CN2878667Y - 回转控制系统 - Google Patents

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黎中银
易迪升
刘海增
胡堂堂
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Beijing Sany Heavy Machinery Co Ltd
Sany Heavy Machinery Ltd
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Abstract

一种回转控制系统，结构是电液比例减压阀进油口与先导泵相连，出油口与二位换向阀进油口相连。手动操作阀第一出油口经第一管路与第三梭阀第一进油口相连。第三梭阀第二进油口与二位换向阀右出油口相连，出油口与三位换向阀第二控制油进口相连。手动操作阀第二出油口经第二管路与第二梭阀第一进油口相连。第二梭阀第二进油口与二位换向阀左出油口相连，出油口与三位换向阀第一控制油进口相连。第一梭阀两个进油口分别与第一、第二管路相连，出油口与第四梭阀第一进油口相连。第四梭阀第二进油口与电液比例减压阀出油口相连，出油口与制动缸进油口相连。可实现手动、自动两种控制方式并行或单独执行，提高了作业效率。

Description

回转控制系统
技术领域
本实用新型涉及一种回转控制系统，具体地说涉及一种钻机回转控制系统。
背景技术
旋挖钻机打孔到一定距离(通常为0.5-0.8米)装满钻斗后，就要提钻；钻斗提出地面即停止；然后钻机上车回转动作，钻斗到达卸土位置停止并完成卸排土作业；之后钻机上车反方向回转，找到桩孔准确定位后下钻进行第二个工作循环。如此每打一个孔要经过多次反复。其中的找孔定位作业要求精度最高，操作难度最大。特别是在施工现场条件恶劣时，如江水、湖水或沼泽地等，施工中经常出现桩孔口淹没或坍塌的情况，靠人工肉眼找孔定位十分困难。定位不准，往往将孔打大导致浇铸成本增加，或者偏离原位业主不满意；另外下钻偏离桩孔中心对钻机钻具也很不利。因此提高回转找孔定位效率和精度就显得很迫切。现有的旋挖钻机只能靠手动操作控制回转系统。图2所示为现有技术的回转控制系统，包括手动操作阀1，手动操作阀的进油口2与先导泵相连，手动操作阀1第一出油口3、第二出油口4通过管路分别与三位换向阀5的第一控制油进口7和第二控制油进口6相连，三位换向阀5的左出油口8、右出油口9分别与回转马达10的左、右进油口相连，回转马达10带动减速机11，制动缸12安装在减速机11的输入轴上，梭阀13的两个进油口分别与所述手动操作阀第一出油口3、第二出油口4相连，梭阀13的出油口14与制动缸12的进油口相连。这种只能靠手动操作的回转控制系统，往往要花很多时间才能找到桩孔，作业效率低下，非常影响工程进度；另外人工操作随意性大，定位精度低，造成孔径偏大，浇铸成本增加。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种包括手动控制方式和自动控制方式的回转控制系统，这两者控制方式并行、或单独执行，并且互不干涉，相互超越。
本实用新型回转控制系统，包括手动操作阀、第一梭阀、三位换向阀、回转马达和制动缸，还包括电液比例减压阀、二位换向阀、第二梭阀、第三梭阀和第四梭阀，电液比例减压减压阀的进油口与先导泵相连，电液比例减压阀的出油口与所述二位换向阀的进油口相连；所述手动操作阀的第一出油口通过第一管路与第三梭阀的第一进油口相连，第三梭阀的第二进油口与所述二位换向阀的右出油口相连，第三梭阀的出油口与三位换向阀的第二控制油进口相连；所述手动操作阀的第二出油口通过第二管路与第二梭阀的第一进油口相连，第二梭阀的第二进油口与所述二位换向阀的左出油口相连，第二梭阀的出油口与三位换向阀的第一控制油进口相连；所述第一梭阀的两个进油口分别与第一、第二管路相连，第一梭阀的出油口与第四梭阀的第一进油口相连，第四梭阀的第二进油口与电液比例减压阀的出油口相连，第四梭阀的出油口与制动缸的进油口相连。
本实用新型回转控制系统，所述第二梭阀、第三梭阀、第四梭阀，二位换向阀和电液比例减压阀集成组装在同一阀块上。
本实用新型回转控制系统，实现了手动、自动回转控制并联接入，两种控制方式并行、或单独执行，互不干涉，相互超越。在条件恶劣的施工现场，依赖本回转控制系统，既便是新机手也可以很快找到并准确桩孔，提供了钻机的作业效率和钻孔直径精度，在一定程度上保证了工程进度。
下面结合附图对本实用新型回转控制系统的最佳实施方式进行详细说明。
附图说明
图1是本实用新型回转控制系统原理图；
图2是现有技术的回转手动控制系统原理图。
具体实施方式
参见图1，图1所示回转控制系统是在图2所示的已知回转手动控制系统的基础上，并接了一个回转自动控制系统，该回转自动控制系统包括电液比例减压阀15、二位换向阀16、第二梭阀19、第三梭阀18和第四梭阀20。先导泵(图中未示出)的出油口分别与手动操作阀1和电液比例减压阀15的进液口相连，电液比例减压阀15的出油口与二位换向阀16的进油口17相连，手动操作阀1第一出油口3、二位换向阀16的右出油口分别与第三梭阀18的两个进油口相连，第三梭阀18的出油口与三位换向阀5的第二控制油进口7相连，三位换向阀5的进油口与主泵(图中未示出)的出油口相连。
手动操作阀1第二出油口4、二位换向阀16的左出油口分别与第二梭阀19的两个进油口相连，第二梭阀19的出油口与三位换向阀5的第一控制油进口6相连。
第一梭阀13的两个进油口分别与手动操作阀第一出油口3、第二出油口4相连，第一梭阀13的出油口14与第四梭阀的第一进油口相连，第四梭阀20的第二进油口与电液比例减压阀15的出油口相连，第四梭阀20的出油口与制动缸12的进油口相连。
三位换向阀5的第一出油口8、第二出油口9分别与回转马达10的左、右进油口相连，回转马达10带动减速机11，制动缸12安装在减速机11的输入轴上。
其中，第二梭阀19、第三梭阀18、第四梭阀20、二位换向阀16和电液比例减压阀15集成组装在同一阀块上。
工作过程如下：
当电液比例减压阀15不得电，电液比例减压阀15不能打开，回转自动控制系统不起作用，系统控制由操作手柄动作实现，即仅由回转手动控制系统控制钻杆回转。当电液比例减压阀15得电，控制油根据电信号的大小而相应通过电液比例减压阀15，经二位换向阀16作用于第二梭阀19或第三梭阀18，该控制油在第二梭阀19或第三梭阀18上与手动控制信号进行比较：(1)当其压力高于手动控制信号时，该控制油通过第二梭阀19或第三梭阀18，作用于回转马达10，同时控制油通过第四梭阀20作用于制动缸12，打开回转制动，自动控制起作用；(2)反之，当电液比例减压阀15控制油压力低于手动控制信号时，则手动操作阀1的控制油通过第二梭阀19或第三梭阀18，作用于回转马达10，同时该控制油通过第四梭阀20作用于制动缸12，打开回转制动，手动控制起作用。
总之，自动控制不得电则手动操作起作用；手动阀不动作则自动控制起作用。当自动控制和手动阀同时动作时，则两个控制压力信号将进行比较，系统选择其中较大者执行。
本实用新型回转控制系统，实现了手动、自动回转控制并联接入，两种控制方式并行、或单独执行，互不干涉，相互超越。在条件恶劣的施工现场，依赖本回转控制系统，既便是新机手也可以很快找到桩孔并准确定位，提高了钻机的作业效率和施工精度，在一定程度上保证了工程进度。

