CN102921705A - 餐厨垃圾处理系统中的进料控制方法、设备和系统 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种餐厨垃圾处理系统中的进料控制方法、设备和系统。该餐厨垃圾处理系统中的进料控制方法中的餐厨垃圾处理系统包括多个浆料输送泵，每个浆料输送泵连接有加热罐组；该方法包括：检查各个浆料输送泵的运行情况是否正常；如果存在故障浆料输送泵，停用该故障浆料输送泵；并将该故障浆料输送泵连接的加热罐组连接至未发生故障的浆料输送泵；检查各个加热罐组中的加热罐的电气元件是否正常，如果存在故障加热罐，断开该故障加热罐的电磁阀；控制未发生故障的浆料输送泵向所连接的加热罐输送浆料。本发明解决了餐厨垃圾处理工艺中发生故障，设备利用率较低的问题，加快了餐厨垃圾的处理速度，因而提升了系统性能。

Description

餐厨垃圾处理系统中的进料控制方法、设备和系统

技术领域

本发明涉及一种餐厨垃圾处理系统中的进料控制方法、设备和系统。

背景技术

在餐厨垃圾处理工艺中，通常采用图1所示的餐厨垃圾处理系统，通过浆料输送泵将餐厨垃圾送到餐厨垃圾加热罐，通过该加热罐对餐厨垃圾进行高温蒸煮，然后进行油水分离，最后将加热罐中的产物输出。该过程中一旦遇到某个环节发生故障，则该生产流程会中断，进而影响生产效率；同时，对于生产线是多条并行的情况，仅因为某一个设备出现故障，就会导致该故障设备生产线上的设备都停止作业，需要操作人员到现场检查与维修故障，导致设备的利用率比较低。

针对上述餐厨垃圾处理工艺中发生故障，设备利用率较低的问题，目前尚未提出有效的解决方案。

发明内容

本发明提供一种餐厨垃圾处理系统中的进料控制方法、设备和系统，以至少解决上述餐厨垃圾处理工艺中发生故障，设备利用率较低的问题。

根据本发明的一方面，提供了一种餐厨垃圾处理系统中的进料控制方法，该餐厨垃圾处理系统包括多个浆料输送泵，每个浆料输送泵连接有加热罐组；该方法包括：检查各个浆料输送泵的运行情况是否正常；如果存在故障浆料输送泵，停用该故障浆料输送泵；并将该故障浆料输送泵连接的加热罐组连接至未发生故障的浆料输送泵；检查各个加热罐组中的加热罐的电气元件是否正常，如果存在故障加热罐，断开该故障加热罐的电磁阀；控制未发生故障的浆料输送泵向所连接的加热罐输送浆料。

上述检查各个浆料输送泵的运行情况是否正常包括：逐一检查浆料输送泵的过载信号和热机保护信号是否正常，如果均正常，确定当前浆料输送泵正常；否则，确定当前浆料输送泵为故障浆料输送泵。

上述检查各个加热罐组中的加热罐的电气元件是否正常包括：逐一检查各个加热罐的搅拌电机、电磁阀和出料阀的信号是否均正常；如果当前加热罐对应的信号均正常，确定当前加热罐正常；否则，确定当前加热罐为故障加热罐。

上述控制未发生故障的浆料输送泵向所连接的加热罐输送浆料包括：按照各个加热罐的优先级顺序或产量大小顺序，控制未发生故障的浆料输送泵向所连接的加热罐输送浆料。

上述控制未发生故障的浆料输送泵向所连接的加热罐输送浆料包括：当检测到当前加热罐中的浆料高度已达到阈值上限时，断开当前加热罐的电磁阀，接通下一个加热罐的电磁阀，控制未发生故障的浆料输送泵向下一个加热罐输送浆料。

根据本发明的另一方面，提供了一种餐厨垃圾处理系统中的进料控制设备，该餐厨垃圾处理系统包括多个浆料输送泵，每个浆料输送泵连接有加热罐组；该进料控制设备包括：第一检查装置，用于检查各个浆料输送泵的运行情况是否正常；第一故障处理装置，用于如果第一检查装置检查到存在故障浆料输送泵，停用故障浆料输送泵；并将故障浆料输送泵连接的加热罐组连接至未发生故障的浆料输送泵；第二检查装置，用于检查各个加热罐组中的加热罐的电气元件是否正常；第二故障处理装置，用于如果第二检查装置检查到存在故障加热罐，断开故障加热罐的电磁阀；进料控制装置，用于控制第一检查装置检查到的未发生故障的浆料输送泵向所连接的加热罐输送浆料。

