CN102890217A - 一种基于z源逆变器的通用实验装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种基于Z源逆变器的通用实验装置，其特征在于：包括功率电路模块、信号电路模块、DSP控制模块、IGBT驱动模块以及上位机模块、功率电路模块与信号电路模块连接，信号电路模块和DSP控制模块连接，DSP控制模块和IGBT驱动模块连接，DSP控制模块与上位机连接，IGBT驱动模块与功率电路模块连接。本发明与现有技术相比，具有以下优点和效果：该装置适合用于基于Z源逆变器的多种应用场合，如光伏并网发电、交流电机调速和不间断电源UPS等，充分考虑了其在多种应用场合下的通用性要求；以该实验装置为基础，开发者能够更加快捷地进行基于Z源逆变器的控制算法研究和进行二次开发，缩短了开发周期和提升科研工作效率，同时，利于Z源逆变器理论研究的深入和推广应用。

Description

一种基于Z源逆变器的通用实验装置

技术领域

本发明涉及一种电力电子逆变技术领域的实验装置，具体是一种基于Z源逆变器的通用实验装置。

背景技术

逆变技术能够将直流形式的电能转换为交流形式的电能，因而在需要进行电能的直交流转换的场合，如交流电机调速和光伏并网发电等领域，得到了广泛的应用。目前常用逆变器采用两电平单相全桥或三相全桥的拓扑结构，同时，为了满足全桥拓扑对于其直流侧电压的要求，系统还常包含了一级直流变换环节。近年，学者FangZ.Peng指出该种逆变拓扑在可靠性、效率、电能质量等方面存在的缺陷，并在其论文《Z-SourceInverter》中提出了一种基于无源Z网络的新型逆变拓扑结构。

但是市场上还没有出现一种可以满足基于Z源逆变器的多种应用的实验研究，如交流电机调速、光伏并网发电和不间断电源等，使得在该通过实验装置上进行基于Z源逆变器的二次开发更加迅速和便利的通用实验装置。

发明名称为：“基于新型Z源逆变器的三相光伏并网系统”，申请号为：201210136944.2的中国发明专利申请公开了一种 基于新型Z源逆变器的三相光伏并网系统，其特征在于：太阳能电池板分别连接Z源逆变器的第一输入端和MPPT控制单元，Z源逆变器的输出端连接LC滤波电路的输入端，后者的输出端分别连接电网、霍尔电压传感器的第一输入端和霍尔电流传感器的第一输入端；电网的第一输出端连接霍尔电流传感器的第二输入端，其第二输出端连接霍尔电压传感器的第二输入端；霍尔电流传感器、霍尔电压传感器和温度、湿度数据采集模块的输出端连接数据处理单元；DSP控制模块的一对输入输出端连接MPPT控制单元，另一对输入输出端连接数据处理单元，DSP控制模块的另一路输出端串接PWM信号驱动电路和Z源逆变器的第二输入端。该专利功能单一，不能实现单相并网以及交流电机调速的功能，并不能作为基于Z源结构的快速开发平台。

发明内容

本发明的目的在于克服现有技术中存在的上述不足，而提供一种结构设计合理，满足基于Z源逆变器的多种应用的实验研究，如交流电机调速、光伏并网发电和不间断电源等，使得在该通过实验装置上进行基于Z源逆变器的二次开发更加迅速和便利的基于Z源逆变器的通用实验装置。

本发明解决上述问题所采用的技术方案是：该基于Z源逆变器的通用实验装置，其特征在于：包括功率电路模块、信号电路模块、DSP控制模块、IGBT驱动模块以及上位机模块、功率电路模块与信号电路模块连接，信号电路模块和DSP控制模块连接，DSP控制模块和IGBT驱动模块连接，DSP控制模块与上位机连接，IGBT驱动模块与功率电路模块连接。功率电路模块承载直流电能到交流电能变换过程的能量流动，功率电路模块与信号电路模块连接以传输强电到弱电的电压、电流信息，信号电路模块和DSP控制模块连接以传输采样和捕获的电压信息，DSP控制模块和IGBT驱动模块连接以传输PWM驱动信号，DSP控制模块与上位机连接以传输控制与工况信息，IGBT驱动模块与功率电路模块连接以传输驱动信号。

