CN107487704A - 一种桥式起重机的吊臂可限位回转装置 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种桥式起重机的吊臂可限位回转装置，包括主电机和电机回转调节机构，所述主电机固定安装在操作平台的左侧面上，且在操作平台的上表面设置有支撑架，所述支撑架的左右两端均设置有电磁离合器，所述支撑架的内壁上轴连接着电机回转调节机构，所述电机回转调节机构的右端穿过支撑架的内壁与设置在电机回转调节机构右侧面上的减速器相连接，所述减速器的驱动端与副电机相连接，采用不同速度的双电机驱动回转调节，大大提高了回转调节精度，且蜗轮蜗杆回转支撑具有自锁功能，装置整体回转过程中能够在任意位置自锁，无需增加其它辅助装置，降低了装置发生故障的几率，安全可靠，有效提高了工作效率。

Description

一种桥式起重机的吊臂可限位回转装置
技术领域
本发明涉及桥式起重机技术领域，具体为一种桥式起重机的吊臂可限位回转装置。
背景技术
随着经济的发展以及科技的进步，城市内部高楼建筑随处可见，在建造楼宇的过程中起重机是最关键的机械之一，目前的起重机在高空中悬吊物体时回转角度设计的不是太合理，还存在一定的缺陷：
(1)现有回转装置采用的技术几乎是轴对轴旋转传递，受力情况很恶劣，导致回转装置内部的转轴使用寿命较短，更换比较麻烦；
(2)目前，市面上许多起重机吊具常采用单电机驱动联合齿轮减速箱的方式进行回转调节，这种回转调节方式精度不高，在物料需要准确定位的时候，往往需要人工反复点动操作来满足回转精度调节要求，这取决于操作者对设备的操作熟练程度，操作过程繁琐，误差大，且点动过程中会带来震动的影响，对回转精度要求较高时，反复点动或反复调整任无法满足要求。
发明内容
为了克服现有技术方案的不足，本发明提供一种桥式起重机的吊臂可限位回转装置，采用不同速度的双电机驱动回转调节，大大提高了回转调节精度，且蜗轮蜗杆回转支撑具有自锁功能，装置整体回转过程中能够在任意位置自锁，无需增加其它辅助装置，降低了装置发生故障的几率，安全可靠，有效提高了工作效率，能有效的解决背景技术提出的问题。
本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：一种桥式起重机的吊臂可限位回转装置，包括主电机和电机回转调节机构，所述主电机固定安装在操作平台的左侧面上，且在操作平台的上表面设置有支撑架，所述支撑架的左右两端均设置有电磁离合器，所述支撑架的内壁上轴连接着电机回转调节机构，所述电机回转调节机构设置在操作平台的上表面，所述支撑架的上表面上还设置有固定板，所述固定板的上表面固定安装有吊钩，所述电机回转调节机构的右端穿过支撑架的内壁与设置在电机回转调节机构右侧面上的减速器相连接，所述减速器的驱动端与副电机相连接，所述副电机固定安装在操作平台的右侧面上，所述操作平台的下表面还设置有多个连接卡槽。
作为本发明一种优选的技术方案，所述主电机的输出轴穿过支撑架的内壁与电机回转调节机构轴向连接。
作为本发明一种优选的技术方案，所述电机回转调节机构包括固定导轨和液压油缸，所述液压油缸滑动安装在在固定导轨上，所述液压油缸的输出轴内部镶嵌有活塞推拉杆。
作为本发明一种优选的技术方案，所述活塞推拉杆的表面设置有螺孔，所述活塞推拉杆通过螺钉固定安装有滑杆和滑槽杆，且滑杆设置在滑槽杆的左端。
作为本发明一种优选的技术方案，所述滑杆和滑槽杆的下端通过电机转轴滑动连接在矩形框架的正面，所述电机转轴的末端穿过矩形框架的内壁与设置在矩形框架内部的电机相连接。
作为本发明一种优选的技术方案，所述电机的数量为三个，且三个电机均对称分布在矩形框架的内壁上。
作为本发明一种优选的技术方案，所述固定板的上表面还设置有多个限位块。
与现有技术相比，本发明的有益效果是：
(1)本发明的自锁式高低速调节吊具回转装置要求在回转调节过程中较传统回转装置有较高的调节精度以满足工业需求，装置在吊取重物过程中无需增加其它辅助设备便能够实现任意回转位置的自锁，采用不同速度的双电机驱动回转调节，大大提高了回转调节精度，且蜗轮蜗杆回转支撑具有自锁功能，装置整体回转过程中能够在任意位置自锁，无需增加其它辅助装置，降低了装置发生故障的几率，安全可靠，有效提高了工作效率；