上述第一检查装置包括：反馈信号检查单元，用于逐一检查各个浆料输送泵的过载信号和热机保护信号是否正常；第一故障确定单元，用于如果反馈信号检查单元检查当前浆料输送泵的过载信号和热机保护信号均为正常，确定当前浆料输送泵正常；否则，确定当前浆料输送泵为故障浆料输送泵。

上述第二检查装置包括：设备检查单元，用于逐一检查各个加热罐中的搅拌电机、电磁阀和出料阀的信号是否均正常；第二故障确定单元，用于如果设备检查单元的检查结果为是，确定当前加热罐正常；否则，确定当前加热罐为故障加热罐。

上述进料控制装置包括：第一进料控制单元，用于按照各个加热罐的优先级顺序或产量大小顺序，控制未发生故障的浆料输送泵向所连接的加热罐输送浆料。

上述进料控制装置包括：第二进料控制单元，用于当检测到当前加热罐中的浆料高度已达到阈值上限时，断开当前加热罐的电磁阀，接通下一个加热罐的电磁阀，控制未发生故障的浆料输送泵向下一个加热罐输送浆料。

根据本发明的又一方面，提供了一种餐厨垃圾处理系统，该餐厨垃圾处理系统包括多个浆料输送泵，每个浆料输送泵连接有加热罐组，该加热罐组中的每个加热罐设置有电磁阀，该系统还包括：上述进料控制设备。

上述系统的加热罐中设置有高度传感器，用于检测加热罐中的浆料的高度，并将检测的高度反馈给进料控制设备。

根据本发明，通过检查浆料输送泵和加热罐是否正常，并将正常的浆料输送泵与正常加热罐连接，组合成新的生产线，使该生产线上的设备继续运行，解决了餐厨垃圾处理工艺中发生故障，设备利用率较低的问题，加快了餐厨垃圾的处理速度，因而提升了系统性能。

附图说明

构成本申请的一部分的附图用来提供对本发明的进一步理解，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。在附图中：

图1是根据相关技术的餐厨垃圾处理系统结构示意图；

图2是根据本发明实施例的餐厨垃圾处理系统中的进料控制方法流程图；

图3是根据本发明实施例的加热罐连接方式的俯视图；

图4是根据本发明实施例的餐厨垃圾处理系统的加热部分的结构示意图；

图5是根据本发明实施例的餐厨垃圾处理系统中的具体进料控制方法的流程图；以及

图6是根据本发明实施例的餐厨垃圾处理系统中的进料控制设备的结构框图。

具体实施方式

下文中将参考附图并结合实施例来详细说明本发明。需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。

为了提升餐厨垃圾处理系统中各个设备的使用率，加快餐厨垃圾的处理速度，本发明实施例提供了一种餐厨垃圾处理系统、及其进料控制方法和设备。下面通过具体实施例进行描述。

本实施例提供了一种餐厨垃圾处理系统中的进料控制方法，其中，餐厨垃圾处理系统包括多个浆料输送泵，每个浆料输送泵连接有加热罐组，每个加热罐设置有电磁阀，本实施例以通过餐厨垃圾处理系统中的控制器实现为例进行说明，参见图2所示的餐厨垃圾处理系统中的进料控制方法流程图，该方法包括以下步骤：

步骤S202，控制器检查各个浆料输送泵的运行情况是否正常；

步骤S204，如果存在故障浆料输送泵，控制器停用故障浆料输送泵，并将故障浆料输送泵连接的加热罐组连接至未发生故障的浆料输送泵；

此处，控制器可以通过打开故障浆料输送泵的加热罐组与未发生故障的浆料输送泵之间的通断开关实现将二者连接起来；

步骤S206，控制器检查各个加热罐组中的加热罐的电气元件是否正常，如果存在故障加热罐，断开故障加热罐的电磁阀；这种断开电磁阀方式可以使故障加热罐处于隔离状态；

步骤S208，控制器控制未发生故障的浆料输送泵向所连接的加热罐输送浆料。

本实施例通过检查浆料输送泵和加热罐是否正常，并将正常的浆料输送泵与正常加热罐连接，组合成新的生产线，使该生产线上的设备继续运行，解决了餐厨垃圾处理工艺中发生故障，设备利用率较低的问题，加快了餐厨垃圾的处理速度，因而提升了系统性能。

