CN102922374B - 用于研磨长杆状刀具的治具 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种用于研磨长杆状刀具的治具，由主控中心控制，包括支撑整个治具的底座、用于调节刀具水平研磨角度的底座旋转装置、用于调节刀具横向和纵向研磨角度的刀粒转台装置、具有置刀位的产品定位装置、具有机械手夹的产品夹持装置、可来回拉动刀具的产品拉动装置、用于对刀具进行轴向限位的产品推动装置以及用于压紧定位刀具的产品压制装置。底座旋转装置设于底座上，刀粒转台装置设于底座旋转装置上，产品定位装置设于刀粒转台装置上，产品夹持装置与产品拉动装置设于产品定位装置一侧端，产品推动装置设于产品定位装置中心位置，产品压制装置设于产品定位装置另一侧端。本发明具有结构简单、准确度高、操作容易、生产效率高的优点。

Description

用于研磨长杆状刀具的治具

技术领域

本发明涉及刀具加工领域，尤其涉及一种用于研磨长杆状刀具的治具。

背景技术

机械制造中常需要使用刀具作为切削工具，刀具的刀刃精细度和表面质量直接影响到被加工零部件的质量，因此，对刀刃的研磨加工非常重要。一般来说，刀具研磨设备主要由研磨头（例如砂轮）和夹持定位刀具的治具组成，而现有技术中，有些治具虽然加工精度高，但其体积庞大、操作复杂、使用成本高；而有些治具虽然体积小、操作容易、成本低，但其加工精度低、效率不高，甚至只能研磨简单平面刀刃，而不能用于多几何形状刀刃面的研磨。

发明内容

本发明的目的在于克服现有技术之缺陷，提供了一种结构简单、准确度高、体积小、操作容易、生产效率高的用于研磨长杆状刀具的治具。

本发明是这样实现的，一种用于研磨长杆状刀具的治具，由主控中心控制，包括：

底座，用于支撑整个所述治具；

底座旋转装置，活动设于所述底座上且绕所述底座水平转动，用于调节待研磨刀具的水平研磨角度；

刀粒转台装置，设置于所述底座旋转装置上，其具有上下叠合的三个摆台，用于调节待研磨刀具横向和纵向的研磨角度；

产品定位装置，设置于所述刀粒转台装置上，其具有用于放置待研磨刀具的置刀位；

产品夹持装置，设置于所述产品定位装置一侧端，其具有用于夹持刀具且可摆动的机械手夹，该机械手夹设有夹持刀具的夹刀口；

产品拉动装置，设置于所述产品定位装置一侧端，用于将待研磨刀具从所述机械手夹的夹刀口内拉至所述置刀位上或将已研磨完成的刀具从所述置刀位上拉出至所述机械手夹的夹刀口内；

产品推动装置，设置于所述产品定位装置中心位置，用于对放置于置刀位的待研磨刀具进行轴向限位；

产品压制装置，设置于所述产品定位装置另一侧端，用于将放置于所述置刀位的待研磨刀具压紧定位。

进一步地，所述底座旋转装置包括一可相对于所述底座水平转动的底板。

更进一步地，所述底板上对称设有弧形调节孔，所述调节孔内设有一用于固定所述底板转动角度的定位螺栓，所述底座上设有用于紧固所述定位螺栓的第一螺孔，其还设有一与所述底板相对的第一刻度盘，所述底板上还设有一用于带动所述底板转动的拨杆，所述拨杆上设有一用于在所述第一刻度盘上指示出所述底板相对转动角度的指示针。

具体地，所述刀粒转台装置由一第一摆台、一第二摆台及一第三摆台由下至上依次叠加而成，所述第一摆台固定于所述底座旋转装置上，所述第一摆台上端设有一第一凹槽，所述第二摆台下端设有一可与所述第一凹槽相配合的第一凸台，所述第二摆台上端设有一与所述第一凹槽相垂直的第二凹槽，所述第三摆台下端设有一可与所述第二凹槽相配合的第二凸台；所述第一摆台和所述第二摆台上皆设有从外部贯穿至各自凹槽的第二螺孔，所述第二螺孔内穿设用于固定相叠摆台之间相对位置的螺栓。

