CN102906372B - 改进的径向液压马达 - Google Patents

Abstract

一种径向缸体液压马达，包括：摆动缸体（4,2454），该摆动缸体靠近冠状或星状布置的缸体－活塞组件的外罩壳（5,25,55）；所述组件的活塞（3,23,53），这些活塞在曲轴（2,22,52）或偏心轴上或在与该曲轴或偏心轴同心的插设机构上滑动，并在摆动缸体内产生交替运动；且径向缸体液压马达在外罩壳附近具有用于所述组件的每个缸体的对应摆动面，该摆动面由柱形表面（18,27,57）的一部分构成，而摆动面的轴向方向平行于曲轴或偏心轴的转动轴线，并且该摆动面定位在包括位于所述冠状或星状布置的径向缸体所在的直径平面的、罩壳（5,25,55）的部分内；此外，由于作用于所述缸体的各部件的径向推力装置（40，70，80）产生的推力，每个缸体（24，54）的底板（33，62）的柱形支承面与柱形摆动面（27，57）的一部分之间发生接触。已描述了缸体底板与柱形摆动面的一部分之间的接触面的各种实施例。

Description

改进的径向液压马达

技术领域

本发明是优化的径向缸体液压马达，该径向缸体液压马达是本领域中熟知类型的液压装置，其具有布置成星状的若干缸体，这些缸体都作用于马达轴的相同的偏心件或曲轴上。在此描述的液压马达具有与此技术领域中其它液压马达相比优化的特征，并实现大幅改善的技术和经济性能。

背景技术

在此技术领域中，有各种类型的布置成星状的若干径向缸体液压马达。特别是有这样的液压马达，即，在这些液压马达中，单个缸体靠近液压马达的罩壳的外径绕轴线或点摆动，以实施与缸体接触的曲轴所需的摆动，从而产生转动。由于缸体活塞组件实施“活塞杆”或用于转动推力的曲柄的功能，所以需要这种摆动，缸体活塞组件摆动以跟随曲轴的枢转的进展或驱动马达的偏心度。

在此技术领域中，如上所述，存在两种制造这些液压马达的主要方式。

第一种方式是在摆动过程中利用侧向耳轴来支承缸体，耳轴定位在与曲轴轴线平行的摆动轴线上，并靠近马达的外罩壳；它们允许液压油流经其中的一个，并因此流过缸体的形成最多阻碍的部分，缸套及其外罩壳能远离曲柄定位。这样，马达在不改变发动机尺寸的情况下具有较大的发动机排量。对应的活塞定位成使它在曲柄或偏心轴的外表面上运动，或者活塞能间接地与和活塞一起转动的、插设的偏心机构一起工作。

所述液压马达的缸体－活塞组件的第二种摆动方式是：对于每个缸体来说，使缸体－活塞组件支承于球形表面上。该表面定位成靠近液压马达的罩壳的外径。以此第二种方式，曲轴的曲柄或偏心件上的滑动部件可选地沿关于轴的轴向定位在环状球形表面上。因此，滑动部件具有滑动面，滑动面具有缸体－活塞组件所在的优选面，其明显对应于在最外径处的球形表面所在的平，以支承由缸体或活塞产生的推力。实际上，在该领域中存在一些熟知类型的马达，其中，活塞靠近外径定位，而缸套及其罩壳靠近内径、即靠近偏心件或曲轴上的摆动直径定位。然而，这种类型在它们的尺寸方面有明显的缺点。

已熟知缸体－活塞组件的第一摆动方式具有耳轴的摆动面上的临界点。这是因为由缸体内的液压流体产生的推力借助所述耳轴传递到罩壳，且同时至少一个耳轴必须是中空的，以使液压液态可以流经。然而，耳轴和罩壳用于摆动的联接非常复杂和高成本，且耳轴在运行和支承产生的推力过程中频频停止而变得不耐用。此外，在这种类型的液压马达中，液压马达在非零的最小值处具有可变发动机排量，耳轴的摆动幅度大幅减小，而耳轴上的推力却并不减小。这限制在较小发动机排量下的推力值。

在缸体－活塞组件的第二种摆动方式中，液压液体从缸体流出并流向缸体是从摆动的球形表面的外部进行的。这通过增加罩壳的直径或其尺寸到需要大的程度来实施。这不允许液压马达的尺寸受到约束和限制。因此，液压马达的尺寸变得更显著和不利，特别是当所述面具有大尺寸以能具有更大的发动机排量和流经马达的更大的液压液体量时。以此第二方式，当马达在增大的转速下运转时，缸体－活塞组件的转速及因此摆动还受到在活塞和缸体之间、于下死区中心处产生的猛动的限制；缸体的缸套或罩壳的较大质量经受通过所述下死区中心的加速度的突然逆转，然后，这使位于缸体－活塞组件的摆动平面的惯性力在极限点加压在活塞和缸套之间的滑动联接上。这使活塞在缸套内滑动过程中产生粘附的趋势。

