CN1265485A - 游标控制方法与装置 - Google Patents

Abstract

本发明是为一种游标控制方法与装置。其是用来侦测手指的移动来控制显示幕上的游标的移动及定位。其特征在于提供一个用来侦测人手位移并产生数字资料的游标控制装置,存在相对不同速度区的比例常数使显示幕上游标的移动增量以正比于手指移动增量来表示。藉此可使手指的移动范围可以缩小至半寸或更小,而且令使用者可以更稳定、快速、平顺及精确地控制游标在任何高解析度显示幕上移动。

Description

游标控制方法与装置

本发明是有关于一种游标控制方法与装置，尤其是有关一种人手移动范围不到半寸便可以精确地控制游标在任何高解析度显示幕上移动与定位的游标控制方法，同时，亦是有关于一种可以符合人体工学，并且可以对应到全显示幕的游标控制装置。值得一提的是，本发明的游标控制方法可以应用于滑鼠、轨迹球、手写板、触控板、遥控器、摇杆、笔记型电脑的操作板，以及任一个可以用来侦测人手移动的装置。

在传统电脑显示幕的游标控制技术中，常用的装置包括有键盘、滑鼠、轨迹球、触控显示幕及光笔等，藉由这些装置可控制显示幕上的游标移动以及执行电脑程序中的选定功能。

然而，以常用的控制装置来执行游标的移位及定位时，往往感到其不便，例如在使用传统的键盘移位键时，其游标移位的效率极低；轨迹球则由于其为3D操作而不利控制；触控板则需手指往复移动方能使游标移走整个显示幕；而至于传统的滑鼠，在使用上需要大块的滑鼠垫或是平滑的桌面来令人手来回移动。由于目前大部份的滑鼠的解析度是400dpi(也就是说当滑鼠移动0.06公分)，显示幕上的游标恰移动一点)，在这个情况下，如果显示幕的解析度为1280dpi，则滑鼠必需要移动约八公分才能让游标游走整个显示幕。过长的移动距离令使用者频频抬手，长久使用下来会导致手臂疲劳酸麻，而不符合人体工学。此外，过长的行程亦会减短滑鼠的使用寿命。为了要缩短移动距离，600dpi(0.04mm/pixel)及800dpi(0.03mm/pixel)的滑鼠亦相继问世，但由于对使用者而言，400dpi已是人手能轻易地精确地控制游标由显示幕上的某一点到邻近  点(pixel pixel)的最佳解析度，再高的解析度虽可以缩短移动距离，但人手已很难对游标的定位作精确的控制(一次会跳二或三个pixel)，故无多大的意义；此外，虽然传统滑鼠尚可藉由不同速度而有不同的位移增量的游标控制方法来达到缩短移动距离的目的，但却也因此会造成滑鼠移动范围不一定及移动范围漂移的缺点。故传统的游标输入装置，并无法兼顾到移动范围小，又能精确控制游标的优点。

虽有美国专利案申请第4782327号及第4935728号提出有关绝对座标控制方法及结构，用以克服相对座标方式下游标控制不易的问题，然而这两个先前专利案的结构设计较大，且需配合复杂的流程及电路界面方能达到游标控制的目的，因此在实务上仍存在有许多缺点极待改良。

图1所示为美国4935728案中的绝对座标结构。其在其轫体设计上，是藉由两种操作模式来执行绝对座标的移动方式。当指标在低速V1进行时，可在显示幕上绝对位置上取得精细的位移，此为其精细模式，而当游标高速行走时则为粗略模式，以显示幕上行走精细模式所剩的距离除以光栅片行走时所剩的明暗格数，而取得明暗格所对应的显示幕距离。此种设计除会使所得的商值产生小数点而不利运算外，其结构无法与各形式的显示幕相容亦是其相当大的缺点，亦即对于不同的解析度的显示幕，就需有不同的硬件以配合，否则在执行时则会出现明显跳跃的情形。例如将320点的绝对座标结构应用到解析度为640点的显示幕上，则所能执行的绝对方式只能移动整个显示幕的一半，于320点用完的临界再稍前进则会产生直接跳过半个显示幕而快速至右边界的现象，无法定位而造成使用上极大的不便。同同，如果使用于更高的解析度如800点或1280点，则此种情况将更为明显。为克服此一问题，唯有将原结构依比例加大才能获得解决，但如此一来，则会使原本体积已不算小的结构又增大许多而造成操作者控制上的不便，像这种面对不同解析度的显示幕就需有不同的硬件结构与之搭配，其通用性极差而不易为使用者所接受认同。

虽然发明人先前已于美国申请案(美国专利申请案号08/908,098及09/087.999)中揭露了一习用游标控制方法及装置缺点的改进，但发明人将前案的缺点作了更进一步的改进，本发明目的是更适用于不同操作环境下的使用，令使用者可以更稳定，更平顺地操控任一解析度的显示幕上的游标。

为了实现本发明的目的，一种游标控制方法，其特征在于包含以下步骤：

(a)提供一个用来侦测人手位移并产生数字资料的游标控制装置；

(b)设定速阶v(1)，v(2)，…，v(n-1)；设定相对于各速度区间的比例常数K1，K2，…，Kn；设定相对应各速度区间的记录器C1，C2，…，Cn的最大值，以及设定一参考常数k；

(c)接收由游标控制装置所传送出来的资料；

(d)对于每一轴决定资料的速度以及该速度是位于何速度区间；

(e)当资料的速度不超过v(k-1)时，将资料的数值加入对应于上述速度区间的记录器或变数；

(f)当资料的速度超过v(k-1)时，让记录器或变数C1，C2，…，Ck-1中至少一个记录器或变数趋近于中间值；以及

(g)利用每一个比例常数和每一个记录器或变数的数值的两两乘积之和来作为显示幕游标的位置，亦即利用数值K1*C1+K2*C2+…+Kn*Cn来控制游标。

一种游标控制的装置，其特征在于包含：

一控制游标装置，其是用来侦测手指位移并产生数字资料的游标控制装置；

一设定装置，该装置是用来设定速阶v(1)，v(2)，…，v(n-1)，相对于各速度区间的比例常数K1，K2，…，Kn的装置，相对应各速度区间的记录器C1，C2…，Cn的最大值，以及一参考常数k；

一读取装置，其是接收由游标控制装置所传送出来的资料；

一速度决定装置，其是用以决定资料的速度以及判别该速度是位于何速度区间；

一运算装置，其是在资料的速度不超过v(k-1)时，用以将资料的数值加到对应于上述速度区间的记录器；

一趋近装置，其是在资料的速度超过v(k-1)时，让记录器C1，C2，…，Ck-1中至少一个记录器趋近于中间值；以及

一输出装置，其是输出一个用来表示显示幕游标位置的数值以控制游标，该数值是为每一个比例常数和每一个记录器的数值两两乘积的和，亦即为K1*C1+K2*C2+…+Kn*Cn。

