CN102900122A - 挖掘机回转液压系统及控制方法 - Google Patents

挖掘机回转液压系统及控制方法 Download PDF

Info

Publication number
CN102900122A
CN102900122A CN2012104461991A CN201210446199A CN102900122A CN 102900122 A CN102900122 A CN 102900122A CN 2012104461991 A CN2012104461991 A CN 2012104461991A CN 201210446199 A CN201210446199 A CN 201210446199A CN 102900122 A CN102900122 A CN 102900122A
Authority
CN
China
Prior art keywords
valve
pump
main
pilot
pressure value
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
CN2012104461991A
Other languages
English (en)
Other versions
CN102900122B (zh
Inventor
牛选平
高剑英
赵健雄
孙永建
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
World Heavy Industry China Co Ltd
Original Assignee
World Heavy Industry China Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by World Heavy Industry China Co Ltd filed Critical World Heavy Industry China Co Ltd
Priority to CN201210446199.1A priority Critical patent/CN102900122B/zh
Publication of CN102900122A publication Critical patent/CN102900122A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN102900122B publication Critical patent/CN102900122B/zh
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Images

Abstract

挖掘机回转液压系统及控制方法。本发明公开了一种挖掘机回转液压系统，包括变量柱塞泵、电控功率调节器、第一压力传器、先导泵、中央控制器、第二压力传感器、逻辑梭阀、先导阀、换向阀、回转马达、先导溢流阀、主溢流阀。系统控制步骤如下：预设主溢流阀设定压力值Pm及先导逻辑信号；读取先导信号；将先导信号与先导逻辑信号比较，判断是否是回转单一动作，如果不是则保持主泵原功率不变，如果是则进入下一步；读取主泵压力值P并判断是否大于等于主溢流阀设定压力值Pm，如果否则保持主泵原功率不变，如果是则进入下一步；调节主泵功率，降低排量。本装置在挖掘机做单一回转动作时调节主泵功率，在满足正常作业前提下，降低功率以节能。