最后，在此技术领域中还存在具有在同一曲轴上并排缸体－活塞的多个星形结构的液压马达。如果采用单个分配器，则由于连接通道的这种布局，这些类型的马达并不简单。如果期望减小径向尺寸，则所述通道的尺寸受到限制。

实际上，径向缸体液压马达在其尺寸上的显著特点是具有大的发动机排量，即，它产生较大的扭矩，而液压液体不在较大的压力下工作，同时能在较大转速下起作用，从而实现之前不可能的最大灵活度。这使性能比熟知的其它类型的液压马达更好。现有技术的其它限制因素是需要增大用于供给和/或排出液压液体的开口和通道，这在不增大尺寸的情况下是不可能的；需要减少所述通道的长度，以减小余隙容积，该余隙容积由于包含于其内的柱状液体的恒定压力变化而发出声音；需要减小马达的外部尺寸等同于减小发动机排量和机械性能，这将使使用者更期望能将马达插入小得多的空间和尺寸内。

因此，现有技术可在实现具有摆动缸体的优化的径向液压马达方面作出大幅改进，这种径向液压马达克服了上述缺点，从而使尺寸和质量减小变得更实际、容易和可操作。

是本发明的基础的技术问题是具有带有摆动缸体的优化的径向液压马达，其中，缸体－活塞组件以最简单和最经济的可能方式容纳于马达本体内，即，容纳该组件所需的工作一定非常经济。除了此改善的容纳方法，具有摆动缸体的径向缸体液压马达还必须能提供已知的技术优点。

本发明的另一但不是最终目的是实现一种具有摆动缸体的优化径向缸体液压马达，其中，在马达的发动机排量不变的情况下减小尺寸，或者反之，在尺寸相同的情况下增大发动机排量，还可以减小在用于供给缸体和从缸体排出的通道内存在的余隙容积。

最后，上述阐释的技术问题的另一部分是关于实现具有摆动缸体的优化径向缸体液压马达，其中，可增大用于供给缸体和从缸体排出的通道的截面，以使液压流体更容易和更有效地从设备流通到缸体并从缸体流出到设备。目标是具有比现有技术中已实现的流速更大的流速。

发明内容

根据本发明，该问题通过径向缸体液压马达来解决，该径向缸体液压马达包括：摆动缸体，这些摆动缸体靠近冠状或星状布置的缸体－活塞组件的外罩壳；所述组件的活塞，这些活塞在曲轴或偏心轴上或在与曲轴或偏心轴同心的插设机构上滑动，并在摆动缸体内产生交替运动；其特征在于，径向缸体液压马达在外罩壳附近具有用于所述组件的每个缸体的对应摆动面，该摆动面由柱形表面的一部分构成，其轴向方向平行于所述曲轴或偏心轴的转动轴线，该摆动面定位在罩壳的包括位于冠状或星状布置的径向缸体所在的直径面的那部分；此外，由于作用于所述缸体的至少一侧的径向推力装置产生的推力，每个缸体的底板的柱形支承面与柱形摆动面的所述部分之间发生接触。

在另一和有利的构造形式中：缸体的柱形摆动面的所述部分通过机械制造直接设置在同一罩壳内的内径附近。

此外，在特定的形式中，缸体的柱形摆动面的该部分设置在在同一罩壳内的内径附近的插入的机械机构上。

在又一构造形式中：设置在插入的机械机构上的、缸体的柱形摆动面的该部分以部件连接到罩壳或以可拆开的方式连接到该液压马达的侧盖。

此外，在另一构造形式中，每个缸体的柱形摆动面的该部分的曲率轴线处于罩壳的外径之外的位置。

在又一构造形式中：每个缸体的柱形摆动面的该部分的曲率轴线处于罩壳的外径内、但靠近罩壳的外径的位置。

此外，在特定的形式中，推力装置由设置有片状件的环构成，根据所述推力装置上的对应曲率半径，这些片状件相对每个缸体的柱形表面的所述部分的曲率轴线而弯曲。

在又一构造形式中，为了在柱形摆动面的该部分上接触，设置在缸体上的所述推力装置定位在弯曲凹部内，所述弯曲凹部根据相对缸体－活塞组件的柱形摆动面的所述部分的曲率轴线的对应的曲率半径。