本发明的游标控制方法可以应用在键盘，滑鼠，遥控器等控制装置上，以此方法是用来控制显示幕上的游标的移动及定位。本发明的结构可以使用于各种资料载体，例如光栅片、磁性圆盘、磁带、光碟、触控板、光学反射元件等，其结构亦可以使用上述资料载体与相关读取元件的复合结构。

游标控制装置是用来控制显示幕上的游标移动与定位，其是用来侦测手指在特定区域内的相对移动并产生信号，该特定区域是被分成至少两座标轴。对应于每个座标轴，至少存在有两个记录器用来对不同速度区的移动计数。游标控制装置使用本发明的游标控制方法作为其单一操作模式，该操作模式是用来侦测人手的移动并根据不同的人手移动速度来切换不同的比例常数，藉此控制显示幕上的游标的位置。

显示幕上的游标移动距离是正比于人手的移动距离，而该比例常数是由不同的速度区所决定。本发明游标控制方法有如下的优点：

(1)人手的移动行程可以缩短至半寸或更小，于不同的速度区会有不同的比例常数，而能使游标的移动量正比于人手的移动量。

(2)不论游标移至显示幕何处，其四周都有精细位移可供使用。

(3)游标的移动距离和位置与人手的移动距离和位置相对应，如果手指移动快，游标的速度亦相对增加，因此这个操作会非常平顺及精确。

(4)对于每一轴存在至少有两个记录器，藉此使用显示幕上的游标可以正确地返回原点。

总言之，本发明相较于已知的游标控制方法及装置，有如下多个优点：

(1)采用本发明的控制方法可改善在最适合使用者操作的解析度(约400dpi)下，滑鼠行程过长的缺点。本发明所需的手指移动范围可小至0.5寸，远小于800dpi的特殊游标输入装置(行程约1.5寸)，但又能兼顾游标精细定位的优点。请参阅图2，C1为精细位移区，C2为中速位移区，C3为高速位移区，由图中可看出不管游标移动至何处，其四周都会有精细位移区可供使用。此外，由于采用本发明的游标控制装置的移动范围小，除能延长游标控制装置使用寿命，移动时无需移动小臂牵引，只需小范围移动手腕，长久使用不会造成疲劳，甚至引起手臂及肩膀酸痛现象，完全符合人体工学。

(2)可适用于任一形式的游标控制装置，并且可以和任一电脑周边产品结合，如键盘、笔记型电脑、摇杆、行动电话、网络电脑或电视遥控器，请参阅图3。

(3)PC-TV，WEB-TV，HDTV是未来电脑与通讯的趋势，但是更高的显示幕解析度会让传统的游标控制装置的移动范围更大，且更不容易定位，但本发明只需设定不同的比例常数便可在手指移动范围不变(约0.5寸或更小)的情况下，达到点对点(pixelto pixel)精确控制游标位移。值得一提的是，本发明改良前案只有在高速度区才对最低速度区的记录器C1作加二减一的流程，而将其更改为高速区时便对较低的数个速度区记录器(如C1，C2及C3)执行加二减一的流程，藉此使得游标四周亦有次精细位移区的存在，而改善了在显示幕解析度增加时造成游标四周的精细位移区相对缩小及游标速度易增加过快的不完善处；此外，并于先前的流程中加入了对较低速度区的记录器在其值未达中间值(该中间值可以是最大值的一半或某一指定值)时执行直接加入的流程，如此可使游标始终位于精细位移区的中心附近，改善的现有发明中游标并不一定位于随时存在于四周的精细位移区的中心的不完善处。

(4)可同时具备有速度控制(移动范围小)及绝对座标(中心点及边界不会漂移)的优点，快速、平衡、精确、不占空间。

(5)如采用发明人的绝对座标游标控制装置，可于平面、倾斜面、曲面或粗糙面上操作，甚至可以在垂直面上操作，没有清洗滑球的必要及因长久使用而造成机械损耗的缺点，最重要的是，此结构和已知的绝对座标相比较起来，由于操作手掌的XY轴即为指控部的XY轴，故人类思考方向与人体手掌力学方向一致(已知结构的XY轴视底座而定)，使人类思考方向与人体手掌力学方向可以相互配合，完全不受底座任意摆置的影响，而为一完全合乎人体工学的结构。

采用本发明的方法，和已知的绝对座标装置相比较之下，可发现其定位更容易，而且本发明的方法为单一操作模式，不像已知般需要两种操作模式。

(6)可依需要设定K及C值(其是藉由驱动程序来设定或硬件切换来达成)，而能适合于各种情况及使用，并使操作更加平稳精确。例如在视窗操作模式下，使用点对点(pixel to pixel)的机会较少，亦即记录器C1(K＝1)较少使用到，而记录器C2会使用较为频繁(因为要移动游标点选命令区，其是为二至三公分的方形)，所以可选用C1max值较小，而C2max较大的设定，以实现最佳的操作效果。