Description

挖掘机回转液压系统及控制方法
技术领域
 本发明涉及一种挖掘机的液压系统，尤其涉及一种挖掘机回转液压系统及控制方法，属于工程机械设备技术领域。
背景技术
挖掘机是用平台的回转以及动臂、斗杆、铲斗的配合来挖掘或搬运高于或低于承载面的泥土或物料，装入运输车辆或卸至堆料场的土方机械。现有的带电控系统的中、大型挖掘机在作单回转作业时都是由柱塞泵全流量供油，这种方式会导致回转起步时因大流量的溢流而导致的能量浪费。
近年来，用户对于工程机械特别是挖掘机的操纵舒适性以及节能要求日益提高，而且回转是挖掘机作业的主要动作之一，所以针对挖掘机回转起步大流量溢流而导致能量浪费的特点，有必要提出一种节能手段，调节主泵的输出功率，在满足挖掘机回转作业需求的前提下，降低主泵的功率以达到节能的目的。
发明内容
 本发明的目的是提供一种挖掘机节能回转节能起步的控制方法，在单独做回转起步时调节主泵功率，以利于回转的平稳以及节能。在回转起步结束和做复合动作时，恢复主泵功率，不影响生产率。
Figure 2012104461991100002DEST_PATH_IMAGE002
本发明的目的通过以下技术方案予以实现：
一种挖掘机回转液压系统，包括变量柱塞泵1、电控功率调节器2、第一压力传器3、先导泵4、中央控制器5、第二压力传感器6、逻辑梭阀7、先导阀8、换向阀9、回转马达10、先导溢流阀11、主溢流阀12。所述先导泵4、先导阀8、先导溢流阀11、逻辑梭阀7组成先导油路，油箱与先导泵4相连，先导泵4的出口与先导溢流阀11入口相连，先导溢流阀11出口回油箱，所述先导泵4出口还与先导阀8相连，所述先导阀8控制换向阀9换向，所述逻辑梭阀7与先导阀8并联连接，先导压力信号被第二压力传感器6采集并传送至中央控制器5。所述变量柱塞泵1、主溢流阀12、换向阀9、回转马达10组成主油路，油箱与变量柱塞泵1相连，变量柱塞泵1的出口与主溢流阀12入口相连，主溢流阀12出口回油箱，所述变量柱塞泵1的出口还与换向阀9相连，由换向阀9控制回转马达10运动。所述第一压力传器3采集主油路压力信号转换为电信号传至中央控制器5，中央控制器5与电控功率调节器2相连，输出控制信号至电控功率调节器2，由电控功率调节器2控制变量柱塞泵1功率。
一种挖掘机回转液压系统控制方法，该方法包括以下步骤：
1）          预设主溢流阀设定压力值Pm及先导逻辑信号；
2）          读取先导信号；
3）          将读取的先导信号与预设的先导逻辑信号比较，判断是否是回转单一动作，如果不是回转单一动作则保持主泵原功率不变，如果是回转单一动作则进入步骤4）；
4）          读取主泵压力值P；
5）         判断主泵压力值P是否大于等于主溢流阀设定压力值Pm，如果主泵压力值P小于主溢流阀设定压力值Pm则保持主泵原功率不变，如果主泵压力值P大于等于主溢流阀设定压力值Pm，则进入步骤6）；
6）         调节主泵功率，降低排量，避免大流量溢流导致的能量浪费。
与现有技术相比，本发明的有益效果是：本装置能在挖掘机做单一回转动作时调节主泵的输出功率，在满足挖掘机回转作业需求的前提下，降低主泵的功率以达到节能的目的。
附图说明
图1是本发明的液压系统图；
图2是本发明液压系统控制流程图。
具体实施方式
下面结合附图和具体实施例对本发明作进一步说明。     
如图1所示，挖掘机回转液压系统包括变量柱塞泵1、电控功率调节器2、第一压力传器3、先导泵4、中央控制器5、第二压力传感器6、逻辑梭阀7、先导阀8、换向阀9、回转马达10、先导溢流阀11、主溢流阀12。所述先导泵4、先导阀8、先导溢流阀11、逻辑梭阀7组成先导油路，油箱与先导泵4相连，先导泵4的出口与先导溢流阀11入口相连，先导溢流阀11出口回油箱，所述先导泵4出口还与先导阀8相连，所述先导阀8控制换向阀9换向，所述逻辑梭阀7与先导阀8并联连接，先导压力信号被第二压力传感器6采集并传送至中央控制器5。所述变量柱塞泵1、主溢流阀12、换向阀9、回转马达10组成主油路，油箱与变量柱塞泵1相连，变量柱塞泵1的出口与主溢流阀12入口相连，主溢流阀12出口回油箱，所述变量柱塞泵1的出口还与换向阀9相连，由换向阀9控制回转马达10运动。所述第一压力传器3采集主油路压力信号转换为电信号传至中央控制器5，中央控制器5与电控功率调节器2相连，输出控制信号至电控功率调节器2，由电控功率调节器2控制变量柱塞泵1功率。
对前述挖掘机回转液压系统的控制方法如图2所示，包括以下步骤：
1）          预设主溢流阀设定压力值Pm及先导逻辑信号；
2）          读取先导信号；
3）          将读取的先导信号与预设的先导逻辑信号比较，判断是否是回转单一动作，如果不是回转单一动作则保持主泵原功率不变，如果是回转单一动作则进入步骤4）；
4）          读取主泵压力值P；
5）          判断主泵压力值P是否大于等于主溢流阀设定压力值Pm，如果主泵压力值P小于主溢流阀设定压力值Pm则保持主泵原功率不变，如果主泵压力值P大于等于主溢流阀设定压力值Pm，则进入步骤6）；
6）         调节主泵功率，降低排量，避免大流量溢流导致的能量浪费。
在实际操作挖掘机时，先导手柄有动作后，先导压力信号经过逻辑梭阀传达至先导压力传感器，先导压力传感器将液压信号转换为电信号传至中央控制器，中央控制器依据此信号判断正在执行回转操作；与此同时，先导手柄操作时，先导压力信号传至换向阀至使换向阀换向，由柱塞泵泵出的油（俗称主油路）经换向阀流入回转马达，并且有压力信号传递至主油路压力传感器，主油路压力传感器将采集到的主油路压力信号转换为电信号传至中央控制器。中央控制器中预设了信号判断程序，如果这两组信号符合预设值，则中央控制器将发送电信号至功率调节器，至使主泵功率下降，排量降低，避免回转马达在起步时因大流量的溢流而导至的能量浪费。
除上述实施例外，本发明还可以有其他实施方式，凡采用等同替换或等效变换形成的技术方案，均落在本发明要求的保护范围内。

