CN103049102A - 鼠标数据处理装置和鼠标数据处理方法 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种鼠标数据处理装置，包括：采集单元，采集鼠标的加速度；计算单元，基于所述加速度、倍数系数和所述鼠标的运动时间计算出所述鼠标的位移；路径确定单元，根据所述鼠标的移动起始点和所述位移确定所述鼠标的移动路径。相应地，本发明还提供了一种鼠标数据处理方法。应用本技术方案，能够依据遥控器手柄在空间范围内移动速度的快慢来调节鼠标指针在屏幕上移动的幅度大小及速度，提高了用户在操控大屏幕电视机时人机交互的体验效果。

Description

鼠标数据处理装置和鼠标数据处理方法

技术领域

本发明涉及智能遥控领域，具体而言，涉及一种鼠标数据处理装置和鼠标数据处理方法。

背景技术

伴随着科技日新月异的发展，网络功能、体感游戏功能、3D功能等已经成为智能电视不可或缺的部分。高端的智能电视在外观设计上趋向于大屏幕、超薄等方向发展。在这样的时代背景下，新型的智能遥控器应运而生了，人们将MEMS（Micro-Electro-Mechanical Systems）惯性传感器应用于智能遥控系统中，使之实现空中鼠标、体感游戏手柄等功能的。

在智能遥控器中加入MEMS加速度计，可以实现空中鼠标这一功能，其主要原理是通过不断读取加速度计X轴和Y轴上的线性速度数据来映射为鼠标的平面坐标值来实现的。

现有技术方案的缺陷在于，一方面，在实际应用中，鼠标可能要在空中移动，这时可能鼠标移动的轨迹会和XY平面成一定的角度，如果单纯以XY平面进行计算的话，会造成X或者Y方向和实际鼠标的移动产生偏差。另一方面，高端的智能电视在外观设计上趋向于大屏幕方向发展，由于屏幕较大，要很好的操纵屏幕内容，鼠标移动的距离也会相应的加大，用户操作起来很不方便。

因此，需要一种新的鼠标数据处理技术，在工作时，能够得到和平面上一样的使用体验，减少实际鼠标移动产生的偏差，并且可以实现在较短的鼠标移动距离内，操纵较大的屏幕控制区域。

发明内容

本发明所要解决的技术问题在于，提供一种新的技术方案，使鼠标在工作时，能够得到和平面上一样的使用体验，减少实际鼠标移动产生的偏差，并且可以实现在较短的鼠标移动距离内，操纵较大的屏幕控制区域。

有鉴于此，本发明提供了一种鼠标数据处理装置，包括：采集单元，采集鼠标的加速度；计算单元，基于所述加速度、倍数系数和所述鼠标的运动时间计算出所述鼠标的位移；路径确定单元，根据所述鼠标的移动起始点和所述位移确定所述鼠标的移动路径。本技术方案在将鼠标移动路径数据映射至显示屏之前，对采集的鼠标数据进行预处理，增加倍数系数，可增加映射至显示屏上的鼠标位移，这样，在对大屏幕的显示屏进行操作时，可扩大鼠标移动位移，有利于操作大屏幕显示屏。

本发明还提供了一种鼠标数据处理方法，包括以下步骤：步骤202，采集鼠标的加速度；步骤204，基于所述加速度、倍数系数和所述鼠标的运动时间计算出所述鼠标的位移；步骤206，根据所述鼠标的移动起始点和所述位移确定所述鼠标的移动路径。本技术方案在将鼠标移动路径数据映射至显示屏之前，对采集的鼠标数据进行预处理，增加倍数系数，可增加映射至显示屏上的鼠标位移，这样，在对大屏幕的显示屏进行操作时，可扩大鼠标移动位移，有利于操作大屏幕显示屏。

通过本发明的技术方案，能够依据遥控器手柄在空间范围内移动速度的快慢来调节鼠标指针在屏幕上移动的幅度大小及速度，并且能够降低将三维数据转化为二维数据引起的误差，真实反映鼠标的移动过程，提高了用户在操控大屏幕电视机时人机交互的体验效果。

