IT201800003452A1 - Macchina oleodinamica rotativa - Google Patents

Description

DESCRIZIONE

Annessa a domanda di brevetto per INVENZIONE INDUSTRIALE avente per titolo

“Macchina oleodinamica rotativa”

La presente invenzione ha per oggetto una macchina oleodinamica rotativa a stantuffi radiali. In particolare, l’invenzione riguarda un motore oleodinamico rotativo a stantuffi radiali.

I motori oleodinamici rotativi a stantuffi sono costituiti da una o più camere nelle quali un volume viene continuamente variato attraverso il movimento di uno stantuffo (o pistone) all’interno di una sede cilindrica. Le camere vengono messe periodicamente in comunicazione di fluido con l’ambiente di alimentazione e con l’ambiente di scarico mediante luci scoperte dal moto relativo tra pistone e cilindro. In effetti, un motore potrebbe funzionare anche da pompa, dal momento che i motori si differenziano dalle pompe sostanzialmente soltanto per il verso del flusso di energia, e non per il cinematismo costruttivo.

Nei motori oleodinamici rotativi a stantuffi radiali alla quale la presente invenzione si riferisce, i pistoni traslano lungo assi che sono disposti perpendicolarmente all’asse di rotazione dell’albero motore.

Sono noti motori oleodinamici rotativi a stantuffi radiali aventi un blocco cilindri statico all’interno del quale sono ricavate una pluralità di sedi di alloggiamento per cilindri. Tali sedi sono disposte radialmente equidistanziate (a stella) rispetto all’asse dell’albero motore.

I cilindri sono vincolati al blocco cilindri attraverso perni che consentono ai cilindri di oscillare “a pendolo” attorno ad assi paralleli all’albero motore. All’interno dei cilindri sono disposti rispettivi pistoni in grado di scorrere lungo direzioni perpendicolari all’albero motore. I pistoni sono attivi su un gomito dell’albero motore, il quale gomito ruota eccentricamente rispetto all’albero motore.

Quando la camera definita tra il pistone e la testa del rispettivo cilindro viene messa in pressione, il pistone trasla in allontanamento dalla testa del cilindro e trasmette una forza alla corona anulare.

Quest’ultima trasmette una forza al gomito dell’albero motore diretta perpendicolarmente all’asse di rotazione dello stesso. Tale forza è chiaramente eccentrica rispetto all’asse di rotazione dell’albero motore, generando quindi una coppia che pone in rotazione l’albero motore. L’azione combinata dei vari cilindri garantisce un moto rotativo continuo dell’albero motore.

Un esempio di motore del tipo sopra descritto è noto dalla domanda di brevetto MO2010A000216, pubblicata anche come domanda internazionale WO2012014090.

Per ciascun cilindro è previsto un condotto di alimentazione dotato di una tenuta che ha la funzione di consentire una connessione a tenuta tra il condotto di alimentazione ed il rispettivo cilindro. La tenuta comprende un anello principale, posto ad un’estremità del condotto di alimentazione, ed un o-ring, inserito sull’anello principale ed interposto tra quest’ultimo e l’estremità del condotto di alimentazione. L’anello principale può ruotare attorno ad un proprio asse centrale rispetto al condotto di alimentazione, ovvero l’anello principale non è bloccato nel condotto di alimentazione. Ciò comporta che l’oscillazione dei cilindri trascina in rotazione alternata l’anello principale stesso, determinando una rapida usura dell’o-ring. Per tale ragione il motore, dopo brevi periodi di funzionamento, deve essere arrestato per consentire la sostituzione degli o-ring posti nei conditti di alimentazione ai cilindri.

In questo contesto, il compito tecnico alla base della presente invenzione è proporre una macchina oleodinamica rotativa a stantuffi radiali che superi gli inconvenienti della tecnica nota sopra citati.

In particolare, è scopo della presente invenzione mettere a disposizione una macchina oleodinamica rotativa a stantuffi radiali che richieda ridotti interventi di ricondizionamento.

