CN102896893A - 一种彩色印刷机用印刷物台套准构件 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种彩色印刷机用印刷物台套准构件，包括印刷物台，印刷物台上固定有控制印刷物台可沿X轴运动的X轴直线电机；印刷物台上固定有控制印刷物台可沿Y轴运动的Y1直线电机及控制印刷物台可沿Y轴运动的Y2轴直线电机；印刷物台的上方固定设置有两台CCD摄像机，两台CCD摄像机的十字准线中心在印刷物台上。确定印刷物在平台上的X,Y坐标和偏角θ，X,Y轴定位精度为±0.2μm，偏角精度为±3°。由于取消了传动机构，采用X轴直线电机、Y1直线电机、Y2轴直线电机三轴直线移动套准模式，直线电机移动不存在传动误差，大大提高了套准精度，光栅编码器精度为0.1μm，套准误差小于±0.2μm，大大提高了彩色印刷物的清晰度。

Description

一种彩色印刷机用印刷物台套准构件

技术领域

本发明涉及一种套准构件，适用于印刷机，具体的说涉及一种彩色印刷机用印刷物台套准构件，属于机电设计技术领域。

背景技术

目前，在彩色印刷技术中，色彩是由多种颜色合成的，印刷物需要经过多次印刷不同颜色才能生成彩色图像。每次印刷时，重复印刷位置的准确度是印刷物图像清晰度的关键因素。传统的印刷通常采用手工或套准系统来对准印刷物，其中印刷机套准系统的X,Y轴移动和θ角的转动，或者X,Y1,Y2轴的移动，一般采用旋转电机驱动，再经过传动机构实现移动或转动。

在实现本发明过程中，发明人发现现有技术中至少存在以下问题，现有技术中采用手工来对准印刷物，由于依靠人眼，造成重复印刷位置的精度非常低；现有印刷机的套准系统中X,Y轴的移动和θ角的转动过程中，电机转动不仅会产生一定的误差，机械传动也会产生一定的误差，所产生的误差会造成套准精度差，导致彩色印刷物的清晰度比较差，影响印刷质量。

发明内容

本发明要解决的问题是针对以上问题，提供一种彩色印刷机用印刷物台套准构件，克服了现有技术中套准精度差，导致彩色印刷物的清晰度比较差，影响印刷质量的缺陷，采用本发明印刷物台套准构件后，套准误差小、印刷物的清晰度好。

为解决上述问题，本发明所采用的技术方案是：一种彩色印刷机用印刷物台套准构件，其特征在于：所述印刷物台套准构件包括印刷物台，印刷物台上固定有控制印刷物台可沿X轴运动的X轴直线电机；

印刷物台上固定有控制印刷物台可沿Y轴运动的Y1直线电机及控制印刷物台可沿Y轴运动的Y2轴直线电机；

印刷物台的上方固定设置有两台CCD摄像机，分别为第一CCD摄像机和第二CCD摄像机，第一CCD摄像机和第二CCD摄像机的十字准线中心在印刷物台上。

一种优化方案，所述X轴直线电机电连接有第一伺服放大器，Y1直线电机电连接有第二伺服放大器，Y2轴直线电机电连接有第三伺服放大器，第一伺服放大器、第二伺服放大器和第三伺服放大器电连接有运动控制器，运动控制器与单片机电连接，第一CCD摄像机和第二CCD摄像机与单片机电连接，单片机与上位机电连接。

另一种优化方案，所述上位机根据第一CCD摄像机和第二CCD摄像机检测到的印刷物位置数据输出至单片机，单片机处理数据后再发送给运动控制器，运动控制器通过光纤网络向第一伺服放大器、第二伺服放大器和第三伺服放大器发送套准命令和数据，X轴直线电机、Y1直线电机和Y2轴直线电机按给定的运动方向及脉冲数运动。

再一种优化方案，所述单片机通过USB或RS232接口与上位机或PLC通信，接收电机移动的套准命令和数据，并将移动结果回送上位机。

本发明采取以上技术方案，具有以下优点：采用以上印刷物台套准构件后，由于取消了传动机构，采用X轴直线电机、Y1直线电机、Y2轴直线电机三轴直线移动套准模式，直线电机移动不存在传动误差，大大提高了套准精度，光栅编码器精度为0.1μm，套准误差小于±0.2μm，提高彩色印刷物的清晰度。

下面结合附图和实施例对本发明作进一步说明。

附图说明

附图1为本发明实施例中印刷物台套准构件的结构示意图；

附图2为本发明实施例中印刷物台套准构件的电路框图；

图中，

1-印刷物台，2-X轴直线电机，3-Y1直线电机，4-Y2轴直线电机，5-第一CCD摄像机，6-第二CCD摄像机，7-第一伺服放大器，8-第二伺服放大器，9-第三伺服放大器，10-运动控制器，11-单片机，12-上位机。