此外，在更有益的构造形式中，为了在柱形摆动面的该部分上接触，设置在缸体上的推力装置由环构成，该环被按压到弯曲台阶部内，该弯曲台阶部根据相对缸体－活塞组件的柱形摆动面的所述部分的曲率轴线的对应的曲率半径。

此外，在较佳的构造形式中，通过摆动缸体侧的至少一个侧向外表面，液压液体从液压马达的本体或侧盖上的供给通道流向摆动的径向缸体以及从摆动的径向缸体流向供给通道，以实现液压液体供给到缸体和从该缸体排出；密封环设置有至少一个接触面，该接触面抗滑动壁的表面上的磨损，该密封环插设在侧表面之间，以与流通的处于压力下的液体接触。

此外，在特定的构造变型中，在外部侧表面内存在用于由摆动缸体内的压力下的液体提供的推力的补偿口，该外部侧表面与由液体供给所流经的摆动缸体的外部侧表面平行且相对。在补偿口周围的密封环设有至少一个接触面，该接触面抗用于滑动的壁表面上的磨损，此外，该密封环被放置于侧表面之间，以与在压力下流经补偿口的液体接触。

此外，在较佳的构造形式中，用于推力的补偿口内或设置在侧向滑动面内的其小室之一内的压力作用面比存在于径向摆动缸体内的供给孔内压力下液体流通的表面略大。

最后，在摆动径向缸体外的侧表面和缸体的侧向滑动面之间滑动接触的密封环由如下部件的结构构成：金属环，金属环用作抗磨损的表面，该磨损存在于保持件的与密封环的滑动面接触的那侧；由柔软的柔性材料制成的环，该环插设在金属环和容纳有密封环的承座或小室之间；抗挤压环，抗挤压环放置于金属环和柔软的柔性环之间，以避免在操作期间液体由于压力而排出。

参照所附的七个附图，具有摆动缸体的优化的径向缸体液压马达的本发明的特征和优点将在对非限制性的、作为引导提供的示例的下述说明中示出。

附图的简要说明

图1示出根据本发明的具有摆动缸体的优化径向液压马达的第一种形式的简化的轴向截面的示意图。在冠状布置的缸体的外径处的摆动半径具有在马达的罩壳内的摆动中心；

图2示出图1中的液压马达的简化的直径截面II-II的示意图；

图3示出根据本发明的具有摆动缸体的优化径向液压马达的第二种形式的简化的轴向截面的示意图。在冠状布置的缸体的外径处的摆动半径具有靠近马达本体的罩壳的直径的摆动中心以及插入罩壳内的摆动面；

图4示出图3中的液压马达的简化的直径截面IV-IV的示意图；

图5示出根据本发明的具有摆动缸体的优化径向液压马达的第三种形式的简化的轴向截面的示意图。在冠状布置的缸体的外径处的摆动半径具有在马达本体的罩壳外的摆动中心以及在罩壳内部以分部件（即以一部分）构造的摆动面；

图6示出图5中的液压马达的简化的直径截面VI-VI的示意图；

图7示出根据图5和6的第三种构造形式的、沿液压马达的缸体的缸套和罩壳的摆动平面方向的示意图；

图8示出根据图5和6的第三种构造形式的、沿液压马达的活塞的摆动平面方向的示意图；

图9示出根据第三种构造形式的、液压马达的缸体的缸套和罩壳的图7的示意截面IX-IX；

图10示出第三种构造形式的缸体－活塞联接件的活塞的、图8的示意截面X-X；

图11示出第三种构造形式的缸体－活塞组件的、沿图7的XI方向看的示意图；

图12示出第三种构造形式的缸体－活塞组件的、沿图7的XII方向看的示意图；

图13是抵靠接近于图3或5的液压马达的外罩壳的柱形摆动面的、缸体的推力环的一部分的侧视图；

图14示出对应于上死区中心处的摆动缸体的、穿过径向液压马达的曲轴的轴线的直径平面的示意剖面，该径向液压马达在缸体侧装有馈送件。这是根据本发明的摆动的径向液压缸体的另一种构造形式。

图15示出图14中的径向液压马达的立体示意图。在此图中不带有盖子，以示出定位在摆动的径向缸体上的用于相对于马达本体在摆动面之间接触的推力环;