Ulteriore scopo della presente invenzione è proporre una macchina oleodinamica rotativa a stantuffi radiali dimensionabile per qualsiasi potenza.

Ulteriori caratteristiche e vantaggi della presente invenzione appariranno maggiormente chiari dalla descrizione indicativa, e pertanto non limitativa, di una forma di realizzazione preferita ma non esclusiva di una macchina oleodinamica rotativa a stantuffi radiali, come illustrato negli uniti disegni in cui:

- la figura 1 è una vista in sezione di una macchina oleodinamica rotativa a stantuffi radiali in accordo con la presente invenzione, con alcune parti asportate per meglio evidenziarne altre;

- la figura 2 è una vista della macchina di figura 1 in una differente configurazione operativa;

- la figura 3 è una vista della macchina di figura 1 in una ulteriore differente configurazione operativa;

- la figura 4 è una sezione secondo il piano IV-IV della macchina di figura 1;

- la figura 4a è un ingradimento di una zona della figura 4a;

- la figura 5 è un ingrandimento di un particolare della macchina di figura 1.

Con riferimento alle unite figure, con il numero 1 è stata complessivamente indicata una macchina oleodinamica rotativa a stantuffi radiali in accordo con la presente invenzione.

La macchina 1 comprende un albero rotante 2 il quale, nel caso di un motore è un albero motore e nel caso di una pompa è l’albero che introduce energia nella pompa.

L’albero rotante 2 ruota con moto continuo intorno ad un asse di rotazione R (illustrato in figura 4).

La macchina 1 comprende inoltre un corpo cilindri 3 fisso dotato di una pluralità di sedi di alloggiamento 4.

Le sedi di alloggiamento 4 sono disposte radialmente equidistanziate dall’asse R di rotazione dell’albero rotante 2, in modo tale da realizzare una configurazione a stella.

Nella forma realizzativa preferita dell’invenzione le sedi di alloggiamento sono cinque (si vedano le figure 1, 2 e 3).

All’interno di ogni sede di alloggiamento 4 è previsto un relativo cilindro 5 il quale è in grado di ruotare all’interno della sede di alloggiamento 4 intorno ad un asse C parallelo all’asse di rotazione R dell’albero rotante 2. All’interno di ogni cilindro 5 è previsto un relativo pistone 6. Ogni pistone 6 è scorrevolmente accoppiato al rispettivo cilindro 5 lungo un asse di scorrimento P (nelle unite figure, ed in particolare nelle figure 1, 2 e 3, un cilindro 5 ed il rispettivo pistone 6 sono stati rimossi per meglio evidenziare la sede di alloggiamento 4).

Gli assi di scorrimento P sono perpendicolari all’asse di rotazione R dell’albero rotante 2 e perpendicolari agli assi C di rotazione di cilindro 5 all’interno delle rispettive sedi di accoglimento 4.

Ciascun pistone 6 è inoltre accoppiato ad un gomito 7 dell’albero rotante 2. Il gomito 7 è eccentrico rispetto all’asse di rotazione R dell’albero rotante 2 (si veda figura 4).

Per gomito si intende, nel contesto della presente invenzione, una porzione dell’albero rotante 2 che si sviluppa a “collo d’oca” rispetto all’albero rotante vale a dire che forma un’ansa rispetto allo sviluppo rettilineo dell’albero rotante.

Sul gomito 7 è calzata una corona anulare 8 la quale è girevole rispetto al gomito attorno ad un asse parallelo all’asse di rotazione R dell’albero rotante 2.

Ciascun pistone 6 è vincolato alla corona anulare 8 lungo una direzione coincidente con l’asse di scorrimento P, mentre è libero di scorrere rispetto alla corona anulare 8 lungo una direzione perpendicolare all’asse di scorrimento P.

In altre parole, ciascun pistone 6 non può allontanarsi dalla corona anulare 8 ma quest’ultima può ruotare rispetto al pistone 6.