(2)本发明采用电机回转调节机构作为执行机构，利用其具有自锁的机械特性满足设计的自锁要求，主电机采用水平布置方式，副电机采用垂直布置方式，此种布置方式既可解决安装空间问题，又可有效提升装置的稳定性。为便于主副电机的控制调节，主电机与电机回转调节机构回转总成之间采用电磁离合器相联的方式，实现了慢速精确调节。
(3)本发明通过调节液压油缸在导轨上的位置便可轻松实现安装在矩形框架上多台轴流风机前后方向转向的速度和角度，使得该装置由滑槽杆扳动旋转，受力情况大为改善，传递平稳，减少故障，延长使用寿命，提高工作效率。
附图说明
图1为本发明的整体结构示意图；
图2为本发明的电机回转调节机构结构示意图。
图中：1-主电机；2-输出轴；3-支撑架；4-操作平台；5-电机回转调节机构；6-连接卡槽；7-固定板；8-限位块；9-吊钩；10-减速器；11-副电机；12-液压油缸；13-固定导轨；14-活塞推拉杆；15-螺孔；16-滑杆；17-矩形框架；18-电机转轴；19-电机；20-电磁离合器；21-滑槽杆。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
以下各实施例的说明是参考附图，用以示例本发明可以用以实施的特定实施例。本发明所提到的方向和位置用语，例如「上」、「中」、「下」、「前」、「后」、「左」、「右」、「内」、「外」、「侧面」等，仅是参考附加图式的方向和位置。因此，使用的方向和位置用语是用以说明及理解本发明，而非用以限制本发明。
实施例：
如图1所示，本发明提供了一种桥式起重机的吊臂可限位回转装置，包括主电机1和电机回转调节机构5，所述主电机1的输出轴2穿过支撑架3的内壁与电机回转调节机构5轴向连接，所述主电机1固定安装在操作平台4的左侧面上，且在操作平台4的上表面设置有支撑架3，所述支撑架3的左右两端均设置有电磁离合器20，所述支撑架3的内壁上轴连接着电机回转调节机构5，所述电机回转调节机构5设置在操作平台4的上表面，所述支撑架3的上表面上还设置有固定板7，所述固定板7的上表面还设置有多个限位块8，所述固定板7的上表面固定安装有吊钩9，所述电机回转调节机构5的右端穿过支撑架3的内壁与设置在电机回转调节机构5右侧面上的减速器10相连接，所述减速器10的驱动端与副电机11相连接，所述副电机11固定安装在操作平台4的右侧面上，所述操作平台4的下表面还设置有多个连接卡槽6。
采用不同速度的双电机驱动回转，主电机1实现高速回转粗调，副电机11实现低速微调，通过分析机械结构原理与工作特性，采用电机回转调节机构5作为执行机构，利用其具有自锁的机械特性满足设计的自锁要求，主电机1采用水平布置方式，副电机11采用垂直布置方式，此种布置方式既可解决安装空间问题，又可有效提升装置的稳定性。为便于主副电机的控制调节，主电机1与电机回转调节机构5回转总成之间采用电磁离合器20相联的方式，为实现慢速精确调节，采用副电机11与减速器10连接以实现减速增距，再与电机回转调节机构5总成联接的方式。副电机11通过刚性联轴器与减速器10输入端相联，减速器10输出端通过电磁离合器20与电机回转调节机构5总成相联。减速器10可选用减速比可调减速器，根据实际需要改变减速比以满足精度调节要求。吊钩9常与起重设备连接完成回转装置的垂直或水平移动，连接卡槽6则与重物相连实现回转调节，根据实际生产需要，连接卡槽亦可采用吊环、起重吸盘或夹钳等吊具替代
如图2所示，所述电机回转调节机构5包括固定导轨13和液压油缸12，所述液压油缸12滑动安装在在固定导轨13上，所述液压油缸12的输出轴内部镶嵌有活塞推拉杆14，所述活塞推拉杆14的表面设置有螺孔15，所述活塞推拉杆14通过螺钉固定安装有滑杆16和滑槽杆21，且滑杆16设置在滑槽杆21的左端，所述滑杆16和滑槽杆21的下端通过电机转轴18滑动连接在矩形框架17的正面，所述电机转轴18的末端穿过矩形框架17的内壁与设置在矩形框架17内部的电机19相连接，所述电机19的数量为三个，且三个电机19均对称分布在矩形框架17的内壁上，该机构能传递平稳，减少故障，延长使用寿命，轻松实现安装在矩形框架17上多台轴流电机19前后方向转向的速度和角度。可以很方便地对各种不同材料，不同堆栈排列的木材按各自不同回转角度要求调节回转角度。
