CN102884344A - 用于在自动化的变速器中执行换档过程的方法 - Google Patents

用于在自动化的变速器中执行换档过程的方法 Download PDF

Info

Publication number
CN102884344A
CN102884344A CN2011800227908A CN201180022790A CN102884344A CN 102884344 A CN102884344 A CN 102884344A CN 2011800227908 A CN2011800227908 A CN 2011800227908A CN 201180022790 A CN201180022790 A CN 201180022790A CN 102884344 A CN102884344 A CN 102884344A
Authority
CN
China
Prior art keywords
speed
speed changer
rotating speed
gear
input end
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
CN2011800227908A
Other languages
English (en)
Other versions
CN102884344B (zh
Inventor
马里奥·施泰因博恩
弗洛里安·施奈德
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
ZF Friedrichshafen AG
Original Assignee
ZF Friedrichshafen AG
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by ZF Friedrichshafen AG filed Critical ZF Friedrichshafen AG
Publication of CN102884344A publication Critical patent/CN102884344A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN102884344B publication Critical patent/CN102884344B/zh
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Images

Classifications

    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16H—GEARING
    • F16H61/00—Control functions within control units of change-speed- or reversing-gearings for conveying rotary motion ; Control of exclusively fluid gearing, friction gearing, gearings with endless flexible members or other particular types of gearing
    • F16H61/04—Smoothing ratio shift
    • F16H61/0403—Synchronisation before shifting
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16H—GEARING
    • F16H61/00—Control functions within control units of change-speed- or reversing-gearings for conveying rotary motion ; Control of exclusively fluid gearing, friction gearing, gearings with endless flexible members or other particular types of gearing
    • F16H61/02—Control functions within control units of change-speed- or reversing-gearings for conveying rotary motion ; Control of exclusively fluid gearing, friction gearing, gearings with endless flexible members or other particular types of gearing characterised by the signals used
    • F16H61/0202—Control functions within control units of change-speed- or reversing-gearings for conveying rotary motion ; Control of exclusively fluid gearing, friction gearing, gearings with endless flexible members or other particular types of gearing characterised by the signals used the signals being electric
    • F16H61/0204—Control functions within control units of change-speed- or reversing-gearings for conveying rotary motion ; Control of exclusively fluid gearing, friction gearing, gearings with endless flexible members or other particular types of gearing characterised by the signals used the signals being electric for gearshift control, e.g. control functions for performing shifting or generation of shift signal
    • F16H61/0246—Control functions within control units of change-speed- or reversing-gearings for conveying rotary motion ; Control of exclusively fluid gearing, friction gearing, gearings with endless flexible members or other particular types of gearing characterised by the signals used the signals being electric for gearshift control, e.g. control functions for performing shifting or generation of shift signal characterised by initiating reverse gearshift
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16H—GEARING
    • F16H59/00—Control inputs to control units of change-speed-, or reversing-gearings for conveying rotary motion
    • F16H59/02—Selector apparatus
    • F16H59/08—Range selector apparatus
    • F16H2059/088—Fast forward-reverse-sequence mode
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16H—GEARING
    • F16H61/00—Control functions within control units of change-speed- or reversing-gearings for conveying rotary motion ; Control of exclusively fluid gearing, friction gearing, gearings with endless flexible members or other particular types of gearing
    • F16H61/12—Detecting malfunction or potential malfunction, e.g. fail safe; Circumventing or fixing failures
    • F16H2061/1232—Bringing the control into a predefined state, e.g. giving priority to particular actuators or gear ratios
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16H—GEARING
    • F16H2312/00—Driving activities
    • F16H2312/09—Switching between forward and reverse

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Control Of Transmission Device (AREA)

Abstract

提出用于在车辆的具有至少一个形状锁合式换档的变速器部件的自动化的变速器中执行换档过程的方法，在该方法中为了目标档位（GZIEL）的换档，执行在变速器输入端转速与输出侧转速之间的转速同步化，其中，在变速器输入端与变速器输出之间识别出不同转动方向的情况下将变速器输入端转速降低到最小，并且其中，当变速器输入端转速与输出侧转速之间残留的转速差通过形状锁合的换档元件能够至少基本上同步化时，才换档到目标档位（GZIEL）。