A tale scopo, la corona anulare 8 comprende degli organi di trattenimento 9 che trattengono la base del pistone 6 sulla superficie esterna 8a della corona anulare 8 (come illustrato in figura 4).

Si noti che gli organi di trattenimento 9 garantiscono comunque alla base del pistone 6 di scorrere lungo la superficie esterna della corona anulare 8.

Gli organi di trattenimento 9 sono, ad esempio, costituiti da una coppia di pattini attivi tra la base del pistone 6 e la superficie esterna 8a della corona anulare 8.

Tra la corona anulare 8 ed il gomito 7 sono interposti dei rulli di rotolamento 10 (figura 4) che consentono alla corona anulare 8 di ruotare sul gomito 7.

In questo modo, quando viene applicata una forza sulla superficie esterna della corona anulare 8 diretta verso il centro della stessa, tale forza genera una coppia rispetto all’asse di rotazione R dell’albero rotante 2 che provoca la rotazione di quest’ultimo.

A tale scopo, si noti che gli assi di scorrimento P dei pistoni 6 sono convergenti in un punto coincidente con il centro della corona anulare 8 (e quindi eccentrico rispetto all’asse di rotazione R dell’albero rotante 2). Quando nella camera di espansione 11 (la camera a volume variabile che si crea tra la testa del pistone 6 ed il cilindro 5) aumenta la pressione, il pistone 6 trasmette una forza alla corona anulare 8 la quale pone in rotazione l’albero rotante 2 (secondo il cinematismo sopra descritto).

A tal riguardo, ad ogni cilindro 5 sono asserviti uno o più condotti 12 di alimentazione, per la mandata di olio in pressione, ed uno o più condotti di scarico 13 dell’olio (si veda figura 4).

Ogni cilindro è provvisto di un’apertura di ingresso 51, posta in comunicazione con un rispettivo condotto 12 di alimentazione. Il condotto di alimentazione 12 è provvisto di una tenuta 120, predisposta per consentire una connessione a tenuta tra il condotto di alimentazione 12 ed il rispettivo cilindro 5. Nella forma di realizzazione rappresentata in figura 4, la tenuta 120 realizza una connessione tra il condotto di alimentazione 12 e l’apertura di ingresso 51.

La tenuta 120 comprende un primo anello 121, disposto ad un’estremità del condotto di alimentazione 12 e posto a contatto del cilindro 5. In particolare, il primo anello 121 è posto a contatto di una superficie esterna del cilindro 5, concentricamente all’apertura di ingresso 51. Il contatto tra il primo anello 121 ed il cilindro 5 avviene in corrispondenza di una superficie frontale 121a del primo anello 121 stesso.

Il primo anello 121 è inserito in una sede 12a ricavata ad un’estremità del condotto di alimentazione 12. Tra il primo anello 121 e la sede 12a è interposto un secondo anello 122. Tale secondo anello 122 è inserito concentricamente sul primo anello 121. L’accoppiamento tra il primo anello 121 ed il secondo anello 122 è con interferenza. Anche l’accoppiamento tra il secondo anello 122 ed il condotto di alimentazione 12 è con interferenza. In sostanza, il secondo anello 122 è inserito con interferenza sul primo anello 121 ed è inserito con interferenza nel condotto di alimentazione 12. Nella forma di realizzazione rappresentata, il secondo anello 122 è inserito con interferenza nella sede 12a del condotto di alimentazione 12.

Come mostrato in figura 4A, la sede 12a, il primo anello 121 ed il secondo anello 122 sono concentrici ad un asse comune X. L’interferenza tra gli accoppiamenti sopra descritti è tale da impedire una rotazione relativa tra il primo anello 121 e la sede 12a del condotto di alimentazione 12, ovvero tra il primo anello 121 ed il corpo cilindri 3, attorno all’asse comune X, concentrico al primo anello 121.