考虑到浆料输送泵容易发生过载故障和热机保护故障，本实施例检查各个浆料输送泵的运行情况是否正常可以包括：逐一检查浆料输送泵的过载信号和热机保护信号是否正常，如果均正常，确定当前浆料输送泵正常；否则，即过载信号和热机保护信号中至少有一个不正常，确定当前浆料输送泵为故障浆料输送泵。这种检测机制兼容了现有的检测方式，可以容易地检测到当前浆料输送泵是否发生故障，降低了开发成本。

其中，上述浆料输送泵的过载信号和热机保护信号可以通过与浆料输送泵相连接的断路器和/或热磁继电器发送给控制器，断路器和/或热磁继电器可以实时检测浆料输送泵是否存在过载故障和热机保护故障，如果存在过载故障，将该浆料输送泵的过载信号设置为预先规定的故障标识值（例如“0”）后发送给控制器；如果存在热机保护故障，将该浆料输送泵的热机保护信号设置为预先规定的故障标识值（例如“0”）后发送给控制器；如果不存在故障，则该浆料输送泵的过载信号和热机保护信号的值均为预先规定的正常标识值（例如“1”）。

考虑到加热罐容易出现故障的位置为搅拌电机、电磁阀和出料阀，本实施例检查各个加热罐组中的加热罐的电气元件是否正常可以包括：逐一检查各个加热罐的搅拌电机、电磁阀和出料阀的信号是否均正常；如果当前加热罐对应的信号均正常，确定当前加热罐正常；否则，确定当前加热罐为故障加热罐。

其中，上述加热罐的搅拌电机、电磁阀和出料阀的信号可以通过与该器件相连接的断路器和/或热磁继电器发送给控制器，断路器和/或热磁继电器可以实时检测对应器件是否存在电气故障，如果存在，将该器件的信号设置为预先规定的故障标识值（例如“0”）后发送给控制器；如果不存在故障，则该器件的发送信号的值设置为预先规定的正常标识值（例如“1”）。

上述断路器和/或热磁继电器的设置位置和检测方式可以参考相关技术实现，本发明实施例不做具体限制。当然，根据实际情况，也可以采用其它检测设备检测上述浆料输送泵或加热罐是否正常。

本实施例中每组加热罐中有多个加热罐，在浆料输送过程中，这些加热罐的先后顺序的确定可以是随机的，也可以按照各个加热罐的优先级顺序或产量大小顺序，控制未发生故障的浆料输送泵向所连接的加热罐输送浆料。这样可以充分发挥性能最佳的加热罐尽快处理餐厨垃圾，加快餐厨垃圾的处理速度。

在控制未发生故障的浆料输送泵向所连接的加热罐输送浆料的过程中，当检测到当前加热罐中的浆料高度已达到阈值上限时，断开当前加热罐的电磁阀，接通下一个加热罐的电磁阀，控制未发生故障的浆料输送泵向下一个加热罐输送浆料。这样就完成了一个一个向加热罐中输送浆料，方式简单，容易实现。

上述方法中，在应急情况选择蒸煮釜（包括加热罐和浆料输送泵）进行进料，在出现故障时，控制器（相当于上位机）通过加热罐和浆料输送泵（相当于下位机）的反馈信号进行自动选择进料，以便不影响生产，提高设备利用率。

参见图3所示的本实施例提供的加热罐连接方式的俯视图，其中，该餐厨垃圾处理系统中包括两个加热罐组，每个加热罐组包括三个加热罐，分别用A1、A2和A3表示第一加热罐组，用B1、B2和B3表示第二加热罐组，各个加热罐设置有电磁阀和出料阀。