图16、17和18是图14的径向液压马达的柱形摆动面上的摆动缸体的侧视图和俯视图。

本发明的较佳实施例的详细说明

在图1和2中可看到具有摆动缸体的第一径向缸体液压马达1。将活塞3设置成在曲轴2上滑动，并且活塞实施在缸体4内的交替运动，又将这些缸体设置成借助固定到罩壳5的对应套筒6来靠近马达1的罩壳5的外径摆动。套筒设置有内孔7，以完成在此未示出的液压流体分配器和用于孔7和下方的缸体4之间流体连接的开口9之间的连通通道8；在缸体4的底板10内有孔眼11，该孔眼11使液体正当在缸体倾斜时也可以实施流通。马达1的本体12设有两个盖子，盖子13在曲轴2输出的一侧，盖子14在在此未示出的分配器的一侧且具有用于分配的通道8。这些盖子借助螺钉15密封在外罩壳5和用于使缸体活塞组件摆动的套筒6上。

如在图2中清楚可见，在底板10与套筒6之间存在接触的部分、在开口9和柱形接触面17附近、在朝向罩壳15更外侧的径向位置，每个缸体4具有柱形支承面16，产生底切（缺口），并在缸体4的摆动和活塞3在缸体内的相对交替运动过程中、即便在内部无压力的缸体通常从由套筒6的所述外径18构成的柱形摆动面的该部分脱开的运动过程中，维持支承面16与套筒6的外径18之间的接触。缸体4的柱形摆动面的该部分由套筒6的外径18的、与柱形支承面16接触的部分构成。

在图3和4中可看到具有摆动缸体的第二径向缸体液压马达21。将活塞23设置成在曲轴22上滑动，且活塞实施缸体24内的交替运动，又将这些缸体设置成靠近马达21的罩壳25的外径26摆动。缸体位于插入的柱形表面27上，柱形表面具有接近于罩壳25的外径26的曲率轴线28。插入的柱形表面27借助连接装置29、即用在此所示的螺钉固定到罩壳25，并设置有轴向内孔30以完成在此未示出的液压流体的分配器与用于内孔30和下方的缸体24之间流体连接的开口32之间的连通通道31；在缸体24的底板33中有孔眼34，该孔眼使液体正当缸体倾斜到开口32时可以实现流通。马达21的本体35设有两个盖子，盖子36在曲轴22输出侧，盖子37具有在此未示出的位于分配器侧的、用于分配的通道31。这些盖子借助螺钉密封在具有插入表面27的外罩壳25上，而该插入表面用于使缸体活塞组件摆动。对应于插入的柱形表面27的对应的内轴向孔30，将通道31沿径向和/或轴向设置在盖子37内。如本领域已熟知的那样，在加工期间产生的孔可用不用的帽39密封。

如在图3中清楚可见，每个缸体24具有位于其上的、如由40表示的推力装置，以保持缸体和插入的柱形表面27之间的接触。这些推力装置借助弯曲凹部41作用于缸体，该弯曲凹部具有与曲率轴线28相一致的曲率，并且定位在同一缸体的外侧42上；通过将弯曲片状件插入每个缸体的所述弯曲凹部41来保持底板33与插入的柱形表面27之间的接触。弯曲片状件43的形状与弯曲凹部相同，并且弯曲片状件由环44支承，以在缸体24的摆动和活塞23在缸体内的相对交替运动过程中、即便内部无压力的缸体通常从由所述插入的柱形表面27构成的柱形摆动面的部分脱开的运动过程中，保持对应的缸体24向上推抵插入的柱形表面27。在图13中可看到环44和片状件43的一部分的侧视图。片状件围成曲率轴线的位置28所需的曲率，以将缸体24推抵插入的柱形表面27。

在图5和6中可看到具有摆动缸体的第三径向缸体液压马达51。将活塞53设置成在曲轴52上滑动，且活塞实施在缸体54内的交替运动，又将这些缸体设置成靠近马达51的罩壳55的外径摆动。缸体位于柱形表面57上，这些柱形表面设置在所述罩壳的内径处，并具有位于罩壳55的外径56外的曲率轴线58。将柱形表面57直接设置在罩壳55上，并设置有内轴向孔59，以实现在此未示出的液压流体的分配器与用于内孔59和下方的缸体54之间流体连接的开口61之间的连通通道的流体连接；在缸体54的底板62内有孔眼63，该孔眼使液体正当在缸体倾斜到开口61时可以实施流通。马达51的本体64设有未示出并借助螺钉来密封的两个盖子，这些盖子具有在此未示出的用于曲轴的主轴承的分配和支承的通道，以完成具有以分部件制造的柱形表面57的外罩壳55，该柱形表面用于摆动的缸体－活塞组件。分配器可以是本领域中熟知的、与曲轴同步的转动盘，或者它可以是在给定冠状布置的缸体－活塞组件的尺寸的情况下用于每个组件的单个筒，或者可采用本领域中熟知的其它类型的分配器。