Tra il primo anello 121 ed il condotto di alimentazione 12 è inoltre interposto un o-ring o anello di tenuta 123. Nella forma di realizzazione rappresentata, l’anello di tenuta 123 è inserito sul primo anello 121. In particolare, l’anello di tenuta 123 è interposto tra una superficie frontale 122b del secondo anello 122 ed uno spallamento 12b del condotto di alimentazione 12 che delimita la sede 12a. Tali superfici 122b,12b sono disposte trasversalmente all’asse comune X.

Grazie alla presenza del secondo anello 122 ed agli accoppiamenti ad interferenza che impediscono la rotazione del primo anello 121 rispetto alla sede 12a ed al corpo cilindri 3, l’anello di tenuta 123 non è soggetto ad alcuno strisciamento, ma è semplicemente compresso tra il secondo anello 122 e la sede 12a. Ciò comporta un notevole incremento della durata dell’anello di tenuta 123.

Nella forma di realizzazione rappresentata, preferita ma non esclusiva, il primo anello 121 comprende un allargamento radiale 121b di estremità, rivolto verso il corpo cilindri 3, delimitato frontalmente dalla superficie frontale 121a. Il secondo anello 122 è disposto a lato dell’allargamento radiale 121b, dal lato opposto rispetto al corpo cilindri 3. L’allargamento radiale 121b sporge parzialmente dalla sede 12a.

Per aumentare sia l’interferenza dell’accoppiamento tra il secondo anello 122 ed il primo anello 121, sia l’interferenza dell’accoppiamento tra il secondo anello 122 e la sede 12a, il secondo anello 122 è provvisto di una sede anulare conica 122a, che si allarga in direzione dell’anello di tenuta 123. Nella forma di realizzazione rappresentata, la sede anulare conica 122a si apre sulla superficie frontale 122b del secondo anello 122, rivolta verso l’anello di tenuta 123.

La sede anulare 122a ospita un anello conico 124, la cui conicità è complementare alla conicità della sede anulare 122a. Data la conformazione della sede anulare 122a del dell’anello conico 124, l’applicazione di una forza diretta parallelamente all’asse comune X, che comprime l’anello di tenuta 123 contro il secondo anello 122, tende ad allargare radialmente la sede anulare 122a, sia verso la sede 12a, sia verso il primo anello 121. Ciò comporta un aumento dell’interferenza tra il secondo anello 122 e, rispettivamente, la sede 12a ed il primo anello 121. La compressione dell’anello di tenuta 123 può essere ottenuta forzando il primo anello 121 all’interno della sede 12a lungo l’asse comune X.

La tenuta 120 può essere provvista di un ulteriore anello di battuta 125, posizionato a contatto dello spallamento 12b del condotto di alimentazione 12. Tale anello di battura 125 può essere provvisto di una sede anulare. L’anello di battuta 125 funge sostanzialmente da riscontro per l’anello di tenuta 123.

Sia l’anello di battuta 125, sia l’anello conico 124, tra i quali è stretto l’anello di tenuta 123, possono essere realizzati in materiali a basso attrito, ad esempio PTFE o POM, per limitare ulteriormente l’usura dell’anello di tenuta 123.

Ogni cilindro è provvisto inoltre di un’apertura di uscita 52, posta in comunicazione con un rispettivo condotto 13 di scarico. Il condotto di scarico 13 è provvisto di una tenuta 120, analoga alla tenuta 120 precedentemente descritta, predisposta per consentire una connessione a tenuta tra il condotto di scarico 13 ed il rispettivo cilindro 5, come illustrato in figura 4B. Nella forma di realizzazione rappresentata in figura 4B, la tenuta 120 realizza una connessione tra il condotto di scarico 13 e l’apertura di uscita 52, nelle stesse modalità descritte precedentemente in relazione all’apertura di ingresso 51.

L’invio di olio in pressione ad un pistone 6 produce la trasmissione di una forza alla corona anulare 8. Quest’ultima pone in movimento il gomito 7 ed il pistone 6 trasla all’interno del cilindro 5.

Poiché, come detto, l’asse di scorrimento P dei pistoni 6 passa per il centro della corona anulare 8 mentre i cilindri 5 sono libero di ruotare all’interno delle sedi 4 disposte equidistanziate dall’asse di rotazione R dell’albero rotante 2, lo scorrimento del pistone 6 all’interno del cilindro 5 provoca una rotazione del cilindro 5.