(7)如应用于本发明的无线游标控制装置，将可充分改善已知无线产品在传输上产生漏点的缺点，以及该装置所在区域并不一定要平坦(粗糙面，曲面或垂直面)的独特优点。

为进一步介绍本发明的流程，结构组成、操作方法及使用上的优点，兹配合下述实施例与图式详细说明之：

附图说明：

图1为现有技术绝对座标结构的平面图；

图2为现有技术精细位移示意图；

图3为本发明和遥控器结合的示意图；

图4为本发明的游标控制方法的流程图；

图5-图10是本发明游标控制装置的第一实施例；

图5为本发明的立体分解图；

图6为本发明的平面组合图；

图7为本发明的动作示意图；

图8为本发明的A-A′的断面图；

图9为本发明的另一相似结构的断面图；

图10为本发明的电路图；

图11-图12为本发明游标控制装置的第二实施例；

图11为本发明的结构图；

图12为本发明的电路图；

图13-图19为本发明游标控制装置的第三实施例；

图13为本发明的平面示意图；

图14为本发明操作使用示意图；

图15为本发明的结构图；

图16为另一相似结构图；

图17为速阶设于指控元件的应用例图；

图18为速阶设由电脑判发的应用例图；

图19为加设绝对转相对部的应用例图。

各符号及公式的含义：

Vx：表示人手在X轴上的速度

Vy：表示人手在Y轴上的速度

Vz：表示人手在Z轴上的速度

v(i)：表示速阶

Vi：表示位于速阶v(i-1)和v(i)之间的速度区

C1：表示用来记录人手于最低速度区V1的位移量的记录器

C2：表示用来记录人手于第二速度区V2的位移量的记录器

Ci：表示用来记录人手于第i速度区Vi的位移量的记录器

Cn：表示用来记录人手于最高速度区Vn的位移量的记录器

C1max：表示记录器C1的最大值          C2max：表示记录器C2的最大值

Cimax：表示记录器Ci的最大值          Cnmax：表示记录器Cn的最大值

C1ini：表示记录器C1的初始值          C2ini：表示记录器C2的初始值

Ciini：表示记录器Ci的初始值          Cnini：表示记录器Cn的初始值

Ki：表示对应于速度区Vi的比例常数

公式1：C1max+C2max＝C

公式2：(K1*C1max)+(K2*C2max)＝显示幕解析度

公式3：(K1*C1)+(K2*C2)＝显示幕值

公式4：C1max+C2max＝C

公式5：(K1*C1max)+(K2*C2max)+…+(Kn*Cnmax)＝显示幕解析度

公式6：(K1*C1)+(K2*C2)+…+(Kn*Cn)＝显示幕值

在本发明中，游标控制装置是用来侦测人手位移，并产生数字信号(例如光学信号，电气信号，或磁性信号等)。本发明的游标控制方法决定该数字信号的速度及该速度是属于那一个速度区(至少有两个速度区V1，V2，…，Vn)。这速度区对应于不同的比例常数K1，K2，…，Kn。这些K值表示显示幕上的游标位移量是正比于所侦测到的人手位移量。

以两个速度区(亦即一个速阶)为例，K1及K2的值可以为(1，2)，(1，3)，(1，4)，(2，4)等等，而这些K1，K2的设定值可以设为参数，使用者可以利用驱动程序或是硬件上的按键来切换选择使用那一组设定值。请参阅公式一：C1max+C2max＝C，以及公式二：(K1*C1max)+(K2*C2max)＝显示幕的解析度，其中对应于不同速度区的记录器的C1max and C2max的值已根据不同显示幕解析度而设为参数。因此，如果显示幕的解析度提高的话，只要增加K2的值，即可在不增加人手的移动行程(亦即C的值不变)下对应至全显示幕。此外，虽然K2值随着显示幕的解析度提高而提高，但显示幕的最小移动像素亦缩小，所以游标在显示幕上的移动亦可平稳，如此可使游标于显示幕移动时非常顺畅。以下举例说明：

显示幕X轴的解析度为640，人手的最小移动距离为0.06mm，也就是目前最常使用的解析度400dpi(400点/寸，每一点为25.4mm/400≈0.06mm)；光栅片的距离为196×0.06mm＝11.76mm；

640＝(1*C1max)+(4*C2max)，K1＝1，K2＝4

196＝C1max+C2max

∴C2max＝148，C1max＝48；

而当显示幕X轴的解析度为1024；

1024＝(1*C1max)+(7*C2max)，K1＝1，K2＝7

196＝C1max+C2max

∴C2max＝138，C1max＝58；

当显示幕的解析度由640增加到1024，此时显示幕的点到点(PIXEL to PIXEL)的距离亦缩小，所以如K2由4增加到7并不影响游标于显示幕上行走的平稳生。且于精细位移时，无论显示幕解析度如何改变，游标亦有点到点的精细位移。由于不是藉由如先前技术般缩小光栅片明、暗的距离(也就是不增加解析度下)的方式来达到小范围移动行程的目的，所以不会有手指移动一格，而显示幕上的游标可能会移动两三个的情况发生。

下面的实施例用来证明应用本发明的游标控制方法可以令人手的位移在半寸以内，便可以达到精确控制解析度为1280的显示幕的游标移动。我们让K1＝1，K2＝5，K3＝10，来规划三个不同速度区的位移增量比例。其中光栅片的格数可以减少至如下所示：

Xaxis 1280＝(1*C1max)+(5*C2max)+(10*C3max)

          ＝(1*20)+(5*20)+(10*116)

          ∴C1max＝20，C2max＝20，C3max＝116

          C1max+C2max+C3max＝156

Yaxis 1024＝(1*C1max)+(5*C2max)+(10*C3max)

          ＝(1*19)+(5*21)+(10*90)

          ∴C1max＝19，C2max＝21，C3max＝90

          C1max+C2max+C3max＝130

上述光栅片的长度为：

Xaxis＝156*0.06＝9.36mm(小于半寸，12.52mm)

Yaxis＝130*0.06＝7.8mm(小于半寸，12.52mm)

因此，规划n个速度区是可能的，只要为公式1，2，3改为公式4，5，6即可。

综上所述可知，本发明有关游标控制方法及装置的创新，使活动范围小于半寸的游标控制装置成为可能，不仅符合人体功学，而能以绝对座标方式(pixel to pixel)对应于整个显示幕，并还有空间可供规划自动卷轴与执行快速到达边界的功能。

前案中，为了要使显示幕上的游标四周都有精细位移区可供使用，故在手指高速移动时，藉由高速记录器的值加二，最低速记录器减一的流程巧妙地于游标四周制造出精细位移区，彻底改善了已知发明在精细位移区走完后无法准确定位的缺点，但在实务上，其美中不足处在：一、虽然游标四周有精细位移区可供使用，但游标并不一定趋近于精细位移区的中心；二、由于只有C1作趋近C1max/2的流程，故在游标移动时C2，C3，…时常会发生满值的情况，所以行走时可能会发生速度一下从最低速便跳到最高速而造成不平稳的现象；三、再来是当显示幕解析度增高时，显示幕上的点到点的距离拉近，精细位移区在显示幕上的面积相对缩小，游标定位变得较低解析度显示幕时为困难；四、在视窗作业系统中，由于在命令的输入输出操作上会非常频繁，此时使用C1行程较长，而C2非常适合(因命令区为三至四公分的方形，无点到点的必要)，但由于C2并未执行加二减一的流程故常因其满值而无法使用。

本发明为了要使显示幕上的游标无论在正向或负向都有足量的精细位移量可供使用，即游标随时趋近于精细位移区的中心，故在手指高速移动时，除藉由高速记录器的值加二，最低速记录器减一的流程外，并加入了对最低速度区的记录器在其值未达其最大值的一半(或某一指定值)时执行直接加入的流程来使最低速记录器的值趋近于其最大值的一半，改善了前案中游标并不一定趋近于精细位移区的中心的不完善处。

此外，前案只对C1作加二减一的流程，而本发明则对C1及C2作加二减一的流程，并加入直接加一的流程，如此除可让C1及C2尽量趋近于中间值外，更加大了精细位移区，从原来的40(C1max)到120(C1max+2×C2max)，而且使游标移动速度更加平稳，命令点选上更加快速容易。