作为优选，本发明所述信号电路模块包括：霍尔采样电路、电压过零检测电路和基准电压电路，电压过零检测电路、基准电压电路与霍尔采样电路连接，霍尔采样电路包括霍尔电压采样电路、霍尔电流采样电路和升压电路，霍尔电压采样电路、霍尔电流采样电路分别将功率电路中承载的强电电压电流信号转换为适合DSP模块采集的电压信号，电压过零检测电路将从霍尔电压采样电路中获得交流侧电压信号转换为反映交流侧电压相位的电压信号，基准电压电路与升压电路连接以提升待采样的交流电压信号，基准电压电路与DSP模块连接传输基准电压信号。

作为优选，本发明所述功率电路模块包括：直流输入端、Z源阻抗网络、三相全桥电路和交流输出接口，直流输入端与Z源阻抗网络连接，Z源阻抗网络与三相全桥电路连接，三相全桥电路与交流输出接口连接。直流输入端与Z源阻抗网络连接以传输直流电能，直流输入端与信号电路模块连接以传输电压电流信号；Z源阻抗网络与三相全桥电路连接以传输直流电能，Z源阻抗网络与信号电路模块连接以传输电压电流信号；三相全桥电路与交流输出接口连接以传输交流电能；电流输出接口与信号电路模块连接以传输电压电流信号。

作为优选，本发明所述上位机模块包括可编程控制器和触摸屏，可编程控制器通过转换模块连接DSP控制模块，触摸屏经通讯电缆与可编程控制器连接。上位机模块主要完成整个实验系统数据采集和状态监控，可编程控制器经通讯电缆得到DSP模块采集到的功率电路运行信息以及传输指令信号，触摸屏可反映系统运行信息，并输入指令信号。

作为优选，本发明所述直流输入端包括直流接口、熔断器、两相交流接触器以及二极管IGBT模块T7，直流接口的一个接口连接熔断器，熔断器和直流接口的另一个接口分别连接两相交流接触器，两相交流接触器的一个接口连接二极管IGBT模块T7的E端；所述Z源阻抗网络包括电感L1、电感L2、电容C1和电容C2，电感L1的一端与电容C1的一端连接，电感L1的另一端与电容C2的一端连接，电感L2的一端与电容C2的另一端连接，电感L2的另一端与电容C1的另一端连接，二极管IGBT模块T7的C端和电感L1的一端连接，两相交流接触器的另一个接口连接电感L2的一端；所述三相全桥电路包括二极管IGBT模块T1～T6，其中二极管IGBT模块T1、二极管IGBT模块T3和二极管IGBT模块T5的C端与Z源阻抗网络中的电感L1的另一端连接，二极管IGBT模块T2、二极管IGBT模块T4、二极管IGBT模块T6的E端与Z源阻抗网络中的电感L2的另一端连接；二极管IGBT模块T1的E端与二极管IGBT模块T2的C端连接，二极管IGBT模块T3的E端与二极管IGBT模块T4的C端连接，二极管IGBT模块T5的E端与二极管IGBT模块T6的C端连接；所述交流输出端包括电感接线端a、电感接线端b、电感接线端c、三相交流接触器和交流接口Con2，二极管IGBT模块T1的E端、二极管IGBT模块T3的E端、二极管IGBT模块T5的E端分别连接电感接线端a的一端、电感接线端b的一端、电感接线端c的一端，电感接线端a的另一端、电感接线端b的另一端、电感接线端c的另一端通过三相交流接触器分别连接交流接口Con2的a端、交流接口Con2的b端、交流接口Con2的c端。直流接口接直流电源，如太阳能电池、蓄电池或三相电经不可控整流后得到的直流电。交流接触器被触摸屏控制，用以相应命令接通直流电源。二极管IGBT模块T7为Z源基本电路拓扑所必须的，同时还提供了反向通路，为消除Z源处于非正常工作状态时（即在短路零矢量时关断，在非短路零矢量时导通）提供硬件支持。电感L1与电感L2参数相同，电容C1与电容C2参数相同。针对不同功率容量的和不同的应用，电感和电容的参数将不同，本发明设计电感和电容能够更换。例如对于1kW单相并网逆变器实验应用，选定电容为两只450V/2200uF串联，电感为两只2.5mH/10A串联。