In altre parole, i pistoni 6 si avvicinano e si allontanano dall’asse di rotazione R dell’albero rotante 2, mentre i cilindri 5 sono sempre alla stessa distanza da tale asse di rotazione R.

Pertanto, per avere un movimento di scorrimento del pistone 6 all’interno del cilindro 5, quest’ultimo deve poter ruotare all’interno della propria sede 4.

Comparando le figure 1, 2 e 3 tra di loro si nota l’entità di tale rotazione in funzione della corsa del pistone 5 e, quindi della traslazione del gomito 7.

In particolare, tra la figura 1 e la figura 2 il gomito 7 è traslato portandosi in una posizione distanziata di 120° in senso orario rispetto alla sua posizione originaria. Lo stesso tipo di movimento differenzia la figura 2 dalla figura 3 e la figura 3 dalla figura 1.

Come si può notare, i cilindri 5 compiono un’oscillazione a pendolo durante un giro completo dell’albero rotante 2.

La rotazione dei cilindri 5 è garantita dall’accoppiamento tra cilindro 5 e rispettiva sede di alloggiamento 4.

In particolare, i cilindri 5 e le sedi di alloggiamento 4 hanno una conformazione a settore di cilindro (si vedano le figure 1, 2 e 3).

In particolare, ciascun cilindro 5 comprende una parete esterna 14 avente uno sviluppo a settore cilindrico e ciascuna sede di alloggiamento 4 comprende una superficie 15 avente uno sviluppo a settore cilindrico. La parete esterna 14 del cilindro 5 è scorrevolmente a contatto con la superficie 15 della sede di alloggiamento 4, vale a dire scorre lungo la superficie 15.

Si noti che non sono presenti perni attivi tra il cilindro 5 e la rispettiva sede di alloggiamento 4 per garantire la rotazione relativa tra questi due elementi.

La superficie 15 della sede di alloggiamento 4 e la parete esterna 14 del cilindro 5 hanno uno sviluppo maggiore dello sviluppo di un semicilindro (come mostrato nelle figure da 1 a 3).

In questo modo, il cilindro 5 è trattenuto nella sede di alloggiamento 4 per interferenza meccanica tra il cilindro 5 e la sede 4.

Vantaggiosamente, la macchina 1 comprende una camera di compensazione 16, ricavata tra ciascun cilindro 5 e la rispettiva sede di alloggiamento 4, posta in comunicazione di fluido con una sorgente di fluido in pressione (si veda in particolare la figura 5).

La camera di compensazione 16 crea una spinta sul cilindro 5 in grado di compensare, almeno in parte, la spinta che sul cilindro viene esercita durante la corsa del pistone.

Va infatti notato che la pressione all’interno della camera di espansione 11 genera una spinta sul pistone 6 diretta verso il centro della corona anulare 8 (come sopra detto) e, contemporaneamente, genera una forza di reazione uguale e contraria sul cilindro 5.

Questa forza è la principale responsabile degli attriti che si oppongono alla rotazione del cilindro 5 nella sede di alloggiamento 4.

Come sopra detto, la camera di compensazione 16 consente di generare una forza sul cilindro 5 che si oppone alla forza di reazione di cui sopra.

Preferibilmente, la camera di compensazione 16 è in comunicazione di fluido con la camera di espansione 11 in modo tale da ricevere fluido in pressione direttamente dalla camera di espansione 11.

Questo consente di utilizzare la stessa sorgente di olio in pressione per alimentare sia la camera di espansione 11 che la camera di compensazione 16.

Inoltre, poiché la pressione all’interno della camera di espansione 11 varia durante il funzionamento della macchina, anche la pressione all’interno della camera di compensazione 16 varia nello stesso modo. Per garantire la comunicazione di fluido tra camera di espansione 11 e camera di compensazione 16, il cilindro 5 comprende un condotto 17 che, attraversando tutto lo spessore del cilindro 5, collega la camera di espansione 11 e la camera di compensazione 16.