为了方便说明本案的独特优点，举例如下：

假设显示幕的X轴解析度为640；

Xaxis 640＝(1*C1max)+(2*C2max)+(4*C3max)

         ＝(1*40)+(2*40)+(4*130)

         ∴C1max＝40，C2max＝40，C3max＝130

         C1max+C2max+C3max＝210

此时手的行程位移为210*0.06mm＝12.6mm

当显示幕的解析度增加时，例如增加为1280时，可以将所有记录器的最大值皆设为原来的两倍，或是将高速记录器的比例常数加大，此二法说明如下：

当显示幕的解析度增加为1280时，我们可以直接将C1max，C2max，C3max的值设定为原来的两倍(方法一)，但这并不是个好方法，因为这会造成行程也相对变为两倍，除移动范围加大之外，在同样的手指移动速度下，游标移动速度也会变为原来的二分之一，而造成手臂的负担，但精细位移区的面积不会变小是其优点。

为了不增加手指移动范围，我们可以将K3加大(方法二)，例如增加为10，如下例所示：

Xaxis 1280＝(1*C1max)+(2*C2max)+(10*C3max)

          ＝(1*40)+(2*40)+(10*116)

          ∴C1max＝40，C2max＝40，C3max＝116

          C1max+C2max+C3max＝196

此时手的行程位移为196*0.06mm＝11.76mm

虽然此法可以在不增加移动范围下达到高解析度显示幕上的游标定位的目的，但也因此造成了两个缺点，是一因为K2和K3的值相差太多，故从低速到高速或从高速到低速时游标的速度变化很大，不如在低解析度显示幕时般平稳，二是因为在显示幕变为两倍的同时，C1max及C2max仍维持不变，故显示幕上的精细位移区面积相较于低解析度显示幕时为小(变为原来的四分之一)，在精细位移区内的移动速度也变为原来的二分之一。

由于上述二法皆各有其优劣，无论何者皆有其不适之处，为此本发明者乃提出如下的巧妙的方法。该法是增加一记录器，并且让其也加入执行加二减一及直接加一的流程，以使游标四周亦有次精细位移区的存在，使得在显示幕解析度增加时，游标四周的精细位移区面积不会相对缩小，而且不论是从低速到高速或从高速到低速时，由于C2及C3亦随时位于其最大值的一半附近，故能依K2，K3，…的顺序正比于手指移动距离而不会有因C2，C3，…等记录器满值而导致速度变化过大的情况发生，故移动更为顺畅，以下举例说明：

Xaxis 1280＝(1*C1max)+(2*C2max)+(4*C3max)+(10*C4max)

          ＝(1*40)+(2*40)+(4*30)+(8*104)

          ∴C1max＝40，C2max＝40，C3max＝30，C4max＝104

          C1max+C2max+C3max+C4max＝214

此时精细位区为240(即C1max+2×C2max+4×C3max)，其在解析度为1280的显示幕上所占的面积和解析度为640的显示幕上的精细位移区一样大，而且由于记录器C3的加入，其位移增量为手指移动增量的四倍，故其在解析度为1280的显示幕上的移动速度和C2的位移增量在解析度为640的显示幕上的移动速度一样，如此即能达到不缩小精细位移区的面积(甚至更大)，不增加移动范围(甚至更小)下，令游标速度变化平稳，在点选命令同低解析度般容易，而且在精细位移区时速度不会减慢等诸多优点。由上可知，本发明可在不增加移动范围的情况及不缩小精细位移区的面积下应用到高解析度的显示幕上，如同其应用在低解析度下一样移动顺畅，而能在同样的小范围下快速、平稳，且精确地控制游标在显示幕上移动。

目前已有解析度为2000的显示幕上市，然不管显示幕的解析度多高，本发明的游标控制方法皆可以在不增加移动范围及不缩小精细位移区下，适用于任何高解析度的显示幕，只要视显示幕的解析度值加入适当数目的记录器即可。

请参阅图4，图4是为本发明游标控制方法的游程图。该流程图是用来说明如何控制游标在X轴的正方向如何移动。同理亦说明了游标至Y轴(或Z轴)以及负方向的移动控制，故不在此赘述。

首先，设定比例常数K1，K2，…，Kn；设定相对应于各轴的不同速度区V1，V2，…，Vn(这些速度区是被速阶所定义，请参照表一的定义)的记录器的最大值C1，C2，…，Cn(亦可同时设定记录器的初始值)，其中n的值至少等于2，此为步骤A。一个游标控制装置被用来侦测人手的移动，当人手往正方向移动时，由游标控制装置所产生的数字信号被读取到，此为步骤B。接着，决定速度Vx是位于何速度区间(步骤C1，C2，…，Cn-1)。这个流程尚包含有步骤Di，此步骤是将数值资料加入记录器Ci，直到加入后的记录器数值至少等于Cimax，然后再将剩下的数值加入到记录器Ci-1，直到记录器数值全少等于Ci-1max，然后依顺序对Ci-2，Ci-3，...，C1，Ci+1，Ci+2…，Cn等记录器执行相同的程序，其中1＜＝i＜n。下一个步骤为传送出所有记录器的数值，并藉由每一个比例常数和每一个变数的数值的两两乘积之和来表示显示幕游标的位置，亦即藉由数值K1*C1+K2*C2+…+Kn*Cn来控制游标。举例来说，如果由游标控制装置传送来的资料速度小于最低速阶v(1)(步骤C1)也就是说其速度是位于第一速度区V1内，此时便进行到步骤D1。更进一步地，此流程决定记录器内储存的值是否大于或等于C1max，如果不是，将记录器内的值加一(步骤ai)，然后传送出记录器的值；如果是的话，游标的位移量会被设成以K2的比例正比手指的位移量，亦即将记录器C2内的值加1，然后将值传送出去，而其它的记录器同上述的流程执行加1的程序。

于图4的流程中，最重要的是步骤Dn。步骤E1只有在记录器的值未大于或等于Cnmax时才执行。步骤Dn是用来决定记录器Cn的值是否为最大值。如果不是的话，流程返回到步骤Dn-1；而如果是的话，流程将会执行步骤E1。步骤E1是用来决定记录器C1的值是否等于中间值(此中间值可以为C1max/2或是一个指定值，目前先以最大值的一半来作说明，C1max/2)，如果不是的话，这个流程会至步骤F1去执行步骤a1或是步骤b1(步骤F1是用来判断游标是否位于精细位移区的中间，并让记录器C1，C2，…Ch趋近于中间值)，然后再执行步骤G；而如果是的话，这个流程会进行到步骤E2，然后执行如同步骤E1般的控制流程，直到步骤Eh为止，其中h可以是一个小于n的任意值。接着再执行步骤an及步骤G。步骤Ei是用来决定记录器Ci的值是否等于Cimax/2，如果不是的话，这个流程会到步骤Fi去执行步骤ai或是步骤bi，而如果是的话，这个流程会到步骤Ei+1。总之，在这个流程控制下，无论游标移动到显示幕上的任一点，游标四周总是会有精细位移可供使用者使用。

