CN102909685B - 汽车中窗玻璃托架自动整形粘接工装 - Google Patents
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Abstract
汽车中窗玻璃托架自动整形粘接工装,它由机架、玻璃定位夹紧机构、玻璃压紧整形机构、托架压紧整形机构和托架卡接安装机构组成。本发明的优点是:通过玻璃定位夹紧机构、玻璃压紧整形机构、玻璃整形装置移动机构、托架压紧整形机构、托架卡接安装机构实现汽车中窗玻璃托架卡接安装的自动化,降低工人劳动强度,提高产品质量和劳动生产率。
Description
技术领域
本发明涉及汽车中窗玻璃托架安装领域,具体涉及汽车中窗玻璃托架自动整形粘接工装。
背景技术
目前,汽车中窗玻璃托架安装是人工进行操作的,该玻璃托架安装存在以下难点:1、卡接力较大,人工操作困难;2、由于玻璃与托架弧度不匹配,人工进行托架上装时,存在一定难度,需要耗费大量时间,托架着力点难找。
发明内容
本发明的目的就是针对目前托架安装人工操作上述之不足,而提供汽车中窗玻璃托架自动整形粘接工装。
本发明由机架、玻璃定位夹紧机构、玻璃压紧整形机构、托架压紧整形机构和托架卡接安装机构组成,玻璃定位夹紧机构由一组支撑杆、一组定位杆、玻璃限位气缸和玻璃底座组成,一组支撑杆分别安装在机架上,一组定位杆分别安装在机架上,玻璃限位气缸安装在机架上,玻璃限位气缸的活塞杆上安装有限位块,玻璃底座安装在机架,玻璃压紧整形机构由玻璃整形气缸、玻璃整形气缸安装架和玻璃整形压块组成,玻璃整形气缸分别安装在玻璃整形气缸安装架上,玻璃整形气缸活塞杆上安装有玻璃整形压块,托架卡接安装机构由托架底座气缸和托架底座组成,托架底座气缸分别安装在机架上,托架底座气缸活塞杆分别与托架底座相连,托架压紧整形机构由托架整形气缸、连接块和整形压块组成,托架整形气缸安装在托架底座上,整形压块通过连接块与托架整形气缸的活塞杆相连,它还有玻璃整形装置移动机构,玻璃整形装置移动机构由一对整形装置移动气缸、一对滑轨和一对滑块组成,一对整形装置移动气缸分别安装在机架上,一对滑轨分别安装在机架上,一对滑块分别安装在一对滑轨上,玻璃整形气缸安装架安装在一对滑块上,一对整形装置移动气缸的活塞杆分别与一对滑块相连。
本发明的优点是:通过玻璃定位夹紧机构、玻璃压紧整形机构、玻璃整形装置移动机构、托架压紧整形机构、托架卡接安装机构实现汽车中窗玻璃托架卡接安装的自动化,降低工人劳动强度,提高产品质量和劳动生产率。
附图说明
附图1为本发明结构示意图。
附图2为托架压紧整形机构、托架卡接安装机构和玻璃压紧整形机构结构示意图。
具体实施方式
如图1所示,本发明它由机架1、玻璃定位夹紧机构、玻璃压紧整形机构、托架压紧整形机构和托架卡接安装机构组成,玻璃定位夹紧机构由一组支撑杆2、一组定位杆3、玻璃限位气缸4和玻璃底座5组成,一组支撑杆2分别安装在机架1上,一组定位杆3分别安
装在机架1上,玻璃限位气缸4安装在机架1上,玻璃限位气缸4的活塞杆上安装有限位块4-1,玻璃底座5安装在机架1,玻璃压紧整形机构由一对玻璃整形气缸6、玻璃整形气缸安装架7和玻璃整形压块8组成,一对玻璃整形气缸6分别安装在玻璃整形气缸安装架7上,一对玻璃整形气缸6活塞杆上安装有玻璃整形压块8,托架卡接安装机构由一对托架底座气缸14和托架底
