CN102922930A - 一种圆柱雕刻机工件夹持机构 - Google Patents

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Abstract

一种圆柱雕刻机工件夹持机构，由装有N个回转轴的回转轴横梁，装有N个顶尖的顶尖横梁，沿工件轴线方向设置的导轨，工作台或机座构成，所述顶尖横梁和导轨固定在工作台或机座上，回转轴横梁设置于导轨上，且能沿导轨滑动，并使N个回转轴的轴线与N个顶尖的轴线一一对准。该结构保证不管工件长度多少，操作者两手始终能够到工件和顶尖的操纵机构，站在地上就能完成上料卸料工作，有利于减轻劳动强度，提高工作效率，提高安全性。用手轮或减速电机通过链轮链条或同步轮同步齿带同时驱动两个丝杠运转，进而推动回转轴横梁前后移动或锁定，降低了劳动强度，提高了使用效率。

Description

一种圆柱雕刻机工件夹持机构
技术领域：
本发明属于雕刻机技术领域，尤其是一种一次完成多个圆柱工件雕刻的多头圆柱雕刻机。 
背景技术：
实用新型专利201020253944.7及发明专利200710070557.2分别公开了一种多头圆柱雕刻机的工件夹持机构，該夹持机构包括若干个定位在工作平台上且能够转动的转盘和一根能够水平纵向移动的横梁，横梁上设有若干与转盘一一对应设置且正对转盘中心的顶针，工作平台上固定有至少两根水平纵向设置的导轨，横梁设于导轨上且能沿着导轨轴来回滑动。以便适合于长度不同的工件。 
该技术的缺点是：当工件最长时，顶针横梁应拉向工作台的最后端，决定了工作台的尺寸，而工件较短时，顶针横梁应向前部推进0.8米——1.3米，这时由于工作台尺寸限制，操作工人两手将够不到工件，除非爬到工作台上方进行工件的装卸。因此对大部分较短的工件的装卸来说，十分不便，不但效率低，劳动强度大，而且具有一定的危险性。 
本发明的目的是针对已有技术所存在的缺陷，提出一种易于进行工件装卸操作，效率更高，安全性更好的工件夹持机构。 
本发明的目的通过以下技术方案加以实现： 
1，一种圆柱雕刻机的工件夹持机构，由N个带有工件夹持装置的回转轴(1)，装有N个回转轴(1)的回转轴横梁(2)，N个顶尖(3)，装有N个顶尖(3)的顶尖横梁(4)，至少两个沿工件轴线方向设置的导轨(5)，工作台或机座(6)构成，其特征在于：所述顶尖横梁(4)和导轨(5)固定地安装在工作台或机座(6)上，所述回转轴横梁(2)设置于导轨(5)上，且能沿导轨(5)滑动，并使N个回转轴的轴线与N个顶尖的轴线一一对准。 
2，工作台或底座(6)两侧对导轨(5)平行地各装一个丝杠(9)，两个丝杠轴承座(8)固定在工作台或机座(6)上，两个螺母(10)旋在丝杠(9)上，并 与回转轴横梁(2)固接。 
3，所述两根丝杠(9)上各装一个链轮或同步轮(12)，一根链条或同步带(11)包绕两个链轮或同步轮(12)，至少一根丝杠上装有手轮(13)。 
4，所述两根丝杠(9)上各装一个链轮或同步轮(12)，一根链条或同步带(21)包绕两个链轮或同步轮(12)，至少一根丝杠与一个减速电机(14)的输出轴联接。 
5，工作台或底座(6)的两侧装有2个棘齿条(16)，回转轴横梁(2)下装有轴承座(17)，轴承座(17)中装有轴(18)，轴(18)两端各固定一个棘爪(19)，至少一个手柄(20)与长轴或棘爪联结，一个弹簧(21)安装在棘爪与回转轴横梁(2)之间，手柄(20)背面设置有一个辅助手柄(22)，辅助手柄(22)固定在回转轴横梁(2)上。 
本发明有以下优点： 
2，不管工件长度多少，工件离操作者始终最近，操作者两手始终能够到工件和顶尖的操纵机构，站在地上就能完成上料卸料工作，有利于减轻劳动强度，提高工作效率，提高安全性。 
3，回转轴横梁的移动和锁定对加工长度不同的工件必不可少。本发明用一个手轮，驱动两个丝杠，推动回转轴横梁的移动，并靠丝杠的自缩能力实现锁定，或用两个按扭，控制减速电机(14)驱动两个丝杠，推动回转轴横梁的前后移动，并靠丝杠的自锁能力实现锁定，明显降低了劳动强度，提高了使用效率。 
4，本发明另一经济方案，采用一个手柄驱动两个棘爪脱离棘齿条，并推动回转轴横梁移动，松开手柄，两个棘爪与棘齿条啮合，把回转轴横梁移动锁定在一定位置，同样具有降低劳动强度，提高使用效率的效果。 
以下结合附图对本发明的具体实施方式，作进一步说明 
附图说明：
图1，一种圆柱雕刻机工件夹持机构俯视图。 
图2a，图1圆柱雕刻机工件夹持机构A--A纵向剖视图。 
图2b，同图2a，但至少一个丝杠与一个减速电机的输出轴联接。 
图3，图1圆柱雕刻机工件夹持机构B向视图。 
图4，第二种圆柱雕刻机工件夹持机构俯视图。 
图5，图4圆柱雕刻机工件夹持机构F--F纵向剖视图。 
图6，图5的E--E向剖视图。 
附图标号： 
1回转轴，2回转轴横梁，3顶尖，4顶尖横梁，5导轨，6工作台或机座，8A轴承座，8B轴承座，9A丝杠、9B丝杠，10A螺母，10B螺母，12A链轮或同步轮，12B链轮或同步轮，11链条或同步带，13手轮，14减速电机，16棘齿条，17轴承座，18轴，19A棘爪，19B棘爪，20手柄，21弹簧，22辅助手柄。 
具体实施方式：
实施例1：参图1、4的圆柱雕刻机工件夹持机构，由N个带有工件夹持装置的回转轴(1)，装有N个回转轴(1)的回转轴横梁(2)，N个顶尖(3)，装有N个顶尖(3)的顶尖横梁(4)，至少两个沿工件轴线方向设置的导轨(5)，工作台或机座(6)构成，其特征在于：所述顶尖横梁(4)和导轨(5)固定地安装在工作台或机座(6)上，所述回转轴横梁(2)设置于导轨(5)上，且能沿导轨(5)滑动，并使N个回转轴的轴线与N个顶尖的轴线一一对准。本结构保证不管工件长或短，操作者两手始终能够到工件和顶尖的操纵机构，站在地上就能完成上料卸料工作，这有利于减轻劳动强度，提高工作效率，提高安全性。 
实施例2：参图1，图2a、图3，工作台或底座(6)两侧对导轨(5)平行地各装一个丝杠(9)，两个丝杠轴承座(8)固定在工作台或机座(6)上，两个螺母(10)旋在丝杠(9)上，并与回转轴横梁(2)固接，两根丝杠(9)上各装一个链轮或同步轮(12)，一根链条或同步带(11)包绕两个链轮或同步轮(12)，至少一根丝杠上装有手轮(13)，从而，只要站在装卸位置摇动一个手轮就可同步转动两根丝杠，并通过螺母前后移动回转轴横梁(2)以适合不同长度的工件，由于丝杠的自锁能力，停止摇动手轮就可实现回转轴横梁的锁定。 
实施例3：参图1，图2b、图3，与实施例2不同地，至少一根丝杠与一个减速电机(14)的输出轴联接，这样只要按动进退两个按扭中的一个，可前后移动 回转轴横梁(2)，放开按扭，回转轴横梁即锁定在工作台或底座上。 
实施例4：这是一个较经济的方案，在工作台或底座(6)的两侧装有2个棘齿条(16)，回转轴横梁(2)下装有轴承座(17)，轴承座(17)中装有轴(18)，轴(18)两端各固定一个棘爪(19)，至少一个手柄(20)与长轴或棘爪联结，一个弹簧(21)安装在棘爪或手柄与回转轴横梁(2)之间。常态下，弹簧(21)推动手柄，使两个棘爪(19)分别与2个棘齿条(16)啮合从而锁定回转轴横梁(2)。用手同时握住手柄(20)和辅助手柄(22)，弹簧(21)被压缩，棘爪(19)和棘齿条(16)脱离，用手柄前推后拉回转轴横梁(2)，回转轴横梁就可移动到任意位置，再放开手柄(20)和辅助手柄(22)，回转轴横梁(2)又被锁定在工作台或底座(6)上。 

