CN111855071A - 甩方辨识方法和装置、电子设备及存储介质 - Google Patents

Abstract

本申请实施例提供的甩方辨识方法和装置、电子设备及存储介质，涉及甩方辨识技术领域。甩方辨识方法应用于电子设备，甩方辨识方法包括：首先，对获取的先导压力数据进行辨识处理，得到多个回转起始点，回转起始点表征工况回转的起始位置；其次，判断相邻两组回转起始点的压力平均值的差值是否大于压力差值基准值，第一组回转起始点表征第一次工况回转的起始位置和第二次工况回转的起始位置，第二组回转起始点表征第二次工况回转的起始位置和第三次工况回转的起始位置；然后，在大于时，则将两组回转起始点对应的工况作为甩方工况。通过上述设置，可以提高甩方辨识的效率。

Description

甩方辨识方法和装置、电子设备及存储介质

技术领域

本申请涉及甩方辨识技术领域，具体而言，涉及一种甩方辨识方法和装置、电子设备及存储介质。

背景技术

在挖掘机工作时根据工况不同会进行计时、计量或计数收费。在一些特定场合，如矿山等，多台挖机同时进行装车作业，会直接根据挖掘机的甩方次数进行计数收费，因此需要对挖掘机的甩方工况进行辨识。

但是，经发明人研究发现，在现有技术中，通过人工进行甩方辨识，或通过相机镜头等设备采集现场图像数据进行图像处理，辨识甩方工况，或通过压力、排量、功率等大量数据进行挖掘机工况识别，成本高且实现方式复杂，从而存在着甩方辨识的效率低的问题。

发明内容

有鉴于此，本申请的目的在于提供一种甩方辨识方法和装置、电子设备及存储介质，以改善现有技术中存在的问题。

为实现上述目的，本申请实施例采用如下技术方案：

一种甩方辨识方法，应用于电子设备，所述电子设备与压力传感器通信连接，所述压力传感器用于采集先导泵回转手柄液压油出口处的先导压力数据，所述甩方辨识方法包括：

对获取的先导压力数据进行辨识处理，得到多个回转起始点，所述回转起始点表征工况回转的起始位置；

判断相邻两组回转起始点的压力平均值的差值是否大于压力差值基准值，第一组回转起始点表征第一次工况回转的起始位置和第二次工况回转的起始位置，第二组回转起始点表征第二次工况回转的起始位置和第三次工况回转的起始位置；

若大于，则将所述两组回转起始点对应的工况作为甩方工况。

在本申请实施例较佳的选择中，所述判断相邻两组回转起始点的压力平均值的差值是否大于压力差值基准值的步骤，包括：

对所述多个回转起始点进行筛选处理，得到目标回转起始点；

判断相邻两组所述目标回转起始点的压力平均值的差值是否大于压力差值基准值。

在本申请实施例较佳的选择中，所述对所述多个回转起始点进行筛选处理，得到目标回转起始点的步骤，包括：

对所述多个回转起始点进行时间筛选处理，得到时间筛选回转起始点；

对所述时间筛选回转起始点进行压力筛选处理，得到所述目标回转起始点。

在本申请实施例较佳的选择中，所述对所述多个回转起始点进行时间筛选处理，得到时间筛选回转起始点的步骤，包括：

判断相邻回转起始点的时间差值是否位于时间基准范围内；

若位于，则将所述相邻回转起始点作为时间筛选回转起始点。

在本申请实施例较佳的选择中，所述对所述时间筛选回转起始点进行压力筛选处理，得到所述目标回转起始点的步骤，包括：

判断相邻时间筛选回转起始点的压力平均值是否位于压力平均值基准范围内；

若位于，则将所述相邻时间筛选回转起始点作为目标回转起始点。

在本申请实施例较佳的选择中，所述对先导压力数据进行辨识处理，得到多个回转起始点的步骤，包括：

判断所述先导压力数据是否在预设期限内不小于预设先导压力数据；

若不小于，则将预设期限的起始点作为所述回转起始点。

在本申请实施例较佳的选择中，所述甩方辨识方法还包括：

对所述甩方工况进行计数。

本申请实施例还提供了一种甩方辨识装置，应用于电子设备，所述电子设备与压力传感器通信连接，所述压力传感器用于采集先导泵回转手柄液压油出口处的先导压力数据，所述甩方辨识装置包括：

