、光标的单击和双击等功能的控制；而后，以鼠标功能为核心进行扩展，结合红外线发射传感器模块和VB电器控制上位机，利用光标点击VB电器控制上位机界面中的相关指令，经蓝牙模块将指令传送至主控制器模块，控制红外线发射传感器模块发射指令对应的红外线码，与电器进行红外通讯。

实施例2。

参照附图2。系统工作时，首先利用身体某部位控制系统的NFC近场通讯模块的NFC读卡器感应“开始”NFC指令标签，而后主控制器模块读取“开始”指令，系统自动上电，无线蓝牙模块自动配对并自动设置为自动连接工作模式，配对成功后，鼠标进入标志位，若身体部位带动系统移动，系统内部重力传感器模块感应到身体部位移动并采集身体部位的移动位置信息和速度信息，将其转换为模拟电信号传送至主控制器模块，主控制器模块对其进行相应的运算和处理，进而通过无线蓝牙模块传送至电脑上的VB鼠标控制上位机，控制光标移动，解决了无臂残疾人无法移动光标的问题，若NFC近场通讯模块的NFC读卡器感应到相关光标控制指令，例如“左键”、“右键”、“双击”等，则经主控制器模块读取有效指令，通过无线蓝牙模块传送至电脑上的VB鼠标上位机，解决了残疾人无法单击和双击鼠标的问题，使残疾人能够使用电脑进行网上冲浪、工作、娱乐等，丰富其日常生活；若残疾人控制光标点击VB电器控制上位机界面，VB电器控制上位机则通过无线蓝牙模块向主控制器模块发送电器控制指令，红外线发射传感器模块一旦检测到上位机或者语音控制家电指令，即选中相应电器进行控制，使无臂残疾人依托电脑操作来实现对家庭电器的灵活操作，让电脑替代双手，在无人照料的情况下帮助无臂残疾人解决很多基本的生活问题；若要整个系统停止工作，则控制NFC读卡器感应“停止”NFC指令标签，而后鼠标退出标志位，系统自动断电，VB鼠标控制上位机和VB电器控制上位机自动退出，各模块停止采集信息，系统断电，停止工作。

作为本发明的改进，系统增加了可充电USB口，使该系统不但可以使用电池供电，还可以充电，使系统在电池没电的情况下仍可以正常使用。

实施例3。

参照附图3。所述的NFC近场通讯模块，包括NFC读卡器和NFC指令标签。首先，利用NFC标签助手，向已经格式化的NFC标签中写入新的指令，例如“开始”、“停止”、“左键”、“右键”、“双击”等，制作NFC单功能标签，并将所有的标签集成到一张卡片上，各自间距10cm。一旦NFC读卡器感应到“开始”指令标签，主控制器模块读入“开始”指令，系统自动上电，整个系统开始工作，若在对光标的控制过程中，需要实现鼠标的左键、右键、双击等功能，则可利用身体部位控制NFC读卡器感应相应的NFC标签；若需关闭系统，则控制NFC读卡器读取“停止”指令即可，系统自动断电，VB电器控制上位机和VB鼠标控制上位机自动退出，整个系统停止工作。

实施例4。

参照附图4。所述的红外线发射传感器模块，可通过对主控制器模块进行编程控制红外线发射传感器发射出相应的调制信号，以便红外线接收传感器能接收到，从而实现红外无线通讯。对于电视，先获取机顶盒遥控的红外发射码，同时利用红外发线射传感器模块发射相同的红外码对机顶盒进行控制；对于空调，先获取空调原始的红外控制码，再通过红外线发射传感器模块发射相应的红外码对其进行控制；对于电灯，将继电器模块的AC端接到零线开关上，利用红外线发射传感器模块发射两种不同的红外码控制其高低电平来实现对点灯的控制；而对于Arduino兼容红外线发射传感器的控制，利用VB电器控制上位机和主控制器模块实现，若控制光标点击VB电器控制上位机界面中的“电视”指令，红外线发射传感器则选中电视发射红外调制码，将系统置于电视的有效遥控范围内，可进一步点击VB电器控制上位机界面的所需指令对电视进行相关控制。对于其他可与红外线发射模块进行通信的电器，可使用类似的操作进行控制。

实施例5。

参照附图5。在系统使用的过程中，由于残疾人身体某部位的所有移动，均影响光标的移动，并且长期的移动控制会使身体某部位感到劳累。所以，作为本发明的进一步优化，利用NFC近场通信模块控制系统的停止工作和开始工作，即控制身体某部位移动是否有效控制光标移动，并且利用Visual Basic语言编写VB鼠标控制上位机，利用MSComm控件将该鼠标的功能统一在一个细小的窗口下，且窗口里面包含了浏览文档、网页等该有的功能，甚至是调用键盘，进而减少了身体部位的运动，极大的方便了操作，更加符合人性化的需求；同时，引用丰富的API函数库来控制Windows下的鼠标移动，由主芯片返回的数值进行相应的操作和处理，灵活控制光标的移动。需要注意的是，一旦系统开始工作，VB鼠标控制上位机同时自动打开，VB鼠标上位机可自动识别有效COM口，与蓝牙模块进行信息交换。

