CN102923498B

CN102923498B - 一种定量投放物料工作机

Info

Publication number: CN102923498B
Application number: CN201210384990.4A
Authority: CN
Inventors: 孙斌煜; 孙尧; 李林; 杨小容; 杨玮; 徐绍明; 宋明娟
Original assignee: TAIYUAN HEAVY INDUSTRY SCIENCE AND TECHNOLOGY Co Ltd; Taiyuan University of Science and Technology
Current assignee: TAIYUAN HEAVY INDUSTRY SCIENCE AND TECHNOLOGY Co Ltd; Taiyuan University of Science and Technology
Priority date: 2012-10-12
Filing date: 2012-10-12
Publication date: 2014-07-30
Anticipated expiration: 2032-10-12
Also published as: CN102923498A

Abstract

一种定量投放物料工作机，属于冶金机械领域，特征是包括有自动卸料罐、料仓及其支架装置、转盘及其支架装置、出料装置、纵横移动装置、支撑梁、卷扬机构；自动卸料罐参见ZL20101010033388.7，料仓及其支架装置的构造是装料口和出料口为漏斗状，外面绕有加热管的料仓底部被四个支撑腿支承在横移小车上面；横移小车安放在纵移小车上面，纵移小车安放在支撑梁上面，支撑梁呈悬臂梁形式固定；料仓下设有阀门，对应下面设有可控旋转定量转盘，转盘下面设有安装在电动横移小车上的卷扬系统及投料导引系统。该装置提高了散料的投放效率和利用率，消除了安全隐患，改善了工人劳动强度。

Description

一种定量投放物料工作机

技术领域：

本发明属于冶金机械技术领域，具体涉及在炼钢生产中出钢前往预备钢包水口中添加散物料的一种自动定量投放散物料的工作机。

背景技术：

目前钢厂在炼钢生产中散物料投放是通过很多人依靠人工操作完成，其缺点是人工投放效率低，物料用量大，耗费人力，危险程度高，容易造成安全事故，危及操作人员的人身安全。

发明内容：

本发明目的是提供一种自动定量投放散物料的工作机，可有效地克服现有技术存在的缺点。

本发明是这样实现的，如图1、2所示，其构造特征是由以下几个组件构成，即自动卸料罐Ⅰ、料仓及其支架装置Ⅱ、转盘及其支架装置Ⅲ、出料装置Ⅳ、横纵移动装置Ⅴ、支撑梁Ⅵ、卷扬机构Ⅶ。

所述的自动卸料罐Ⅰ的构造可查看ZL20101010033388.7专利文件；所述的料仓及其支架装置Ⅱ如图3所示，上端制有漏斗形的装料口、周围环绕有多圈与热源接通的加热管3、底端制有漏斗形的出料口的料仓2的底部被第一、第二、第三、第四支撑腿8、9、10、11支撑在横移小车41上面，其中左右支撑腿8、9为短腿，其上端与横梁6连接，横梁6的上面通过左右支撑杆4、5上端与料仓2底部连接，横梁6的中部制有轴孔7，料仓2的底部的出料口与可控制关闭的阀口12相连接；

所述的转盘及其支架装置Ⅲ安装在料仓及其支架装置Ⅱ的下部位，如图4所示，转盘13的中心制有轴孔通过键与转轴14连接，转轴14上部通过轴承14’安装在横梁6上的轴孔7内，转盘13的盘面上两两对称地制有四个圆孔分别与其各自对应的第一、第二、第三、第四定量筒15、16、17、18相连接，第一、第二、第三、第四定量筒均为无底筒，其下端支承在支撑板19上面，支撑板19上前部与定量筒相对应处制有第一圆孔20，第一圆孔20的直径与定量筒的直径相同，支撑板19的下面通过第一、第二、第三、第四、第五支柱21、22、23、24、25支撑在横移小车41的上面，转轴14底端支承在支撑板19上面，通过安装在机座上的动力转动机构，带动其旋转，并带动转盘13转动；