回转起始点计算模块，用于对获取的先导压力数据进行辨识处理，得到多个回转起始点，所述回转起始点表征工况回转的起始位置；

判断模块，用于判断相邻两组回转起始点的压力平均值的差值是否大于压力差值基准值，第一组回转起始点表征第一次工况回转的起始位置和第二次工况回转的起始位置，第二组回转起始点表征第二次工况回转的起始位置和第三次工况回转的起始位置；

甩方辨识模块，用于在大于时，将所述两组回转起始点对应的工况作为甩方工况。

本申请实施例还提供了一种电子设备，包括存储器和处理器，所述处理器用于执行所述存储器中存储的可执行的计算机程序，以实现上述的甩方辨识方法的步骤。

本申请实施例还提供了一种存储介质，其上存储有计算机程序，该程序被执行时实现上述甩方辨识方法的步骤。

本申请实施例提供的甩方辨识方法和装置、电子设备及存储介质，通过对压力传感器采集的先导压力数据进行辨识处理得到回转起始点，判断相邻两组回转起始点的压力平均值的差值是否大于压力差值基准值进行甩方辨识，以直接根据现有的压力传感器采集的数据进行甩方辨识，避免了现有技术中甩方辨识成本高且实现方式复杂，所导致的甩方辨识的效率低的问题。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本申请的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。

图1为本申请实施例提供的甩方辨识系统的结构框图。

图2为本申请实施例提供的电子设备的结构框图。

图3为本申请实施例提供的甩方辨识方法的流程示意图。

图4为本申请实施例提供的甩方辨识方法的另一流程示意图。

图5为本申请实施例提供的甩方辨识方法的另一流程示意图。

图6为本申请实施例提供的甩方辨识方法的另一流程示意图。

图7为本申请实施例提供的甩方辨识方法的另一流程示意图。

图8为本申请实施例提供的甩方辨识方法的另一流程示意图。

图9为本申请实施例提供的甩方辨识方法的另一流程示意图。

图10为本申请实施例提供的甩方辨识装置的结构框图。

图标：10-甩方辨识系统；100-电子设备；110-网络端口；120-第一处理器；130-通信总线；140-第一存储介质；150-接口；200-压力传感器；400-甩方辨识装置；410-回转起始点计算模块；420-判断模块；430-甩方辨识模块。

具体实施方式

在现有技术中，针对挖掘机甩方工况的辨识方法较少，可总结归纳为以下三类：

(1)人工计数：人工进行挖掘机甩方工况的辨识。

(2)图像处理：安装相机镜头等设备采集现场图像数据，然后进行图像处理，识别甩方工况。

(3)工况识别：先通过压力、排量、功率等大量数据进行挖掘机工况识别。

然而，上述方法均没有考虑特定工况需求，没有针对特定工况进行简易的甩方辨识算法开发。算法开发的两个重要原则就是不增加成本和易于实现，上述方案均不是最佳选择。

为了解决上述技术问题，本申请实施例提供了一种甩方辨识方法和装置、电子设备及存储介质，下面通过可能的实现方式对本申请的技术方案进行说明。

为使本申请实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行详细地描述，应当理解，本申请中附图仅起到说明和描述的目的，并不用于限定本申请的保护范围。另外，应当理解，示意性的附图并未按实物比例绘制。本申请中使用的流程图示出了根据本申请的一些实施例实现的操作。应该理解，流程图的操作可以不按顺序实现，没有逻辑的上下文关系的步骤可以反转顺序或者同时实施。此外，本领域技术人员在本申请内容的指引下，可以向流程图添加一个或多个其他操作，也可以从流程图中移除一个或多个操作。