Al fine di garantire la massima efficacia della camera di compensazione 16, quest’ultima è posta in una posizione tale per cui l’asse di scorrimento P del pistone 6 attraversa la camera di compensazione 16 (si veda la figura 5).

Preferibilmente, la camera di compensazione 16 presenta dimensione massima in corrispondenza dell’asse di scorrimento P del pistone 6.

In particolare, la camera di compensazione 16 è simmetrica rispetto all’asse di scorrimento P.

In questo modo, l’efficacia della camera di compensazione 16 è massimizzata poiché la forza trasmessa al cilindro 5 dalla camera di compensazione 16 è perfettamente allineata ed in verso opposto alla forza di reazione (di cui sopra) trasmessa al cilindro 5.

Nella forma realizzativa preferita dell’invenzione, la camera di compensazione 16 è definita da una porzione rettificata della parete esterna 14 del cilindro 5 in combinazione con la superficie 15 della sede di alloggiamento 4 (come mostrato in figura 5).

In altre parole, la parete esterna 14 del cilindro 5 presenta una porzione rettilinea che, in combinazione con la curvatura della superficie 15 della sede di alloggiamento 4, cera uno spazio che definisce la camera di compensazione 16.

Si noti che la posizione della camera di compensazione 16 è fissa rispetto al cilindro 5 e varia rispetto alla sede di alloggiamento 4 in funzione della posizione relativa del cilindro all’interno della sede 4 stessa (si vedano a confronto le figure 1, 2 e 3).

La macchina 1 comprende inoltre un’ulteriore camera di compensazione 18 attiva tra il pistone 6 e la superficie esterna 8a della corona anulare 8.

Tale ulteriore camera di compensazione 18 svolge la stessa funzione della camera di compensazione 16 sopra descritta, essendo tuttavia attiva tra la base del pistone 6 e la corona anulare 8.

In altre parole, l’ulteriore camera di compensazione 18 diminuisce l’attrito tra il pistone 6 e la corona anulare 8.

Anche l’ulteriore camera di compensazione 18 è attraversata dall’asse di scorrimento P del pistone 6 e presenta dimensione massima in corrispondenza dell’asse di scorrimento P.

L’ulteriore camera di compensazione 18 è in comunicazione di fluido con la camera di espansione 11 attraverso un condotto 19.

L’invenzione raggiunge gli scopi proposti.

La camera di compensazione 16, in combinazione con lo sviluppo a settore cilindrico delle sedi di alloggiamento 4 e dei cilindri 5 che in esse ruotano, garantiscono evitano la concentrazione di forze in pochi punti (ad esempio i perni della tecnica nota) diminuendo l’usura della macchina e quindi limitando gli interventi di ricondizionamento.

Infatti, la forza trasmessa al cilindro dal pistone 6 è ben distribuita su un’ampia superficie ed è compensata (almeno in parte) dalla camera di compensazione 16.

Inoltre, la camera di compensazione 16, le sedi di alloggiamento 4, i cilindri 5 ed i pistoni 6 possono essere dimensionati a piacere senza inconvenienti di sorta, rendendo l macchina 1 dimensionabile per qualsiasi potenza.

Claims (11)