所述的出料装置Ⅳ如图5所示，连接板26安装在支撑板19的下面，连接板26的中间制有第二圆孔27与第一圆孔20大小相等并对齐，连接板26左右两侧通过左右连接架28、28’安装有带滑轮的左右主滑轮架32、32’，左右滑轮上的钢丝绳34、34’一端与卷扬机构Ⅶ连接，另一端与出料管30的最下端的管节相连接；出料管30的构造如图6、7、8所示，是由多个管节35套装构成，最上面的一个管节通过连接盘29通过左右连接架28、28’与连接板26连接在一起，连接盘29上的中心与第二圆孔27对齐、下面与出料管30的上端口对齐，相邻管节通过连杆31相连接。

所述的横纵移动装置Ⅴ，如图9所示，横移小车41左右两侧的下面制有左右横移导轨43、43’与纵移小车42上面左右两侧的左右横移导槽44、44’相配合，在纵移小车42上面中部安装有可带动横移小车41移动的横移动力传动机构46及编码器47，在横移小车41及纵移小车42上面相对应的位置上分别制有安装出料管的第一、第二洞口48、48’，在纵移的小车42下面制有前后纵移导轨45、45’；

所述的支撑梁Ⅵ一端固定安装在地基上，如图10所示，为一悬臂梁，上面前后部位分别制有前后纵移导槽49、49’与纵移小车42下面的前后纵移导轨45、45’相配合，中间安装有可带动纵移小车42移动的纵移动力传动机构51及影像测量仪52，端部制有安装出料管的第三洞口50。

附图说明：

图1是本发明构造总装简图。

图2是本发明构造总装分解示意图。

图3是料仓及其支架装置示意图。

图4是转盘及其支架装置示意图。

图5是出料装置和滑轮架定位示意图。

图6是出料管结构示意图。

图7是图6的侧视图。

图8是图7的俯视放大图。

图9是横纵移动装置示意图。

图10是支撑梁结构示意图。

图中：Ⅰ—自动卸料罐，Ⅱ—料仓及其支架装置，Ⅲ—转盘及其支架装置，Ⅳ—出料装置，Ⅴ—横纵移动装置，Ⅵ—支撑梁，Ⅶ—卷扬机构，1—装料口，2—料仓，3—加热管，4—右支撑杆，5—左支撑杆,6—横梁，7—轴孔，8、9、10、11—第一、第二、第三、第四支撑腿，12—阀口,13—转盘，14—转轴，14’—轴承，15、16、17、18—第一、第二、第三、第四定量桶，15’、16’、17’、18’—第一、第二、第三、第四定量桶加料口，19—支撑板，20—第一圆孔，21、22、23、24、25—第一、第二、第三、第四、第五支柱，26—连接板,27—第二圆孔，28、28’—左、右连接架，29—连接盘，30—出料管，31—连杆，32、32’—左右滑轮架，33、33’—左右副滑轮架，34、34’—钢丝绳，35—管节，36—上连杆，37—中铰点，38—下连杆，39—上铰点，40—下铰点，41—横移小车，42—纵移小车，43、43’—左右横移导轨，44、44’—左右横移导槽，45、45’—前后纵移导轨，46—横移动力传动机构，47—编码器，48—第一洞口，48’—第二洞口，49、49’—前后纵移导槽，50—第三洞口，51—纵移动力传动机构，52—影像测量仪。

具体实施方式：

如图1、2所示，将装有引流砂的自动落料罐Ⅰ吊放在料仓2的锥形装料口1的上面，自动落料罐Ⅰ卸料；引流砂落入料仓2中，通过加热管3将料仓2中的引流砂加热烘干；当需要定量投料时，启动投料程序，电动的纵移小车42向前移动到极限位置，启动影像测量仪52对钢包底部捕捉到水口的图像工况通过数据线传输到电脑的数据采集卡中，经计算后给出电动的横移小车41启动指令和具体向左或向右的移动量，横移小车41根据指令并由编码器47控制移动到设定的位置，即使出料装置Ⅳ下端出口对准到钢包底部的水口位置上；卷扬机构Ⅶ开始工作，卷扬机构Ⅶ通过钢丝绳34和34’控制出料装置Ⅳ中最下端的管节下放到钢包水口上方；转盘及其支架装置Ⅲ开始工作，通过动力传动机构操纵转盘13转动，将装满料的定量筒对准第一圆孔20，并将定量筒内的引流砂灌入钢包底部的水口内，完成下料；下料完成后设备回归初始状态，等待下一次作业。