如在图5中清楚可见，每个缸体54具有位于其外部的、如由70表示的推力装置，以保持缸体和以分部件设置的柱形表面57之间的接触。推力装置借助弯曲凹部71作用于缸体，该弯曲凹部的曲率与曲率轴线58重合，并且定位在所述缸体的外侧72。

底板62和以分部件设置的柱形表面57之间的接触通过将弯曲片状件43插入每个缸体54的所述弯曲凹部71来保持。弯曲片状件的形状与弯曲环相同，并且弯曲片状件由环44支承，以在缸体54的摆动和活塞53在缸体内的相对交替运动过程中保持对应的缸体54向上推抵分部件设置的所述柱形表面57；因此，如果在运动过程中活塞无压力，活塞不会从以分部件设置的所述柱形表面57构成的柱形摆动面的部分脱开。弯曲片状件43的推力环与图13中所示的相同，其中可看到环44以及片状件43的一部分的侧面，该片状件围成曲率轴线的位置58所需的曲率，以将缸体54推抵以分部件设置的柱形表面57。用于保持缸体和以分部件设置的柱形表面57之间接触的推力环的一种不同的形式是位于缸体上的标记为80的外推力装置，这些外推力装置借助缸体54的滑动垫82的弯曲外表面81作用于缸体,该弯曲外表面81具有与曲率轴线58相一致的曲率，并且定位在所述缸体的滑动垫82的相对侧。底板62和以分部件设置的柱形表面57之间的接触通过将弯曲片状件83插抵每个缸体54的所述弯曲外表面81来保持。弯曲片状件的形状与弯曲外表面相同，并且弯曲片状件由推力环83支承于内径处，该推力环与所述环44相同，但弯曲片状件83位于推力环的内径处，如图5中可见。

在图14-18中，可看到根据本发明的优化的摆动缸体的另一种构造形式。有驱动轴101，该驱动轴装有曲柄或把柄102，具有摆动的径向缸体106的液压马达105的所述摆动的缸体－活塞组件104的活塞103按压于曲柄或把柄上。将活塞103设置成以熟知的方式借助对应的滑动垫107和保持环108在把柄102上滑动。每个摆动缸体106借助柱形表面112上的联接件与液压马达105的本体110摆动联接，该柱形表面设置在所述罩壳155的内径处，该柱形表面具有接近罩壳155的外径156的曲率轴线158。每个缸体106可在摆动缸体的柱形摆动面112上沿与驱动轴101的平行方向作轴向调节。

每个缸体106在彼此平行的两个外侧面116和117上具有位于平行表面116侧的供给孔118以及位于平行表面117侧的用于推力的补偿口119。它们分别对应于缸体106内的供给孔118面对供给通道120，并对应于用于缸体内的推力的补偿口119位于补偿小室121上。缸体106的平行外侧面116与分配盖85的表面之间、在围绕供给通道120的区域内的接触借助具有金属接触面的密封环122来进行；以相同方式，在与分配盖相对侧，液压马达105的本体110的盖子111与外侧面117之间、在围绕补偿小室121的区域内的接触借助具有金属接触面的相同密封环122来进行；在盖子85和111上的滑动面123上发生滑动接触，这些滑动面彼此平行并垂直于驱动轴101的轴线。在柱形的摆动面112与缸体的底板的凹入的柱形表面114接触时，缸体106的底板115内的孔124使柱形的摆动面112供给有用于润滑的液压液体。

对应于外侧面116和117在其下边缘处，在两个表面上有弯曲台阶部146，这些台阶部具有对应于缸体106的柱形摆动面112的曲率。对于缸体－活塞组件的每一侧，这些弯曲台阶部作用于设置在环148上的对应弯曲凹槽147内。它们的目的是在起动过程中和在缸体内的液体缺少压力时保持罩壳155上的柱形摆动面112和摆动缸体106的底板中的凹入的柱形表面114之间的接触。

在完成这种构造形式过程中，存在对应于盖子85内的供给通道的供给通道125。该盖子与本领域中熟知类型的转动盘分配器126连接，该转动盘分配器借助同样也熟知的前面离合器127定位成与驱动轴101同步。