Claims (5)

1.一种圆柱雕刻机工件夹持机构，由N个带有工件夹持装置的回转轴(1)，装有N个回转轴(1)的回转轴横梁(2)，N个顶尖(3)，装有N个顶尖(3)的顶尖横梁(4)，至少两个沿工件轴线方向设置的导轨(5)，工作台或机座(6)构成，其特征在于：所述顶尖横梁(4)和导轨(5)固定地安装在工作台或机座(6)上，所述回转轴横梁(2)设置于导轨(5)上，且能沿导轨(5)滑动，并使N个回转轴的轴线与N个顶尖的轴线一一对准。
2.按权利要求1所述之圆柱雕刻机工件夹持机构，其特征在于：工作台或底座(6)两侧对导轨(5)平行地各装一个丝杠(9)，两个丝杠轴承座(8)固定在工作台或机座(6)上，两个螺母(10)旋在丝杠(9)上，并与回转轴横梁(2)固接。
3.按权利要求2所述之圆柱雕刻机工件夹持机构，其特征在于：所述两根丝杠(9)上各装一个链轮或同步轮(12)，一根链条或同步带(11)包绕两个链轮或同步轮(12)，至少一根丝杠上装有手轮(13)。
4.按权利要求2所述之圆柱雕刻机工件夹持机构，其特征在于：所述两根丝杠(9)上各装一个链轮或同步轮(12)，一根链条或同步带(21)包绕两个链轮或同步轮(12)，至少一根丝杠与一个减速电机(14)的输出轴联接。
5.按权利要求1所述之圆柱雕刻机工件夹持机构，其特征在于：工作台或底座(6)的两侧装有2个棘齿条(16)，回转轴横梁(2)下装有轴承座(17)，轴承座(17)中装有轴(18)，轴(18)两端各固定一个棘爪(19)，至少一个手柄(20)与长轴或棘爪联结，一个弹簧(21)安装在手柄或棘爪与回转轴横梁(2)之间，手柄(20)背面设置有一个辅助手柄(22)，辅助手柄(22)固定在回转轴横梁(2)上。
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