CN102913512B - 一种液压锁紧机构 - Google Patents

Abstract

本发明的目的在于提供一种液压锁紧机构，包括丝杠、柱塞、缸体、弹簧、框架、底座、止动销，缸体安装在框架里，柱塞安装在框架里，柱塞与框架之间形成驱动油缸，缸体固定在底座上，止动销套在框架内，弹簧穿过缸体，且一侧顶在缸体的内沿，另一侧固定在弹簧座上，弹簧座套在止动销的一端并与止动销连在一起，丝杠一端安装杠杆、另一端通过螺纹穿过框架面向柱塞，调整丝杠可使丝杠顶住柱塞或脱离柱塞。本发明可以防止舵、鳍等机构不工作时，受到水流的作用，偏离平衡位置。另外该机构原理也可用于航空、陆上相关的液压驱动机构的锁紧和解脱，提高机构的安全性和可靠性。

Description

一种液压锁紧机构

技术领域

本发明涉及的是一种锁紧机构。

背景技术

水面船舶、水下潜器等海洋航行器中的舵、鳍等液压机械执行结构在不工作时，受到水流的作用，可能会出现偏移零位的现象，影响到船舶的姿态。为避免舵、鳍不工作时偏离零位，需要锁紧机构进行必要的锁紧。目前一般的方法均采用油缸进行锁紧。

发明内容

本发明的目的在于提供解决大型机械传动机构的锁紧和解脱的一种液压锁紧机构。

本发明的目的是这样实现的：

本发明一种液压锁紧机构，其特征是：包括丝杠、柱塞、缸体、弹簧、框架、底座、止动销，缸体安装在框架里，柱塞安装在框架里，柱塞与框架之间形成驱动油缸，缸体固定在底座上，止动销套在框架内，弹簧穿过缸体，且一侧顶在缸体的内沿，另一侧固定在弹簧座上，弹簧座套在止动销的一端并与止动销连在一起，丝杠一端安装杠杆、另一端通过螺纹穿过框架面向柱塞，调整丝杠可使丝杠顶住柱塞或脱离柱塞。

本发明还可以包括：

1、缸体上开有连通驱动油缸的孔。

2、还包括锁紧机构罩，锁紧机构罩套在底座外面并与底座固连，锁紧机构罩上面安装连通孔的螺塞。

3、底座上安装接近开关，框架上与其对应的位置安装感应板，框架带动感应板移动，感应板与接近开关在一条线上时，止动销脱离被锁紧机构，使被锁紧机构解脱，感应板脱离接近开关感应距离后，止动销插入被锁紧机构，使被锁紧机构锁紧。

本发明的优势在于：本发明特别适用于水面船舶、水下潜器等海洋航行器中舵、鳍等液压机械执行结构的锁紧和解脱操作，防止舵、鳍等机构不工作时，受到水流的作用，偏离平衡位置。另外该机构原理也可用于航空、陆上相关的液压驱动机构的锁紧和解脱，提高机构的安全性和可靠性。

附图说明

图1为本发明的正视图；

图2为本发明的俯视图；

图3为本发明的A-A视图；

图4a为框架视图a，图4b为框架视图b，图4c为框架视图c。

具体实施方式

下面结合附图举例对本发明做更详细地描述：

结合图1～4，杠杆17安装在丝杠16的顶端，丝杠16的下端通过螺纹穿过框架7，调整丝杠16，可以使丝杠16顶住柱塞13，也可使丝杠16脱离柱塞。柱塞13放在缸体12中，构成锁紧机构的驱动油缸，其中缸体12通过螺栓固定在锁紧机构底座5上不动。在柱塞13的下方安装有弹簧10，弹簧10的一端通过固定环11和相应的挡圈固定在柱塞13的底端，锁紧机构锁紧时，弹簧10处于松弛状态。弹簧9则穿过缸体12，一侧顶在缸体12的内沿，另一侧则固定在弹簧座8上，而弹簧座8套在止动销4的顶端，并通过紧丁螺栓与止动销4连在一起。锁紧机构锁紧时，弹簧9也是松弛的，且其松弛长度恰好为缸体12下沿到止动销4的长度。另外止动销4则套在框架7内，与框架7构成一个整体。另外在整个机构装配完毕后，锁紧机构罩6则从上面套在锁紧机构上，并利用螺栓固定在底座5上。为了能够驱动油缸柱塞13动作，在如图1所示14位置在缸体12上开孔，通过螺塞14导出，与相应的液压管路相连。缸体12与柱塞13有相对运动的连接处用密封圈密封，防止油液渗漏。为了能够在系统中能够自动检测到锁紧结构的工作状态，在框架7(如图4a-c所示)的侧面开了两个小孔，用于固定检测框架7运动位置的感应板18，感应板18的安装示意图如图3所示。