在电机驱动应用中，电感接线端a、电感接线端b、电感接线端c用导线短路；在并网发电中，电感接线端a、电感接线端b、电感接线端c外界并网电感；在离网逆变时，电感接线端a、电感接线端b、电感接线端c可接电感和电容滤波。三相交流接触器被触摸屏控制，用以接通交流接口Con2。交流接口Con2接交流电源或负载。

作为优选，本发明所述霍尔电压采样电路包括霍尔电压传感器、电阻R1和电阻R2，霍尔电压传感器的第一测量端连接电阻R1，电阻R2的一端连接霍尔电压传感器的转换电压输出端，电阻R2的另一端接地，霍尔电压采样电路待测电压共有五个，分别为两相交流接触器的一个接口端的和两相交流接触器的另一个接口端的电压、二极管IGBT模块T1的c端和电感L2的1端的电压、交流接口Con2的a端与交流接口Con2的b端之间的电压、交流接口Con2的a端与交流接口Con2的c端之间的电压以及交流接口Con2的b端与交流接口Con2的c端之间的电压，以上所述五个待测电压分别经霍尔电压采样电路得到的转换电压要送入升压电路中进行电压的提升，升压电路包括跟随器a和加法电路，经霍尔电压采样电路得到的转换电压先经过跟随器进行电压跟随，后与一基准电压Vref进行加法运算得到的电压送入DSP控制模块进行采样，交流接口Con2的a端与交流接口Con2的b端之间的电压经过霍尔电压采样电路得到的电压z1还被送入电压过零检测电路中，电压过零检测电路包括跟随器b和电压滞回比较器，电压z1先经过跟随器进行电压跟随，后经过电压滞回比较器得到过零检测波形Cap，并送入DSP控制模块进行过零检测。电阻R1用于调节原边电流，电阻R2用于调节霍尔电压采样电路得到的转换电压的幅值。在交流侧为三相应用中，不需要单相过电压过零检测电路；而在交流侧为单相并网应用中，需要单相过电压过零检测电路。

作为优选，本发明所述霍尔电流采样电路包括霍尔电流传感器、电阻R3，电阻R3的一端连接霍尔电流传感器的转换电压输出端，电阻R3的另一端接地，霍尔电流传感器待测电流共有五个，分别为二极管IGBT模块T7的E端的电流、电感L1的一端的电流、电感接线端a的一端的电流、电感接线端b的一端的电流、电感接线端c的一端的电流；上述五个待测电流分别经霍尔电流采样电路得到的转换电压送入升压电路中进行电压的提升，待测电流霍尔电流采样电路得到的转换电压先经过跟随器a进行电压跟随，后与基准电压Vref进行加法运算得到的电压送入DSP控制模块进行采样。电阻R3用于调节霍尔电流采样电路得到的转换电压的幅值

作为优选，本发明基准电压电路包括芯片TLV431B和电压跟随器c，芯片TLV431B连接通过电阻R9接一电源电压，产生基准电压v，该基准电压经过电压跟随器c输出基准电压Vref。该基准电压用以升压电路中的加法运算和DSP控制器AD采样校准。

作为优选，本发明所述DSP控制模块采用TMS320F2812作为核心开发板。

作为优选，本发明所述IGBT驱动模块采用以驱动器TX-KA962F和电源TX-PA202为核心的7单元驱动板。

本发明与现有技术相比，具有以下优点和效果：该装置适合用于基于Z源逆变器的多种应用场合，如光伏并网发电、交流电机调速和不间断电源UPS等，充分考虑了其在多种应用场合下的通用性要求；以该实验装置为基础，开发者能够更加快捷地进行基于Z源逆变器的控制算法研究和进行二次开发，缩短了开发周期和提升科研工作效率，同时，利于Z源逆变器理论研究的深入和推广应用。

附图说明

图1是本发明实施例的结构框图。

图2是本发明实施例功率电路模块的电路原理图。

图3是本发明实施例霍尔电压采样电路。

图4是本发明实施例霍尔电流采样电路的电路原理图。

图5是本发明实施例升压电路的电路原理图。

图6是本发明实施例电压过零检测电路的电路原理图

图7是本发明实施例基准电压电路的电路原理图。

图8是本发明实施例上位机模块的电路原理图。

具体实施方式

下面结合附图并通过实施例对本发明作进一步的详细说明，以下实施例是对本发明的解释而本发明并不局限于以下实施例。

参见图1，本实施例基于Z源逆变器的通用实验装置，包括功率电路模块、信号电路模块、DSP控制模块、IGBT驱动模块以及上位机模块，上位机模块、功率电路模块与信号电路模块连接，信号电路模块和DSP控制模块连接，DSP控制模块和IGBT驱动模块连接，DSP控制模块与上位机连接，IGBT驱动模块与功率电路模块连接。信号电路模块包括霍尔采样电路、电压过零检测电路和基准电压电路，电压过零检测电路、基准电压电路与基准电压电路连接，霍尔采样电路包括霍尔电压采样电路、霍尔电流采样电路和升压电路。功率电路模块包括直流输入端、Z源阻抗网络、三相全桥电路和交流输出接口。