附图说明

图1示出了根据本发明实施例的鼠标数据处理装置的框图；

图2示出了根据本发明实施例的鼠标数据处理方法的流程图；

图3示出了根据本发明实施例的光标移动的示意图；

图4示出了根据本发明实施例的光标移动的示意图；

图5示出了根据本发明实施例的鼠标数据处理的流程图。

具体实施方式

为了能够更清楚地理解本发明的上述目的、特征和优点，下面结合附图和具体实施方式对本发明进行进一步的详细描述。

在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本发明，但是，本发明还可以采用其他不同于在此描述的其他方式来实施，因此，本发明的保护范围并不受下面公开的具体实施例的限制。

下面结合附图和实施例对本发明做进一步说明。需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请的实施例及实施例中的特征可以相互组合。

图1示出了根据本发明实施例的鼠标数据处理装置的框图。

如图1所示，本发明的实施例的鼠标数据处理装置100包括：采集单元102，采集鼠标的加速度；计算单元104，基于加速度、倍数系数和鼠标的运动时间计算出鼠标的位移；路径确定单元106，根据鼠标的移动起始点和位移确定鼠标的移动路径。本技术方案在将鼠标移动路径数据映射至显示屏之前，对采集的鼠标数据进行预处理，增加倍数系数，可增加映射至显示屏上的鼠标位移，这样，在对大屏幕的显示屏进行操作时，可扩大鼠标移动位移，有利于操作大屏幕显示屏。

在上述技术方案中，优选的，计算单元104还用于判断鼠标的加速度的值是否大于设定的加速度阈值，在大于设定的加速度阈值时，根据以下公式计算出位移：其中，

为位移，k为倍数系数，

为加速度，t为运动时间。该倍数系数k为大于1的整数或小数,并且还设置了加速度阈值，该加速度阈值可以是用户自己设定，也可以根据多次试验的最佳经验值来设定，在判断出加速度值超出该值时，说明鼠标正在快速移动，采用上述公式计算出的鼠标位移在现有技术的基础上有倍数增长的效果，从而可以使鼠标在较小的位移内，操纵较大的显示屏界面。

在上述技术方案中，优选的，采集单元102还用于采集鼠标在三维空间上的瞬时移动向量；计算单元104还用于计算出相邻采样次数之间在同一参考平面上的瞬时移动向量的变化量；路径确定单元106还用于根据瞬时移动向量的变化量确定鼠标的移动路径。若鼠标是空中鼠标，由于鼠标在三维空间的动作与在二维空间的动作有区别，因此需考虑第三维对原来二维的影响，以减少在将三维空间内鼠标移动路径转化为二维空间内的鼠标移动路径时引起的误差，使鼠标的移动路径更真实的反映到显示屏上。

在上述技术方案中，优选的，计算单元104包括：参考平面确定子单元1042，根据第n次采样的瞬时移动向量

和三维空间的预设原点，计算出与瞬时移动向量

垂直的平面方程q(n)，平面方程q(n)为a(n)x+b(n)y+c(n)z=0，以及根据平面方程q(n)和第n-1次采样的参考平面方程p(n-1)，计算出两平面的相交直线且所述相交直线通过所述预设原点，所述参考平面方程p(n-1)为d(n-1)x+e(n-1)y+f(n-1)z=0，以根据所述瞬时移动向量的直线方程m(n)与所述相交直线确定所述第n次采样的参考平面