参见图4所示的餐厨垃圾处理系统的加热部分的结构示意图，为了资源的利用率最大化、生产效率最大化，本实施例采用二组并行结构的加热罐组，每一组一个浆料输送泵，该浆料输送泵和三个并联的加热罐串联。正常情况下，图4中的两个浆料输送泵中间连接的开关为关闭状态，系统根据浆料的量依次按顺序打开加热罐的电磁阀进行进料，当加热罐下限位报警时，说明浆料已满，系统关闭该加热罐对应的电磁阀。本实施例中两种进料系统同时进行，这种设计使用了负载均衡的原理，使得两种进料系统负载减小了1/2。当该进料系统的输送泵或者加热罐中的部件出现故障时，系统自动打开选择开关，比如一号输送泵出现故障，一号以及四号加热罐故障，那么系统则会关闭一号以及四号加热罐的电磁阀，所有的浆料通过二号浆料输送泵输送到二号、三号、五号或者六号加热罐，这里可以根据现有浆料进行选择性打开二号、三号、五号或者六号加热罐的电磁阀进行进料；反之二号浆料输送泵出现故障也这样处理。

下面针对图4所示的餐厨垃圾处理系统的加热部分的结构，给出餐厨垃圾处理系统中的具体进料控制方法，参见图5，该方法包括以下步骤：

步骤S502，检查浆料输送泵是否正常，如果两个浆料输送泵均正常，执行步骤S504；否则，执行步骤S510；

步骤S504，依次检测加热罐中的元件及电磁阀是否正常，如果正常，执行步骤S506；否则，执行步骤S508；

步骤S506，按照预先设定的顺序依次打开该组正常的加热罐，输入浆料；本实施例中预先设定的顺序可以是预先按照加热罐的优先级或产量设定的顺序；

步骤S508，关闭该加热罐的电磁阀，即断开该加热罐的连接，使其处于非工作状态；

步骤S510，检测是否两个浆料输送泵均发生故障，如果是，执行步骤S512；如果否，执行步骤S514；

步骤S512，停止进料，等待操作人员进行检修；

步骤S514，停止故障浆料输送泵的运行，依次检测各个加热罐中的元件及电磁阀是否正常；如果是，执行步骤S516；如果否，执行步骤S524；

步骤S516，按照预先设定的顺序依次向正常的加热罐输送浆料；

步骤S518，判断当前加热罐是否出现上位限报警，如果是，执行步骤S520；如果否，执行步骤S522；

步骤S520，将剩下的加热罐按照预先设定的顺序进行选择，依次打开选择的加热罐输入浆料；本实施例依次打开选择的加热罐指的是当前加热罐的浆料已满，打开下一个加热罐输入浆料，以此类推；

步骤S522，继续向当前的加热罐输送浆料，并返回步骤S518；

步骤S524，关闭故障加热罐的电磁阀。

上述实施例中，图4中的一号浆料输送泵可以选择右边的加热罐，二号浆料输送泵也可以选择左边的加热罐；无论是浆料输送泵还是其中的加热罐都具有应急措施，当有浆料输送泵或者相关的器件出现故障时，系统则根据现有的正常设备和浆料的存量以及现有加热罐的状态进行自动选择进料方案。

对应于上述方法，本发明实施例还提供了一种餐厨垃圾处理系统中的进料控制设备，该餐厨垃圾处理系统包括多个浆料输送泵，每个浆料输送泵连接有加热罐组；如图6所示，该进料控制设备包括以下装置：

第一检查装置60，用于检查各个浆料输送泵的运行情况是否正常；

第一故障处理装置62，用于如果第一检查装置60检查到存在故障浆料输送泵，停用故障浆料输送泵；并将故障浆料输送泵连接的加热罐组连接至未发生故障的浆料输送泵；

第二检查装置64，用于检查各个加热罐组中的加热罐的电气元件是否正常；该检查操作可以在第一故障处理装置62处理后操作，也可以和第一检查装置60一样，系统启动后就运行；本实施例对第一检查装置60和第二检查装置64的运行先后顺序没有限制；

第二故障处理装置66，用于如果第二检查装置64检查到存在故障加热罐，断开故障加热罐的电磁阀；

进料控制装置68，与第一检查装置60、第一故障处理装置62和第二故障处理装置66相连，用于控制第一检查装置60检查到的未发生故障的浆料输送泵向所连接的加热罐输送浆料。