进一步地，所述第一凹槽和所述第二凹槽皆为弧形槽，所述第一摆台和所述第二摆台沿其弧度方向均具有刻度显示。

进一步地，所述产品定位装置包括：

一定位板，设于所述刀粒转台装置上；

产品定位模块，设置于所述定位板上，用于放置待研磨刀具的置刀位设于该产品定位模块上端。

进一步地，所述产品夹持装置包括：

一固定板，设置于所述定位板一端；

支座，设置于所述定位板上；

摆动气缸，通过衔接板固定于所述固定板上，其设有一可转动的轴轮，该摆动气缸还设有第一传感器与第二传感器；

用于夹持刀具且可摆动的机械手夹，通过穿设于所述支座的传动轴与所述摆动气缸之轴轮连接。

进一步地，所述产品定位模块上端设有两条与所述置刀位相垂直的对称槽，其下端设有行走槽，所述产品拉动装置包括：

拉动气缸，设置于所述定位板一端，该拉动气缸具有一拉杆，且设有第三传感器和第四传感器；

拉板，呈L型，其一端与所述拉杆连接，滑设于所述产品定位模块之行走槽内；

钩板，设有用于钩拉刀具的沟槽，其一端垂直衔接于所述拉板另一端，且滑设于所述产品定位模块之对称槽上，用于将待研磨刀具从所述机械手夹的夹刀口内拉至所述置刀位上或将已研磨完成的刀具从所述置刀位上拉出至所述机械手夹的夹刀口内。

进一步地，所述产品推动装置包括：

推动气缸，设于所述固定板上，位于所述产品定位模块一侧，该推动气缸具有一推杆；

一挡板，设于所述产品定位模块另一侧上并与所述推动气缸相对。

进一步地，所述固定板表面设有一通孔，所述产品压制装置包括：

压制气缸，设于所述固定板下表面，该压制气缸具有一动力杆，该动力杆穿越所述固定板的通孔，该压制气缸设有第五传感器和第六传感器；

支架，设于所述定位板上；

压板，其中部摆动铰接于所述支架上，其一端与所述动力杆铰接，其另一端设有用于压紧定位待研磨刀具的压柄。

本发明具有以下技术效果：在使用方面，其结构简单、准确度高、体积小、可用于研磨各种几何形状的研磨面，具有通用性，而且全程由计算机主控中心控制完成，无需人工辅助，其操作容易、生产效率高；在制造方面，由于其结构简单、无需使用其他辅助设备、体积小、对制造精度要求并不非常高，所以其制造成本低。

