CN102928163A

CN102928163A - 一种工件试水系统

Info

Publication number: CN102928163A
Application number: CN2011102263281A
Authority: CN
Inventors: 胡稳
Original assignee: 胡稳
Current assignee: SHENZHEN GRANDSEED TECHNOLOGY DEVELOPMENT CO., LTD.
Priority date: 2011-08-08
Filing date: 2011-08-08
Publication date: 2013-02-13

Abstract

本发明提供一种工件试水系统，所述系统包括组装线，安装在组装线侧边的骨架，所述骨架上安装有试水箱，还包括安装在组装线和骨架上方的支架以及安装在支架上的滑轨，所述滑轨上安装有自动机械手，以及安装在组装线上、与自动机械手配合的工件定位检测装置和控制装置。自动机械手包括一对机械手夹臂，机械手夹臂通过夹紧气缸来夹紧和松开工件，之后将工件送入试水箱内试水。与现有技术相比，使用所述的工件试水系统试水电子装置使得整个试水过程简单、易操作，省时省力、作业准确性也较高，且该工件试水系统采用自动机械手，使试水生产效率高，能使用多种工作环境，生产更安全。

Description

一种工件试水系统

技术领域

本发明涉及生产领域的工件自动检测技术领域，更具体地说，本发明涉及一种LED显示屏总装线LED显示屏全自动试水系统。

背景技术

随着科技的进步，工业得到快速发展，在工业生产中高效率、高质量的开展生产是社会竞争的趋势。生产线自动化程度的高低是衡量生产效率的重要依据，因此生产自动化在电子装置的生产中显得尤其重要。工件试水是很多电子装置在生产过程中须要经过的程序，所谓工件试水是指将包含有电路、电子元器件的电子装置放进水里浸泡一段时间，以检查该电子装置是否进水。例如水下使用的水泵、以及工作在户外恶劣环境的电子设备，如LED显示屏。本发明以户外LED显示屏试水为例，LED显示屏内部包含有大量的电路和电子元器件，由于户外LED显示屏的工作环境恶劣，须要保证雨水不能进到LED显示屏内部，否则可能损坏其内部的电路或其它元器件。故户外LED显示屏在组装出厂前必须检测其是否进水，即必须进行试水检查。

现有技术中，LED显示屏试水都是通过手动控制，即通过人将LED显示屏放进水里，浸泡一段时间后再取出来，这种手动方式试水不仅费工费时，而且因为工人劳动强度大，存在安全隐患，迫切须要一种全自动试水系统来代替人工操作。

发明内容

本发明的目的在于提供一种工件试水系统，旨在解决现有技术中电子装置人工手动试水过程费工费时、且操作不方便等问题。

本发明是这样实现的，一种工件试水系统，包括组装线，安装在组装线侧边的骨架，所述骨架上安装有试水箱，所述系统还包括安装在组装线和骨架上方的支架以及安装在支架上的滑轨，所述滑轨上安装有自动机械手，以及安装在组装线上、与自动机械手配合的工件定位检测装置和控制装置。

在一个实施例中，所述工件定位检测装置为光眼或红外传感器。

在本发明所述的工件试水系统中，所述试水箱上部安装有的风干机构，用于干燥从试水箱中取出的工件。

在一个实施例中，所述风干机构为高压气枪。

在本发明所述的工件试水系统中，所述自动机械手包括与所述控制装置电连接的升降气缸，用于控制自动机械手的升降。

在本发明所述的工件试水系统中，所述自动机械手包括安装在升降气缸下端的线性导轨，以及安装在线性导轨上的驱动电机，该驱动电机与控制装置电连接，用于控制自动机械手的前进或后退。