本实施例通过检查浆料输送泵和加热罐是否正常，并将正常的浆料输送泵与正常加热罐连接，组合成新的生产线，使该生产线上的设备继续运行，解决了餐厨垃圾处理工艺中发生故障，设备利用率较低的问题，加快了餐厨垃圾的处理速度，因而提升了系统性能。

考虑到浆料输送泵容易发生过载故障和热机保护故障，本实施例的第一检查装置60包括：反馈信号检查单元，用于逐一检查各个浆料输送泵的过载信号和热机保护信号是否正常；第一故障确定单元，用于如果反馈信号检查单元检查当前浆料输送泵的过载信号和热机保护信号为均正常，确定当前浆料输送泵正常；否则，确定当前浆料输送泵为故障浆料输送泵。

考虑到加热罐容易出现故障的位置为搅拌电机、电磁阀和出料阀，本实施例第二检查装置64包括：设备检查单元，用于逐一检查各个加热罐中的搅拌电机、电磁阀和出料阀的信号是否均正常；第二故障确定单元，用于如果设备检查单元的检查结果为是，确定当前加热罐正常；如果设备检查单元的检查结果为否，确定当前加热罐为故障加热罐。

本实施例中每组加热罐中有多个加热罐，在浆料输送过程中，这些加热罐的先后顺序的确定可以是随机的，也可以按照各个加热罐的优先级顺序或产量大小顺序，基于此，上述进料控制装置68可以包括：第一进料控制单元，用于按照各个加热罐的优先级顺序或产量大小顺序，控制未发生故障的浆料输送泵向所连接的加热罐输送浆料。

优选地，进料控制装置68包括：第二进料控制单元，用于当检测到当前加热罐中的浆料高度已达到阈值上限时，断开当前加热罐的电磁阀，接通下一个加热罐的电磁阀，控制未发生故障的浆料输送泵向下一个加热罐输送浆料。

对应于上述方法和设备，本发明实施例还提供了一种餐厨垃圾处理系统，餐厨垃圾处理系统包括多个浆料输送泵，每个浆料输送泵连接有加热罐组，与相关技术相同，本实施例中的每个加热罐设置有电磁阀和出料阀，该系统还包括：上述进料控制设备。本实施例的进料设备可以采用图6的结构实现。

优选地，本实施例的加热罐中设置有高度传感器，用于检测加热罐中的浆料的高度，并将检测的高度反馈给进料控制设备。

通过上述实施例，如果餐厨垃圾处理系统中的部分机器发生故障，可以不需要手动的进行设备的选择和启动，系统根据故障发生的情况，将会启动应急机制，自动选择正常的设备，优化参数设置，因此，本发明实施例中的系统智能化程度高，安全可靠性也高。使用该系统，可以大大减少故障导致停止运转的概率，有效减少经济损失，同时，因该系统中的浆料输送泵是多个并行的，在遇到故障的情况下，可以共用加热罐。这种串联加并联组合的方式，部分机器发生故障，有备用和并行的设备可以替代，提高了设备的利用率，方便使用。

显然，本领域的技术人员应该明白，上述的本发明的各装置或各步骤可以用通用的计算装置来实现，它们可以集中在单个的计算装置上，或者分布在多个计算装置所组成的网络上，可选地，它们可以用计算装置可执行的程序代码来实现，从而，可以将它们存储在存储装置中由计算装置来执行，并且在某些情况下，可以以不同于此处的顺序执行所示出或描述的步骤，或者将它们分别制作成各个集成电路模块，或者将它们中的多个装置或步骤制作成单个集成电路模块来实现。这样，本发明不限制于任何特定的硬件和软件结合。

以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (12)

1.一种餐厨垃圾处理系统中的进料控制方法，其特征在于，所述餐厨垃圾处理系统包括多个浆料输送泵，每个浆料输送泵连接有加热罐组；所述方法包括：

检查各个浆料输送泵的运行情况是否正常；

如果存在故障浆料输送泵，停用所述故障浆料输送泵；并将所述故障浆料输送泵连接的加热罐组连接至未发生故障的浆料输送泵；

检查各个加热罐组中的加热罐的电气元件是否正常，如果存在故障加热罐，断开所述故障加热罐的电磁阀；

控制所述未发生故障的浆料输送泵向所连接的加热罐输送浆料。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述检查各个浆料输送泵的运行情况是否正常包括：