附图说明

图1为本发明实施例中治具的整体结构示意图；

图2为本发明实施例中底座旋转装置的结构示意图；

图3为本发明实施例中刀粒转台装置的结构示意图；

图4为本发明实施例中产品定位装置和产品夹持装置的结构示意图；

图5为本发明实施例中产品拉动装置的结构示意图；

图5A为图5中I的局部放大图；

图6为本发明实施例中产品推动装置的结构示意图；

图7为本发明实施例中产品压制装置的结构示意图；

图8为本发明实施例中产品压制装置另一视角的结构示意图；

图9为本发明实施例中所要研磨刀具的示意图。

附图标记说明：

底座         1

第一螺孔     11        第一刻度盘  12

底座旋转装置 2

底板         21        调节孔      211

定位螺栓     2111      拨杆        22

指示针       23

刀粒转台装置        3

第一摆台            31         第一凹槽        311

第二刻度盘          312        第二摆台        32

第一凸台            321        第二凹槽        322

第三刻度盘          323        第三摆台        33

第二凸台            331        第二螺孔        34

产品定位装置        4

定位板              41         产品定位模块    42

对称槽              421        置刀位          422

行走槽              423

产品夹持装置        5

固定板              51         通孔            511

支座                52         摆动气缸        53

轴轮                531        第一传感器      532

第二传感器          533        衔接板          54

机械手              55         夹刀口          551

传动轴              56

产品拉动装置        6

拉动气缸            61         拉杆            611

第三传感器          612        第四传感器      613

拉板                62         钩板            63

沟槽                631

产品推动装置        7

推动气缸            71         推杆            711

挡板                72

产品压制装置        8

压制气缸    81     动力杆        811

第五传感器  812    第六传感器    813

支架        82     压板          83

压柄        84

刀具        9

研磨面91

具体实施方式

为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。

参见图1与图9，本发明实施例提供了一种用于研磨长杆状刀具9的治具，由主控中心控制，包括：底座1、底座旋转装置2、刀粒转台装置3、产品定位装置4、产品夹持装置5、产品拉动装置6、产品推动装置7以及产品压制装置8。底座1为一平板状构件，用于支撑整个所述治具；底座旋转装置2活动设于所述底座1上且绕所述底座1水平转动，用于调节待研磨刀具的水平研磨角度；刀粒转台装置3设置于所述底座旋转装置2上，其具有上下叠合的三个摆台，用于调节待研磨刀具横向和纵向的研磨角度；产品定位装置4设置于所述刀粒转台装置3上，其具有用于放置待研磨刀具的置刀位422；产品夹持装置5设置于所述产品定位装置4一侧端，其具有用于夹持刀具且可摆动的机械手夹55，该机械手夹55设有夹持刀具的夹刀口551；产品拉动装置6设置于所述产品定位装置4一侧端，用于将待研磨刀具从所述机械手夹55的夹刀口551内拉至所述置刀位422上或将已研磨完成的刀具从所述置刀位422上拉出至所述机械手夹55的夹刀口551内；产品推动装置7设置于所述产品定位装置4中心位置，用于对放置于置刀位422的待研磨刀具进行轴向限位；产品压制装置8设置于所述产品定位装置4另一侧端，用于将放置于所述置刀位422的待研磨刀具压紧定位。研磨待研磨刀具前，需要先通过所述底座旋转装置2和所述刀粒转台装置3调整所述产品定位装置4的摆放位置和角度，其中，通过所述底座旋转装置2可调整待研磨刀具的水平研磨角度，通过所述刀粒转台装置3可调整待研磨刀具横向和纵向的研磨角度，使待研磨刀具固定于置刀位422后能够正确研磨其研磨面91，调整好待研磨刀具的研磨位置和角度之后，待研磨刀具通过机械手（图未示）放置于机械手夹55的夹刀口551内，机械手夹55将待研磨刀具摆至置刀位422旁，产品拉动装置6将待研磨刀具从机械手夹55的夹刀口551内拉至置刀位422上，产品推动装置7对放置于置刀位422的待研磨刀具进行轴向限位，产品压制装置8将放置于所述置刀位422的待研磨刀具压紧定位。以上步骤除底座旋转装置2与刀粒转台装置3的位置和角度由人工调整外，其余各装置的动作皆由计算机主控中心控制完成。待研磨刀具固定于治具上后，主控中心通过控制工作台将整个治具移动至砂轮（图未示）处，砂轮开始研磨待研磨刀具的研磨面91。研磨完毕后，除底座旋转装置2与刀粒转台装置3外，其余各装置皆由主控中心控制恢复到原始状态，整个治具回到原始位置，机械手将已研磨完成的刀具取走，即完成整个研磨过程。若要批量研磨该刀具9，只需要循环上述步骤即可，当然，调整所述底座旋转装置2和所述刀粒转台装置3位置和角度的步骤就不必再次循环了，因为要研磨同样的研磨面91其位置和角度无需改变。本发明所提供的用于研磨刀具9的治具结构简单、准确度高、体积小、制造成本低、可用于研磨各种几何形状的研磨面，而且全程由计算机主控中心控制完成，无需人工辅助，其操作容易、生产效率高。

