CN102926814A - 带高低速切换的气动马达装置 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种带高低速切换的气动马达装置。叶片气动驱动马达主轴依次同轴空套有第一内齿轮和装有主动齿轮，输出轴上装有第二内齿轮，输出轴与叶片气动驱动马达主轴同轴安装，气缸的主轴上装有与第一内齿轮侧面的圆周齿轮相啮合的第一齿轮离合器，气缸的主轴上迈装有与第三内齿轮相啮合的第二齿轮离合器，行星轴空套在第三内齿轮中，行星轴两端分别装有第一行星齿轮和第二行星齿轮，第一行星齿轮与第一内齿轮相啮合，第二行星齿轮与第二内齿轮相啮合。本发明使得行星齿轮减速器在定轴轮系及周转轮系间来回切换，定轴轮系减速比小，周转轮系减速比大，从而达到速度切换的目的。
Description
技术领域
本发明涉及一种气动马达装置，尤其是涉及一种带高低速切换的气动马达装置。
背景技术
气动马达是指将压缩空气的压力能转换为旋转的机械能的装置，与和它起同样作用的电动机相比，其特点是外壳体轻，输送方便；又因为其工作介质是空气，就不必担心引起火灾；气动马达过载时能自动停转，而与供给压力保持平衡状态。由于上述特点，因而气动马达广泛应用于矿山机械、易燃易爆液体及气动工具等场合。
通常气动马达的输出转数均较高，因而市场上出现了带有减速器的气动马达，其特点是可将气动马达的输出转速降低并且得到较大的扭矩。但具有高低速切换的气动马达并不多见。
发明内容
本发明的目的在于提供一种带高低速切换的气动马达，具有行星轮系与周转轮系结构，高低速减速比差值较大，可得到很大的速度差值。
本发明采用的技术方案是：
本发明包括气缸、叶片气动驱动马达、第一内齿轮、主动齿轮、第一行星齿轮、第二行星齿轮、第一齿轮离合器、第二齿轮离合器、第二内齿轮和支承杆；叶片气动驱动马达主轴依次同轴空套有第一内齿轮和装有主动齿轮，输出轴上装有第二内齿轮，输出轴与叶片气动驱动马达主轴同轴安装，气缸的主轴上装有与第一内齿轮侧面的圆周齿轮相啮合的第一齿轮离合器，气缸的主轴上迈装有与第三内齿轮相啮合的第二齿轮离合器，行星轴空套在第三内齿轮中，行星轴两端分别装有第一行星齿轮和第二行星齿轮，第一行星齿轮与第一内齿轮相啮合，第二行星齿轮与第二内齿轮相啮合。
本发明具有的有益效果是：
本发明由叶片气动驱动马达、速度切换气缸、行星齿轮减速器组成，叶片气动驱动马达的输出轴连接行星齿轮减速器，速度切换气缸的前后运动，分别离合行星齿轮的两个内齿轮及行星齿轮，从而使得行星齿轮减速器在定轴轮系及周转轮系间来回切换，定轴轮系减速比小，周转轮系减速比大，从而达
到速度切换的目的。
附图说明
图1是本发明的减速器结构原理图。
图2是本发明在低速时为周转轮系的结构原理图。
图3是本发明在高速时为定轴轴系的结构原理图。
图中：1、气缸，2、叶片气动驱动马达，3、第一内齿轮，4、主动齿轮，5、第一行星齿轮，6、第二行星齿轮，7、第一齿轮离合器，8、第二齿轮离合器，9、第二内齿轮，10、第三内齿轮，11、第一轴承，12、第二轴承，13、第三轴承，14、第四轴承。
具体实施方式
下面结合附图和实施例对本发明作进一步说明。