逐一检查浆料输送泵的过载信号和热机保护信号是否正常，如果均正常，确定当前浆料输送泵正常；否则，确定当前浆料输送泵为故障浆料输送泵。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述检查各个加热罐组中的加热罐的电气元件是否正常包括：

逐一检查各个加热罐的搅拌电机、电磁阀和出料阀的信号是否均正常；如果当前加热罐对应的信号均正常，确定所述当前加热罐正常；否则，确定当前加热罐为故障加热罐。

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述控制所述未发生故障的浆料输送泵向所连接的加热罐输送浆料包括：

按照各个加热罐的优先级顺序或产量大小顺序，控制所述未发生故障的浆料输送泵向所连接的加热罐输送浆料。

5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述控制所述未发生故障的浆料输送泵向所连接的加热罐输送浆料包括：

当检测到当前加热罐中的浆料高度已达到阈值上限时，断开所述当前加热罐的电磁阀，接通下一个加热罐的电磁阀，控制所述未发生故障的浆料输送泵向所述下一个加热罐输送浆料。

6.一种餐厨垃圾处理系统中的进料控制设备，其特征在于，所述餐厨垃圾处理系统包括多个浆料输送泵，每个浆料输送泵连接有加热罐组；所述进料控制设备包括：

第一检查装置，用于检查各个浆料输送泵的运行情况是否正常；

第一故障处理装置，用于如果所述第一检查装置检查到存在故障浆料输送泵，停用所述故障浆料输送泵；并将所述故障浆料输送泵连接的加热罐组连接至未发生故障的浆料输送泵；

第二检查装置，用于检查各个加热罐组中的加热罐的电气元件是否正常；

第二故障处理装置，用于如果所述第二检查装置检查到存在故障加热罐，断开所述故障加热罐的电磁阀；

进料控制装置，用于控制所述第一检查装置检查到的未发生故障的浆料输送泵向所连接的加热罐输送浆料。

7.根据权利要求6所述的进料控制设备，其特征在于，所述第一检查装置包括：

反馈信号检查单元，用于逐一检查各个浆料输送泵的过载信号和热机保护信号是否正常；

第一故障确定单元，用于如果所述反馈信号检查单元检查当前浆料输送泵的过载信号和热机保护信号均为正常，确定所述当前浆料输送泵正常；否则，确定当前浆料输送泵为故障浆料输送泵。

8.根据权利要求6所述的进料控制设备，其特征在于，所述第二检查装置包括：

设备检查单元，用于逐一检查各个加热罐中的搅拌电机、电磁阀和出料阀的信号是否均正常；

第二故障确定单元，用于如果所述设备检查单元的检查结果为是，确定当前加热罐正常；否则，确定当前加热罐为故障加热罐。

9.根据权利要求6所述的进料控制设备，其特征在于，所述进料控制装置包括：

第一进料控制单元，用于按照各个加热罐的优先级顺序或产量大小顺序，控制所述未发生故障的浆料输送泵向所连接的加热罐输送浆料。

10.根据权利要求6所述的进料控制设备，其特征在于，所述进料控制装置包括：

第二进料控制单元，用于当检测到当前加热罐中的浆料高度已达到阈值上限时，断开所述当前加热罐的电磁阀，接通下一个加热罐的电磁阀，控制所述未发生故障的浆料输送泵向所述下一个加热罐输送浆料。

11.一种餐厨垃圾处理系统，其特征在于，所述餐厨垃圾处理系统包括多个浆料输送泵，每个浆料输送泵连接有加热罐组，所述加热罐组中的每个加热罐设置有电磁阀，所述系统还包括：如权利要求6至10中任一项所述的进料控制设备。

12.根据权利要求11所述的系统，其特征在于，所述加热罐中设置有高度传感器，用于检测所述加热罐中的浆料的高度，并将检测的高度反馈给所述进料控制设备。

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