Claims (2)

1.一种挖掘机回转液压系统，其特征在于，包括变量柱塞泵（1）、电控功率调节器（2）、第一压力传器（3）、先导泵（4）、中央控制器（5）、第二压力传感器（6）、逻辑梭阀（7）、先导阀(8)、换向阀(9)、回转马达(10)、先导溢流阀(11)、主溢流阀（12）,所述先导泵(4)、先导阀（8）、先导溢流阀（11）、逻辑梭阀（7）组成先导油路，油箱与先导泵（4）相连，先导泵（4）的出口与先导溢流阀（11）入口相连，先导溢流阀（11）出口回油箱，所述先导泵（4）出口还与先导阀（8）相连，所述先导阀（8）控制换向阀（9）换向，所述逻辑梭阀（7）与先导阀（8）并联连接，先导压力信号被第二压力传感器（6）采集并传送至中央控制器（5），所述变量柱塞泵（1）、主溢流阀（12）、换向阀（9）、回转马达（10）组成主油路，油箱与变量柱塞泵（1）相连，变量柱塞泵（1）的出口与主溢流阀（12）入口相连，主溢流阀（12）出口回油箱，所述变量柱塞泵（1）的出口还与换向阀（9）相连，由换向阀（9）控制回转马达（10）运动，所述第一压力传器（3）采集主油路压力信号转换为电信号传至中央控制器（5），中央控制器（5）与电控功率调节器（2）相连，输出控制信号至电控功率调节器（2），由电控功率调节器（2）控制变量柱塞泵（1）功率。
2.如权利要求1所述的挖掘机回转液压系统的控制方法，其特征在于，该方法包括以下步骤：
预设主溢流阀设定压力值Pm及先导逻辑信号；
读取先导信号；
将读取的先导信号与预设的先导逻辑信号比较，判断是否是回转单一动作，如果不是回转单一动作则保持主泵原功率不变，如果是回转单一动作则进入步骤4）；
读取主泵压力值P；
判断主泵压力值P是否大于等于主溢流阀设定压力值Pm，如果主泵压力值P小于主溢流阀设定压力值Pm则保持主泵原功率不变，如果主泵压力值P大于等于主溢流阀设定压力值Pm，则进入步骤6）；
调节主泵功率，降低排量，避免大流量溢流导致的能量浪费。
CN201210446199.1A 2012-11-09 2012-11-09 挖掘机回转液压系统及控制方法 Active CN102900122B (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201210446199.1A CN102900122B (zh) 2012-11-09 2012-11-09 挖掘机回转液压系统及控制方法

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201210446199.1A CN102900122B (zh) 2012-11-09 2012-11-09 挖掘机回转液压系统及控制方法

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN102900122A true CN102900122A (zh) 2013-01-30
CN102900122B CN102900122B (zh) 2015-05-20

Family

ID=47572586

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201210446199.1A Active CN102900122B (zh) 2012-11-09 2012-11-09 挖掘机回转液压系统及控制方法

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN102900122B (zh)