参见图8，上位机模块包括可编程控制器PLC和触摸屏，可编程控制器PLC通过RS-485-232转换模块连接DSP控制模块，触摸屏经RS-232通讯电缆与可编程控制器PLC连接。上位机模块主要完成整个实验系统数据采集和状态监控，可编程控制器PLC经通讯电缆得到DSP模块采集到的功率电路运行信息以及传输指令信号。触摸屏显示系统运行信息和输入指令信号。在实验运行时，用户通过触摸屏控制功率电路模块的接触器的开端，实现接通直流侧和接通交流器的功能；同时，用户通过触摸屏向DSP控制模块传递设定值，如：在UPS试验中传递输出功率设定值，在电机调速中传递转速设定值。

参见图2直流输入端包括直流接口Con1、熔断器Fuse、两相交流接触器KM1以及二极管IGBT模块T7，直流接口Con1的一个接口连接熔断器Fuse，熔断器Fuse和直流接口Con1的另一个接口连接两相交流接触器KM1，两相交流接触器KM1的一个接口连接二极管IGBT模块T7的E端；Z源阻抗网络包括电感L1、电感L2、电容C1以及电容C2，电感L1的一端与电容C1的一端连接，电感L1的另一端与电容C2的一端连接，电感L2的一端与电容C2的另一端连接，电感L2的另一端与电容C1的另一端连接，二极管IGBT模块T7的C端和电感L1的一端连接，两相交流接触器KM1的另一个接口连接电感L2的一端；三相全桥电路包括二极管IGBT模块T1～T6，其中二极管IGBT模块T1、二极管IGBT模块T3和二极管IGBT模块T5的C端与Z源阻抗网络中的电感L1的另一端连接，二极管IGBT模块T2、二极管IGBT模块T4、二极管IGBT模块T6的E端与Z源阻抗网络中的电感L2的另一端连接；二极管IGBT模块T1的E端与二极管IGBT模块T2的C端连接，二极管IGBT模块T3的E端与二极管IGBT模块T4的C端连接，二极管IGBT模块T5的E端与二极管IGBT模块T6的C端连接；交流输出端包括电感接线端aLa、电感接线端bLb、电感接线端cLc、三相交流接触器KM2和交流接口Con2，二极管IGBT模块T1的E端、二极管IGBT模块T3的E端、二极管IGBT模块T5的E端分别连接电感接线端aLa的一端、电感接线端bLb的一端、电感接线端cLc的一端，电感接线端aLa的另一端、电感接线端bLb的另一端、电感接线端cLc的另一端通过三相交流接触器KM2分别连接交流接口Con2的a端、交流接口Con2的b端、交流接口Con2的c端。

参见图3，霍尔电压采样电路包括霍尔电压传感器LV、电阻R1和电阻R2，霍尔电压传感器LV的第一测量端连接电阻R1，电阻R2的一端连接霍尔电压传感器LV的转换电压输出端，电阻R2的另一端接地，霍尔电压采样电路待测电压共有五个，分别为两相交流接触器KM1的一个接口端的和两相交流接触器KM1的另一个接口端的电压(点a和点b之间的电压)、二极管IGBT模块T1的c端和电感L2的1端的电压（点d和点e之间的电压）、交流接口Con2的a端与交流接口Con2的b端之间的电压(点i和点j之间的电压)、交流接口Con2的a端与交流接口Con2的c端之间的电压(点i和点k之间的电压)以及交流接口Con2的b端与交流接口Con2的c端之间的电压(点j和点k之间的电压)，以上五个待测电压分别经霍尔电压采样电路得到的转换电压要送入升压电路中进行电压的提升。