Claims (2)

1.回转控制系统，包括手动操作阀(1)、第一梭阀(13)、三位换向阀(5)、回转马达(10)和制动缸(12)，其特征在于：
还包括电液比例减压阀(15)、二位换向阀(16)、第二梭阀(19)、第三梭阀(18)和第四梭阀(20)，电液比例减压阀(15)的进油口与先导泵相连，电液比例减压阀(15)的出油口与所述二位换向阀(16)的进油口(17)相连；
所述手动操作阀(1)的第一出油口(3)通过第一管路(21)与第三梭阀(18)的第一进油口相连，第三梭阀(18)的第二进油口与所述二位换向阀(16)的右出油口相连，第三梭阀(18)的出油口与三位换向阀(5)的第二控制油进口(7)相连；
所述手动操作阀(1)的第二出油口(4)通过第二管路(22)与第二梭阀(19)的第一进油口相连，第二梭阀(19)的第二进油口与所述二位换向阀(16)的左出油口相连，第二梭阀(19)的出油口与三位换向阀(5)的第一控制油进口(6)相连；
所述第一梭阀(13)的两个进油口分别与第一、第二管路(21、22)相连，第一梭阀(13)的出油口(14)与第四梭阀(20)的第一进油口相连，第四梭阀(20)的第二进油口与电液比例减压阀(15)的出油口相连，第四梭阀(20)的出油口与制动缸(12)的进油口相连。
2.根据权利要求1所述的回转控制系统，其特征在于：所述第二梭阀(19)、第三梭阀(18)、第四梭阀(20)，二位换向阀(16)和电液比例减压阀(15)集成组装在同一阀块上。
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