上述的步骤ai是表示将记录器Ci之值加一之程序；而步骤bi则将记录器Ci之值减一之程序，并且同时将记录器Cn之值加二。

游标的负方向控制流程图和图四的正方向流程图类似，而Y轴或Z轴的流程亦和图4的X轴流程图类似(只要将速度Vx以速度Vy或Vz取代即可)。

显而易见的，如图4所示的本发明流程图可以在不脱离本发明的精神下，而有如下的改变：

1、步骤Di可以更改为将数值加入记录器Ci，直到记录器Ci至少等于Cimax，然后再将剩余的数值依任一顺序加入到其他较低速度区的记录器。

2、并不是只有当人手移动的速度位于最高速度区时才执行步骤ai或步骤bi。也就是说，这个流程图可以被修改为在将接收到的数值加入记录器C1，C2，…，Ch及Cj(假设该数值的速度位于速度区Vj)的同时，让记录器依任意顺序C1，C2，…，Ch趋近于中间值(例如为最大值的一半)，其中1＜＝h＜j＜＝n。

3、本发明的游标控制方法可以设定一参考常数k，用来将记录器区分为两群组。一组包含有记录器C1，C2，…，Ck-1，这一组称之为低速度区记录器群组，而另一组包含有其他的记录器Ck，Ck+1，…，Cn，这一组则称为高速度区记录器群组。当资料速度位于速度区Vk至速度区Vn时，也就是说当资料的速度大于速阶v(k-1)时，可藉由将低速度区群组内的记录器加N以及高速度区群组内的记录器减N来让低速度区群组内其中至少一记录器趋近于中间值，其中N是一个整数(N可以是-3，-5，0，6，10等数值)。这个整数N是用来加速趋近的流程。

4、资料的传送方式有两种，一种是固定时间传送，另一种是当每一个移动被侦测到即传送。也因此速度的判定有两种，前者是利用此固定时间内的信号个数来决定，后者是藉由计数信号的相隔时间来决定。

5、如果是固定时间的传送方式，程序流程中可以一次处理N个计数信号，例如一次收到10个计数信号位于最高速度区，此时若是记录器C1的值较C1max小5，则可一次便将5加入记录器。而更好的方式是一次同时处理数个记录器的值的增减来让数个记录器同时趋近于中间值。例如，在当记录器C1的值较C1max/2小10，而记录器C2的值较C2max/2多3的情况下，此时如果7个计数被读取到，便可以一次便让记录器C1及C2等于其中间值。

6、可以用游标控制装置的电路来达成本发明所述的方法步骤，也就是说，设定装置(means)，读取装置，速度决定装置，运算装置，趋近装置及输出装置中，至少有一个装置是由游标控制装置的电路来达成。

7、可以用游标控制程序来执行本发明所述的方法步骤，换言之，游标控制装置只用来侦测人手移动，及产生、传送数字资料，而设定装置，读取装置，速度决定装置，运算装置，趋近装置及输出装置中，至少有一个装置是由游标控制装置以外的驱动程序或系统程序来达成。此时，这些记录器是为设定于程序中的变数。

8、可藉由将现在的游标座标数值减去前一个游标座标数值来产生一个相对座标数值，以使得游标控制装置能适用于现行的电脑。

9、可以将比例常数改为一加速度比例常数，使游标于显示幕上的移动点数增量是依据游标控制装置的加速度变化。

很明显的，应用本发明将使游标的移动速度及位置和人手的移动速度及位置相对应，而且具有平稳，快速，精确等优点，而藉由游标控制装置上的记录器，可以使游标正确地返回原点。

本发明的游标控制方法可以使用于键盘或其它输入装置，而显示幕上的游标可以藉由控制电路，驱动程序或其它系统程序来控制。

请参阅图5及图6，其是为本发明的游标控制装置第一实施例。这个游标控制装置被设计成体积小，而且被紧密地包住以防止水分及灰尘进入，以避免阻碍人手的移动。因此本发明非常适合于工厂等灰尘多的场地使用，而已知技术的缺点，例如体积过大以及定位不易等缺点，皆可以被改善。其组成包括有：

两组资料载体1、2，其每一资料载体1、2的中心杆11、21上设有齿轮12及22，使资料载体1、2被推动时可作圆周旋动，该两资料载体1、2是相互垂直而设，且每一资料载体对应设有一组感应器31、32以读取0、1讯号；

两滑杆4、5，其相对于中心杆11、21的面上设有齿排41、51与前述的齿轮12、22啮接；

一指控部6，中间具有一空间61其适位设有夹持突片641、642用以支撑资料载体中心杆11、21的两端，同时该容间61并用以纳置该两感应器31、32及两滑杆4、5，其四边设穿孔62、63供两滑杆4、5贯穿，以指控部6约束使两滑杆4、5呈垂直交叉移动。

藉此，如图7所示，组合后资料载体1、2搭载在指控部6上跟着移动，当指控部6受到适当推移时，相对可造成滑杆4、5来回移动，在运行时透过齿排41、51及齿轮12、22对啮，可使代表X、Y轴的资料载体1、2产生固定的旋动圈数，以感应器31、32对应产生固定格数的0、1讯号，供先前创作者所提供的绝对座标输入方法对位使用。

如图8所示，本发明实施时其两资料载体1、2的中心杆11、12及两滑杆4、5是两两交错位设于非等高面上，如图9所示，将两资料载体1、2的中心杆11、12位设于等高面上，使该两滑杆4、5分别由上、下靠设于两资料载体1、2的中心杆11、12，将原有四层变为三层以有效缩减指控部6的高度。

请参阅图5-图9所示，由于本发明创新的组合空间设计，使得资料载体1、2可如同一般滑鼠配置，组装较为简单不必麻烦对位，而且更重要的是其滑杆4、5的结构可整个加宽而比原有的设计承受起更强的外力不会轻易折断，以提高产品保固的可靠性，较佳的实施例如图8、9所示，其两滑杆4、5不仅设成宽版状，而且其断面可具阶层42、52，使配合低陷的齿排41、51可持附于资料载体1、2的中心杆11、21及齿轮12、22面上紧贴避免产生晃动间隙，并且使杆体断面获得再度加厚增强滑杆4、5抗折的结构性。