参见图2，具体地，本发明所述底座旋转装置2包括一可相对于所述底座1水平转动的底板21。所述刀粒转台装置3固定于所述底板21上，可随之转动。

具体地，所述底板21上对称设有弧形调节孔211，所述调节孔211内设有一可穿越底板21、用于固定所述底板21转动角度的定位螺栓2111，所述底座1上设有用于紧固所述定位螺栓2111的第一螺孔11，可将底板21固定于底座1上，其还设有一与所述底板21相对的第一刻度盘12，左右角度范围各在0-50°之间，所述底板21上向第一刻度盘12方向还设有一用于带动所述底板21转动的拨杆22，所述拨杆22上设有一用于在所述第一刻度盘12上指示出所述底板21相对转动角度的指示针23。所述弧形调节孔211可限制所述底板21的最大转动角度，所述第一刻度盘12可指示出所述底板21与所述底座1之间的相对转动角度，操作人员可通过扳动所述拨杆22准确地调整其相对转动角度，调整好转动角度后，在所述调节孔211内置入所述定位螺栓2111，使底板21与底座1的相对位置固定。

参见图3，具体地，所述刀粒转台装置3由一第一摆台31、一第二摆台32及一第三摆台33由下至上依次叠加而成，所述第一摆台31固定于所述底座旋转装置2上，所述第一摆台31上端横向设有一第一凹槽311，所述第二摆台32下端设有一可与所述第一凹槽311相配合的第一凸台321；所述第二摆台32上端纵向设有一与所述第一凹槽311相垂直的第二凹槽322，所述第三摆台33下端设有一可与所述第二凹槽322相配合的第二凸台331；所述第一摆台31和所述第二摆台32上皆设有多个等间距排列、从外部贯穿至各自凹槽内的第二螺孔34，所述第二螺孔34内穿设用于固定相叠摆台之间相对位置的螺栓，当所述刀粒转台装置3调整好各摆台的位置之后，往所述第二螺孔34锁入螺栓，以固定它们之间的相对位置。更进一步地，作为本发明实施例刀粒转台装置3的优选设计结构，所述第一凹槽311和所述第二凹槽322皆为弧形槽，所述第一摆台31和所述第二摆台32沿其弧度方向均具有刻度显示，分别为第二刻度盘312和第三刻度盘323，以便于确定第一摆台31、第二摆台32、第三摆台33之间的相对位置，摆台之间各方向摆动角度在0-20°之内。所述产品定位装置4固定于所述第三摆台33上，可通过调整各个摆台的相对摆动角度改变待研磨刀具的相对空间位置，其相对摆动角度可通过所述第二刻度盘312和所述第三刻度盘323指示。当然，通过所述刀粒转台装置3调整待研磨刀具横向和纵向的研磨位置和角度时，其水平位置和角度亦会随之改变，因此，必须同时结合所述底座旋转装置2和所述刀粒转台装置3以调整待研磨刀具的最终研磨角度。

参见图4，具体地，所述产品定位装置4包括：定位板41和产品定位模块42。定位板41设于所述刀粒转台装置3上；产品定位模块42设置于所述定位板41上，用于放置待研磨刀具的置刀位422设于该产品定位模块42上端。所述定位板41固定于所述刀粒转台装置3的第三摆台33上，可随之改变空间位置。

参见图4，具体地，所述产品夹持装置5包括：固定板51、支座52、摆动气缸53和机械手夹55。固定板51设置于所述定位板41一端；支座52设置于所述定位板41上；摆动气缸53通过衔接板54固定于所述固定板51上，其设有一可转动的轴轮531，该摆动气缸53还设有第一传感器532与第二传感器533；机械手夹55用于夹持刀具且可摆动，通过穿设于所述支座52的传动轴56与所述摆动气缸53之轴轮531连接。机械手夹55下摆后可将夹持于夹刀口551的待研磨刀具放置于置刀位422旁。第一传感器532用于将完成下摆机械手夹55的结果回馈给主控中心；第二传感器533用于将完成上摆机械手夹55的结果回馈给主控中心。