最后，在示出摆动缸体106的附图中，可以看到缸体的底板15上的柱形凹入表面14和柱形摆动面112的曲率半径RO以及已述的各部件；此外，弯曲台阶部146的曲率半径RS明显与柱形摆动面的曲率半径RO同心。因此，在用于联接的凹入的柱形表面114内有斜面，以在柱形摆动面112上进行摆动接触时在围绕孔124的表面产生静压平衡。

密封环122由柔软的挠性材料制成的环（被称为“O形环”）、抗挤压环和金属接触环构成，该O形环容纳于缸体106的两个侧向孔中的每个的承座内，而该金属接触环能在所示的液压马达105的缸体106侧抵靠表面116和117滑动。

在图1和2中所示的第一种构造形式中，优化的径向液压马达通过将套筒6组装到两个盖子13和14之间来起作用，这些盖子决定了每组缸体4和活塞3的摆动中心。为了适应在单个缸体4内产生的推力的作用方向，单个缸体4能借助套筒6的外径18上的滑动柱形支承面16来绕套筒6的轴线摆动。接触允许液压液体经由缸体的底板内的孔眼11在开口9和缸体4之间流通。此外，由于柱形接触面17，在工作期间的所有状况下，即，即便组件内的液压液体的压力较低，也确保此接触，压力较低会造成柱形支承面与套筒6的外径18脱开。由于柱形接触面17处于较高的位置并覆盖套筒6的外径18，柱形接触面17防止支承面16相对套筒6的所述外径沿径向移动。这从技术上实施了底切（undercut）的作用，并确保缸体4和相对于套筒6轴向的孔7之间的流体连接。

在图3、4、5和6中的构造形式中，优化的径向缸体液压马达通过将插入的柱形表面27组装到罩壳25上来起作用，如在第二种形式中那样，或者在罩壳55的结构内形成柱形表面57，以确定每个缸体和活塞组件的摆动中心。为了适应在单个缸体内产生的推力的作用方向，如第二种构造形式中那样，单个缸体能绕曲率轴线28摆动，或者如第三种构造形式中那样绕曲率轴线58摆动。这借助其表面27或57的缸体24或54的滑动柱形支承面来进行。此接触允许液压液体经由缸体24或54的底板33或62内的孔眼34或63在开口32（在第二种构造形式中）或61（在第三种构造形式中）与缸体之间流通。此外，由于柱形接触面70，在工作的所有状况下，即，即使组件内的液压液体的压力较小也确保此接触，这种压力较小会造成柱形支承面与位于罩壳25或57上的插入的柱形表面27或以分部件设置在罩壳55上的插入的柱形表面57脱开。在附图中，以简单和有效的方式将推力装置示出为由环44构成，弯曲片状件43设置在该环44上，以使所述环的外径弯曲。片状件具有与曲率轴线28（在第二种构造形式中）或58（在第三种构造形式中）重合的曲率中心。这些片状件43容纳于每个缸体24或54的外罩壳上的弯曲凹部41或71内，以防止支承面脱开，并确保缸体24或54与轴向孔30或59之间、在插入的柱形表面27或分部件的表面57后面的厚度内的流体连接。具有片状件43的环44可由用于弹簧的金属材料制成，以保持缸体压抵它们对应的支承和摆动面，这是因为每个片状件对倚靠在冠状布置的其它缸体上的其它片状件的推力起反作用。可以有设置在对应缸体的外径上的环的各种变型，只要环在弯曲凹部41或71接触的每个弯曲表面具有弹性和部分柔性即可。

如上所述，在图5中示出两个不同的推力装置70和80。两者通过在缸体54的弯曲凹部71或弯曲外表面81的部分上的推力环44或84作用，即便是两个推力装置中的仅一个就足以正确地起作用，并保持滑动垫82和柱形摆动面的部分之间的接触。

在如上所述的三种构造形式中，允许缸体在套筒6或27的外柱形支承面18上、或者插入到罩壳25的内径的27或在罩壳55的内径处以分部件设置的57上滑动，而无须定位在预定的径向平面内。然而，在工作期间，每个单个组件在轴处经历较小的轴向移位，而不影响马达和冠状布置的缸体－活塞组件工作。

在图3和4中的第二种构造形式中，，以及在图5和6中的第三种构造形式中，，所述缸体-活塞组件的摆动轴线28或58的位置可以在液压马达的罩壳25或55的外径之外。这种布置允许缸体在靠近罩壳的柱形表面上滑动，从而进一步加大往复滑动。因此，如果摆动就避免粘附，并因此，随着发动机排量减小，往复滑动也减少，，而发动机排量减小如已知那样会在具有可变发动机排量的马达内发生。