座12组成,一对托架底座气缸14分别安装在机架1上,一对托架底座气缸14活塞杆分别与托架底座12相连,托架压紧整形机构由一对托架整形气缸13、一对连接块15和整形压块16组成,一对托架整形气缸13安装在托架底座12上,整形压块16通过一对连接块15与一对托架整形气缸13的活塞杆相连,它还有玻璃整形装置移动机构,玻璃整形装置移动机构由一对整形装置移动气缸9、一对滑轨10和一对滑块11组成,一对整形装置移动气缸9分别安装在机架1上,一对滑轨10分别安装在机架1上,一对滑块11分别安装在一对滑轨10上,玻璃整形气缸安装架7安装在一对滑块11上,一对整形装置移动气缸9的活塞杆分别与一对滑块11相连。
使用方式:使用时,先将电气控制系统与各气缸电气部件电联接,操作人员将托架放在托架底座12上。
工作方式:
1、启动托架整形气缸,托架整形压块16下降,压紧托架,使之与理论弧度匹配;
2、然后将玻璃放置在一组支撑杆2上,并通过一组定位杆3将玻璃初步定位;
3、启动玻璃限位气缸4,使玻璃紧贴定位杆,完成
玻璃的二次定位;
4、启动整形装置移动气缸9,推动玻璃压紧机构沿滑轨移至玻璃整形处;
5、启动玻璃整形气缸6,使玻璃整形压块8压紧玻璃,使之与理论弧度匹配;
6、启动托架底座气缸14,推动托架底座12移动,借助气缸推力使托架卡在玻璃上;
7、当以上所有动作完成后,所有气缸自动复位,此时操作人员取下玻璃成品,托架卡接工作完成。
玻璃整形装置移动机构用于移动玻璃压紧整形机构,以免当玻璃压紧整形机构位于玻璃整形处时,玻璃压紧整形机构影响将玻璃安放一组支撑杆2上。
Claims (2)
1.汽车中窗玻璃托架自动整形粘接工装,其特征在于它由机架(1)、玻璃定位夹紧机构、玻璃压紧整形机构、托架压紧整形机构和托架卡接安装机构组成,玻璃定位夹紧机构由一组支撑杆(2)、一组定位杆(3)、玻璃限位气缸(4)和玻璃底座(5)组成,一组支撑杆(2)分别安装在机架(1)上,一组定位杆(3)分别安装在机架(1)上,玻璃限位气缸(4)安装在机架(1)上,玻璃限位气缸(4)的活塞杆上安装有限位块(4-1),玻璃底座(5)安装在机架(1),玻璃压紧整形机构由玻璃整形气缸(6)、玻璃整形气缸安装架(7)和玻璃整形压块(8)组成,玻璃整形气缸(6)分别安装在玻璃整形气缸安装架(7)上,玻璃整形气缸(6)活塞杆上安装有玻璃整形压块(8),托架卡接安装机构由托架底座气缸(14)和托架底座(12)组成,托架底座气缸(14)分别安装在机架(1)上,托架底座气缸(14)活塞杆分别与托架底座(12)相连,托架压紧整形机构由一对托架整形气缸(13)、连接块(15)和整形压块(16)组成,托架整形气缸(13)安装在托架底座(12)上,整形压块(16)通过连接块(15)与托架整形气缸(13)的活塞杆相连。
2.根据权利要求1所述的汽车中窗玻璃托架自动整形粘接工装,其特征在于它还有玻璃整形装置移动机构,玻璃整形装置移动机构由一对整形装置移动气缸(9)、一对滑轨(10)和一对滑块(11)组成,一对整形装置移动气缸(9)分别安装在机架(1)上,一对滑轨(10)分别安装在机架(1)上,一对滑块(11)分别安装在一对滑轨(10)上,玻璃整形气缸安装架(7)安装在一对滑块(11)上,一对整形装置移动气缸(9)的活塞杆分别与一对滑块(11)相连。
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