具体地，参见图4，所述产品定位模块42上端设有两条与所述置刀位422相垂直的对称槽421，其下端设有行走槽423；参见图5，所述产品拉动装置6包括：拉动气缸61、拉板62、钩板63。拉动气缸61设置于所述定位板41一端，该拉动气缸61具有一拉杆611，且设有第三传感器612和第四传感器613；拉板62呈L型，其一端与所述拉杆611连接，滑设于所述产品定位模块42之行走槽423内；钩板63设有用于钩拉刀具的沟槽631（见图5A），其一端垂直衔接于所述拉板62另一端，且滑设于所述产品定位模块42之对称槽421上，用于将待研磨刀具从所述机械手夹55的夹刀口551内拉至所述置刀位422上或将已研磨完成的刀具从所述置刀位422上拉出至所述机械手夹55的夹刀口551内。拉动气缸61通过其拉杆611推拉动拉板62，拉板62在产品定位模块42的行走槽423内滑动，钩板63随之也在对称槽421上滑动。行走槽423对拉板62起到准确导向作用，对称槽421对钩板63也起到准确导向作用，可将待研磨刀具准确地拉至置刀位422上或将已研磨完成的刀具准确拉出至夹刀口551内而不发生错位。第三传感器612用于将待研磨刀具从机械手夹55之夹刀口551内拉至置刀位422上的结果回馈给主控中心；第四传感器613用于将已研磨完成的刀具从置刀位422上拉出至机械手夹55之夹刀口551内的结果回馈给主控中心。

参见图6，具体地，所述产品推动装置7包括：推动气缸71和挡板72。推动气缸71设于所述固定板51上，位于所述产品定位模块42一侧，该推动气缸71具有一推杆711；挡板72设于所述产品定位模块42另一侧上并与所述推动气缸71相对。推动气缸71通过其推杆711顶推置于置刀位422的待研磨刀具一端，使待研磨刀具另一端与挡板72抵顶，可对待研磨刀具进行轴向限位。

参见图7与图8，具体地，所述固定板51表面设有一通孔511（见图4），所述产品压制装置8包括：压制气缸81、支架82和压板83。压制气缸81设于所述固定板51下表面，该压制气缸81具有一动力杆811，该动力杆811穿越所述固定板的通孔511，该压制气缸81设有第五传感器812和第六传感器813；支架82，设于所述定位板41上；压板83中部摆动铰接于所述支架82上，其一端与所述动力杆811铰接，其另一端设有用于压紧定位待研磨刀具的压柄84。压制气缸81通过其动力杆811对压板83提供向上的动力，压板83绕支架82转动使压柄84下压至待研磨刀具上，压板83与支架82形成杠杆结构，压柄84可非常稳固地压于待研磨刀具上。第五传感器812用于将完成压柄84下压的结果回馈给主控中心；第六传感器813用于将完成压柄84上抬的结果回馈给主控中心。

参见图1-9，为更好地理解本发明所提供的治具，现结合以上对治具各装置结构的描述，具体说明使用该治具研磨刀具9的工作过程：

首先，通过所述底座旋转装置2和所述刀粒转台装置3调整固定所述产品定位装置4的摆放位置和角度，使待研磨刀具固定于所述置刀位422后能够正确研磨其研磨面91；

所述产品定位装置4的位置和角度调整完毕后，操作人员根据待研磨刀具定位好之后的位置和角度调整机械手（图未示）的位置和角度，以保证机械手能把待研磨刀具准确地放入机械手夹55之夹刀口511内，机械手调整完毕后，待研磨刀具通过机械手放入机械手夹55之夹刀口511内；

然后，主控中心控制产品夹持装置5的摆动气缸53通过其轴轮531带动机械手夹55绕传动轴56转动，使夹持于机械手夹55的待研磨刀具下摆至产品定位模块42的上端且位于钩板63的沟槽631内，第一传感器532将完成下摆机械手夹55的结果回馈给主控中心；

主控中心控制产品拉动装置6的拉动气缸61通过其拉杆611拉动拉板62，钩板63随之将待研磨刀具从所述机械手夹55的夹刀口551内拉至所述置刀位422上，待研磨刀具与推动气缸71之推杆711的轴线在同一直线上，第三传感器612将完成拉动待研磨刀具的结果回馈给主控中心；