本装置可以对其它散物料进行定量投放，如颗粒状的粮食、食品均可高效率定量分包。

本装置在控制系统增加定时装置可以对动物饲料进行定时、定量投放，可以节约大量人力资源。

Claims

1.一种自动定量投放散物料的工作机，其特征是它包括有自动卸料罐(Ⅰ)、料仓及其支架装置（Ⅱ）、转盘及其支架装置（Ⅲ）、出料装置（Ⅳ）、横纵移动装置（Ⅴ）、支撑梁（Ⅵ）、卷扬机构（Ⅶ）；所述的料仓及其支架装置（Ⅱ）的构造是上面制有漏斗形的装料口、周围围绕有多圈与热源接通的加热管（3）、底端制有漏斗形的出料口的料仓（2），底部被第一、第二、第三、第四支撑腿（8、9、10、11）支承在横移小车（41）上面，其中第一、第二支撑腿（8、9）为短腿，其上端与横梁（6）连接，横梁（6）的上面通过第一、第二支撑杆（4、5）的上端与料仓（2）底部连接，横梁（6）的中部制有轴孔（7），料仓（2）底部的出料口与可控制关闭的阀口（12）相连接；所述的转盘及其支架装置（Ⅲ）安装在料仓及其支架（Ⅱ）的下部位，转盘（13）的中心制有轴孔通过键与转轴（14）连接，转轴（14）上部通过轴承（14’）安装在横梁（6）上的轴孔（7）内，转盘（13）的盘面上两两对称地制有四个圆孔分别与其各自对应的第一、第二、第三、第四定量筒（15、16、17、18）相连接，第一、第二、第三、第四定量筒（15、16、17、18）均为无底筒，其下端支承在支撑板（19）上面，支撑板（19）上前部与定量筒相对应处制有第一圆孔（20），第一圆孔（20）的直径与定量筒的直径相同，支撑板（19）的下面通过第一、第二、第三、第四、第五支柱（21、22、23、24、25）支撑在横移小车(41)的上面，转轴(14)底端支承在支撑板(19)上面，通过安装在机座上的动力转动机构带动其旋转，并带动转盘（13）转动；所述的出料装置（Ⅳ）的构造是，连接板（26）安装在支撑板（19）的下面，连接板（26）的中间制有第二圆孔（27）与第一圆孔（20）大小相等并对齐，连接板（26）左右两侧通过左右连接架（28、28’）分别与安装有带滑轮的左右滑轮架（32、32’）相连接，左右滑轮上的钢丝绳（34、34’）一端与卷扬机构（Ⅶ）连接，另一端与出料管（30）的最下端的管节相连接；出料管（30）的构造是由多个管节（35）套装构成，最上面的一个管节通过连接盘（29）与连接板（26）连接在一起，连接盘（29）上的中心与第二圆孔（27）对齐、下面与出料管（30）的上端口对齐，相邻管节通过连杆（31）相连接;所述的横纵移动装置（Ⅴ）的构造是横移小车（41）左右两侧的下面制有左右横移导轨（43、43’）与纵移小车（42）上面左右两侧的左右横移导槽（44、44’）相配合，在纵移小车（42）上面中部安装有可带动横移小车（41）移动的动力传动机构（46）及编码器（47），在横移小车（41）及纵移小车（42）上面相对应的位置上分别制有安装出料管的第一、第二洞口（48、48’），在纵移小车（42）下面制有前后纵移导轨（45、45’）；所述的支撑梁（Ⅵ）一端固定安装在地基上，为一悬臂梁，上面前后部位分别制有前后纵移导槽（49、49’）与纵移小车（42）下面的前后纵移导轨（45、45’）相配合，中间安装有可带动纵移小车（42）移动的动力传动机构（51）及影像测量仪（52），端部制有安装出料管的第三洞口（50）。