Cited By (10)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN103195126A (zh) * 2013-03-29 2013-07-10 上海华兴数字科技有限公司 一种挖掘机传感器的软件容错处理方法
CN103276764A (zh) * 2013-05-27 2013-09-04 上海三一重机有限公司 一种行走巡航比例控制装置及挖掘机
CN103290879A (zh) * 2013-05-09 2013-09-11 三一重机有限公司 挖掘装载机及其液压系统
CN104314132A (zh) * 2014-09-29 2015-01-28 中外合资沃得重工（中国）有限公司 挖掘机负流量系统的马达流量液压控制回路及控制方法
CN107250462A (zh) * 2015-01-08 2017-10-13 沃尔沃建筑设备公司 用于控制建筑机械的液压泵的流量的方法
CN107916693A (zh) * 2017-12-27 2018-04-17 青岛雷沃工程机械有限公司 液压挖掘机回转自动安全警示系统及液压挖掘机
CN109914515A (zh) * 2019-03-29 2019-06-21 三一重机有限公司 回转操作控制系统及方法
CN111855071A (zh) * 2020-07-23 2020-10-30 上海华兴数字科技有限公司 甩方辨识方法和装置、电子设备及存储介质
CN112601864A (zh) * 2019-03-26 2021-04-02 日立建机株式会社 作业机械
CN114458644A (zh) * 2021-11-04 2022-05-10 中国海洋石油集团有限公司 一种节能增压器的使用方法

Citations (8)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2004076411A (ja) * 2002-08-20 2004-03-11 Hitachi Constr Mach Co Ltd 油圧ショベルの油圧回路装置
CN2878667Y (zh) * 2005-12-26 2007-03-14 北京市三一重机有限公司 回转控制系统
JP2009150413A (ja) * 2007-12-18 2009-07-09 Sumitomo (Shi) Construction Machinery Manufacturing Co Ltd 建設機械の油圧回路
CN101818508A (zh) * 2010-04-19 2010-09-01 三一重机有限公司 挖掘机功率控制系统和方法
CN102021927A (zh) * 2010-11-10 2011-04-20 三一重机有限公司 用于液压挖掘机的回转补油回路系统
CN202273264U (zh) * 2011-10-01 2012-06-13 徐州徐工挖掘机械有限公司 无线遥控液压挖掘机示教再现系统
CN102733441A (zh) * 2012-06-15 2012-10-17 三一重机有限公司 挖掘机升速控制节能系统及方法
CN202899210U (zh) * 2012-11-09 2013-04-24 中外合资沃得重工（中国）有限公司 挖掘机回转液压系统

Patent Citations (8)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2004076411A (ja) * 2002-08-20 2004-03-11 Hitachi Constr Mach Co Ltd 油圧ショベルの油圧回路装置
CN2878667Y (zh) * 2005-12-26 2007-03-14 北京市三一重机有限公司 回转控制系统
JP2009150413A (ja) * 2007-12-18 2009-07-09 Sumitomo (Shi) Construction Machinery Manufacturing Co Ltd 建設機械の油圧回路
CN101818508A (zh) * 2010-04-19 2010-09-01 三一重机有限公司 挖掘机功率控制系统和方法
CN102021927A (zh) * 2010-11-10 2011-04-20 三一重机有限公司 用于液压挖掘机的回转补油回路系统
CN202273264U (zh) * 2011-10-01 2012-06-13 徐州徐工挖掘机械有限公司 无线遥控液压挖掘机示教再现系统
CN102733441A (zh) * 2012-06-15 2012-10-17 三一重机有限公司 挖掘机升速控制节能系统及方法
CN202899210U (zh) * 2012-11-09 2013-04-24 中外合资沃得重工（中国）有限公司 挖掘机回转液压系统