主控中心控制产品推动装置7的推动气缸71通过其推杆711顶推待研磨刀具一端，使待研磨刀具另一端与挡板72抵顶，对待研磨刀具进行轴向限位；

主控中心控制产品压制装置8的压制气缸81通过其动力杆811对压板83提供向上的动力，压板83绕支架82转动使压柄84下压至待研磨刀具上，对待研磨刀具压紧定位，第五传感器812将完成压柄84下压的结果回馈给主控中心；

以上步骤把待研磨刀具固定于治具上，接着，主控中心控制工作台将整个治具移动至砂轮（图未示）处，主控中心再控制砂轮研磨待研磨刀具的研磨面91；

研磨完毕后，主控中心将整个治具退回原始位置；

主控中心控制产品压制装置8的压制气缸81通过其动力杆811对压板83提供向下的动力，压板83绕支架82转动使压柄84上抬，与刀具9分离，第六传感器813将完成压柄84上抬的结果回馈给主控中心；

主控中心控制产品推动装置7的推动气缸71将其推杆711退回原始位置，与刀具9分离；

主控中心控制产品拉动装置6的拉动气缸61通过其拉杆611拉动拉板62，钩板63随之将已研磨完成的刀具9从所述置刀位422上拉出至所述机械手夹55的夹刀口551内，第四传感器613将完成拉动刀具9的结果回馈给主控中心；

主控中心控制产品夹持装置5的摆动气缸53通过其轴轮531带动机械手夹55绕传动轴56转动，使夹持于机械手夹55的刀具9上摆至原始位置，第二传感器533将完成上摆机械手夹55的结果回馈给主控中心；

最后，主控中心控制机械手将已研磨完成的刀具9从机械手夹55上取走。此时，若要要研磨的刀具两端都有研磨面，则可控制机械手将刀具旋转180°后放入机械手夹55的夹刀口551内，再次循环上述所需步骤进行另一研磨面的研磨即可。

若要批量生产该刀具9，除所述底座旋转装置2和所述刀粒转台装置3的位置和角度的调整步骤是在最开始由人工一次完成外，其余步骤皆由计算机主控中心完成，而不需要人工再次操作。

综上所述，本发明所提供的用于研磨长杆状刀具的治具具有以下优点：在使用方面，其结构简单、准确度高、体积小、可用于研磨各种几何形状的研磨面、易于调整待研磨刀具的研磨位置和角度，具有通用性，而且全程由计算机主控中心控制完成，无需人工辅助，若有其中一个步骤出现错误，主控中心即会停止工作，其操作容易、安全、生产效率高；在制造方面，由于其结构简单、零部件少、无需使用其他辅助设备、体积小、对制造精度要求并不非常高，所以其制造成本低。

以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换或改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种用于研磨长杆状刀具的治具，由主控中心控制，其特征在于，包括：

底座，用于支撑整个所述治具；

底座旋转装置，活动设于所述底座上且绕所述底座水平转动，用于调节待研磨刀具的水平研磨角度；

刀粒转台装置，设置于所述底座旋转装置上，其具有上下叠合的三个摆台，用于调节待研磨刀具横向和纵向的研磨角度；

产品定位装置，设置于所述刀粒转台装置上，其具有用于放置待研磨刀具的置刀位；

产品夹持装置，设置于所述产品定位装置一侧端，其具有用于夹持刀具且可摆动的机械手夹，该机械手夹设有夹持刀具的夹刀口；

产品拉动装置，设置于所述产品定位装置一侧端，用于将待研磨刀具从所述机械手夹的夹刀口内拉至所述置刀位上或将已研磨完成的刀具从所述置刀位上拉出至所述机械手夹的夹刀口内；