综上所述，本发明的主要特点在于：
(1)本发明的自锁式高低速调节吊具回转装置要求在回转调节过程中较传统回转装置有较高的调节精度以满足工业需求，装置在吊取重物过程中无需增加其它辅助设备便能够实现任意回转位置的自锁，采用不同速度的双电机驱动回转调节，大大提高了回转调节精度，且蜗轮蜗杆回转支撑具有自锁功能，装置整体回转过程中能够在任意位置自锁，无需增加其它辅助装置，降低了装置发生故障的几率，安全可靠，有效提高了工作效率；
(2)本发明采用电机回转调节机构作为执行机构，利用其具有自锁的机械特性满足设计的自锁要求，主电机采用水平布置方式，副电机采用垂直布置方式，此种布置方式既可解决安装空间问题，又可有效提升装置的稳定性。为便于主副电机的控制调节，主电机与电机回转调节机构回转总成之间采用电磁离合器相联的方式，实现了慢速精确调节。
(3)本发明通过调节液压油缸在导轨上的位置便可轻松实现安装在矩形框架上多台轴流风机前后方向转向的速度和角度，使得该装置由滑槽杆扳动旋转，受力情况大为改善，传递平稳，减少故障，延长使用寿命，提高工作效率。
对于本领域技术人员而言，显然本发明不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本发明。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

Claims (7)

1.一种桥式起重机的吊臂可限位回转装置，其特征在于：包括主电机(1)和电机回转调节机构(5)，所述主电机(1)固定安装在操作平台(4)的左侧面上，且在操作平台(4)的上表面设置有支撑架(3)，所述支撑架(3)的左右两端均设置有电磁离合器(20)，所述支撑架(3)的内壁上轴连接着电机回转调节机构(5)，所述电机回转调节机构(5)设置在操作平台(4)的上表面，所述支撑架(3)的上表面上还设置有固定板(7)，所述固定板(7)的上表面固定安装有吊钩(9)，所述电机回转调节机构(5)的右端穿过支撑架(3)的内壁与设置在电机回转调节机构(5)右侧面上的减速器(10)相连接，所述减速器(10)的驱动端与副电机(11)相连接，所述副电机(11)固定安装在操作平台(4)的右侧面上，所述操作平台(4)的下表面还设置有多个连接卡槽(6)。
2.根据权利要求1所述的一种桥式起重机的吊臂可限位回转装置，其特征在于：所述主电机(1)的输出轴(2)穿过支撑架(3)的内壁与电机回转调节机构(5)轴向连接。
3.根据权利要求1所述的一种桥式起重机的吊臂可限位回转装置，其特征在于：所述电机回转调节机构(5)包括固定导轨(13)和液压油缸(12)，所述液压油缸(12)滑动安装在在固定导轨(13)上，所述液压油缸(12)的输出轴内部镶嵌有活塞推拉杆(14)。
4.根据权利要求3所述的一种桥式起重机的吊臂可限位回转装置，其特征在于：所述活塞推拉杆(14)的表面设置有螺孔(15)，所述活塞推拉杆(14)通过螺钉固定安装有滑杆(16)和滑槽杆(21)，且滑杆(16)设置在滑槽杆(21)的左端。
5.根据权利要求4所述的一种桥式起重机的吊臂可限位回转装置，其特征在于：所述滑杆(16)和滑槽杆(21)的下端通过电机转轴(18)滑动连接在矩形框架(17)的正面，所述电机转轴(18)的末端穿过矩形框架(17)的内壁与设置在矩形框架(17)内部的电机(19)相连接。
6.根据权利要求5所述的一种桥式起重机的吊臂可限位回转装置，其特征在于：所述电机(19)的数量为三个，且三个电机(19)均对称分布在矩形框架(17)的内壁上。
7.根据权利要求1所述的一种桥式起重机的吊臂可限位回转装置，其特征在于：所述固定板(7)的上表面还设置有多个限位块(8)。
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