除此，本发明实施时其指控部6底部可设一旋部供与一底板表面所设的孔配合插接，使一干移动的配件等均腾设在底板上，随外罩的壳体作任何角度旋转都可正确输入位值以符人手操作，另外，上述实施例其资料载体1、2原设有齿轮12、22的带动部位亦可为单纯具线槽的中空轴体，而滑杆4、5上则设相对的绳体(图未示)，以该绳体结合时中间部位缠绕在资料载体1、2中空轴体上，再将两端系于滑杆4、5上固定，藉此，使滑杆4、5移动时可带动资料载体1、2旋转产生同等功效。

此外，值得一提的是，本发明使人类思考方向与人体手掌力学方向可以相互配合，完全不受底座任何摆意的影响，为一合乎人体工学的创作。

图10所示，为上述实施例的应用电路图；其中X轴光感应器组31由光电电路中以发光二极管31a发射光源，照透光栅片1因明暗格产生的XA相位经光电晶体31b接收；XB相位经光电晶体31c接收而将X轴移动信号检出，Y轴光感应器组32由发光二极管32a发射光源，照透光栅片2产生的YA相位经光电晶体32b接收；YB相位经光电晶体32c检出，后将XY轴的移动信号送至控制电路91计算处理，按键电路92设有左开关92a、中开关92b、右开关92c所产生的信号亦送至控制电路91；稳压电路93是提供稳定的电源供应电路；输出电路94是将控制电路91的信号放大后经由传输线送至电脑内。

如图3A所示，其是将本发明配合其轫体(Firmware)方法的运作，可将指控元件1设于现有键盘、遥控器、笔记型电脑操作面或滑鼠等其中任何一项产品之上，其中尤指可将本发明控制装置的活动范围设计在半英寸左右，而应用此一极小距离而作妥善规划，使基本上具有绝对方式(Pixel to Pixel)对寻于整个显示幕外，并选另有空间可供规划自动卷轴与执行快速到达边界的功能，故实施时可以目前适于人手操作的最小体积设于无线遥控器上，更具体者如图3B所示，这种遥控器的一面设有本发明最小体积的指控元件供大姆指操作，而遥控器的下方另面则设输入按键符合人体工学方便使用者操控，以因应多种电脑与电视资讯结合多元化时代来临应用上的需求。

如前述所说，因为有不同组的K2，K3…K可供应用制作，例如可选择1，2，3或1，3，5，然而究竟那一组较好则得视情况而定。例如对一般视窗环境下操作时，主要是点选视窗下的功能按键，故可选择K2…Kn较大的那一组，此时移动速度较快，手指所需面积较小；至于在使用绘图软件时，对座标精确较为要求，故需选择K2…Kn较少的那一组；为了达到使本发明具有选择性的目的，可将此选择性功能设置于驱动程序内，令使用者可以在使用前或使用中修改比例常数的设定，修改的方式可以进入软件内修改设定，或是藉由键盘或游标控制装置上的按键作切换；亦可将此选择性功能设置于游标控制装置的IC内，藉由游标控制装置上的按键作切换。然而在需要精细位移较多的场合，则需调整C1的值，因此亦可设计此项选择功能于软件或硬件上，藉由进入软件内或藉由硬件上的按键来达到设定的功能。

请参阅图11，图11是为本发明第二实施例。其是将上述的选择性功能设置于游标控制装置70(如第一实施例或传统游标控制装置)上，并藉由快速按下中键71两次(图11A)或是定义其它按键或是另设一个按键73(如图11B)或是另设一个拨动开关74(如图11C)来切换成不同的设定，于游标控制装置上并可另行设置数个指示灯72让使用者得知目前是使用那一组设定值。值得一提的是，上述的结构(如指示灯等)可藉由修改传统的游标控制装置来达成，例如滑鼠，轨迹球，手写板，以及触控板。

如图12所示，其是为本发明第二实施例的电路图，由图中可看出，除了多了指示灯72及控制电路多了数组不同的C及K的设定以供选择外，其与图10相当类似。

图13至图19为本发明游标控制装置的第三实施例。如图13、14所示，本发明的无线指控装置改良，其结构主要包含：

一指控元件1，可自由移动其上设有至少可对应二维移动的感测部11及一发射部12；以及

一接收部21，设于具有显示幕的硬件上以接收传输资料，该硬件为通用的电脑或电视机等家用电器，该接收部21亦可设在一连结座2上经插接输出端22转接后再传入该硬件内。

其中，该指控元件1在单位时间内将移动距离S以绝对座标无线传送至接收部21，藉此使a~c传输时即使b点因外在因素而漏失，只要最终c点被读入即可确实掌握指控元件1的移动增量，如图14A，故不会产生如习式结构般间隔跳漏又需重输的缺点，如图14B令操作者输入时不用频频抬手移动，使指控元件1可于小范围内操作而且又能达到准确定位的实用功效。

请参阅图15、17所示，本发明指控元件1的感测部11可由一般滑鼠以两组圆周旋动的资料载体111、113、两感应器112、114、一推动球体115及一单位时间计时器116所组成，而其绝对座标的执行则可以资料载体111、113转动的固定圈数为X及Y轴的走距，移动时并以计时器116在单位时间内依据感应器112、114读取不同0、1资料的多寡判断其是位于何种速阶(Which speed section)，藉而得以前述的格式化对位模式而产生绝对座标的对应，经发射部12传送至接收部21接收再由连结座2将资料传入电脑中，而使不同速度区的手指位移增量C1、C2…Cn对应不同格数比例K1、K2…Kn的显示幕移动点数增量，使指控元件1在小范围移动下可对应于显示幕上的每一点而具有绝对座标输入的实用特点。

请参阅图16、17所示，为本发明另一实施例其中该指控元件1的感测部11亦可由两组垂直交叉移动的资料载体117、119、两感应器112、114、一设于交叉部的活动约束体118及一单位时间计时器116所组成，藉而以资料载体117、119上所设的固定0、1资料数为其X及Y轴的走距，相同的以前述的格式化对位模式，而使指控元件1在极小的输入范围内，取得以绝对座标方式对应到显示幕上的每一点的实用功效。