所述直线方程m(n)为

投影向量获取子单元1044，将第n次采样的参考平面作为第n+1次采样的参考平面，获取第n+1次采样得到的瞬时移动向量

计算出瞬时移动向量在参考平面

上的投影向量

变化量确定子单元1046，计算出在参考平面

上，投影向量

相对于第n次获取的瞬时移动向量

的变化量，以确定在第n+1次采样时，鼠标的移动路径，其中，n为采样次数，a(n)、b(n)、c(n)分别表示在三维空间中第n次采样点的其中一维坐标参数，d(n-1)、e(n-1)、f(n-1)分别表示在三维空间中第n-1次采样点的其中一维坐标参数。本技术方案采用递归方法来确定每次采样时所采用的参考平面，将通过移动补偿计算的方法来得到相邻两次采样的移动向量变化，确定鼠标在较短时间内的移动趋势，而不是简单的往某个方向移动，从而降低鼠标在三维空间转向二维空间时的误差变化，达到方便使用的设计目的。

在上述技术方案中，优选地，采集单元102包括但不限于微电机系统加速度计、陀螺仪。

根据本发明的实施例的鼠标数据处理装置100可设置于鼠标侧，将处理过的鼠标数据（即鼠标移动路径数据）打包通过鼠标的发射器发送至显示装置的接收器，并最终将鼠标移动路径数据映射至显示装置的显示屏。当然，也可以将上述鼠标数据处理装置100连接至显示装置（例如电视机）中的接收器。

图2示出了根据本发明实施例的鼠标数据处理方法的流程图。

如图2所示，根据本发明的实施例的鼠标数据处理方法，包括以下步骤：步骤202，采集鼠标的加速度；步骤204，基于加速度、倍数系数和鼠标的运动时间计算出鼠标的位移；步骤206，根据鼠标的移动起始点和位移确定鼠标的移动路径。应用本技术方案，可以通过鼠标，对显示屏进行操作，鼠标移动的位移和路径，会相应的映射到显示屏上。

本技术方案在将鼠标移动路径数据映射至显示屏之前，对采集的鼠标数据进行预处理，增加倍数系数，可增加映射至显示屏上的鼠标位移，这样，在对大屏幕的显示屏进行操作时，可扩大鼠标移动位移，有利于操作大屏幕显示屏。

在上述技术方案中，优选地，步骤204还可以包括：判断鼠标的加速度的值是否大于设定的加速度阈值，在大于设定的加速度阈值时，根据以下公式计算出位移：

其中，

为位移，k为倍数系数，为加速度，t为运动时间。该倍数系数k为大于1的整数或小数,并且还设置了加速度阈值，该加速度阈值可以是用户自己设定，也可以根据多次试验的最佳经验值来设定，在判断出加速度值超出该值时，说明鼠标正在快速移动，采用上述公式计算出的鼠标位移在现有技术的基础上有倍数增长的效果，从而可以使鼠标在较小的位移内，操纵较大的显示屏界面。

在上述技术方案中，优选地，还可以包括以下步骤：采集鼠标在三维空间上的瞬时移动向量，计算出相邻采样次数之间在同一参考平面上的瞬时移动向量的变化量，根据瞬时移动向量的变化量确定鼠标的移动路径。若鼠标是空中鼠标，由于鼠标在三维空间的动作与在二维空间的动作有区别，因此需考虑第三维对原来二维的影响，以减少在将三维空间内鼠标移动路径转化为二维空间内的鼠标移动路径时引起的误差，使鼠标的移动路径更真实的反映到显示屏上。

在上述技术方案中，优选地，根据第n次采样的瞬时移动向量

和三维空间的预设原点，计算出与瞬时移动向量

垂直的平面方程q(n)，平面方程q(n)为a(n)x+b(n)y+c(n)z=0；根据平面方程q(n)和第n-1次采样的参考平面方程p(n-1)，计算出两平面的相交直线且相交直线通过原点，参考平面方程p(n-1)为d(n-1)x+e(n-1)y+f(n-1)z=0；根据瞬时移动向量