Description

用于在自动化的变速器中执行换档过程的方法
技术领域
本发明涉及根据在专利权利要求1的前序部分中详细限定的类型的用于在车辆的自动化的、至少形状锁合方式换档的变速器中执行换档过程的方法。
背景技术
由车辆技术公知，在至少一个变速器部件实施为所谓的爪式变速器的自动化的变速器的情况下，在换档过程期间借助执行器来产生同步过程。当车辆处于明显的上坡上或例如在野外作业期间存在很大的滚动阻力时，在换档期间基于牵引力中断车辆会出现停止状态或甚至回滚。在这种状况下需要的是，在同步过程期间将变速器输入端减速并且之后相应于车辆速度和动力总成系统传动比与内燃机的转动方向相反地加速。比如说由文献DE 102007007257A1公知，为此使用电机，以便尽管在这种困难的换档过程的情况下能够在换档变速器中执行同步过程。但是为此，电机是强制性必需的，从而使这种措施在没有电机的变速器的情况下不能应用。此外通过使用电机以不利的方式提高了消耗。
在没有电机的公知的自动化的变速器的情况下由如下出发，即，目标转速不依赖于转动方向的调整出。这导致，在上面提到的换档过程的情况下会出现不希望的换档噪声或甚至换档爪的排斥。由此对换档质量产生负面的影响。
发明内容
本发明基于如下任务，即，提出开头描述的类属的方法，在该方法中在不采用附加的电机的情况下即使在变速器输入端与变速器输出之间转动方向不同的情况下也执行同步过程。
这个任务根据本发明通过专利权利要求1的特征来解决，其中，由从属权利要求和附图获得其他具有优点的设计方案。
相应地建议了用于在车辆的具有至少一个形状锁合式换档的变速器部件的自动化的变速器中进行目标档位的换档的方法，其中，也可以设置有另外的变速器部件。在这个方法中为了目标档位的换档，执行在变速器输入端转速与输出侧转速之间的转速同步化，其中，在变速器输入端与输出之间识别出不同转动方向的情况下将变速器输入端转速降低到最小，并且其中，当变速器输入端转速与输出侧转速之间残留的转速差能够通过变速器的形状锁合的换档元件至少基本上同步化或者说补偿时，才换档到目标档位。
在根据本发明的方法的范畴内在换档过程之前或在换档过程期间检测转动方向，从而使得能够探测在换档过程期间车辆的可能的行驶方向改变。以这种方式能够在必要时确定，行驶方向与待换档的档位不匹配。在这种状况下将变速器输入端转速借助于根据本发明的方法降低到最小。因为在没有电动机的常规的变速器的情况下不能调整出伴随有与内燃机反向的转动方向的转速，所以在方法进一步进行中开始挂入目标档位，虽然实际转速并不与额定转速相应。但是这依赖于，形状锁合的换档元件在机械方面是否有能够自己减小残留的转速差的能力。
在提供的方法的范畴内变速器输入端转速能够比如说利用现有的变速器制动器或者还有利用车辆的内燃机在根据本发明的同步过程范畴内优选降低到数值零。比如说还可行的是，借助于车辆的起动离合器来实现变速器输入端转速的降低。
为了能够判断，换档元件在机械方面是否有能够减小转速差的能力，在本发明的下一改进方案的范畴内有意义地确定至少一个极值，换档还能够执行直到该极值。为此确定由输出端算出的目标转速与实际的转速之间的转速差，在这个转速差的情况下换档仍然是有意义的，以便确保在能够接受的换档时间情况下换档。还能够例如把变速器输入端转速分布的转速梯度考虑为极值。当实际的转速梯度超过大于或接近换档爪的同步函数的转速梯度的值时，那么这是可能存在换档问题的迹象，从而于是不换档到目标档位。当达到这两个已提到的极值中的至少一个时，变速器换档应该被终止并且将变速器留在空档中。
当换档过程被中断，有意义的是把这个中断，例如通过相应的显示器指示或声音上的警告信号通知驾驶者，从而使驾驶者能够对此适当地反应。优选在识别这种状况的情况下还能够事先向驾驶者传达警告报告，因此使得该驾驶者能够已经提早调整以面对空档换档可能性。
提出的方法能够优选地使用在例如商用车或者公共汽车中的具有至少一个爪式变速器部件的自动化的变速器中。还能够设想另外的使用可能性。
附图说明
借助附图对本发明进行进一步地阐释。本发明的唯一的图示出具有不同曲线图的图示，在这些曲线图中关于时间表现出档位分布、车辆速度分布、转速分布和执行器用于执行同步过程的操纵分布。范例性地示出针对降档的分布，在该降档的情况下车辆在换档期间开始后退。但是同样能够在升档的情况下使用提出的方法。
具体实施方式
在附图中能够在上面的曲线图中识别出当前挂入的档位，方式是通过用虚线表明实际档位分布GIST并且用实线表明目标档位分布GZIEL。由这两条分布显而易见的是，将变速器在时间点t1向空档换档并且在同步化终止之后才在时间点t3换档到目标档位中。
在中间的曲线图中由车辆速度vKFZ的分布以及在变速器输入端的实际转速nIST和目标转速nZIEL的分布显而易见的是，在换档过程期间进行行驶方向逆转。这还通过转速分布表明。
在附图中的下面的曲线图示出在时间点t1激活变速器制动器直到时间点t2，以便将变速器输入端转速减少到数值零。从时间点t2直到时间点t3为了补偿残留的转速差激活爪式换档元件，以便最终在时间点t3挂入目标档位以结束换档过程。
在图中表现出的降档由此伴随在时间点t1的挂出档位开始。一旦变速器处于空档中，将变速器制动器激活，以便调整出目标转速nZIEL。目标转速nZIEL在这种情况下由输出转速以及由此车辆速度vKFZ和目标档位GZIEL的传动比得出。从时间点t2开始，在该时间点t2输入端转速相应于数值零，不再需要变速器制动器的继续操控。这时通过换档爪减小在实际转速nIST与目标转速nZIEL之间残留的转速差，以便结束同步过程。以这种方式利用根据本发明的方法来实现在自动化的爪式变速器的情况下伴随行驶方向改变的不需要附加的电动机的同步过程。
附图标记列表
nIST      在变速器输入端的实际转速
nZIEL     在变速器输入端的目标转速
GIST      实际档位
GZIEL     目标档位
t1        同步过程开始时间点
t2        转速逆转时间点
t3        同步过程结束时间点