另外，所描述的实施例仅仅是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本申请实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。因此，以下对在附图中提供的本申请的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本申请的范围，而是仅仅表示本申请的选定实施例。基于本申请的实施例，本领域技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。

为了使得本领域技术人员能够使用本申请内容，给出以下实施方式。对于本领域技术人员来说，在不脱离本申请的精神和范围的情况下，可以将这里定义的一般原理应用于其他实施例和应用场景。本申请的系统或方法的应用可以包括网页、浏览器的插件、客户端终端、定制系统、内部分析系统、或人工智能机器人等，或其任意组合。

需要说明的是，本申请实施例中将会用到术语“包括”，用于指出其后所声明的特征的存在，但并不排除增加其它的特征。

应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。

图1示出了根据本公开的一些实施例可以实现本公开思想的甩方辨识系统10的示例性硬件和软件组件的示意图。该甩方辨识系统10可以包括电子设备100和压力传感器200。

其中，电子设备100与压力传感器200通信连接，压力传感器用于采集先导泵回转手柄液压油出口处的先导压力数据。

在一种可能的实现方式中，上述电子设备100的具体实现方案为：图2示出根据本公开的一些实施例的可以实现本公开思想的电子设备100的示例性硬件和软件组件的示意图。电子设备100可以包括连接到网络的网络端口110、用于执行程序指令的一个或多个第一处理器120、通信总线130和不同形式的第一存储介质140，例如，磁盘、ROM、或RAM，或其任意组合。示例性地，电子设备100还可以包括存储在ROM、RAM、或其他类型的非暂时性存储介质或其任意组合中的程序指令。根据这些程序指令可以实现本公开的方法。电子设备100还可以包括与其他输入输出设备(例如键盘、显示屏)之间的输入/输出(Input/Output，I/O)接口150。

在一些实施例中，第一处理器120可以处理与甩方辨识有关的信息和/或数据，以执行本公开中描述的一个或多个功能。在一些实施例中，第一处理器120可以包括一个或多个处理核(例如，单核处理器(S)或多核处理器(S))。仅作为举例，第一处理器120可以包括中央处理单元(Central Processing Unit，CPU)、专用集成电路(Application SpecificIntegrated Circuit，ASIC)、专用指令集处理器(Application Specific Instruction-set Processor，ASIP)、图形处理单元(Graphics Processing Unit，GPU)、物理处理单元(Physics Processing Unit，PPU)、数字信号处理器(Digital Signal Processor，DSP)、现场可编程门阵列(Field Programmable Gate Array，FPGA)、可编程逻辑器件(Programmable Logic Device，PLD)、控制器、微控制器单元、简化指令集计算机(ReducedInstruction Set Computing，RISC)或微处理器等，或其任意组合。

电子设备100中的第一处理器120可以是通用计算机或设定用途的计算机，两者都可以用于实现本公开的甩方辨识方法。本公开尽管仅示出了一个计算机，但是为了方便起见，可以在多个类似平台上以分布式方式实现本公开描述的功能，以均衡处理负载。

为了便于说明，在电子设备100中仅描述了一个处理器。然而，应当注意，本公开中的电子设备100还可以包括多个处理器，因此本公开中描述的一个处理器执行的步骤也可以由多个处理器联合执行或单独执行。例如，若电子设备100的处理器执行步骤A和步骤B，则应该理解，步骤A和步骤B也可以由两个不同的处理器共同执行或者在一个处理器中单独执行。例如，第一个处理器执行步骤A，第二个处理器执行步骤B，或者第一个处理器和第二个处理器共同执行步骤A和B。