的直线方程m(n)与相交直线确定第n次采样的参考平面

直线方程m(n)为

将第n次采样的参考平面

作为第n+1次采样的参考平面，获取第n+1次采样得到的瞬时移动向量计算出瞬时移动向量

在参考平面

上的投影向量

计算出在参考平面

上，投影向量

相对于第n次获取的瞬时移动向量

的变化量，以确定在第n+1次采样时，鼠标的移动路径，其中，n为采样次数，a(n)、b(n)、c(n)分别表示在三维空间中第n次采样点的其中一维坐标参数，d(n-1)、e(n-1)、f(n-1)分别表示在三维空间中第n-1次采样点的其中一维坐标参数。本技术方案采用递归方法来确定每次采样时所采用的参考平面，将通过移动补偿计算的方法来得到相邻两次采样的移动向量变化，确定鼠标在较短时间内的移动趋势，而不是简单的往某个方向移动，从而降低鼠标在三维空间转向二维空间时的误差变化，达到方便使用的设计目的。

在上述技术方案中，优选地，采集鼠标的加速度的采集单元包括但不限于微电机系统加速度计、陀螺仪。

下面结合图3至图5进一步详细说明根据本发明的技术方案。

将MEMS加速度计应用的智能遥控系统中，可以使普通的遥控器实现空中鼠标的功能。在本技术方案中提到的MEMS加速度计是三轴的，即为X，Y，Z三轴，即可以获取三维的加速度。本发明对其数据的处理也是分别对这三个轴的数据进行处理。

一般情况下，遥控器中空中鼠标的功能实现是通过将检测到的MEMS惯性传感器数据（通常只用到MEMS加速度计，读取其X轴Y轴的数据）填充到数据包中，由遥控器端发送给电视机端的外置接收器，再由外置接收器将接收到的鼠标数据包映射为屏幕上的平面坐标值，从而实现空中鼠标的功能。

在本技术方案中，针对MEMS加速度计在智能遥控系统中应用时空中鼠标数据的处理，主要分以下几个部分来进行阐述：加速度鼠标数据动作状态的检测处理、加速度鼠标移动补偿算法的实现和加速度鼠标的位移调节。

第一部分：对空中鼠标数据进行动作状态检测处理。

通常情况下，在得到经过数据处理的MEMS加速度计传感器的有效数据后，需要依据这些数据对遥控器设备的动作状态进行判断，即将这部分有效数据与设置的阈值相比较，如果在一定的阈值范围内，则判定空中鼠标这个设备处于“非动作”状态；反之，则判断其处于“动作”状态。这里提到的“阈值范围”是依据MEMS加速度计传感器所设定的灵敏度而确定的。

只有在判定了空中鼠标这个设备处于“动作”状态，才能对惯性传感器数据进行进一步的数据处理工作。

在检测到空中鼠标这个设备处于“动作”状态之后，将分两种情况分别对空中鼠标的数据进行处理，设定数值τ₁为判定空中鼠标设备的开启阈值，设定数值τ₂为判定鼠标正在快速移动，可采用加速度鼠标的位移调节算法的阈值：

当检测到的加速度数值大于开启阈值τ₁但却小于设定的阈值τ₂时，判定此时空中鼠标的工作状态为“1”，对其数据不做额外的处理，只在外置接收器端将接收到的鼠标数据包映射为平面X轴Y轴的坐标值。

当检测到的加速度数值大于设定的阈值τ₂时，判定此时空中鼠标的工作状态为“2”，在之后的数据处理中需要对其数据进行相应的系数处理，具体参照第三部分的加速度鼠标位移调节算法。

第二部分：加速度鼠标移动补偿算法。

在所采用的PC机中，鼠标操作实际上是二维操作，即工作在XY轴所构成的平面。设计中考虑到实际使用的需要，鼠标可能要在空中移动（如教学演示），这时可能鼠标移动的轨迹会和XY平面成一定的角度，如果单纯以XY平面进行计算的话，会造成x方向或者y方向和鼠标的实际移动产生偏差。为了使鼠标工作时能够得到和在平面上一样的使用体验，可以通过移动补偿计算得到。补偿计算的基本原理如下：