孔7、30或59的尺寸能实施成期望的值，从而以最佳方式利用用于流体连接的通道尺寸和缸体所用空间的尺寸。此外，相对罩壳更朝向摆动轴线28或58外部定位所获得的更大的摆动半径使得在所用的发动机排量和液压参数相同的情况下把柄半径更大，并因此使扭矩增大。

此外，在第四种构造形式中，缸体活塞组件的柱形摆动面和缸体侧的馈送件的组合允许径向尺寸明显缩小。因此，在此径向尺寸的基础上，可以具有这样一种径向摆动缸体液压马达，该径向摆动缸体液压马达具有明显大于已知技术所提供的发动机排量。

由根据本发明的优化的径向液压马达获得的优点可总结如下。优化的径向液压马达通常更好地利用所允许的空间，即，具有更大的发动机排量。优化的径向液压马达的使用者可以在所需的应用场合中甚至将液压马达容纳于较窄空间内。马达的性能与其它较重和较庞大的马达的性能相同。最后，形成优化的径向液压马达，其中，在根据本发明的缸体－活塞组件中，缸体的摆动面是在柱形而不是球形表面上。组件不需要轴向定位，而是，可以在靠近罩壳的柱形支承面上和驱动马达上的曲柄或偏心轴的扣紧部（button）上的通常为柱形表面上作略轴向滑动。

此外，用于向对应缸体供给液压流体的供给通道的布置更均匀和更可操作。因此，用于所述通道的流通的截面可增大，或者如果期望，则在有并排的两排冠状或星状布置的缸体时，通道可以并排地穿过不同的缸体。这允许使用单个分配器来包含马达的总体尺寸。

从分配器到单独的缸体的通道7、30、59、120具有缩短的长度。相同的轴向通道还可延伸成供给径向缸体，或者可以采用协调地用于星形布置的每个缸体和与该缸体并排的星形布置的相邻缸体的各个轴向通道；星形布置的径向缸体不协调的后一种解决方案使液压马达的输出扭矩具有更大的均匀性。

所述第二或第三种构造形式中的缸体40、70或80上的推力装置保持缸体24或54即便在马达内没有压力或负压的情况下也接触；在第一种构造形式中，柱形接触面17保持与底板接触，以产生底切的作用。与套筒6的外径18相比，缸体4的底板10的柱形支承面16相对套筒6定位。

在第四种构造形式中，推力装置以与其它形式相同的方式工作。两个环148存在于缸体106的每一侧确保尺寸缩小，由于环更薄，并确保一种具有较大缸孔的可能的缸体应用，这种缸体应用增大了发动机排量，而不增加径向尺寸。

有利地，推力环44、148由用于弹簧的金属材料制成。

清楚的是本领域的技术人员将能对优化的径向液压马达作出多种调节，技术人员的目的是满足一定情况下的特定要求。然而，所有这些调节将落入保护本发明的范围内，该范围由下述权利要求书限定。尽管不太有益，但径向液压马达的第一种构造可以如另两种形式构造那样设有推力装置40。所述推力装置与具有所示的折叠片状件43或83的环44或84不同，但以相同方式进行操作，即，它们保持定位在对应的弯曲凹部41或71内，并将缸体推抵于柱形支承和摆动面，以关于推力装置的其它部件起反作用。此外，推力环44或84和它们对应的弧形片状件43或83的形式可以与所示出的不同，但以相同方式起作用：推力环将缸体24或54的部件推抵于柱形摆动面的一部分，从而致使对相似的片状件如所示所倚靠于其上的其它缸体和相关部件起反作用。最后，由抵靠于每个缸体106上的弯曲台阶部146的弯曲碰撞部（striker）147构成的推力装置还能应用于径向液压马达的先前的构造形式，这是因为它们造成尺寸缩小，且缸体的底板上的柱形摆动面和对应的柱形支承面的接触更牢靠。

Claims (12)