将该锁紧机构安装在需要锁紧的机械结构24的位置，在止动销4下方的机械结构24上开孔，使止动销4能够插入。当止动销4插入该孔后，就可将机械结构锁紧，避免其往复摆动，当机械结构24需要动作时，将该锁紧机构的止动销4拔出。

该锁紧机构的自动锁紧、解脱过程如下：将锁紧机构的螺塞14与机械结构驱动的高压液压管路连接。通过杠杆17转动丝杠16，使丝杠16下端脱离柱塞13。自动状态下，当系统处于停止状态，管路压力处于低压状态，锁紧机构的止动销4插入机械结构24的孔内，避免机械结构24摆动。系统启动后，当机械结构24需要摆动时，给锁紧机构提供高压油，该高压油通过螺塞14进入缸体12，缸体12内随着高压油的增多，将推动柱塞13往上移动，柱塞13带动丝杠16、杠杆17和框架7往上移动，由于框架7与止动销4连在一起，这样在柱塞13上移过程中也带动止动销4上移。上移到位后，止动销4与底座5的下端齐平，使机械结构24脱离止动销4的束缚。在止动销4上移过程中，弹簧9受到框架7和底座5的挤压变形，存储必要的弹性能量。另外弹簧10具有缓冲作用，避免止动销4上移过程中与缸体12的下部产生撞击。当需要进行锁紧动作时，先将机械结构24恢复到初始位置，使其开孔与止动销4在同一直线上，然后切断高压油路，使该油路与回油路相连，使缸体12与柱塞13构成的油腔内的压力迅速降低。当油腔内压力降低后，使弹簧9的弹力大于油腔内的压力，则止动销4将迅速往下移动，使止动销插入机械结构24的孔内，将机械结构24锁住。在动销4插入过程中，止动销带动框架7、丝杠16、杠杆17和柱塞13下移，使锁紧机构恢复到锁紧状态。

当液压油路故障，无法进行锁紧机构的解脱和操作。此时可通过手动方式进行锁紧机构的解脱和锁紧操作。解脱过程如下：扳动杠杆17转动，使丝杠16下移，丝杠16下移过程中，穿过框架7顶住柱塞13。当丝杠17继续转动，柱塞13将上移，逐步远离缸体12的缸体，进而通过框架7带动止动销4上移，止动销4上移到位后，止动销4下端与底座5下端齐平，实现机械结构24的解脱，摆脱锁紧机构的束缚。在解脱操作过程中，弹簧9同样受到底座和止动销的挤压变形，存储弹性能量。锁紧操作时，可通过杠杆17反向转动丝杠16，受挤压的弹簧9慢慢伸长，并驱动止动销4往下移动，移动过程中带动框架7及其柱塞13下移，使柱塞往缸体12内移动。当弹簧恢复到初始长度后，止动销4停止动作，插入到位。

在止动销动作过程中，为了检测止动销插入、拔出情况，在图2、图3所示的底座5位置安装了接近开关20，同时在框架7对应位置安装了感应板18。在止动销4插入、拔出的过程中，通过框架7带动感应板18上下移动，当感应板与接近开关齐平，在一条线上时，接近开关20动作，表示锁紧机构解脱；当感应板脱离接近开关感应距离后，接近开关恢复初始状态，表示锁紧机构锁紧。

Claims (4)

1.一种液压锁紧机构，其特征是：包括丝杠、柱塞、缸体、弹簧、框架、底座、止动销，缸体安装在框架里，柱塞安装在框架里，柱塞与缸体之间形成驱动油缸，缸体固定在底座上，止动销套在框架内，止动销与框架构成一个整体，弹簧穿过缸体，且一侧顶在缸体的内沿，另一侧固定在弹簧座上，弹簧座套在止动销的一端并与止动销连在一起，丝杠一端安装杠杆、另一端通过螺纹穿过框架面向柱塞，调整丝杠可使丝杠顶住柱塞或脱离柱塞。

2.根据权利要求1所述的一种液压锁紧机构，其特征是：缸体上开有连通驱动油缸的孔。

3.根据权利要求2所述的一种液压锁紧机构，其特征是：还包括锁紧机构罩，锁紧机构罩套在底座外面并与底座固连，锁紧机构罩上面安装连通孔的螺塞。

4.根据权利要求1-3任一所述的一种液压锁紧机构，其特征是：底座上安装接近开关，框架上与其对应的位置安装感应板，框架带动感应板移动，感应板与接近开关在一条线上时，止动销脱离被锁紧机构，使被锁紧机构解脱，感应板脱离接近开关感应距离后，止动销插入被锁紧机构，使被锁紧机构锁紧。