补偿算法主要分为两个步骤：

1、计算本次采样所确定的参考平面。

2、计算鼠标在参考平面上的移动趋势，这步要利用上一次采样所得到的参考平面来计算。

步骤1，假设补偿计算中所涉及的所有参考平面和向量都通过模拟空间的原点，将第n（n=0，1，2…）次采样的XYZ轴参数保存，记为a(n)，b(n)，c(n)。通过这三个参数即可确定第n次采样中鼠标瞬时移动方向的向量，将这个向量在空间内平移，将其起点定义在上述模拟空间的原点，这个向量即为第n次采样的参考向量，记为向量

$\stackrel{\→}{m\left(n\right)}=\{a\left(n\right),b\left(n\right),c\left(n\right)\}---(1-1)$

由几何原理可知，根据向量

和平面方程q(n)所代表的平面通过原点这些条件，可以计算得出与该向量

垂直的平面方程q(n)，见公式（1-2）。

a(n)x+b(n)y+c(n)z=0    （1-2）

第n-1次的参考平面p(n-1)（参见公式（1-3））和平面方程q(n)必有一条相交且通过原点的直线o(n)，直线o(n)由公式（1-2）和公式（1-3）计算得到，将向量

延伸为一条直线m(n)，直线方程m(n)参见公式（1-4）。

d(n-1)x+e(n-1)y+f(n-1)z=0    （1-3）

$\frac{x}{a\left(n\right)}=\frac{y}{b\left(n\right)}=\frac{z}{c\left(n\right)}---(1-4)$

式（1-3）中d(n-1)、e(n-1)、f(n-1)为n-1次参考平面p(n-1)的参数，计算方法如同计算p(n)，其中，x是对应于X轴的自变量，y是对应于Y轴的自变量，z是对应于Z轴的自变量。

直线o(n)和m(n)有原点作为公共的交点，根据几何原理可知，两条相交的直线可以确定一个平面，通过简单计算即可得出该平面，这个平面记为p(n)，平面p(n)即为第n次采样的参考平面。

步骤2，第n次采样计算出来的参考平面p(n)被用来作为在第n+1次采样计算鼠标移动趋势时的参考平面。第n+1次采样得到三维参数a(n+1)，b(n+1)，c(n+1)，同样能够得到一个向量

为了避免将鼠标数据映射在Pc机屏幕上移动的偏差，这里计算向量

在平面p(n)上的投影向量

由于第n次采样鼠标的实际移动是在平面p(n)上完成的，计算在同一平面p(n)上向量

相对与向量

的移动变化即可得到鼠标在该次采样得到的移动路径。这个路径是经过移动补偿计算得到的，能够降低鼠标数据在三维空间转向二维空间时的误差变化，达到方便使用的设计目的。

第三部分：加速度鼠标位移调节。

关于加速度鼠标的位移调节，在第一部分中对设备的工作状态进行了判定和分类，然后需要依据之前的状态判定进行分类处理，主要分以下两种情况：

（1）正常移动

所谓“正常移动”是指：在普通情况下，较为平缓的在空间内移动遥控器手柄，即工作状态为“1”。

当判定设备的工作状态为状态“1”时，这种情况下，采用的是简单的“位移映射”的方法，即把接收器端接收到的鼠标数据包数据直接映射为平面X轴、Y轴的数据值。

如图3所示，在时间段t内，如果MEMS加速度计的检测值在一定的阈值范围内（小于τ₂，大于τ₁），那么，在屏幕上映射出来的鼠标光标的位移为从A点到B点。

（2）加速移动

所谓“加速移动”是指：在短时间内快速的移动遥控器手柄，鼠标光标在屏幕上的位移与遥控器手柄移动的加速度有关。

当判定设备的工作状态为状态“2”时，采用“加速度鼠标位移调节”的算法对鼠标数据进行处理。

如图4所示（与图3相比较），在相同的时间段t内，如果MEMS加速度计的检测值超出了设定的阈值（τ₂），那么就采用“加速度鼠标位移调节”的算法对鼠标数据进行处理。计算之后，屏幕上的输出结果为：在时间段t内，屏幕上鼠标光标的位移为从A点移动到C点。从图中可以看出，在相同时间段内，移动的范围大于图3所示的移动范围。