1.一种径向缸体液压马达，包括：进行摆动的缸体(24,54,106)，所述缸体靠近冠状或星状布置的缸体－活塞组件的外罩壳(25,55,155)；所述组件的活塞(23,53)，所述活塞在曲轴(22,52,102)或偏心轴上或在与所述曲轴或偏心轴同心的插设机构上滑动，并在所述缸体内产生交替运动；此外，所述径向缸体液压马达在所述外罩壳附近具有用于所述组件的每个缸体的对应摆动面(27,57,112)，所述摆动面(27,57,112)由柱形面的一部分构成，所述摆动面具有平行于所述曲轴或偏心轴的转动轴线的轴向方向，并且所述摆动面定位在所述外罩壳(25,55,155)的包括冠状或星状布置的所述缸体所在的直径面的那部分；此外，由于径向推力装置(40，70，80)产生的推力，每个缸体(24，54,106)的底板(33，62)的柱形支承面与所述摆动面(27，57,112)之间发生接触；其特征在于，所述推力装置作用于所述缸体的至少一侧，并且缸体的各侧放置成抵靠滑动壁的平表面，所述滑动壁彼此平行并平行于所述冠状或星状布置的缸体－活塞组件的直径面；在所述缸体上的用于接触的所述推力装置(40，70，80)由设置有片状件(43，83)或凹槽(147)的环(44，84,148)构成，所述片状件或凹槽(147)根据相对每个缸体(24，54,106)的所述摆动面的曲率轴线(28，58,158)的对应曲率半径弯曲；所述环(44，84,148)推动冠状或星状布置的所有缸体。

2.如权利要求1所述的径向缸体液压马达，其特征在于，所述推力装置是每一个作用于所述缸体一侧的成对的环(44,84,148)。

3.如前述权利要求1-2中任一项所述的径向缸体液压马达，其特征在于，所述环(44,84,148)是由用于弹簧的金属材料制成的推力装置。

4.如权利要求1所述的径向缸体液压马达，其特征在于，所述缸体的所述摆动面(57,112)通过机械制造直接设置在同一外罩壳(55,155)内的内径附近。

5.如前述权利要求1所述的径向缸体液压马达，其特征在于，所述缸体的所述摆动面(27)靠近同一外罩壳(25)的内径设置在插入的机械机构上。

6.如权利要求5所述的径向缸体液压马达，其特征在于，设置在插入的机械机构上的所述缸体的所述摆动面(27)以部件连接到所述外罩壳或以可拆开的方式连接到所述液压马达的侧盖。

7.如权利要求4所述的径向缸体液压马达，其特征在于，每个缸体的所述摆动面(57,112)的所述曲率轴线(58,158)处于所述外罩壳(55,155)的外径(56,156)之外的位置。

8.如权利要求5所述的径向缸体液压马达，其特征在于，每个缸体的所述摆动面(27)的所述曲率轴线(28)处于所述外罩壳(25)的外径(26)内、但靠近所述外径的位置。

9.如权利要求1或2所述的径向缸体液压马达，其特征在于，通过所述缸体的侧面的侧向外表面(116，117)的至少一个第一侧向外表面(116)，液压液体从所述液压马达的本体或侧盖上的供给通道(120)流向所述缸体(106)以及从所述缸体流向所述供给通道，以实现将液压液体供给到所述缸体和从所述缸体排出；密封环(122)设置有至少一个接触面，所述接触面抗滑动壁的表面上的磨损，所述密封环插设在侧盖(85，111)的侧向滑动面(123)与所述第一侧向外表面(116)之间，以与压力下流向和流出所述供给通道的液体接触。

10.如权利要求9所述的径向缸体液压马达，其特征在于，在所述侧向外表面(116，117)的第二侧向外表面(117)内具有用于由所述缸体内的处于压力下的液体所提供的推力的补偿口(119)，所述第二侧向外表面(117)与由液体供给所流经的所述第一侧向外表面(116)平行且相对，在所述补偿口(119)周围是设置有至少一个接触面的密封环(122)，所述接触面抗用于滑动的壁表面上的磨损，此外，所述密封环被放置于所述侧盖(85，111)的所述侧向滑动面(123)与所述第二侧向外表面(117)之间，以与在压力下流过所述补偿口的液体接触。

11.如权利要求10所述的径向缸体液压马达，其特征在于，用于所述推力的所述补偿口(119)内或设置在所述侧向滑动面(123)内的其小室之一内的压力作用面比在存在于所述缸体(106)内的所述供给通道(120)内处于压力下的液体流通的表面略大。

12.如权利要求10所述的径向缸体液压马达，其特征在于，在所述侧向滑动面(123)和所述第一侧向外表面(116)之间以及在所述侧向滑动面(123)和所述第二侧向外表面(117)之间滑动接触的所述密封环(122)由如下部件的结构构成：金属环，所述金属环用作抗磨损的表面，所述磨损存在于保持件的与保持环的滑动面接触的那侧；由柔软的挠性材料制成的柔软的挠性环，所述柔软的挠性环插设在所述金属环和容纳有所述保持环的承座或小室之间；抗挤压环，所述抗挤压环放置于所述金属环和所述柔软的挠性环之间，以避免在操作期间由于液体压力而使其排出。