请参阅图18所示，本发明实施时可利用无线传输是间隔传送的特性，将前述两例中手指在不同速度区的手指位移增量C1、C2…Cn及对应不同格数比例的K1、K2…Kn的显示点数增量处理部份由指控元件1上除去，而直接改由接收部21传输入主机后以(移动距离/单位时间＝速度)来对应判发，如此亦可使本发明执行正常绝对座标的对应。此外，如图19所示无论该增量与速度处理部份是位于指控元件1或接收部21甚至直接设于硬件的系统内，在其判发的后端均可再藉由一绝对转相对部3，利用绝对减去绝对等于相对的方式送出与最终移位等值的相对座标，如此可使本发明的绝对式无线滑鼠在安装时，无需另行加装额外的驱动程序而直接相容目前设于硬件主机内已十分普遍通用的相对座标系统，以节省再行开发相容驱动程序及贩售时需另外加附磁片的费用以达降低成本。

图19更具体的说法是表达本发明有效的整合，在实用上可产生如下的功用：

(1)于指控元件1的部份是提供了可于小面积内移动对位免于手酸的便利。

(2)藉由绝对座标方式的传输以提供传输中不怕产生跳位漏点的缺憾而可获取正确移位资料。

(3)于绝对转相对部3则是使本发明免再加挂驱动程序，轻易的便与现行通用的相对座标系统相容。

值得一提的是，本发明所提及的游标控制装置并不是一定是上述三种游标控制装置。游标控制装置可以选至滑鼠、轨迹球、手写板、以及触控板。

这个游标控制装置可以是现行的滑鼠，其是于滑鼠的每一个光栅片上设置有相对应的至少两个记录器。

有一个识别码可以用来识别是藉由游标控制装置或是藉由驱动程序来控制游标的定位。

前面所述是针对本发明的最佳实施例。于本发明的资料载体是和读取装置的感测部共用运作。其中资料信号“0”及“1”是由光栅片上的透明及不透明条状部份所产生。然而，在同样的结构及目的之下，资料载体可以有如下不同的种类：

例如资料载体可以是磁性圆盘或磁带，在磁性圆盘的外围或外围的磁带设置有S极及N极，以霍尔元件(Hall components)或磁性电阻感测器来作为读取装置，同样也能定义出“0”与“1”的资料信号。

如果资料载体被改为触控板，不同频率的电阻层设置于圆形间隔，将电性连接用来作为读取装置，不同的高低电压会在移动时产生，如此便可以定义出“0”与“1”的资料信号。

如果资料载体是光碟，将不同频率的数字信号被记录在圆形间隔，藉由读取装置的读取头来侦测移动，因此也可定义出“0”与“1”的资料信号。

如果资料载体更改为光学反射镜，具有不同反射系数的质料设置于圆形间隔，并使用光学感测器来作为读取装置，而在移动时便会产生反射光，藉此定义出“0”与“1”的资料信号。

综上所述，本发明的技术可以将手指移动范围缩小至半寸以内，在这种情况下，能应用绝对座标方式来与整个显示幕相对应，同时也使得自动卷轴及快速到达边界等功能可以被规划出来。此外，本发明的装置具有很小的体积，并且可以被密封以防水分及灰尘的进入，使用起来将更为顺畅而不会有阻碍，而能于各种场合下使用，故实为一新颖的发明。

以上仅是针对本发明的较佳实施例作一说明，而不是限制本发明的范围，但凡其它种种的修饰与变更，应仍属于本发明的精神。

Claims (36)

1、一种游标控制方法，其特征在于包含以下步骤：

(a)提供一个用来侦测人手位移并产生数字资料的游标控制装置；

(b)设定速阶v(1)，v(2)，…，v(n-1)；设定相对于各速度区间的比例常数K1，K2，…，Kn；设定相对应各速度区间的记录器C1，C2，…，Cn的最大值，以及设定一参考常数k；

(c)接收由游标控制装置所传送出来的资料；

(d)对于每一轴决定资料的速度以及该速度是位于何速度区间；

(e)当资料的速度不超过v(k-1)时，将资料的数值加入对应于上述速度区间的记录器；

(f)当资料的速度超过v(k-1)时，让记录器C1，C2，…，Ck-1中至少一个记录器趋近于中间值；以及

(g)利用每一个比例常数和每一个记录器的数值的两两乘积之和来作为显示幕游标的位置，亦即利用数值K1*C1+K2*C2+…+Kn*Cn来控制游标。

2、如权利要求1所述的游标控制方法，其特征在于：步骤(e)包含有一个步骤，该步骤是将数值资料加入该记录器，直到加入后的记录器数值至少等于该记录器的最大值为止，然后再将剩下的数值加入到其它的记录器，而记录器加入的顺序可为任意顺序。

3、如权利要求1或2所述的游标控制方法，其特征在于：中间值可以是任一个指定值，该指定值可以于步骤(b)中设定。

4、如权利要求3所述的游标控制方法，其特征在于：步骤(f)可以包含有一个步骤，该步骤是让记录器C1趋近于其指定值，然后再让其它记录器趋近于其指定值，而记录器的顺序可为任意顺序。

5、如权利要求3所述的游标控制方法，其特征在于：步骤(f)可以包含有一个步骤，该步骤是为让其中一个记录器趋近于其指定值，然后再让其它记录器趋近于其指定值，而记录器的顺序可为任意顺序。

6、如权利要求3所述的游标控制方法，其特征在于：步骤(f)可以包含有一个步骤，该步骤是让所有记录器C1，C2，…，Ck-1趋近于其指定值。

7、如权利要求4、5及6所述的游标控制方法，其特征在于：步骤(f)可以包含有一个步骤，该步骤是利用加N于这些记录器及减N于记录器Ck，Ck+1，…，Cn来趋近于指定值，其中N是一个整数。

8、一种游标控制的装置，其特征在于包含：

一游标控制装置，其是用来侦测手指位移并产生数字资料的游标控制装置；

一设定装置，该装置是用来设定速阶v(1)，v(2)，…，v(n-1)，相对于各速度区间的比例常数K1，K2，…，Kn的装置，相对应各速度区间的记录器C1，C2…，Cn的最大值，以及一参考常数k；

一读取装置，其是接收由游标控制装置所传送出来的资料；

一速度决定装置，其是用以决定资料的速度以及判别该速度是位于何速度区间；

一运算装置，其是在资料的速度不超过v(k-1)时，用以将资料的数值加到对应于上述速度区间的记录器；

一趋近装置，其是在资料的速度超过v(k-1)时，让记录器C1，C2，…，Ck-1中至少一个记录器趋近于中间值；以及

一输出装置，其是输出一个用来表示显示幕游标位置的数值以控制游标，该数值是为每一个比例常数和每一个记录器的数值两两乘积的和，亦即为K1*C1+K2*C2+…+Kn*Cn。