网络可以用于信息和/或数据的交换。在一些实施例中，电子设备100中的一个或多个组件可以向其他组件发送信息和/或数据。例如，电子设备100可以经由网络获取信号。仅作为示例，网络可以包括无线网络、远程通信网络、内联网、因特网、局域网(Local AreaNetwork，LAN)、广域网(Wide Area Network，WAN)、无线局域网(Wireless Local AreaNetworks，WLAN)、城域网(Metropolitan Area Network，MAN)、广域网(Wide AreaNetwork，WAN)、蓝牙网络、ZigBee网络、或近场通信(Near Field Communication，NFC)网络等，或其任意组合。

在一些实施例中，网络可以包括一个或多个网络接入点。例如，网络可以包括有线或无线网络接入点，例如基站和/或网络交换节点，电子设备100的一个或多个组件可以通过该接入点连接到网络以交换数据和/或信息。

在一些实施例中，电子设备100可以包括移动设备、平板计算机、膝上型计算机、或机动车辆中的内置设备等，或其任意组合。在一些实施例中，移动设备可以包括智能家居设备、可穿戴设备、智能移动设备、虚拟现实设备、或增强现实设备等，或其任意组合。在一些实施例中，智能家居设备可以包括智能照明设备、智能电器设备的控制设备、智能监控设备、智能电视、智能摄像机、或对讲机等，或其任意组合。在一些实施例中，可穿戴设备可包括智能手环、智能鞋带、智能玻璃、智能头盔、智能手表、智能服装、智能背包、智能配件等、或其任何组合。在一些实施例中，智能移动设备可以包括智能手机、个人数字助理(Personal Digital Assistant，PDA)、游戏设备、导航设备等，或其任意组合。在一些实施例中，虚拟现实设备和/或增强现实设备可以包括虚拟现实头盔、虚拟现实玻璃、虚拟现实贴片、增强现实头盔、增强现实玻璃、或增强现实贴片等，或其任意组合。例如，虚拟现实设备和/或增强现实设备可以包括各种虚拟现实产品等。

需要说明的是，由实际物理过程分析可知：相同姿态下，挖掘机的回转启动加速度大小与挖掘机上车重量成反比。因此，挖掘机在铲斗空载和满载时的回转加速度会因上车的重量不同而有所差别，该差别反应在挖掘机操作手的操作动作上则为操作回转先导有效时间的差别。即相同回转角度时，铲斗空载时由于加速度大则回转时间短，操作手操作回转先导有效时间短；铲斗满载时由于加速度小则回转时间长，操作手操作回转先导有效时间长。基于上述原理，在实际甩方工况时，由于甩方时挖掘机斗杆、动臂姿态相似，因此，铲斗满载回转时，回转先导有效时间长，操作周期内回转先导压力有效值的均值较大；铲斗空载回转时，回转先导有效时间短，操作周期内回转先导压力有效值的均值较小。因此，在一个标准甩方工况周期内，回转先导的压力值为交叉变化的值，可依据回转先导压力的周期性交叉变化规律实现对甩方工况的辨识。

结合图3，本申请实施例还提供了一种甩方辨识方法，其可以被应用于上图2所示的电子设备100，甩方辨识方法包括：

步骤S310，对获取的先导压力数据进行辨识处理，得到多个回转起始点。

其中，回转起始点表征工况回转的起始位置。

步骤S320，判断相邻两组回转起始点的压力平均值的差值是否大于压力差值基准值。

其中，第一组回转起始点表征第一次工况回转的起始位置和第二次工况回转的起始位置，第二组回转起始点表征第二次工况回转的起始位置和第三次工况回转的起始位置。

需要说明的是，压力的差值表明两次回转过程中上车重量不一样，这种重量差异只可能为铲斗载荷不一样所导致的，因此可以判断为甩方工况，甩方即为将一个地方的物料甩至另外一个地点然后再回转回来。

在本申请实施例中，当相邻两组回转起始点的压力平均值的差值大于压力差值基准值时，执行步骤S330；当相邻两组回转起始点的压力平均值的差值不大于压力差值基准值时，判定两组回转起始点对应的工况不为甩方工况。