关于“加速度鼠标位移调节”算法可以用下面几个公式进行表述：

由速度和加速度的关系式

$\stackrel{\→}{v\left(t\right)}=\stackrel{\→}{\mathrm{\α}\left(t\right)}\×t---(2-1)$

可以推导出遥控器手柄加速移动时速度和其加速度的关系式，如公式（2-2）所示：

$\stackrel{\→}{v\left(t\right)}=\left\{\begin{array}{cc}\stackrel{\→}{\mathrm{\α}\left(t\right)}\·t& {\mathrm{\τ}}_1\≤\left|\stackrel{\→}{\mathrm{\α}\left(t\right)}\right|\≤{\mathrm{\τ}}_2\\ k\stackrel{\→}{\mathrm{\α}\left(t\right)\·t}& \left|\stackrel{\→}{\mathrm{\α}\left(t\right)}\right|>{\mathrm{\τ}}_2,k=C\end{array}\right.---(2-2)$

其中，

表示遥控器手柄在空间范围内移动时某一时刻的速度。

表示遥控器手柄在空间范围内移动时某一时刻的加速度。

k：表示一个大于1的正常数系数，添加这个系数之后，鼠标光标的移动速度与状态“1”相比较有倍数增长的效果。

τ₁：由于MEMS加速度计在实际工作时通常会设定一个工作状态的阈值范围，也就是说，只有MEMS加速度计检测到的数值大于某一个设定的阈值，系统才判定设备处于工作状态。公式（2-2）中的τ₁就是用来表示这个工作状态的阈值。

τ₂：当MEMS加速度计检测到的数值大于设定的阈值τ₂时，对鼠标光标的移动速度就会进行处理，即将一个常数系数添加到速度公式中，使鼠标光标的速度成系数倍增长，从而达到在相同时间段t内，鼠标光标在屏幕上的位移从A点移动到C点，如图4所示。

图5示出了根据本发明又一实施例的鼠标数据处理的流程图。

如图5所示，根据本发明的实施例的空中鼠标数据处理流程如下：

步骤502，获取MEMS加速度计数据。

步骤504，判断加速度数值是否大于设定的阈值。大于设定的阈值时，进入步骤506，小于设定的阈值时，进入步骤508。

步骤506，应用加速度鼠标位移调节算法对鼠标数据进行处理。

步骤508，平面坐标位移映射。将显示装置接收器接收到的鼠标数据包映射为屏幕上的平面坐标值。

以上结合附图详细说明了本发明的技术方案，通过本发明的技术方案，能够依据遥控器手柄在空间范围内移动速度的快慢来调节鼠标指针在屏幕上移动的幅度大小及速度，并且能够降低将三维数据转化为二维数据引起的误差，真实反映鼠标的移动过程，提高了用户在操控大屏幕电视机时人机交互的体验效果。

以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种鼠标数据处理装置，其特征在于，包括：

采集单元，采集鼠标的加速度；

计算单元，基于所述加速度、倍数系数和所述鼠标的运动时间计算出所述鼠标的位移；

路径确定单元，根据所述鼠标的移动起始点和所述位移确定所述鼠标的移动路径。

2.根据权利要求1所述的鼠标数据处理装置，其特征在于，所述计算单元还用于判断所述鼠标的加速度的值是否大于设定的加速度阈值，在大于所述设定的加速度阈值时，根据以下公式计算出所述位移：

其中，

为所述位移，k为所述倍数系数，

为所述加速度，t为所述运动时间。

3.根据权利要求1所述的鼠标数据处理装置，其特征在于，所述采集单元还用于采集所述鼠标在三维空间上的瞬时移动向量；

所述计算单元还用于计算出相邻采样次数之间在同一参考平面上的瞬时移动向量的变化量；

所述路径确定单元还用于根据所述瞬时移动向量的变化量确定所述鼠标的移动路径。

4.根据权利要求3所述的鼠标数据处理装置，其特征在于，所述计算单元包括：参考平面确定子单元，根据第n次采样的瞬时移动向量和所述三维空间的预设原点，计算出与所述瞬时移动向量

