CN102886875B - 注塑机用机械手抓放取装置 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及的是一种注塑机用机械手抓放取装置，包括固定板和用于推动固定板运行的动力装置，在固定板上设置有用于感应产品存在的感应器和复数个用于定位产品的定位销，固定板的两端分别设置有用于吸附产品的吸附机构以及用于卸载产品的顶出机构。本发明通过设置顶出机构和吸附机构以及在感应器作用下，使其产品包胶注塑过程中完全通过机械手代替人工操作，而且采用定位销定位来定位产品的位置，保证产品抓取时的精度，通过感应器确定产品是否抓取成功及确认产品是否正确，大大提高生产效率和操作的稳定性，并且避免了产品的损坏，使其定位精度高、操作简便、结构精简、安全可靠。

Description

注塑机用机械手抓放取装置
技术领域
本发明涉及的是一种注塑机领域用的机械手，具体涉及的是一种注塑机用机械手抓放取装置。
背景技术
随着计算机和自动化技术的发展，机械手被普遍应用在到工业生产当中，用来代替人工操作。现有注塑领域中，注塑机机械手的作用是将注塑完成后的注塑产品从模具内取出，机械手的动作需要很高的精度，而且动作要稳定可靠。
但目前在对半成品产品进行包胶注塑时，尤其是铁件产品的包胶注塑时，往往还是大多通过人工操作，如将半成品铁件放置在注塑机模具内，然后包胶成型后通过人工取出或放置，因此，操作为办自动化或人工操作，其工作效率低，动作不稳定，安全性能低，影响产品的质量。而且目前的注塑机用对于金属产品包胶注塑使用的机械手采用的抓取机构为传统模式的顶出机构，这种产品结构抓取过程中不稳定，容易造成产品的倾斜，使其定位精度低，结构复杂、笨重，操作不稳定，同样影响产品的质量和生产的效率。
发明内容
为解决现有技术上存在的不足，本发明目的是在于提供一种操作稳定，定位精度高以及安全可靠的注塑机用机械手抓放取装置，大大提高了工作效率，避免了产品的损坏。
为了实现上述目的，本发明是通过如下的技术方案来实现：
注塑机用机械手抓放取装置，其包括固定板和用于推动固定板运行的动力装置，其特征在于，在所述固定板上设置有用于感应产品存在的感应器和复数个用于定位产品的定位销，所述固定板的两端分别设置有用于吸附产品，并带动产品固定在固定板上的吸附机构以及用于卸载产品的顶出机构；所述吸附机构安装在安装板通过第一气缸与固定板相连接。
作为优选，上述吸附机构包括用于吸附产品的磁铁和带动磁铁运行的推动气缸，所述推动气缸固定在固定板，在所述推动气缸的推动杆上固定所述的磁铁。
作为优选，上述的顶出机构包括安装在固定板上的卸载气缸以及设置在卸载气缸推动杆上的顶杆，所述顶杆上设置有缓冲件。
作为优选，所述固定板上位于推动气缸和卸载气缸的推动杆推出的位置上设置有隔板，通过隔板保证产品轴向精度。
作为优选，所述动力装置采用的是动力气缸，所述动力气缸的推动杆端部通过隔板固定在固定板上。
本发明通过设置顶出机构和吸附机构以及在感应器作用下，使其产品包胶注塑过程中完全通过机械手代替人工操作，而且采用定位销定位来定位产品的位置，保证产品抓取时的精度，通过感应器确定产品是否抓取成功及确认产品是否正确，大大提高生产效率和操作的稳定性，并且避免了产品的损坏，使其定位精度高、操作简便、结构精简、安全可靠。
附图说明
下面结合附图和具体实施方式来详细说明本发明；
图1为本发明的结构示意图；
具体实施方式
为使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本发明。
实施例：
参见图1，本实施例注塑机用机械手抓放取装置，其包括固定板10和用于推动固定板10运行的动力装置11，在固定板10上安装有用于感应产品存在的感应器17和复数个用于定位产品的定位销14，本实施例的定位销14设置有两个，其位于固定板10的两侧，与产品20上的销孔对应，便于提高定位精度和稳定性，保证产品抓取时的精度。在固定板10的两端分别设置有用于吸附产品，并带动产品固定在固定板10上的吸附机构以及用于卸载产品的顶出机构。
本实施例中，吸附机构设置有两个，分别设置在靠近固定板10两端的位置，其包括用于吸附产品的磁铁15和带动磁铁15运行的推动气缸12，该推动气缸12固定在固定板10上，并在固定板10上位于推动气缸12的推动杆推出的位置上设置有隔板16，通过隔板16保证产品轴向精度。在推动气缸12的推动杆上固定磁铁15，通过推动气缸12运行便于拿取产品。
上述的顶出机构同样设置有两个，分别设置在靠近吸附机构的位置，其包括安装在固定板10上的卸载气缸13以及设置在卸载气缸推动杆上的顶杆15，所述顶杆15上设置有缓冲件，该缓冲件材料采用的是POM等塑料材料制作而成，使其达到缓冲的目的，但机械手移动到模具内时，可避免机械手与模具碰撞，以及吸附过程中确保产品的稳定，增加机械手稳定性及精度。在固定板上位于卸载气缸的推动杆推出的位置上设置有隔板，通过隔板保证产品轴向精度。
本实施的动力装置11采用的是动力气缸，为保证轴向精度，该动力气缸的推动杆端部通过另一隔板16固定在固定板上。
本发明在抓取产品20使用时，通过动力气缸运行带动固定板10移动，使其移动到待抓取的产品位置，然后通过启动推动气缸12带动磁铁15吸附产品20，使其产品20移动到固定板10上，并通过定位销14定位产品的位置，使其定位稳定，保证产品抓取时的精度（平面方向的位置）；同时，通过感应器17确定产品是否抓取成功及确认产品20是否正确，当固定板10上的感应器17感应出产品位于固定板10上后，然后移动固定板10使其移动到所需要放置的位置；待移动到注塑位置或卸料的位置时，可再次启动动力气缸移动固定板10使其移动所需位置，然后启动卸载气缸13推动推动杆顶18出产品，使其脱离定位销14和磁铁15吸引，使其落入产品所需位置，继而完成产品20的抓取和放取动作。
本发明通过设置顶出机构和吸附机构以及在感应器作用下，使其产品包胶注塑过程中完全通过机械手代替人工操作，而且采用定位销14定位来定位产品的位置，保证产品抓取时的精度，通过感应器17确定产品是否抓取成功及确认产品是否正确，大大提高生产效率和操作的稳定性，并且避免了产品的损坏，使其定位精度高、操作简便、结构精简、安全可靠。
以上显示和描述了本发明的基本原理和主要特征和本发明的优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

Claims (1)

1.注塑机用机械手抓放取装置，其包括固定板和用于推动固定板运行的动力装置，其特征在于，在所述固定板上设置有用于感应产品存在的感应器和复数个用于定位产品的定位销，所述固定板的两端分别设置有用于吸附产品，并带动产品固定在固定板上的吸附机构以及用于卸载产品的顶出机构，所述吸附机构包括用于吸附产品的磁铁和带动磁铁运行的推动气缸，所述推动气缸固定在固定板上，在所述推动气缸的推动杆上固定所述的磁铁，所述的顶出机构包括安装在固定板上的卸载气缸以及设置在卸载气缸推动杆上的顶杆，所述顶杆上设置有缓冲件；所述固定板上位于推动气缸和卸载气缸的推动杆推出的位置上设置有隔板，动力装置采用的是动力气缸，所述动力气缸的推动杆端部通过隔板固定在固定板上。
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