CN102897335A - 捆钞机夹钞手移位机构 - Google Patents

捆钞机夹钞手移位机构 Download PDF

Info

Publication number
CN102897335A
CN102897335A CN2012103390397A CN201210339039A CN102897335A CN 102897335 A CN102897335 A CN 102897335A CN 2012103390397 A CN2012103390397 A CN 2012103390397A CN 201210339039 A CN201210339039 A CN 201210339039A CN 102897335 A CN102897335 A CN 102897335A
Authority
CN
China
Prior art keywords
paper money
gear group
fixed
rod
stepped gear
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
CN2012103390397A
Other languages
English (en)
Other versions
CN102897335B (zh
Inventor
陈崇军
孟习柱
李存林
胡斌
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Kunshan Guao Electronic Machinery Co Ltd
Original Assignee
Kunshan Guao Electronic Machinery Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Kunshan Guao Electronic Machinery Co Ltd filed Critical Kunshan Guao Electronic Machinery Co Ltd
Priority to CN201210339039.7A priority Critical patent/CN102897335B/zh
Publication of CN102897335A publication Critical patent/CN102897335A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN102897335B publication Critical patent/CN102897335B/zh
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Landscapes

  • Basic Packing Technique (AREA)

Abstract

本发明公开一种捆钞机夹钞手移位机构,其中,包括一端固定的第一定杆,第一定杆通过转轴连接一可绕中心转动的转杆;还包括一具有横杆和纵杆的T型连杆,横杆的一端通过转轴与转杆连接,横杆的另一端通过转轴与一第二定杆连接,同时,第二定杆的一端固定;横杆与第二定杆的连接处具有一主阶梯齿轮组,横杆与纵杆的连接处还具有一副阶梯齿轮组,主阶梯齿轮组和副阶梯齿轮组通过齿条连接;纵杆的另一端还具有一齿轮,齿轮与副阶梯齿轮组通过齿条连接。使用本发明通过杆与杆之间的转轴连接,使得整体结构简单,并且降低成本。由于采用了阶梯齿轮组,使得齿条套设在不同大小的齿轮上,能够调节第一定杆、第二定杆以及T型连杆的转动速度。