垂直的平面方程q(n)，所述平面方程q(n)为a(n)x+b(n)y+c(n)z=0，以及

根据所述平面方程q(n)和第n-1次采样的参考平面方程p(n-1)，计算出两平面的相交直线且所述相交直线通过所述预设原点，所述参考平面方程p(n-1)为d(n-1)x+e(n-1)y+f(n-1)z=0，以及

根据所述瞬时移动向量

的直线方程m(n)与所述相交直线确定所述第n次采样的参考平面

所述直线方程m(n)为

投影向量获取子单元，将所述第n次采样的参考平面作为第n+1次采样的参考平面，获取第n+1次采样得到的瞬时移动向量计算出瞬时移动向量在所述参考平面

上的投影向量

变化量确定子单元，计算出在所述参考平面上，所述投影向量

相对于所述第n次获取的瞬时移动向量

的变化量，以确定在所述第n+1次采样时，所述鼠标的移动路径，其中，n为采样次数，a(n)、b(n)、c(n)分别表示在所述三维空间中第n次采样点的其中一维坐标参数，d(n-1)、e(n-1)、f(n-1)分别表示在所述三维空间中第n-1次采样点的其中一维坐标参数。

5.根据权利要求1至4中任一项所述的鼠标数据处理装置，其特征在于，所述采集单元包括以下至少之一：微电机系统、陀螺仪。

6.一种鼠标数据处理方法，其特征在于，包括以下步骤：

步骤202，采集鼠标的加速度；

步骤204，基于所述加速度、倍数系数和所述鼠标的运动时间计算出所述鼠标的位移；

步骤206，根据所述鼠标的移动起始点和所述位移确定所述鼠标的移动路径。

7.根据权利要求6所述的鼠标数据处理方法，其特征在于，所述步骤204还包括：判断所述鼠标的加速度的值是否大于设定的加速度阈值，在大于所述设定的加速度阈值时，根据以下公式计算出所述位移：

其中，

为所述位移，k为倍数系数，

为所述加速度，t为所述运动时间。

8.根据权利要求6所述的鼠标数据处理方法，其特征在于，还包括以下步骤：采集所述鼠标在三维空间上的瞬时移动向量，计算出相邻采样次数之间在同一参考平面上的瞬时移动向量的变化量，根据所述瞬时移动向量的变化量确定所述鼠标的移动路径。

9.根据权利要求8所述的鼠标数据处理方法，其特征在于，根据第n次采样的瞬时移动向量和所述三维空间的预设原点，计算出与所述瞬时移动向量

垂直的平面方程q(n)，所述平面方程q(n)为a(n)x+b(n)y+c(n)z=0；

根据所述平面方程q(n)和第n-1次采样的参考平面方程p(n-1)，计算出两平面的相交直线且所述相交直线通过所述原点，所述参考平面方程p(n-1)为d(n-1)x+e(n-1)y+f(n-1)z=0；

根据所述瞬时移动向量

的直线方程m(n)与所述相交直线确定所述第n次采样的参考平面

所述直线方程m(n)为

将所述第n次采样的参考平面

作为第n+1次采样的参考平面，获取第n+1次采样得到的瞬时移动向量

计算出瞬时移动向量

在所述参考平面

上的投影向量

计算出在所述参考平面

上，所述投影向量

相对于所述第n次获取的瞬时移动向量

的变化量，以确定在所述第n+1次采样时，所述鼠标的移动路径，其中，n为采样次数，a(n)、b(n)、c(n)分别表示在所述三维空间中第n次采样点的其中一维坐标参数，d(n-1)、e(n-1)、f(n-1)分别表示在所述三维空间中第n-1次采样点的其中一维坐标参数。

10.根据权利要求6至9中任一项所述的鼠标数据处理方法，其特征在于，采集所述鼠标的加速度的采集单元包括以下至少之一：微电机系统、陀螺仪。

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