参见图5，升压电路包括跟随器a和加法电路，经霍尔电压采样电路得到的转换电压先经过跟随器a进行电压跟随，后与一基准电压Vref进行加法运算得到的电压送入DSP控制模块进行采样，交流接口Con2的a端与交流接口Con2的b端之间(点i和点j之间的电压)的电压经过霍尔电压采样电路得到的电压z1还被送入电压过零检测电路中。

参见图6，电压过零检测电路包括跟随器b和电压滞回比较器，电压z1先经过跟随器b进行电压跟随，后经过电压滞回比较器得到过零检测波形Cap，并送入DSP控制模块进行过零检测。

参见图4，霍尔电流采样电路包括霍尔电流传感器LI、电阻R3，电阻R3的一端连接霍尔电流传感器LI的转换电压输出端，电阻R3的另一端接地，霍尔电流传感器LI待测电流共有五个，分别为二极管IGBT模块T7的E端的电流（点a处的电流）、电感L1的一端的电流(点c)、电感接线端aLa的一端的电流(点f处的电流)、电感接线端bLb的一端的电流(点g处的电流)、电感接线端cLc的一端的电流(点h处的电流)；上述五个待测电流分别经霍尔电流采样电路得到的转换电压送入升压电路中进行电压的提升，待测电流霍尔电流采样电路得到的转换电压先经过跟随器a进行电压跟随，后与基准电压Vref进行加法运算得到的电压送入DSP控制模块进行采样。

参见图7，基准电压电路包括芯片TLV431B和电压跟随器c，芯片TLV431B连接通过电阻R9接一电源电压，产生基准电压v，该基准电压v经过电压跟随器c输出基准电压Vref。

DSP控制模块采用TMS320F2812作为核心开发板。IGBT驱动模块采用以驱动器TX-KA962F和电源TX-PA202为核心的7单元驱动板。IGBT驱动模块与功率电路模块连接以控制二极管IGBT模块T1、T2、 T3 、T4 、T5、 T6 、T7的导通和关断。

本说明书中所描述的以上内容仅仅是对本发明所作的举例说明。本发明所属技术领域的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，只要不偏离本发明说明书的内容或者超越本权利要求书所定义的范围，均应属于本发明的保护范围。

Claims (10)

1.一种基于Z源逆变器的通用实验装置，其特征在于：包括功率电路模块、信号电路模块、DSP控制模块、IGBT驱动模块以及上位机模块、功率电路模块与信号电路模块连接，信号电路模块和DSP控制模块连接，DSP控制模块和IGBT驱动模块连接，DSP控制模块与上位机连接，IGBT驱动模块与功率电路模块连接。

2.根据权利要求1所述的基于Z源逆变器的通用实验装置，其特征在于：所述信号电路模块包括霍尔采样电路、电压过零检测电路和基准电压电路，电压过零检测电路、基准电压电路与霍尔采样电路连接，霍尔采样电路包括霍尔电压采样电路、霍尔电流采样电路和升压电路，霍尔电压采样电路、霍尔电流采样电路分别将功率电路中承载的强电电压电流信号转换为适合DSP模块采集的电压信号，电压过零检测电路将从霍尔电压采样电路中获得交流侧电压信号转换为反映交流侧电压相位的电压信号，基准电压电路与升压电路连接以提升待采样的交流电压信号，基准电压电路与DSP模块连接传输基准电压信号。

3.根据权利要求1或2所述的基于Z源逆变器的通用实验装置，其特征在于：所述功率电路模块包括直流输入端、Z源阻抗网络、三相全桥电路和交流输出接口，直流输入端与Z源阻抗网络连接，Z源阻抗网络与三相全桥电路连接，三相全桥电路与交流输出接口连接。

4.根据权利要求1或2所述的基于Z源逆变器的通用实验装置，其特征在于：所述上位机模块包括可编程控制器和触摸屏，可编程控制器通过转换模块连接DSP控制模块，触摸屏经通讯电缆与可编程控制器连接。