Description

捆钞机夹钞手移位机构
技术领域
本发明涉及一种捆钞机,尤其涉及一种捆钞机的夹钞手移位机构。
背景技术
捆钞机是一种光机电一体化产品,为了解决金融系统纸币捆钞而研制的捆钞设备,它将压紧、捆钞、(转位)、烫合等工序自动完成,快速完成对大把纸币的压紧、捆钞、转向、粘切等功能,从而提高工作效率及自动化办公程序。而捆钞机中的夹钞手移位机构也是捆钞机中不可缺少的一个部件,但现有的夹钞手常采用弧形板和从动轮系为主体的结构,但这种结构整体复杂,成本高,而且无法调节夹钞手的移位机构的转动速度。
发明内容
本发明的目的在于提供一种捆钞机夹钞手移位机构,以解决现有夹钞手移位机构整体结构复杂,成本高,以及无法调节夹钞手的移位机构的转动速度的问题。
为了实现上述目的,本发明采取的技术方案为:
一种捆钞机夹钞手移位机构,其中,包括一端固定并能绕固定端转动的第一定杆,所述第一定杆通过转轴连接一可绕中心转动的转杆;还包括一具有横杆和纵杆的T型连杆,所述横杆的一端通过转轴与所述转杆连接,所述横杆的另一端通过转轴与一第二定杆连接,同时,所述第二定杆的一端固定并且第二定杆能够绕固定端转动;所述横杆与所述第二定杆的连接处具有一主阶梯齿轮组,所述横杆与所述纵杆的连接处还具有一副阶梯齿轮组,所述主阶梯齿轮组和所述副阶梯齿轮组通过齿条连接;所述纵杆的另一端还具有一齿轮,所述齿轮与所述副阶梯齿轮组通过齿条连接,根据不同齿轮以调节所述第一定杆、所述第二定杆以及所述T型连杆的转动速度。
上述的捆钞机夹钞手移位机构,其中,所述第一定杆为一长度伸缩杆,以根据所述转杆的不同位置来调节长度,便于转动。
上述的捆钞机夹钞手移位机构,其中,所述主阶梯齿轮组为四个大小依次排列的齿轮。
上述的捆钞机夹钞手移位机构,其中,所述副阶梯齿轮组为四个大小依次排列的齿轮。
上述的捆钞机夹钞手移位机构,其中,所述纵杆的齿轮通过齿条连接所述副阶梯齿轮组最外圈的齿轮。
上述的捆钞机夹钞手移位机构,其中,位于所述主阶梯齿轮组和所述副阶梯齿轮组之间的横杆为一长度伸缩杆,以根据套设在不同齿轮上齿条来调节间距。
本发明由于采用了上述技术,使之具有的积极效果是:
(1)通过杆与杆之间的转轴连接,使得整体结构简单,同时,降低成本。
(2)由于采用了阶梯齿轮组,使得齿条套设在不同大小的齿轮上,能够调节第一定杆、第二定杆以及T型连杆的转动速度。
附图说明
图1为本发明的捆钞机夹钞手移位机构的示意图。
具体实施方式
下面结合附图和具体实施例对本发明作进一步说明,但不作为本发明的限定。
图1为本发明的捆钞机夹钞手移位机构的示意图,请参见图1所示。本发明的捆钞机夹钞手移位机构,包括有一第一定杆1,该第一定杆1的一端固定形成一固定端11,并且第一定杆1能够绕着固定端11转动。一转杆2,该转杆2的中心具有一转轴21,使得转杆21能够绕着中心转动,第一定杆1的活动端与转杆2的一端连接,具体的,第一定杆1为一长度可伸缩的杆,当第一定杆1绕着固定端11转动,通过长度伸缩性以此来带动转杆2绕着转轴21转动。还包括有一具有横杆31和纵杆32的T型连杆3,横杆31的一端通过转轴22与转杆2相连接,横杆31的另一端通过转轴与一第二定杆4相连接,同时,该第二定杆4的一端固定形成一固定端41,并且第二定杆4能够绕着固定端41转动。在横杆31与第二定杆4的连接处之间设置有一主阶梯齿轮组33,在横杆31与纵杆32的连接处之间还设置有一副阶梯齿轮组34,主阶梯齿轮组33和副阶梯齿轮组34通过齿条5相互啮合连接。纵杆32与横杆31相连接的另一端还设置有一齿轮35,该齿轮35通过齿条6与副阶梯齿轮组34相互啮合连接,具体的,位于主阶梯齿轮组33和副阶梯齿轮组34之间的横杆31为一长度可伸缩杆,当齿条5分别套设在主阶梯齿轮组33和副阶梯齿轮组34不同的齿轮上,通过横杆31的长度伸缩性来调节适应主阶梯齿轮组33和副阶梯齿轮组34之间的间距,以此满足齿条5套设在齿轮上。通过套设在主阶梯齿轮组33和副阶梯齿轮组34不同的齿轮上,来调节第一定杆1、第二定杆4和T型连杆3之间的转动速度。
本发明在上述基础上还具有如下实施方式:
本发明的第一实施例中,请继续参见图1所示。上述的主阶梯齿轮组33为四个大小不同并依此排列的齿轮组成。
本发明的第二实施例中,上述的副阶梯齿轮组34为四个大小不同并依此排列的齿轮组成。
本发明的第三实施例中,位于纵杆32上的齿轮35通过齿条6啮合连接副阶梯齿轮组34最外圈的齿轮。
本发明在上述基础上还具有如下使用方式:
请继续参见图1所示。电机带动第一定杆1转动,通过第一定杆1的伸缩性来带动转杆2绕着中心转轴21转动,从而带动第二定杆4也转动,第二定杆4上主阶梯齿轮组33通过齿条5带动位于横杆31上的副阶梯齿轮组34转动,副阶梯齿轮组34通过齿条6带动位于纵杆32上的齿轮35转动,以此使得T型连杆3在位移一定距离的同时能够进行转动。而且由于主阶梯齿轮组33和副阶梯齿轮组34具有多个大小不同的齿轮,使得通过齿条5套设在主阶梯齿轮组33和副阶梯齿轮组34不同的齿轮上,来调节第一定杆1、第二定杆4和T型连杆3之间的转动速度。
使用本发明的捆钞机夹钞手移位机构,通过杆与杆之间的转轴连接,使得整体结构简单,并且降低成本。同时,由于采用了阶梯齿轮组,使得齿条套设在不同大小的齿轮上,能够调节第一定杆、第二定杆以及T型连杆的转动速度。
以上所述仅为本发明较佳的实施例,并非因此限制本发明的实施方式及保护范围,对于本领域技术人员而言,应当能够意识到凡运用本发明说明书及图示内容所作出的等同替换和显而易见的变化所得到的方案,均应当包含在本发明的保护范围内。

Claims (6)

1.一种捆钞机夹钞手移位机构,其特征在于,包括一端固定并能绕固定端转动的第一定杆,所述第一定杆通过转轴连接一可绕中心转动的转杆;还包括一具有横杆和纵杆的T型连杆,所述横杆的一端通过转轴与所述转杆连接,所述横杆的另一端通过转轴与一第二定杆连接,同时,所述第二定杆的一端固定并且第二定杆能够绕固定端转动;所述横杆与所述第二定杆的连接处具有一主阶梯齿轮组,所述横杆与所述纵杆的连接处还具有一副阶梯齿轮组,所述主阶梯齿轮组和所述副阶梯齿轮组通过齿条连接;所述纵杆的另一端还具有一齿轮,所述齿轮与所述副阶梯齿轮组通过齿条连接,根据不同齿轮以调节所述第一定杆、所述第二定杆以及所述T型连杆的转动速度。
2.根据权利要求1所述捆钞机夹钞手移位机构,其特征在于,所述第一定杆为一长度伸缩杆,以根据所述转杆的不同位置来调节长度,便于转动。
3.根据权利要求1所述捆钞机夹钞手移位机构,其特征在于,所述主阶梯齿轮组为四个大小依次排列的齿轮。
4.根据权利要求1所述捆钞机夹钞手移位机构,其特征在于,所述副阶梯齿轮组为四个大小依次排列的齿轮。
5.根据权利要求4所述捆钞机夹钞手移位机构,其特征在于,所述纵杆的齿轮通过齿条连接所述副阶梯齿轮组最外圈的齿轮。
6.根据权利要求1所述捆钞机夹钞手移位机构,其特征在于,位于所述主阶梯齿轮组和所述副阶梯齿轮组之间的横杆为一长度伸缩杆,以根据套设在不同齿轮上齿条来调节间距。
CN201210339039.7A 2012-09-14 2012-09-14 捆钞机夹钞手移位机构 Active CN102897335B (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201210339039.7A CN102897335B (zh) 2012-09-14 2012-09-14 捆钞机夹钞手移位机构