步骤S330，将两组回转起始点对应的工况作为甩方工况。

通过上述方法，通过对压力传感器采集的先导压力数据进行辨识处理得到回转起始点，判断相邻两组回转起始点的压力平均值的差值是否大于压力差值基准值进行甩方辨识，以直接根据现有的压力传感器采集的数据进行甩方辨识，避免了现有技术中甩方辨识成本高且实现方式复杂，所导致的甩方辨识的效率低的问题。

需要说明的是，在步骤S310之前，由于压力传感器200将采集的压力值最终转化为电压信号，该电压信号通常夹杂其他干扰信号，所以需要滤波滤除干扰信号。因此，本申请实施例提供的甩方辨识方法还可以包括对获取的先导压力数据进行滤波处理的步骤。

对于步骤S310，需要说明的是，对先导压力数据进行辨识处理的具体方式不受限制，可以根据实际应用需求进行设置。例如，在一种可以替代的示例中，甩方辨识方法可以包括根据先导压力数据是否在预设期限内不小于预设先导压力数据来对先导压力数据进行辨识处理的步骤。因此，在图3的基础上，图4为本申请实施例提供的另一种甩方辨识方法的流程示意图，参见图4，步骤S310可以包括：

步骤S311，判断先导压力数据是否在预设期限内不小于预设先导压力数据。

可选地，预设期限和预设先导压力数据的具体数值不受限制，可以根据实际应用需求进行设置。例如，在一种可以替代的示例中，预设期限可以为0.5s，预设先导压力数据可以为先导压力最大值的1/2，也就是说，当回转先导压力值连续0.5秒大于或等于回转先导最大压力值的1/2则视为回转开始。

在本申请实施例中，当先导压力数据在预设期限内不小于预设先导压力数据时，执行步骤S312；当先导压力数据在预设期限内小于预设先导压力数据时，判定预设期限的起始点不为回转起始点。

步骤S312，将预设期限的起始点作为回转起始点。

对于步骤S320，需要说明的是，甩方辨识方法可以包括对回转起始点进行筛选，判断筛选后的回转起始点的压力平均值的差值是否大于压力差值基准值的步骤。因此，在图3的基础上，图5为本申请实施例提供的另一种甩方辨识方法的流程示意图，参见图5，步骤S320可以包括：

步骤S321，对多个回转起始点进行筛选处理，得到目标回转起始点。

步骤S322，判断相邻两组目标回转起始点的压力平均值的差值是否大于压力差值基准值。

在本申请实施例中，当相邻两组目标回转起始点的压力平均值的差值大于压力差值基准值时，执行步骤S323；当相邻两组目标回转起始点的压力平均值的差值不大于压力差值基准值时，判定两组目标回转起始点对应的工况不为甩方工况。

步骤S323，将两组目标回转起始点对应的工况作为甩方工况。

可选地，压力差值基准值的具体数值不受限制，可以根据实际应用需求进行设置。例如，在一种可以替代的示例中，压力差值基准值可以为挖掘机空载甩方90度和半载甩方90度的压力差值。

对于步骤S321，需要说明的是，对回转起始点进行筛选处理的具体方式不受限制，可以根据实际应用需求进行设置。例如，在一种可以替代的示例中，甩方辨识方法还可以包括对回转起始点进行时间筛选和压力筛选的步骤。因此，在图5的基础上，图6为本申请实施例提供的另一种甩方辨识方法的流程示意图，参见图6，步骤S321可以包括：

步骤S3211，对多个回转起始点进行时间筛选处理，得到时间筛选回转起始点。

需要说明的是，正常情况下，挖掘机甩方动作耗时应该在一个时间范围内，根据挖掘机档位和操作手操作熟练度变化。挖掘机的不同动作耗时不同，当耗时不在上述范围内则可认为不是甩方动作并进行排除。