Claims (7)

1.用于在车辆的具有至少一个形状锁合式换档的变速器部件的自动化的变速器中执行换档过程的方法，在所述方法中为了目标档位（GZIEL）的换档，执行在变速器输入端转速与输出侧转速之间的转速同步化，其特征在于，在变速器输入端与变速器输出之间识别出不同的转动方向的情况下将变速器输入端转速降低到最小，并且当变速器输入端转速与输出侧转速之间残留的转速差能够通过形状锁合的换档元件至少基本上同步化时，才换档到所述目标档位（GZIEL）。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，利用所述车辆的变速器制动器或内燃机将变速器输入端转速降低到数值零。
3.根据前述权利要求之一所述的方法，其特征在于，确定针对残留的转速差的极值，执行换档直到所述极值。
4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，将变速器输入端转速分布的转速梯度用作极值。
5.根据权利要求3或4之一所述的方法，其特征在于，在超过所确定的极值的情况下所述换档过程被中断并且在所述变速器中保持空档定位。
6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述换档过程的中断被通知给驾驶者。
7.根据前述权利要求之一所述的方法，其特征在于，所述方法使用在商用车或者公共汽车中的具有至少一个爪式变速器部件的自动化的变速器中。
CN201180022790.8A 2010-05-06 2011-04-01 用于在自动化的变速器中执行换档过程的方法 Active CN102884344B (zh)

Applications Claiming Priority (3)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE102010028670A DE102010028670A1 (de) 2010-05-06 2010-05-06 Verfahren zum Durchführen eines Schaltvorganges bei automatisierten Getrieben
DE102010028670.2 2010-05-06
PCT/EP2011/055090 WO2011138099A1 (de) 2010-05-06 2011-04-01 Verfahren zum durchführen eines schaltvorganges bei automatisierten getrieben

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN102884344A true CN102884344A (zh) 2013-01-16
CN102884344B CN102884344B (zh) 2015-03-25

Family

ID=44000698

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201180022790.8A Active CN102884344B (zh) 2010-05-06 2011-04-01 用于在自动化的变速器中执行换档过程的方法

Country Status (5)

Country Link
US (1) US9309964B2 (zh)
EP (1) EP2567126B1 (zh)
CN (1) CN102884344B (zh)
DE (1) DE102010028670A1 (zh)
WO (1) WO2011138099A1 (zh)

Families Citing this family (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE102017213844A1 (de) * 2017-08-08 2019-02-14 Volkswagen Aktiengesellschaft Verfahren zum Schutz vor einer Überlastung einer Synchronisiervorrichtung
GB2592448B (en) * 2020-02-26 2022-07-06 Caterpillar Inc Method system for control of gear selection in vehicles
DE102022212697B3 (de) 2022-11-28 2023-12-07 Zf Friedrichshafen Ag Verfahren zum Einstellen einer Zieldrehzahl nach einer Schaltanforderung bei einem automatisierten Getriebe eines Fahrzeuges und Steuergerät

Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
EP2058558A1 (fr) * 2007-11-08 2009-05-13 Peugeot Citroën Automobiles Société Anonyme Véhicule à système de synchronisation d'une boîte de vitesses pilotée et procédé de commande du système de synchronisation
CN101466961A (zh) * 2006-06-29 2009-06-24 Zf腓德烈斯哈芬股份公司 用于识别汽车的被动起动过程的方法和装置
CN101586642A (zh) * 2009-07-03 2009-11-25 西安建筑科技大学 一种双离合器自动变速器
CN101617148A (zh) * 2007-02-14 2009-12-30 Zf腓德烈斯哈芬股份公司 用于使车辆传动系运行的方法

Family Cites Families (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE19932052A1 (de) * 1999-07-09 2001-01-11 Zahnradfabrik Friedrichshafen Verfahren zur Erkennung der Drehrichtung einer Abtriebswelle beim Anfahren
DE10124989A1 (de) * 2001-05-22 2002-12-12 Bayerische Motoren Werke Ag Verfahren zur Steuerung eines Fahrzeuggetriebes und Fahrzeuggetriebe-Steuervorrichtung
DE102006054516B4 (de) * 2005-12-09 2018-01-25 Schaeffler Technologies AG & Co. KG Verfahren zur Feststellung der Rollrichtung eines Fahrzeugs
DE102007043694A1 (de) * 2007-09-15 2009-03-19 Zf Friedrichshafen Ag Verfahren zur Schaltsteuerung eines automatisierten Gruppengetriebes

Patent Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN101466961A (zh) * 2006-06-29 2009-06-24 Zf腓德烈斯哈芬股份公司 用于识别汽车的被动起动过程的方法和装置
CN101617148A (zh) * 2007-02-14 2009-12-30 Zf腓德烈斯哈芬股份公司 用于使车辆传动系运行的方法
EP2058558A1 (fr) * 2007-11-08 2009-05-13 Peugeot Citroën Automobiles Société Anonyme Véhicule à système de synchronisation d'une boîte de vitesses pilotée et procédé de commande du système de synchronisation
CN101586642A (zh) * 2009-07-03 2009-11-25 西安建筑科技大学 一种双离合器自动变速器

Also Published As

Publication number Publication date
CN102884344B (zh) 2015-03-25
US9309964B2 (en) 2016-04-12
EP2567126A1 (de) 2013-03-13
EP2567126B1 (de) 2014-05-07
US20130053216A1 (en) 2013-02-28
WO2011138099A1 (de) 2011-11-10
DE102010028670A1 (de) 2011-11-10

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN101535108B (zh) 用于执行自动变速器的换挡的方法
CN101660601B (zh) 用于控制自动化的换档变速器的方法
KR100310605B1 (ko) 클러치재맞물림제어장치및방법
KR101532402B1 (ko) 클러치에 대한 접촉점을 판단하기 위한 방법 및 시스템
EP2894317B1 (en) Idle stop control device for vehicle equipped with automatic manual transmission
US8321102B2 (en) Method for controlling a drive train of a motor vehicle
US20050037893A1 (en) Control method for shifting a powershift transmission
CN102483110B (zh) 用于确定车辆中的离合器的接触点的方法和系统
JP2008513703A (ja) トランスミッションブレーキの機能の拡張のための方法
CN101517277A (zh) 用于解除变速器中挂挡时齿搭齿状况的方法
US20070043495A1 (en) Automated transmission systems
KR20080057328A (ko) 자동 변속기의 변속 제어 방법 및 장치
CN103287422A (zh) 车辆坡路起步的控制方法、控制装置及车辆
US20060211536A1 (en) Method for controlling a drive train comprising an automatic clutch
CN1748098B (zh) 用于控制和调节自动变速器的变速器制动器的方法
US8308610B2 (en) Device for controlling a power transmission device of a vehicle at the time of gearshift
CN102884344A (zh) 用于在自动化的变速器中执行换档过程的方法
US20100145588A1 (en) Creeping process
CN102654194A (zh) 一种双离合器自动变速器车辆的弯道检测换档控制方法
US7967723B2 (en) Placing an automatic synchronized transmission into a starting speed
US7080569B2 (en) Powershift transmission having two clutches and a device for recording the clutch torque and method for the control of a push downshift
US9169925B2 (en) Method for terminating a gearshift for an automatic transmission for a motor vehicle wherein at least one positive-locking shifting element is involved
JP2009204129A (ja) 自動変速機の変速制御装置および変速制御方法
JP5633681B2 (ja) 自動変速機の制御装置
JP2010236630A (ja) 自動変速機の制御装置

Legal Events

Date Code Title Description
C06 Publication
PB01 Publication
C10 Entry into substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
C14 Grant of patent or utility model
GR01 Patent grant