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201210339039.7A CN102897335B (zh) 2012-09-14 2012-09-14 捆钞机夹钞手移位机构

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN102897335A true CN102897335A (zh) 2013-01-30
CN102897335B CN102897335B (zh) 2015-09-09

Family

ID=47569889

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201210339039.7A Active CN102897335B (zh) 2012-09-14 2012-09-14 捆钞机夹钞手移位机构

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN102897335B (zh)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN107798771A (zh) * 2017-11-24 2018-03-13 费航 一种点钞、验钞及捆钞集成设备

Citations (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN2272073Y (zh) * 1996-05-13 1998-01-07 李维绪 一种齿轮变速传动机构
WO2000041855A1 (en) * 1999-01-15 2000-07-20 Asyst Technologies, Inc. Workpiece handling robot
CN2488821Y (zh) * 2001-08-13 2002-05-01 余立群 捆钞机夹钞机械手移位转向机构
CN201287337Y (zh) * 2008-11-11 2009-08-12 南车戚墅堰机车有限公司 一种连杆盖组装用机械手
US20100178147A1 (en) * 2009-01-11 2010-07-15 Applied Materials, Inc. Robot systems, apparatus and methods for transporting substrates
CN201651184U (zh) * 2010-04-23 2010-11-24 南京理工大学 小型移动机器人用两档变速机构
CN102213297A (zh) * 2010-04-01 2011-10-12 赵海波 管状齿轮变速器

Patent Citations (8)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN2272073Y (zh) * 1996-05-13 1998-01-07 李维绪 一种齿轮变速传动机构
WO2000041855A1 (en) * 1999-01-15 2000-07-20 Asyst Technologies, Inc. Workpiece handling robot
CN1344194A (zh) * 1999-01-15 2002-04-10 阿西斯特技术公司 工件处理机器人
CN2488821Y (zh) * 2001-08-13 2002-05-01 余立群 捆钞机夹钞机械手移位转向机构
CN201287337Y (zh) * 2008-11-11 2009-08-12 南车戚墅堰机车有限公司 一种连杆盖组装用机械手
US20100178147A1 (en) * 2009-01-11 2010-07-15 Applied Materials, Inc. Robot systems, apparatus and methods for transporting substrates
CN102213297A (zh) * 2010-04-01 2011-10-12 赵海波 管状齿轮变速器
CN201651184U (zh) * 2010-04-23 2010-11-24 南京理工大学 小型移动机器人用两档变速机构

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN107798771A (zh) * 2017-11-24 2018-03-13 费航 一种点钞、验钞及捆钞集成设备

Also Published As

Publication number Publication date
CN102897335B (zh) 2015-09-09

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN102897336B (zh) 捆钞机夹钞手弧形槽移位机构
CN102437496A (zh) 一种usb组装机放料机架
CN102897335A (zh) 捆钞机夹钞手移位机构
CN202102802U (zh) 一种可调节放线架
CN109049847A (zh) 一种纸箱生产用压平装置
CN203470765U (zh) 一种新型铜线缆快速自动切断设备
CN105141079A (zh) 立式绕线机转盘换位机构
CN104624859A (zh) 新型钢筋弯箍机
CN204545232U (zh) 新型钢筋弯箍机
CN206538044U (zh) 绕线机
CN104044051A (zh) 一种不锈钢管的抛光装置
CN207577303U (zh) 一种多半径钢筋折弯机
CN103508203A (zh) 自动送料装置
CN109382447A (zh) 一种自动化汽车模具定位装置
CN106144742A (zh) 用于扁铜线生产的放线架
CN204445966U (zh) 一种用于微创手术操作的近似远心不动点机构
CN208867190U (zh) 一种纸脚抓取机械手装置
CN209503095U (zh) 一种电源适配器生产加工用零部件切割辅助装置
CN207788949U (zh) 电芯抓取装置
CN201105524Y (zh) 制作纸牌的捋牌装置
CN207939104U (zh) 一种多规格滑槽滑线器
CN204564846U (zh) 一种辐条打弯结构
CN206108540U (zh) 移动式放线装置
CN110120280A (zh) 一种抗拉性强的耐热耐火环保型低压电缆
CN203877624U (zh) 一种电力放线架子

Legal Events

Date Code Title Description
C06 Publication
PB01 Publication
C10 Entry into substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
C14 Grant of patent or utility model
GR01 Patent grant