1. RIVENDICAZIONI 1) Macchina oleodinamica rotativa a stantuffi radiali comprendente: un albero rotante (2); un corpo cilindri (3), avente una pluralità di sedi di alloggiamento (4) disposte radialmente equidistanziate dall’asse di rotazione (R) dell’albero rotante (2); un cilindro (5) alloggiato in ciascuna di detta pluralità di sedi di alloggiamento (4) e rotante rispetto alla stessa intorno ad un asse (C) concentrico con detto asse di rotazione (R) dell’albero rotante (2), in cui ciascun cilindro (5) e ciascuna sede di alloggiamento (4) hanno uno sviluppo a settore di cilindro; un pistone (6) scorrevole in ciascun cilindro (5) ed accoppiato ad un gomito (7) dell’albero rotante (2), detto gomito (7) essendo eccentrico rispetto all’asse di rotazione (R) dell’albero rotante (2); un condotto di alimentazione (12), per ciascun cilindro (5), provvisto di una tenuta (120) predisposta per consentire una connessione a tenuta tra il condotto di alimentazione (12) ed il rispettivo cilindro (5); caratterizzato dal fatto che ciascuna tenuta (120) comprende: un primo anello (121), disposto ad un’estremità del condotto di alimentazione (12) e posto a contatto del cilindro (5); un secondo anello (122), concentrico al primo anello (121) ed interposto tra il condotto di alimentazione (12) ed il primo anello (121), in cui il secondo anello (122) è accoppiato con interferenza al primo anello (121) ed è inserito con interferenza nel condotto di alimentazione (12) in modo da impedire una rotazione del primo anello (121) rispetto al condotto di alimentazione (121) attorno ad un asse comune (X).
2. 2) Macchina secondo la rivendicazione 1, in cui la tenuta (120) comprende un anello di tenuta (123), interposto tra il condotto di alimentazione (12) ed il primo anello (121).
3. 3) Macchina secondo la rivendicazione 2, in cui: il secondo anello (122) comprende una sede anulare (122a) conica, che si apre in direzione dell’anello di tenuta (123), ed un anello conico (124), inserito nella sede anulare (122a); l’anello di tenuta (123) è interposto tra l’anello conico (124) ed uno spallamento (12b) del condotto di alimentazione (12).
4. 4) Macchina secondo la rivendicazione 2, comprendente un anello di battuta (125), posizionato a contatto di uno spallamento (12b) del condotto di alimentazione (12).
5. 5) Macchina secondo la rivendicazione 1, in cui ciascun cilindro (5) è dotato di un’apertura di ingresso (51) ricavata su una superficie esterna del cilindro (5) stesso, ed in cui la tenuta (120) è posta a contatto della superficie esterna del cilindro (5) concentricamente all’apertura di ingresso (51).
6. 6) Macchina secondo una delle rivendicazioni precedenti, comprendente un condotto di scarico (13), per ciascun cilindro (5), provvisto di una tenuta (120) predisposta per consentire una connessione a tenuta tra il condotto di scarico (13) ed il rispettivo cilindro (5).
7. 7) Macchina secondo la rivendicazione 1, comprendente una camera di compensazione (16), ricavata tra ciascun cilindro (5) e la rispettiva sede di alloggiamento (4), posta in comunicazione di fluido con una sorgente di fluido in pressione.
8. 8) Macchina secondo la rivendicazione 7, in cui: ciascun cilindro (5) comprende una parete esterna (14) avente uno sviluppo a settore cilindrico e ciascuna sede di alloggiamento (4) comprende una superficie (15) avente uno sviluppo a settore cilindrico; la parete esterna (14) è scorrevolmente a contatto con la superficie (15); la camera di compensazione (16) è definita da una porzione rettificata di detta parete esterna (14) di detto cilindro (5) in combinazione con detta superficie (15) della sede di alloggiamento (4).
9. 9) Macchina secondo la rivendicazione 8, in cui detta camera di compensazione (16) è in comunicazione di fluido con una camera di espansione (11), definita tra detto pistone (6) e detto cilindro (5), per ricevere fluido in pressione alimentato in detta camera di espansione (11).
10. 10) Macchina secondo una qualsiasi delle rivendicazioni precedenti, comprendente una corona anulare (8) girevolmente calzata su detto gomito (7) dell’albero rotante (2); ciascun pistone (6) essendo vincolato ad una superficie esterna (8a) di detta corona anulare (8) lungo una direzione coincidente con un asse di scorrimento (P) del pistone (6).
11. 11) Macchina secondo la rivendicazione 10, comprendente un’ulteriore camera di compensazione (18) attiva tra detto pistone (6) e detta superficie esterna (8a) della corona anulare (8).