在本发明所述的工件试水系统中，所述自动机械手包括安装在所述线性导轨上、用于夹持工件的一对机械手夹臂，所述机械手夹臂包括用于控制机械手夹臂夹紧和松开的夹紧气缸。

在本发明所述的工件试水系统中，所述每个机械手夹臂上安装有与控制装置电连接的用于使工件翻转的旋转气缸。

在本发明所述的工件试水系统中，所述旋转气缸上安装有对称布置的夹持器。

在本发明所述的工件试水系统中，所述夹持器上安装有与控制模块电连接的压力传感器。

在本发明所述的工件试水系统中，所述工件试水系统还包括安装在线性导轨上并与控制装置电连接的摄像机，以及安装在组装线上并与控制装置电连接的显示装置。

通过实施本发明的工件试水系统，具有以下优点：

与现有技术相比，工人使用本发明所述的工件试水系统试水电子装置使得整个试水过程简单、易操作，省时省力、作业准确性也较高，且该工件试水系统采用自动机械手，使试水生产效率高，能使用多种工作环境，生产更安全。

附图说明

图1所示为本发明的实施例提供的工件试水系统的自动机械手未夹持工件的结构示意图；

图2所示为本发明的实施例提供的工件试水系统的自动机械手夹持工件后的结构示意图；

图3所示为本发明的实施例供的示意性的工件试水系统的左视图。

具体实施方式

为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。

如图1-图3所示，本发明提供了一种工件试水系统，包括组装线2，安装在组装线2侧边的骨架6，所述骨架6上安装有试水箱13，所述系统还包括安装在组装线2和骨架6上方的支架9以及安装在支架9上的滑轨，所述滑轨上安装有自动机械手，以及安装在组装线2上、与自动机械手配合的工件定位检测装置和控制装置。本文中的工件为需要在使用中防止水侵入的各种工件，具体地，所述的工件优选为需要安装在户外的LED屏或其他工件。

在本发明中，在试水过程中自动机械手代替人手来完成工件的试水。本实施例中，自动机械手安装在组装线2的上方，自动机械手包括与所述控制装置电连接的，用于控制自动机械手升降的升降气缸1，所述升降气缸1下端安装有线性导轨5，所述线性导轨5上安装有一对用于夹持工件的机械手夹臂7。并且线性导轨5上安装有与控制装置电连接的驱动电机3，其用来控制自动机械手的前进或后退。

如图2、3所示，当待试水的工件11从组装线2上移动时，工件定位检测装置检测到工件11到达试水指定点时，控制装置停止组装线2的移动，同时控制装置控制自动机械手从滑轨向工件11移动，移动到该指定地点时，自动机械手通过夹紧气缸夹紧工件11，之后通过升降气缸1将工件11升起来，之后在驱动电机3的驱动下将将工件11送到试水箱13内试水。当到达设定的试水时间时，自动机械手将工件11从试水箱13内取出，再回到组装线2上，夹紧气缸松开，放下工件11，自动机械手回到待夹持工件的位置，试水过程完成。其中驱动电机3必须能正反转，在试水过程中具体体现为将工件11从组装线2上送到试水箱13上，以及试完水后将工件11从试水箱13上送回到组装线2上。

进一步地，工件的试水时间可以人为设定，这取决于工件的性质和对工件本身的要求，一般是在50秒内可调。

本实施例中，作为优选的，上述工件定位检测装置为光眼或红外传感器，当光眼或红外传感器检测到工件到达指定位置时，向控制装置发出信号，控制装置接收信号后停止组装线2的移动，进行下一步工序。

本实施例中，作为优选的方案，所述自动机械手包括安装在线性导轨5上、与所述控制装置电连接的夹紧气缸，其用来控制自动机械手的夹紧和松开。为了使自动机械手能更加稳固的夹起待试水的工件11，本方案优选的夹紧控制单元为夹紧气缸。当待试水工件11到达试水指定地点，自动机械手通过夹紧气缸控制机械手夹臂7的夹紧从而夹紧工件。当试水完成后，自动机械手通过夹紧气缸的松开来控制机械手夹臂7松开，从而将工件11放下。夹紧气缸在控制机械手夹臂7的夹紧和松开过程中对工件均有一定的缓冲力，从而在夹紧和松开工件11的过程中不至于损坏工件11，使试水更安全。

