CN102923576A - 一种双直流电机高低速回转装置 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种双直流电机高低速回转装置，包括蜗轮蜗杆回转支撑、安装在蜗轮蜗杆回转支撑左端的主电机、安装在蜗轮蜗杆回转支撑下端的托盘，所述主电机与蜗轮蜗杆回转支撑之间固接有主电机离合器，蜗轮蜗杆回转支撑右端安装有蜗轮蜗杆减速器，蜗轮蜗杆减速器下端安装有副电机，蜗轮蜗杆减速器与副电机之间安装有副电机离合器。本发明采用不同速度的双电机驱动回转，低速大扭矩电机实现高速回转，高速小扭矩电机实现低速微调，且蜗轮蜗杆回转支撑带自锁功能，满足装置整体回转过程中，任意位置的锁定，无需增加其它辅助装置，降低装置发生故障几率，安全可靠，适用于需经常高低速转换、电力驱动的回转装置。

Description

一种双直流电机高低速回转装置
技术领域
本发明涉及吊具回转驱动领域，尤其涉及一种双直流电机高低速回转装置。
背景技术
目前市面上许多回转驱动装置无高低速切换形式，在使用过程中往往需要人工反复点动操作来满足回转精度调节要求，这取决于操作者对设备的操作熟练程度，但操作过程繁琐，误差大，且对回转精度要求高时，反复点动或反复调整却无法满足要求。
发明内容
为解决上述技术问题，本发明提供了一种双直流电机高低速回转装置，采用不同速度的双电机驱动，取代传统的单电机驱动及点动式微调，能有效提升工作效率。
本发明的目的是通过如下技术方案予以实现的：
一种双直流电机高低速回转装置，包括蜗轮蜗杆回转支撑、安装在蜗轮蜗杆回转支撑左端的主电机、安装在蜗轮蜗杆回转支撑下端的托盘，所述主电机与蜗轮蜗杆回转支撑之间固接有主电机离合器，蜗轮蜗杆回转支撑右端安装有蜗轮蜗杆减速器，蜗轮蜗杆减速器下端安装有副电机，蜗轮蜗杆减速器与副电机之间安装有副电机离合器。
所述蜗轮蜗杆回转支撑为带自锁功能的蜗轮蜗杆回转支撑。
所述主电机为低速大扭矩直流电机。
所述副电机为高速直流电机。
所述主电机离合器为大扭矩电磁离合器。
所述副电机离合器为小扭矩电磁离合器。
所述蜗轮蜗杆减速器为非自锁蜗轮蜗杆减速器。
与现有技术相比，本发明提供的双直流电机高低速回转装置，采用不同速度的双电机驱动回转，低速大扭矩电机实现高速回转，高速小扭矩电机实现低速微调，且蜗轮蜗杆回转支撑带自锁功能，满足装置整体回转过程中，任意位置的锁定，无需增加其它辅助装置，降低装置发生故障几率，安全可靠，适用于需经常高低速转换、电力驱动的回转装置。
附图说明
图1为本发明的整体结构示意图；
图中：1-蜗轮蜗杆回转支撑、2-蜗轮蜗杆减速器、3-副电机离合器、4-副电机、5-主电机离合器、6-主电机、7-托盘。
具体实施方式
以下结合附图及实施例对本发明的具体实施方式进一步说明：
如图1所示，本发明提供的双直流电机高低速回转装置，包括蜗轮蜗杆回转支撑1、安装在蜗轮蜗杆回转支撑1左端的主电机6、安装在蜗轮蜗杆回转支撑1下端的托盘7，所述主电机6与蜗轮蜗杆回转支撑之间1固接有主电机离合器5，蜗轮蜗杆回转支撑1右端安装有蜗轮蜗杆减速器2，蜗轮蜗杆减速器2下端安装有副电机4，蜗轮蜗杆减速器2与副电机4之间安装有副电机离合器3。
所述蜗轮蜗杆回转支撑1带自锁功能，满足装置整体回转过程中，任意位置的锁定，无需增加其它辅助装置或设备，降低装置发生故障的几率。
所述主电机6为低速大扭矩直流电机，所述副电机4为高速直流电机，选择直流电机驱动其目的在于直流电机结构紧凑，重量轻，发生故障几率低，利于本发明的使用及维护；主电机6采用水平布置，副电机4采用垂直布置，此种布置方式即可解决安装空间问题，又可达到两侧总量平衡，能有效提升装置的稳定性。
所述副电机离合器3与主电机离合器5分别为小扭矩电磁离合器和大扭矩电磁离合器，选用电磁离合器目的在于电磁离合器技术成熟，结构简单，安全可靠，利于使用及维护，且可实现远程控制。
所述蜗轮蜗杆减速器2为非自锁蜗轮蜗杆减速器，且能按传递扭矩需要选择合适的传动比，满足不同速度要求，有效提高装置的灵活性。
高速回转时，启动低速主电机6，主电机离合器5吸合后连接涡轮蜗杆回转支撑1，驱动下端托盘7整体回转实现高速动作或粗调；同时副电机离合器3脱离，高速副电机4无动作，避免了副电机4反转导致电路带电造成设备损坏等不安全因素。
低速回转时，启动高速副电机4，副电机离合器3吸合后连接有非自锁功能的涡轮蜗杆减速器2，最后将扭矩传递至涡轮蜗杆回转支撑1，实现低速回转；同时主电机电磁离合器5脱离，高速主电机6无动作，低速需求按精度高低选择合适的减速比即可。
本发明能有效解决传统回转装置所不具备的精确调节，不再需要人工反复点动操作来满足回转精度调节，操作简单，安全可靠，能有效提高工作效率。

Claims (7)

1.一种双直流电机高低速回转装置，包括蜗轮蜗杆回转支撑（1）、安装在蜗轮蜗杆回转支撑（1）左端的主电机（6）、安装在蜗轮蜗杆回转支撑（1）下端的托盘（7），其特征在于：所述主电机（6）与蜗轮蜗杆回转支撑（1）之间固接有主电机离合器（5），蜗轮蜗杆回转支撑（1）右端安装有蜗轮蜗杆减速器（2），蜗轮蜗杆减速器（2）下端安装有副电机（4），蜗轮蜗杆减速器（2）与副电机（4）之间安装有副电机离合器（3）。
2.根据权利要求1所述的双直流电机高低速回转装置，其特征在于：所述蜗轮蜗杆回转支撑（1）为带自锁功能的蜗轮蜗杆回转支撑。
3.根据权利要求1所述的双直流电机高低速回转装置，其特征在于：所述主电机（6）为低速大扭矩直流电机。
4.根据权利要求1所述的双直流电机高低速回转装置，其特征在于：所述副电机（4）为高速直流电机。
5.根据权利要求1所述的双直流电机高低速回转装置，其特征在于：所述主电机离合器（5）为大扭矩电磁离合器。
6.根据权利要求1所述的双直流电机高低速回转装置，其特征在于：所述副电机离合器（3）为小扭矩电磁离合器。
7.根据权利要求1所述的双直流电机高低速回转装置，其特征在于：所述蜗轮蜗杆减速器（2）为非自锁蜗轮蜗杆减速器。
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