5.根据权利要求3所述的基于Z源逆变器的通用实验装置，其特征在于：所述直流输入端包括直流接口、熔断器、两相交流接触器以及二极管IGBT模块T7，直流接口的一个接口连接熔断器，熔断器和直流接口的另一个接口分别连接两相交流接触器，两相交流接触器的一个接口连接二极管IGBT模块T7的E端；所述Z源阻抗网络包括电感L1、电感L2、电容C1和电容C2，电感L1的一端与电容C1的一端连接，电感L1的另一端与电容C2的一端连接，电感L2的一端与电容C2的另一端连接，电感L2的另一端与电容C1的另一端连接，二极管IGBT模块T7的C端和电感L1的一端连接，两相交流接触器的另一个接口连接电感L2的一端；所述三相全桥电路包括二极管IGBT模块T1～T6，其中二极管IGBT模块T1、二极管IGBT模块T3和二极管IGBT模块T5的C端与Z源阻抗网络中的电感L1的另一端连接，二极管IGBT模块T2、二极管IGBT模块T4、二极管IGBT模块T6的E端与Z源阻抗网络中的电感L2的另一端连接；二极管IGBT模块T1的E端与二极管IGBT模块T2的C端连接，二极管IGBT模块T3的E端与二极管IGBT模块T4的C端连接，二极管IGBT模块T5的E端与二极管IGBT模块T6的C端连接；所述交流输出端包括电感接线端a、电感接线端b、电感接线端c、三相交流接触器和交流接口Con2，二极管IGBT模块T1的E端、二极管IGBT模块T3的E端、二极管IGBT模块T5的E端分别连接电感接线端a的一端、电感接线端b的一端、电感接线端c的一端，电感接线端a的另一端、电感接线端b的另一端、电感接线端c的另一端通过三相交流接触器分别连接交流接口Con2的a端、交流接口Con2的b端、交流接口Con2的c端。

6.根据权利要求5所述的基于Z源逆变器的通用实验装置，其特征在于：所述霍尔电压采样电路包括霍尔电压传感器、电阻R1和电阻R2，霍尔电压传感器的第一测量端连接电阻R1，电阻R2的一端连接霍尔电压传感器的转换电压输出端，电阻R2的另一端接地，霍尔电压采样电路待测电压共有五个，分别为两相交流接触器的一个接口端的和两相交流接触器的另一个接口端的电压、二极管IGBT模块T1的c端和电感L2的1端的电压、交流接口Con2的a端与交流接口Con2的b端之间的电压、交流接口Con2的a端与交流接口Con2的c端之间的电压以及交流接口Con2的b端与交流接口Con2的c端之间的电压，以上所述五个待测电压分别经霍尔电压采样电路得到的转换电压要送入升压电路中进行电压的提升，升压电路包括跟随器a和加法电路，经霍尔电压采样电路得到的转换电压先经过跟随器a进行电压跟随，后与一基准电压Vref进行加法运算得到的电压送入DSP控制模块进行采样，交流接口Con2的a端与交流接口Con2的b端之间的电压经过霍尔电压采样电路得到的电压z1还被送入电压过零检测电路中，电压过零检测电路包括跟随器b和电压滞回比较器，电压z1先经过跟随器b进行电压跟随，后经过电压滞回比较器得到过零检测波形Cap，并送入DSP控制模块进行过零检测。

7.根据权利要求6所述的基于Z源逆变器的通用实验装置，其特征在于：所述霍尔电流采样电路包括霍尔电流传感器、电阻R3，电阻R3的一端连接霍尔电流传感器的转换电压输出端，电阻R3的另一端接地，霍尔电流传感器待测电流共有五个，分别为二极管IGBT模块T7的E端的电流、电感L1的一端的电流、电感接线端a的一端的电流、电感接线端b的一端的电流、电感接线端c的一端的电流；上述五个待测电流分别经霍尔电流采样电路得到的转换电压送入升压电路中进行电压的提升，待测电流霍尔电流采样电路得到的转换电压先经过跟随器a进行电压跟随，后与基准电压Vref进行加法运算得到的电压送入DSP控制模块进行采样。

8.根据权利要求6所述的基于Z源逆变器的通用实验装置，其特征在于：基准电压电路包括芯片TLV431B和电压跟随器c，芯片TLV431B连接通过电阻R9接一电源电压，产生基准电压v，该基准电压v经过电压跟随器c输出基准电压Vref。

9.根据权利要求1或2所述的基于Z源逆变器的通用实验装置，其特征在于：所述DSP控制模块采用TMS320F2812作为核心开发板。

10.根据权利要求1或2所述的基于Z源逆变器的通用实验装置，其特征在于：所述IGBT驱动模块采用以驱动器TX-KA962F和电源TX-PA202为核心的7单元驱动板。

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