本实施例中，作为优选的方案，所述每个机械手夹臂7上都安装有与控制装置电连接的、用于使工件翻转的旋转气缸，所述旋转气缸上安装有夹持器10。为了使试水结果更准确以及为了减小试水箱13的体积及节省试水所须要的水，在试水过程中先将工件11翻转90°，使工件11处于水平状态，与试水箱13平行，再通过升降气缸1向下行程，将工件11放进试水箱13里相应的试水位置试水，试水完毕后再通过升降气缸1向上运动，使工件11离开试水箱13，之后通过旋转气缸将工件回翻转90°使工件11保持在试水前的方向，进行下一步工序。

本实施例中，作为优选的方案，所述试水箱13的上部安装有风干机构，具体地，所述风干机构为高压气枪。工件11试水完成后，自动机械手将工件11从试水箱13内取出，为了更快地除去工件11表面、甚至内部的水珠或水分，在试水箱13上部安装有水珠风干机构，优选地选用高压气枪，来强制吹风，吹干工件11上的水珠，之后再将工件11送回到组装线上，放下工件11，自动机械手回到待夹持工件的位置，整个动作完成。

本实施例中，作为优选的方案，所述夹持器10相对对称布置，夹持器10上安装有与控制模块电连接的压力传感器。为了使机械手夹臂7能更好地夹紧待试水工件11，所述两个夹持器10相对对称布置，从而使夹持更平衡，更稳定，不至于使工件11在试水过程中从机械手夹臂7上脱落。进一步，为了适应不同类型或不同外部结构的待试水工件11，所述夹持器10上安装有与控制模块电连接的压力传感器。预先设置好安全夹持的压力值，当夹持的压力值小于该设定值时，控制模块提示夹持压力过小，夹持不紧，有脱落的可能性，从而重新夹持待试水工件11，使试水更安全。

本实施例中，作为优选的方案，所述工件试水系统还包括安装在线性导轨上的、与控制装置电连接的摄像机，以及安装在组装线上的、与控制装置电连接的显示装置。为了使工作人员能更清楚的监视试水过程以及将试水工序资料保存，在线性导轨上安装摄像机，在组装线上安装与摄像机电连接的显示装置。在工件试水过程中，摄像机全程拍摄工件试水的画面并传给显示装置供工作人员查看。为了实现远程监视试水系统的工作过程，可将摄像机信号通过有线或无线传输给远程控制监视系统。

以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，应当理解，本领域的技术人员在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims

1.一种工件试水系统，包括组装线，安装在组装线侧边的骨架，其中，所述骨架上安装有试水箱，其特征在于，所述工件试水系统还包括安装在组装线和骨架上方的支架以及安装在支架上的滑轨，其中，所述滑轨上安装有自动机械手，以及安装在组装线上并与自动机械手配合的工件定位检测装置和控制装置。

2.如权利要求1所述的工件试水系统，其特征在于，所述工件定位检测装置为光眼或红外传感器。

3.如权利要求1所述的工件试水系统，其特征在于，在所述试水箱上安装有风干机构，用于干燥从试水箱中取出的工件。

4.如权利要求1所述的工件试水系统，其特征在于，所述自动机械手包括与所述控制装置电连接的升降气缸，用来控制自动机械手的升降。

5.如权利要求4所述的工件试水系统，其特征在于，所述自动机械手包括安装在升降气缸下端的线性导轨，以及安装在线性导轨上的驱动电机，该驱动电机与控制装置电连接，用于控制自动机械手的前进或后退。

6.如权利要求5所述的工件试水系统，其特征在于，所述自动机械手包括安装在所述线性导轨上、用于夹持工件的一对机械手夹臂，所述机械手夹臂还包括夹紧气缸，用于控制机械手夹臂的夹紧和松开。

7.如权利要求6所述的工件试水系统，其特征在于，所述每个机械手夹臂上安装有与控制装置电连接的旋转气缸，用于控制工件的翻转。

8.如权利要求7所述的工件试水系统，其特征在于，所述旋转气缸上安装有对称布置的夹持器。

9.如权利要求8所述的工件试水系统，其特征在于，所述夹持器上安装有与控制模块电连接的压力传感器。

10.如权利要求1-9中任一项所述的工件试水系统，其特征在于，所述工件试水系统还包括安装在线性导轨上并与控制装置电连接的摄像机，以及安装在组装线上并与控制装置电连接的显示装置。