具体实施方式

实施例，如附图1、图2所示，一种彩色印刷机用印刷物台套准构件，包括印刷物台1，印刷物台1上固定有控制印刷物台可沿X轴运动的X轴直线电机2；印刷物台1上固定有控制印刷物台1可沿Y轴运动的Y1直线电机3及控制印刷物台1可沿Y轴运动的Y2轴直线电机4，构成X,Y,θ坐标平台； 

印刷物台1的上方固定设置有两台CCD摄像机构成印刷物台的图像视觉系统，分别为第一CCD摄像机5和第二CCD摄像机6，第一CCD摄像机5和第二CCD摄像机6的十字准线中心在印刷物台1上，确定印刷物在平台上的X,Y坐标和偏角θ，X,Y轴定位精度为±0.2μm，偏角精度为±3°；附图1上的“+”字表示CCD摄像机的十字中心。

X轴直线电机2电连接有第一伺服放大器7，Y1直线电机3电连接有第二伺服放大器8，Y2轴直线电机4电连接有第三伺服放大器9，第一伺服放大器7、第二伺服放大器8和第三伺服放大器9电连接有运动控制器10，运动控制器10与单片机11电连接，第一CCD摄像机5和第二CCD摄像机6与单片机11电连接，单片机11与上位机12电连接。

上位机12根据第一CCD摄像机5和第二CCD摄像机6检测到的印刷物位置数据输出至单片机11，单片机处理数据后再发送给运动控制器10，运动控制器10通过光纤网络向第一伺服放大器7、第二伺服放大器8和第三伺服放大器9发送套准命令和数据，X轴直线电机2、Y1直线电机3和Y2轴直线电机4按给定的运动方向及脉冲数运动。套准是否完成是由上位机采集摄像机影像数据确定的。

单片机通过USB或RS232接口与上位机或PLC通信，接收电机移动的套准命令和数据，并将移动结果回送上位机。

经试验，套准误差小于±0.2μm，该结构可以作为彩色印刷机的部件单独生产制造。

运动控制器10采用型号为QD75MH的4轴运动控制器。

第一伺服放大器7、第二伺服放大器8和第三伺服放大器9的型号为MR-J3-20B-RJ004U512。

X轴直线电机2、Y1直线电机3和Y2轴直线电机4的型号为LM-U2PAB-05M-0SS0。

采用以上印刷物台套准构件后，由于取消了传动机构，采用X轴直线电机、Y1直线电机、Y2轴直线电机三轴直线移动套准模式，直线电机移动不存在传动误差，大大提高了套准精度，光栅编码器精度为0.1μm，套准误差小于±0.2μm，提高彩色印刷物的清晰度。

本领域技术人员应该认识到，上述的具体实施方式只是示例性的，是为了使本领域技术人员能够更好的理解本发明内容，不应理解为是对本发明保护范围的限制，只要是根据本发明技术方案所作的改进，均落入本发明的保护范围。

Claims (4)

1.一种彩色印刷机用印刷物台套准构件，其特征在于：所述印刷物台套准构件包括印刷物台（1），印刷物台（1）上固定有控制印刷物台可沿X轴运动的X轴直线电机（2）；

所述印刷物台（1）上固定有控制印刷物台（1）可沿Y轴运动的Y1直线电机（3）及控制印刷物台（1）可沿Y轴运动的Y2轴直线电机（4）；

所述印刷物台（1）的上方固定设置有两台CCD摄像机，分别为第一CCD摄像机（5）和第二CCD摄像机（6），第一CCD摄像机（5）和第二CCD摄像机（6）的十字准线中心在印刷物台（1）上。

2.如权利要求1所述的一种彩色印刷机用印刷物台套准构件，其特征在于：所述X轴直线电机（2）电连接有第一伺服放大器（7），Y1直线电机（3）电连接有第二伺服放大器（8），Y2轴直线电机（4）电连接有第三伺服放大器（9），第一伺服放大器（7）、第二伺服放大器（8）和第三伺服放大器（9）电连接有运动控制器（10），运动控制器（10）与单片机（11）电连接，第一CCD摄像机（5）和第二CCD摄像机（6）与单片机（11）电连接，单片机（11）与上位机（12）电连接。

3.如权利要求2所述的一种彩色印刷机用印刷物台套准构件，其特征在于：所述上位机（12）根据第一CCD摄像机（5）和第二CCD摄像机（6）检测到的印刷物位置数据输出至单片机（11），单片机处理数据后再发送给运动控制器（10），运动控制器（10）通过光纤网络向第一伺服放大器（7）、第二伺服放大器（8）和第三伺服放大器（9）发送套准命令和数据，X轴直线电机（2）、Y1直线电机（3）和Y2轴直线电机（4）按给定的运动方向及脉冲数运动。

4.如权利要求3所述的一种彩色印刷机用印刷物台套准构件，其特征在于：所述单片机（11）通过USB或RS232接口与上位机或PLC通信，接收电机移动的套准命令和数据，并将移动结果回送上位机（12）。

Images