9、如权利要求8所述的游标控制的装置，其特征在于：设定装置、读取装置、速度决定装置、运算装置、趋近装置及输出装置中，至少有一个装置是由游标控制装置的电路来达成。

10、如权利要求8所述的游标控制的装置，其特征在于：游标控制装置只用来产生及传送数字资料，而设定装置，读取装置，速度决定装置，运算装置，趋近装置及输出装置，至少有一个装置是由驱动程序或系统程序来实现。

11、如权利要求8所述的游标控制的装置，其特征在于：游标控制装置可以是滑鼠、轨迹球、手写板、以及触控板。

12、如权利要求8所述的游标控制的装置，其特征在于：游标控制装置可以是一个用来侦测人手移动速度并产生及传送数字资料的装置。

13、如权利要求8或9所述的游标控制的装置，其特征在于：可利用最后的游标座标数值减去前一个游标座标数值来产生一个相对座标数值，以使得游标控制装置能适用于现行的电脑。

14、如权利要求8、9或10所述的游标控制的装置，其特征在于：游标控制装置可以是一个于每一个光栅片上设置相对应的记录器的滑鼠。

15、如权利要求8或9所述的游标控制的装置，其特征在于：有一个识别码可以用来识别是利用游标控制装置来控制游标的定位。

16、如权利要求8或10所述的游标控制的装置，其特征在于：有一个识别码可以用来识别是利用驱动程序来控制游标的定位。

17、如权利要求8或9所述的游标控制的装置，其特征在于：还包含了一个装置，该装置可以设定至少一个加速比例常数，使游标于显示幕上的移动点数增量是依据游标控制装置的加速度。

18、如权利要求8或10所述的游标控制的装置，其特征在于：驱动程序可以设定至少一个加速比例常数，使游标于显示幕上的移动点数增量是依据游标控制装置的加速度。

19、如权利要求8所述的游标控制的装置，其特征在于：游标控制装置是一个在侦测到人手速度后，可以产生并定时传送数字资料的无线装置，该无线装置可以防止传输的数字资料漏失。

20、如权利要求19所述的游标控制的装置，其特征在于：游标控制包含：

一指控元件，该元件可自由移动，其上设有可对应各轴移动的感测部及发射部；以及

一接收部，其是连接至具有显示幕的硬件上以接收由发射部传输过来的资料；

其中，该指控元件在单位时间内将移动距离以绝对座标无线方式传送至接收部。

21、如权利要求20所述的游标控制的装置，其特征在于：感测部的组成包含一般滑鼠的两组圆周旋动的资料载体、两感应器、一推动球体及一计时器，以资料载体转动的固定圈数为每一轴的轴距，并藉由计时器在单位时间内读取的0、1资料多寡来决定指控元件的速度，对于不同的速度区则有与之相对应的显示幕移动点数增量。

22、如权利要求20所述的游标控制的装置，其特征在于：感测部是由两组垂直交叉移动的资料载体、两感应器、一设于交叉部的活动约束体及一计时器所组成，以资料载体上所设的固定0、1资料数为每一轴的轴距，并利用计时器在单位时间内读取的0、1资料多寡来决定指控元件的速度，对于不同的速度区间则有与之相对应的显示幕移动点数增量。

23、如权利要求21或22所述的游标控制的装置，其特征在于：速度区间及相对应点数增量部份，可不由指控元件产生而直接由接收部来判发。

24、如权利要求20所述的游标控制的装置，其特征在于：硬件上设有一绝对转相对部，使安装与现行普遍的相对座标系统相容。

25、如权利要求8所述的游标控制的装置，其特征在于：该游标控制装置是一个绝对座标装置，该装置是用来侦测手指的移动并产生及送出数字资料，人手移动的范围并限定于某一固定区域，藉以防止异物进入装置影响游标控制。

26、如权利要求25所述的游标控制的装置，其特征在于：游标控制装置包含有：

两组资料载体，其每一资料载体的中心杆上设有齿轮，于被推动时可作圆周旋动，资料载体间相互垂直而设，且每一资料载体对应设有一感应器以读取0、1讯号；

两滑杆，其相对于中心杆的面上设有齿排与前述的齿轮啮接；以及

一指控部，中间具有一容间以纳置该两资料载体、两感应器及两滑杆，其四边并设穿孔供两滑杆贯穿，以指控部约束使两滑杆呈垂直交叉移动；

在滑杆相对移动可使资料载体产生固定的旋动圈数而供座标输入对位使用，利用此结构设计，能在很小的活动范围内便可控制游标游走整个显示幕外，亦可达到使人类思考方向与人体手掌力学方向一致的目的。

27、如权利要求26所述的游标控制的装置，其特征在于：该两资料载体的中心杆及两滑杆是位于非等高面上。

28、如权利要求26所述的游标控制的装置，其特征在于：该两资料载体的中心杆是位于等高面上，两滑杆分别由上、下靠设于两资料载体的中心杆。

29、如权利要求26所述的游标控制的装置，其特征在于：该两滑杆呈宽版状，其断面具阶层以适配持附于资料载体中心杆面。

30、如权利要求8所述的游标控制的装置，其特征在于：比例常数及所有记录器的最大值可以由驱动程序设定。

31、如权利要求8所述的游标控制的装置，其特征在于：比例常数及所有记录器的最大值可以由游标控制装置的电路设定。

32、如权利要求31所述的游标控制的装置，其特征在于：设定方式是藉由游标控制装置的按键来完成。

33、如权利要求31所述的游标控制的装置，其特征在于：游标控制装置上可设置一完成设定的拨动开关。

34、如权利要求31所述的游标控制的装置，其特征在于：游标控制装置上可设置有数个显示目前的设定状况的指示灯。

35、一种游标控制方法，其特征包含以下步骤：

(a)提供一个用来侦测人手位移并产生数字资料的游标控制装置；

(b)设定速阶v(1)，v(2)，…，v(n-1)；设定相对于各速度区间的比例常数K1，K2，…，Kn；设定相对应各速度区间的记录器C1，C2，…，Cn的最大值，以及设定一参考常数k；

(c)接收由游标控制装置所传送出来的资料；

(d)对于每一轴决定资料的速度以及该速度是位于何速度区间；

(e)当资料的速度不超过v(k-1)时，将资料的数值加入对应于上述速度区间的变数；

(f)当资料的速度超过v(k-1)时，让记录器C1，C2，…，Ck-1中至少一个记录器趋近于中间值；以及

(g)利用每一个比例常数和每一个记录器的数值的两两乘积之和来表示显示幕游标的位置，亦即藉由数值K1*C1+K2*C2+…+Kn*Cn来控制游标。

36、如权利要求1或35所述的游标控制方法，其特征在于：步骤(a)中的比例常数可以改为一加速度比例常数，使游标于显示幕上的移动点数增量是依据游标控制装置的加速度。

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