如图1所示，本发明包括气缸1、叶片气动驱动马达2、第一内齿轮（3）、主动齿轮4、第一行星齿轮5、第二行星齿轮6、第一齿轮离合器7、第二齿轮离合器8、第二内齿轮9和支承杆10；叶片气动驱动马达2主轴外装有第二轴承12，叶片气动驱动马达2主轴依次同轴空套有第一内齿轮3和装有主动齿轮4，输出轴外装有第一轴承11，输出轴上装有第二内齿轮9，输出轴与叶片气动驱动马达2主轴同轴安装，气缸1的主轴上装有与第一内齿轮3侧面的圆周齿轮相啮合的第一齿轮离合器7，气缸1的主轴上还装有与第三内齿轮10相啮合的第二齿轮离合器8，第三内齿轮10外圈装有第三轴承13和第四轴承14，行星轴空套在第三内齿轮10中，行星轴两端分别装有第一行星齿轮5和第二行星齿轮6，第一行星齿轮5与第一内齿轮3相啮合，第二行星齿轮6与第二内齿轮9相啮合。
如图2所示，本发明当气缸1活塞杆推出时，第二齿轮离合器8啮合，由于气缸1固定，使得第一内齿轮3也固定，整个行星齿轮减速器变换为行星轮系，设主动齿轮4的齿数为Z1、第一内齿轮3的齿数为Z3、第一行星齿轮5的齿数为Z2、第二行星齿轮6的齿数为Z4及第二内齿轮9的齿数为Z5，
可得行星轮系的减速比i= 
如图3所示，本发明当气缸1活塞杆回退到原位时，第一齿轮离合器7啮合，由于气缸1固定，使得第二内齿轮9也固定，整个行星齿轮减速器变换为定轴轮系，设主动齿轮4的齿数为Z1、第一内齿轮3的齿数为Z3、第一行星齿轮5的齿数为Z2、第二行星齿轮6的齿数为Z4及第二内齿轮9的齿数为Z5，
可得定轴轮系的减速比i= 
行星减速器属于轮系的范畴，而轮系可分为定轴轮系和周转轮系，定轴轮系通常的减速比较周转轮系要小。而通过固定周转轮系某些部件可以在定轴轮系和周转轮系间切换。
本发明的结构示意图如下：
图1是该气动马达的结构简图，左端为叶片式气动驱动马达，其输出轴连入减速器部分，中间端为切换气缸，它带有齿形离合机构，通过齿轮啮合的方式固定右端行星减速器的行星轮及太阳轮，从而达到切换定轴轮系与周转轮系的目的。
实施例：这种装置可作为附属部件加入到全自动打捆头中，做为打捆头导带单元的驱动部件，导带单元有两个动作：送带和收带。实际使用中，我们希望送带的速度能够快速，而收带速度先快后慢，并且在慢速时气动马达的输出扭矩要较大，而本发明的参数均可满足要求，且过载时能停转可起到保护作用。
通过以上实施例的描述将有助于理解本发明，但不限制本发明的内容。本领域的普通技术人员能从本发明公开的内容直接导出或联想到的所有变形，均应认为是本发明的保护范围。
Claims (1)
1.一种带高低速切换的气动马达装置，其特征在于：包括气缸（1）、叶片气动驱动马达（2）、第一内齿轮（3）、主动齿轮（4）、第一行星齿轮（5）、第二行星齿轮（6）、第一齿轮离合器（7）、第二齿轮离合器（8）、第二内齿轮（9）和第三内齿轮（10）；叶片气动驱动马达（2）主轴依次同轴空套有第一内齿轮（3）和装有主动齿轮（4），输出轴上装有第二内齿轮（9），输出轴与叶片气动驱动马达（2）主轴同轴安装，气缸（1）的主轴上装有与第一内齿轮（3）侧面的圆周齿轮相啮合的第一齿轮离合器（7），气缸（1）的主轴上还装有与第三内齿轮（10）相啮合的第二齿轮离合器（8），行星轴空套在第三内齿轮（10）中，行星轴两端分别装有第一行星齿轮（5）和第二行星齿轮（6），第一行星齿轮（5）与第一内齿轮（3）相啮合，第二行星齿轮（6）与第二内齿轮（9）相啮合。
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2012
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