Cited By (16)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN103195126A (zh) * 2013-03-29 2013-07-10 上海华兴数字科技有限公司 一种挖掘机传感器的软件容错处理方法
CN103195126B (zh) * 2013-03-29 2015-07-08 上海华兴数字科技有限公司 一种挖掘机传感器的软件容错处理方法
CN103290879A (zh) * 2013-05-09 2013-09-11 三一重机有限公司 挖掘装载机及其液压系统
CN103290879B (zh) * 2013-05-09 2015-09-02 三一重机有限公司 挖掘装载机及其液压系统
CN103276764A (zh) * 2013-05-27 2013-09-04 上海三一重机有限公司 一种行走巡航比例控制装置及挖掘机
CN103276764B (zh) * 2013-05-27 2015-05-20 上海三一重机有限公司 一种行走巡航比例控制装置及挖掘机
CN104314132A (zh) * 2014-09-29 2015-01-28 中外合资沃得重工（中国）有限公司 挖掘机负流量系统的马达流量液压控制回路及控制方法
CN104314132B (zh) * 2014-09-29 2016-08-24 中外合资沃得重工（中国）有限公司 挖掘机负流量系统的马达流量液压控制回路及控制方法
CN107250462A (zh) * 2015-01-08 2017-10-13 沃尔沃建筑设备公司 用于控制建筑机械的液压泵的流量的方法
CN107916693A (zh) * 2017-12-27 2018-04-17 青岛雷沃工程机械有限公司 液压挖掘机回转自动安全警示系统及液压挖掘机
CN112601864A (zh) * 2019-03-26 2021-04-02 日立建机株式会社 作业机械
CN112601864B (zh) * 2019-03-26 2022-02-25 日立建机株式会社 作业机械
CN109914515A (zh) * 2019-03-29 2019-06-21 三一重机有限公司 回转操作控制系统及方法
CN109914515B (zh) * 2019-03-29 2021-04-09 三一重机有限公司 回转操作控制系统及方法
CN111855071A (zh) * 2020-07-23 2020-10-30 上海华兴数字科技有限公司 甩方辨识方法和装置、电子设备及存储介质
CN114458644A (zh) * 2021-11-04 2022-05-10 中国海洋石油集团有限公司 一种节能增压器的使用方法

Also Published As

Publication number Publication date
CN102900122B (zh) 2015-05-20

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN102900122B (zh) 挖掘机回转液压系统及控制方法
CN202899210U (zh) 挖掘机回转液压系统
CN102011416B (zh) 一种液压挖掘机流量控制方法及控制回路
CN102943498B (zh) 一种挖掘机的节能控制方法及挖掘机
CN102635137A (zh) 机械设备的全功率控制系统
CN105350598A (zh) 一种提高装载机节能性的液压控制系统及控制方法
CN105278352B (zh) 油田注水自动控制系统及其方法
CN102071717A (zh) 挖掘机自适应控制方法
CN103628518A (zh) 一种复合动作优先控制系统、方法及挖掘机
CN102518168A (zh) 液压系统控制装置及其控制方法及包括该装置的挖掘机
CN102251546B (zh) 一种降低挖掘机发动机油耗的控制方法
CN101768990A (zh) 挖掘机液压恒功率控制装置
CN105297821A (zh) 一种挖掘机的控制方法及控制系统
CN106988374A (zh) 一种挖掘机能量回收补油系统及其方法
CN102561450B (zh) 一种挖掘机电控主泵切换为液控的控制结构及控制方法
CN202401511U (zh) 新型挖掘机限流控制系统
CN102493523A (zh) 一种新型挖掘机限流控制系统
CN105332712A (zh) 一种泥水盾构机环流系统的应急液压装置
CN103498491B (zh) 一种挖掘机的斗杆优先控制回路及其控制方法
CN104314132B (zh) 挖掘机负流量系统的马达流量液压控制回路及控制方法
CN203717495U (zh) 液压钻车接卸钎回转推进自适应液压回路
CN105805067A (zh) 一种钢支撑轴力多点同步施加装置
CN205329757U (zh) 无溢流损失装载机液压工作系统
CN201746869U (zh) 液压转盘恒张力控制系统
CN201372799Y (zh) 一种盾构刀盘液压装置

Legal Events

Date Code Title Description
C06 Publication
PB01 Publication
C10 Entry into substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
C14 Grant of patent or utility model
GR01 Patent grant
EE01 Entry into force of recordation of patent licensing contract
EE01 Entry into force of recordation of patent licensing contract

Application publication date: 20130130

Assignee: JIANGSU ZHENJI MACHINERY MANUFACTURING Co.,Ltd.

Assignor: SINO-FOREIGN JOINT VENTURE WORLD HEAVY INDUSTRY (CHINA) Co.,Ltd.

Contract record no.: X2023320000082

Denomination of invention: Rotary hydraulic system and control method of excavator

Granted publication date: 20150520

License type: Common License

Record date: 20230206