步骤S3212，对时间筛选回转起始点进行压力筛选处理，得到目标回转起始点。

需要说明的是，正常情况下，挖掘机甩方动作对应的压力值应该在一个压力范围内，根据挖掘机档位和操作手操作熟练度变化。挖掘机的不同动作对应的压力值不同，当压力值不在上述范围内则可认为不是甩方动作并进行排除。

对于步骤S3211，需要说明的是，对多个回转起始点进行时间筛选处理的具体方式不受限制，可以根据实际应用需求进行设置。例如，在一种可以替代的示例中，甩方辨识方法还可以包括判断相邻回转起始点的时间差值是否位于时间基准范围内以对回转起始点进行时间筛选的步骤。因此，在图6的基础上，图7为本申请实施例提供的另一种甩方辨识方法的流程示意图，参见图7，步骤S3211可以包括：

步骤S3211-1，判断相邻回转起始点的时间差值是否位于时间基准范围内。

可选地，时间基准范围的具体数值不受限制，可以根据实际应用需求进行设置。例如，在一种可以替代的示例中，时间基准范围可以依据挖掘机运行档位选取，档位越高时间基准值越小。最大档位对应为时间基准值1(8s)，最小档位对应时间基准值2(15s)，也就是说，时间基准范围可以为8s-15s。

在本申请实施例中，当相邻回转起始点的时间差值位于时间基准范围内时，执行步骤S3211-2；当相邻回转起始点的时间差值不位于时间基准范围内时，判定相邻回转起始点不为时间筛选回转起始点。

步骤S3211-2，将相邻回转起始点作为时间筛选回转起始点。

对于步骤S3212，需要说明的是，对时间筛选回转起始点进行压力筛选处理的具体方式不受限制，可以根据实际应用需求进行设置。例如，在一种可以替代的示例中，甩方辨识方法还可以包括判断相邻时间筛选回转起始点的压力平均值是否位于压力平均值基准范围内以对时间筛选回转起始点进行压力筛选的步骤。因此，在图6的基础上，图8为本申请实施例提供的另一种甩方辨识方法的流程示意图，参见图8，步骤S3212可以包括：

步骤S3212-1，判断相邻时间筛选回转起始点的压力平均值是否位于压力平均值基准范围内。

可选地，压力平均值基准范围的具体数值不受限制，可以根据实际应用需求进行设置。例如，在一种可以替代的示例中，压力平均值基准范围中的压力值最小值(基准值1)可以为挖掘机回转90度时的先导压力平均值，压力平均值基准范围中的压力值最大值(基准值2)可以为挖掘机回转180度时的先导压力平均值。

在本申请实施例中，当相邻时间筛选回转起始点的压力平均值位于压力平均值基准范围内时，执行步骤S3212-2；当相邻时间筛选回转起始点的压力平均值不位于压力平均值基准范围内时，判定相邻时间筛选回转起始点不为目标回转起始点。

步骤S3212-2，将相邻时间筛选回转起始点作为目标回转起始点。

进一步地，在步骤S330之后，甩方辨识方法还可以包括对甩方工况进行计数的步骤。因此，在图3的基础上，图9为本申请实施例提供的另一种甩方辨识方法的流程示意图，参见图9，甩方辨识方法可以包括：

步骤S340，对甩方工况进行计数。

也就是说，通过步骤S330将两组回转起始点对应的工况作为甩方工况之后，甩方计量值加一。

通过上述方法，本申请实施例针对特定施工场景进行工作量计量，尤其是矿山等相关项目更加适用，方法简洁明了，易于实现且不依赖于硬件，成本较低。可扩展性强，可依据实际工况、机型对算法关键参数优化。也就是说，在挖掘机已有的可采集量的基础上，选取最有规律性的特征量进行甩方动作辨识和计数，在易于实现的同时可保证结果的准确性，实现了不依赖于硬件的挖掘机甩方动作的自动辨识和计数，解决了在特定工作场景下挖机工作量的统计问题。