实施例6。

参照附图5。为了方便残疾人实现对常用电器的控制，利用Visual Basic语言编写VB电器控制上位机。例如，若残疾人想要切换到电视的65频道，首先控制光标点击上位机的“电视”指令，选择电器中的空调进行控制，而后利用身体某部位将系统置于电视的有效遥控范围内，利用光标点击VB电器控制上位机界面中的“6”+“5”指令，控制红外发射器模块发射对应红外线码，与电视进行通信，将电视频道切换到65频道。另外，还可利用红外发射器模块控制空调或电灯，可以任意调节空调温度或风向、电灯的开和关。结合物联网技术，使无臂残疾人可依托电脑操作来实现对家庭电器的灵活操作，让电脑替代双手，在无人照料的情况下帮助无臂残疾人解决很多基本的生活问题。需要注意的是，与VB鼠标控制上位机相同，在系统开始工作后，VB鼠标控制上位机自动打开，VB鼠标上位机可自动识别有效COM口，与蓝牙模块进行信息交换。

Claims (6)

1.一种基于无线鼠标的NFC智能助残系统，其特征是包括主控制器模块、重力传感器模块、红外线发射传感器模块、NFC近场通信模块、无线蓝牙模块、电源模块、VB鼠标控制上位机和VB电器控制上位机；其中，无线蓝牙模块由主模块、从模块和USB转接口构成，NFC近场通信模块由NFC读卡器和NFC指令标签构成，NFC指令标签自成一体，主控制器模块分别与重力传感器模块、NFC读卡器、红外线发射传感器模块、无线蓝牙模块的主模块相连，无线蓝牙模块的从模块与USB转接口相连，与VB鼠标控制上位机以及VB电器控制上位机进行无线通信；

所述的主控制器模块，包括开源硬件系列的Arduino pro mini控制器及其外部电路；其模拟信号输入端与重力传感器模块SDL、SDA引脚相连，数字信号输入/输出端与NFC读卡器相连，PWM输出的数字输入/输出端与红外线发射传感器模块的SIG信号输入端相连，信号接收端RXD与信号发送端TXD分别与重力传感器模块、红外线发射传感器模块、蓝牙模块的主模块的信号发送引脚TXD和信号接收引脚RXD相连，与各模块进行信息交换；

所述的重力传感器模块，包括重力加速度陀螺仪传感器MPU6050及其外部电路，MPU6050通过SDL、SDA与Arduino pro mini控制器的模拟信号输入端相连，进行I2C通信；

所述的NFC近场通信模块模块，包括NFC读卡器和NFC指令标签两部分，NFC读卡器与Arduino pro mini控制器的数字信号输入端相连，并将所有的NFC标签保存一定距离集成在一张贴板上；

所述的红外线发射传感器模块，包括与Arduino兼容的红外发射传感器；Arduino兼容红外发射传感器通过SIG信号输入端与Arduino pro mini控制器的模拟端口相连进行通信；

所述的蓝牙模块，包括HC-05主模块、从模块和USB转接口，无线蓝牙模块的主模块信号接收引脚RXD和信号发送引脚TXD分别与Arduino pro mini控制器的信号接收端TXD和信号接收端RXD相连，与其进行信息交换；从模块的信号接收引脚RXD和信号发送引脚TXD分别与USB转接口的信号发送端TXD和信号接收端RXD相连，经USB接口与电脑相连，与电脑上的VB鼠标控制上位机以及VB电器控制上位机进行信息交换；主从模块分别通过VCC、GND端口与Arduino pro mini控制器和USB转接口的VCC、GND相连进行供电。

2.根据权利要求1所述基于无线鼠标的NFC智能助残系统，其特征是NFC近场通信模块为MLX90312。

3.根据权利要求1所述基于无线鼠标的NFC智能助残系统，其特征是所述的USB转接口为CP2102USB转UART数据转换器。

4.根据权利要求1所述基于无线鼠标的NFC智能助残系统，其特征是所述的系统具有USB充电接口。

5.根据权利要求1所述基于无线鼠标的NFC智能助残系统，其特征是所述的电源模块由变压器、稳压限流电路、USB充电接口和电池四部分组成，输出电压和电流为5V和1.5A，为该系统供电或充电。

6.权利要求1所述的基于无线鼠标的NFC智能助残系统，其特征是工作流程按如下步骤：

S101：系统开始，同时跳转到S102；

S102：NFC读卡器是否感应到“开始”NFC标签，是，跳转到S103，否则返回S102；

S103：系统自动上电开始工作，同时跳转到S104；

S104：设置蓝牙工作模式，自动打开VB电器控制上位机和VB鼠标控制上位机并选择正确的COM口，同时跳转到S105、S107；

S105：重力传感器模块是否采集到移动信息，是，跳转到S106，否则，返回S105；

S106：控制光标移动，跳转到S109；

S107：NFC读卡器是否感应到“左键”、“右键”、“双击”NFC标签，是，跳转到S108，否则，返回S107；

S108：控制光标单击或双击，同时跳转到S109；

S109：是否控制光标点击VB电器控制上位机，是，跳转到S110，否则，返回到S109；

S110:主控制器模块是否检测到电器控制指令，是，跳转到S111，否则，返回到S109；

S111：利用红外线发射传感器模块控制电器，同时跳转到S112；

S112：NFC读卡器是否感应到“停止”NFC指令标签，是，跳转到S113，否则，同时跳转到S105、S107；

S113：系统结束。