产品推动装置，设置于所述产品定位装置中心位置，用于对放置于置刀位的待研磨刀具进行轴向限位；

产品压制装置，设置于所述产品定位装置另一侧端，用于将放置于所述置刀位的待研磨刀具压紧定位。

2.如权利要求1所述的用于研磨长杆状刀具的治具，其特征在于：所述底座旋转装置包括一可相对于所述底座水平转动的底板。

3.如权利要求2所述的用于研磨长杆状刀具的治具，其特征在于：所述底板上对称设有弧形调节孔，所述调节孔内设有一用于固定所述底板转动角度的定位螺栓，所述底座上设有用于紧固所述定位螺栓的第一螺孔，其还设有一与所述底板相对的第一刻度盘，所述底板上还设有一用于带动所述底板转动的拨杆，所述拨杆上设有一用于在所述第一刻度盘上指示出所述底板相对转动角度的指示针。

4.如权利要求1-3任一项所述的用于研磨长杆状刀具的治具，其特征在于：所述刀粒转台装置由一第一摆台、一第二摆台及一第三摆台由下至上依次叠加而成，所述第一摆台固定于所述底座旋转装置上，所述第一摆台上端设有一第一凹槽，所述第二摆台下端设有一可与所述第一凹槽相配合的第一凸台，所述第二摆台上端设有一与所述第一凹槽相垂直的第二凹槽，所述第三摆台下端设有一可与所述第二凹槽相配合的第二凸台；所述第一摆台和所述第二摆台上皆设有从外部贯穿至各自凹槽的第二螺孔，所述第二螺孔内穿设用于固定相叠摆台之间相对位置的螺栓。

5.如权利要求4所述的用于研磨长杆状刀具的治具，其特征在于：所述第一凹槽和所述第二凹槽皆为弧形槽，所述第一摆台和所述第二摆台沿其弧度方向均具有刻度显示。

6.如权利要求5所述的用于研磨长杆状刀具的治具，其特征在于，所述产品定位装置包括：

一定位板，设于所述刀粒转台装置上；

产品定位模块，设置于所述定位板上，用于放置待研磨刀具的置刀位设于该产品定位模块上端。

7.如权利要求6所述的用于研磨长杆状刀具的治具，其特征在于，所述产品夹持装置包括：

一固定板，设置于所述定位板一端；

支座，设置于所述定位板上；

摆动气缸，通过衔接板固定于所述固定板上，其设有一可转动的轴轮，该摆动气缸还设有第一传感器与第二传感器；

用于夹持刀具且可摆动的机械手夹，通过穿设于所述支座的传动轴与所述摆动气缸之轴轮连接。

8.如权利要求6所述的用于研磨长杆状刀具的治具，其特征在于，所述产品定位模块上端设有两条与所述置刀位相垂直的对称槽，其下端设有行走槽，所述产品拉动装置包括：

拉动气缸，设置于所述定位板一端，该拉动气缸具有一拉杆，且设有第三传感器和第四传感器；

拉板，呈L型，其一端与所述拉杆连接，滑设于所述产品定位模块之行走槽内；

钩板，设有用于钩拉刀具的沟槽，其一端垂直衔接于所述拉板另一端，且滑设于所述产品定位模块之对称槽上，用于将待研磨刀具从所述机械手夹的夹刀口内拉至所述置刀位上或将已研磨完成的刀具从所述置刀位上拉出至所述机械手夹的夹刀口内。

9.如权利要求7或8所述的用于研磨长杆状刀具的治具，其特征在于，所述产品推动装置包括：

推动气缸，设于所述固定板上，位于所述产品定位模块一侧，该推动气缸具有一推杆；

一挡板，设于所述产品定位模块另一侧上并与所述推动气缸相对。

10.如权利要求7所述的用于研磨长杆状刀具的治具，其特征在于，所述固定板表面设有一通孔，所述产品压制装置包括：

压制气缸，设于所述固定板下表面，该压制气缸具有一动力杆，该动力杆穿越所述固定板的通孔，该压制气缸设有第五传感器和第六传感器；

支架，设于所述定位板上；

压板，其中部摆动铰接于所述支架上，其一端与所述动力杆铰接，其另一端设有用于压紧定位待研磨刀具的压柄。