进一步地，本申请实施例中通过先导压力数据进行甩方辨识，在另一种可以替代的示例中，也可以通过满载和空载回转的平均功率进行甩方辨识，或者用平均功率和回转先导压力进行综合判断。其中，液压泵功率为：压力*流量/常数N得到，压力由液压泵出口处的压力传感器测量得到，流量由液压泵排量传感器和发动机ECU通过CAN通信给出的转速信号计算得出。

结合图10，本申请实施例还提供一种甩方辨识装置400，该甩方辨识装置400实现的功能对应上述方法执行的步骤。该甩方辨识装置400可以理解为上述电子设备100的处理器，也可以理解为独立于上述电子设备100或处理器之外的在电子设备100控制下实现本申请功能的组件。其中，甩方辨识装置400可以包括回转起始点计算模块410、判断模块420和甩方辨识模块430。

回转起始点计算模块410，用于对获取的先导压力数据进行辨识处理，得到多个回转起始点，回转起始点表征工况回转的起始位置。在本申请实施例中，回转起始点计算模块410可以用于执行图3所示的步骤S310，关于回转起始点计算模块410的相关内容可以参照前文对步骤S310的具体描述。

判断模块420，用于判断相邻两组回转起始点的压力平均值的差值是否大于压力差值基准值，第一组回转起始点表征第一次工况回转的起始位置和第二次工况回转的起始位置，第二组回转起始点表征第二次工况回转的起始位置和第三次工况回转的起始位置。在本申请实施例中，判断模块420可以用于执行图3所示的步骤S320，关于判断模块420的相关内容可以参照前文对步骤S320的具体描述。

甩方辨识模块430，用于在大于时，将两组回转起始点对应的工况作为甩方工况。在本申请实施例中，甩方辨识模块430可以用于执行图3所示的步骤S330，关于甩方辨识模块430的相关内容可以参照前文对步骤S330的具体描述。

此外，本申请实施例还提供一种计算机可读存储介质，该计算机可读存储介质上存储有计算机程序，该计算机程序被处理器运行时执行上述甩方辨识方法的步骤。

本申请实施例所提供的甩方辨识方法的计算机程序产品，包括存储了程序代码的计算机可读存储介质，程序代码包括的指令可用于执行上述方法实施例中的甩方辨识方法的步骤，具体可参见上述方法实施例，在此不再赘述。

综上所述，本申请实施例提供的甩方辨识方法和装置、电子设备及存储介质，通过对压力传感器采集的先导压力数据进行辨识处理得到回转起始点，判断相邻两组回转起始点的压力平均值的差值是否大于压力差值基准值进行甩方辨识，以直接根据现有的压力传感器采集的数据进行甩方辨识，避免了现有技术中甩方辨识成本高且实现方式复杂，所导致的甩方辨识的效率低的问题。

在本申请所提供的实施例中，应该理解到，所揭露的装置和方法，也可以通过其它的方式实现。以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，例如，附图中的流程图和框图显示了根据本申请的实施例的装置、方法和计算机程序产品的可能实现的体系架构、功能和操作。在这点上，流程图或框图中的每个方框可以代表一个模块、程序段或代码的一部分，所述模块、程序段或代码的一部分包含一个或多个用于实现规定的逻辑功能的可执行指令。也应当注意，在有些作为替换的实现方式中，方框中所标注的功能也可以以不同于附图中所标注的顺序发生。例如，两个连续的方框实际上可以基本并行地执行，它们有时也可以按相反的顺序执行，这依所涉及的功能而定。也要注意的是，框图和/或流程图中的每个方框、以及框图和/或流程图中的方框的组合，可以用执行规定的功能或动作的专用的基于硬件的系统来实现，或者可以用专用硬件与计算机指令的组合来实现。

另外，在本申请各个实施例中的各功能模块可以集成在一起形成一个独立的部分，也可以是各个模块单独存在，也可以两个或两个以上模块集成形成一个独立的部分。

所述功能如果以软件功能模块的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本申请的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)执行本申请各个实施例所述方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括：U盘、移动硬盘、只读存储器(ROM，Read-Only Memory)、随机存取存储器(RAM，Random Access Memory)、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。

需要说明的是，在本文中，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。

以上所述仅为本申请的优选实施例而已，并不用于限制本申请，对于本领域的技术人员来说，本申请可以有各种更改和变化。凡在本申请的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本申请的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种甩方辨识方法，其特征在于，应用于电子设备，所述电子设备与压力传感器通信连接，所述压力传感器用于采集先导泵回转手柄液压油出口处的先导压力数据，所述甩方辨识方法包括：

对获取的先导压力数据进行辨识处理，得到多个回转起始点，所述回转起始点表征工况回转的起始位置；

判断相邻两组回转起始点的压力平均值的差值是否大于压力差值基准值，第一组回转起始点表征第一次工况回转的起始位置和第二次工况回转的起始位置，第二组回转起始点表征第二次工况回转的起始位置和第三次工况回转的起始位置；

若大于，则将所述两组回转起始点对应的工况作为甩方工况。

2.如权利要求1所述的甩方辨识方法，其特征在于，所述判断相邻两组回转起始点的压力平均值的差值是否大于压力差值基准值的步骤，包括：

对所述多个回转起始点进行筛选处理，得到目标回转起始点；

判断相邻两组所述目标回转起始点的压力平均值的差值是否大于压力差值基准值。

3.如权利要求2所述的甩方辨识方法，其特征在于，所述对所述多个回转起始点进行筛选处理，得到目标回转起始点的步骤，包括：

对所述多个回转起始点进行时间筛选处理，得到时间筛选回转起始点；

对所述时间筛选回转起始点进行压力筛选处理，得到所述目标回转起始点。

4.如权利要求3所述的甩方辨识方法，其特征在于，所述对所述多个回转起始点进行时间筛选处理，得到时间筛选回转起始点的步骤，包括：

判断相邻回转起始点的时间差值是否位于时间基准范围内；

若位于，则将所述相邻回转起始点作为时间筛选回转起始点。

5.如权利要求3所述的甩方辨识方法，其特征在于，所述对所述时间筛选回转起始点进行压力筛选处理，得到所述目标回转起始点的步骤，包括：

判断相邻时间筛选回转起始点的压力平均值是否位于压力平均值基准范围内；

若位于，则将所述相邻时间筛选回转起始点作为目标回转起始点。

6.如权利要求1所述的甩方辨识方法，其特征在于，所述对先导压力数据进行辨识处理，得到多个回转起始点的步骤，包括：

判断所述先导压力数据是否在预设期限内不小于预设先导压力数据；

若不小于，则将预设期限的起始点作为所述回转起始点。

7.如权利要求1所述的甩方辨识方法，其特征在于，所述甩方辨识方法还包括：

对所述甩方工况进行计数。

8.一种甩方辨识装置，其特征在于，应用于电子设备，所述电子设备与压力传感器通信连接，所述压力传感器用于采集先导泵回转手柄液压油出口处的先导压力数据，所述甩方辨识装置包括：

回转起始点计算模块，用于对获取的先导压力数据进行辨识处理，得到多个回转起始点，所述回转起始点表征工况回转的起始位置；

判断模块，用于判断相邻两组回转起始点的压力平均值的差值是否大于压力差值基准值，第一组回转起始点表征第一次工况回转的起始位置和第二次工况回转的起始位置，第二组回转起始点表征第二次工况回转的起始位置和第三次工况回转的起始位置；

甩方辨识模块，用于在大于时，将所述两组回转起始点对应的工况作为甩方工况。

9.一种电子设备，其特征在于，包括存储器和处理器，所述处理器用于执行所述存储器中存储的可执行的计算机程序，以实现权利要求1-7任意一项所述的甩方辨识方法的步骤。

10.一种存储介质，其特征在于，其上存储有计算机程序，该程序被执行时实现权利要求1-7任意一项所述甩方辨识方法的步骤。

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