CN101517277A - 用于解除变速器中挂挡时齿搭齿状况的方法 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种用于解除变速器中挂挡时齿搭齿状况ZaZ的方法。对于用来引入令变速器传动轴旋转的转矩以克服齿搭齿状况的、对离合器的灵敏的调整，由于与之相关的、为此所需的以及所希望的功率而受到限制。这可能导致汽车的令人不适的颠簸或者所参与的形状配合元件的可被明显发觉的卡位噪声以及这些元件的不希望的机械负荷。依据本发明的方法在这里设法解决，方法是离合器与齿搭齿状况的出现无关地，在每次换挡过程中被带入如下的位置，该位置可以向变速器的传动轴传递预先确定的很小转矩和该转矩支撑在通常本来就存在的变速器制动器上。变速器制动器由于其明显更小的几何尺寸能够大大加快且更精确地在出现齿搭齿状况时对变速器的传动轴上按照量和时间上的分布所希望的转矩分布进行调整进而使齿搭齿状况的消除明显得到改善。

Description

用于解除变速器中挂挡时齿搭齿状况的方法

技术领域

本发明涉及一种按权利要求1前序部分所述的用于解除变速器中挂挡时齿搭齿状况的方法。

背景技术

多挡位的变速器具有至少一个传动轴，该传动轴在汽车的情况下通常由内燃机驱动，内燃机通过通常被实施为干式摩擦离合器的、可切换的离合器与变速器的传动轴连接。变速器的输出轴通过例如差速器与汽车的可驱动轮保持连接。因为内燃机只能在比较小的转速范围内运行，所以变速器用于在汽车的给定行驶速度的情况下或在变速器的给定输出轴转速的情况下这样地调整传动轴转速，使内燃机可以在尽可能有利的运行点上工作。

除了例如像无级变速的变速器这种确定的特殊形式外，轿车常用的变速器除了传动轴和输出轴外，具有至少两个，而最多具有4到7个固定的传动比或者挡位，其中，几乎始终设置有一个转动方向相反的倒挡。货车上也使用挡位明显更多的变速器。

在此，单个挡位以如下方式进行切换，方法是要么通过将确定的齿轮对(要么也将等效的传递件如齿轮皮带盘)切换到转矩流内，而转矩传递上的其它齿轮对则不会有效地共同转动。为此可以将确定的齿轮可推移地但抗扭地设置在轴上并在挂入所分配的挡位时这样地推移，使得所述确定的齿轮与其它齿轮达到啮合。作为选择地，这些齿轮可以始终与其所分配的齿轮啮合，其中，在所述齿轮与承载该齿轮的轴之间的转矩传递例如通过可切换的爪齿离合器可以在空程与抗扭传递之间切换。

在两种情况下，特别是在汽车驻停进而输出轴停止的情况下，要么是将要啮合的齿轮的两个齿的端面，要么是将要闭合的爪齿离合器的爪齿的端面与其各自突出的部分相互叠合，并因此不能切换所希望的挡位。

为消除所称的这种齿搭齿状况而公知的是，使齿轮的端面或爪齿的端面倾斜，以便在齿搭齿状况上从轴向作用的力中获得径向的、进行扭转的力分量并如此程度地转动至少一个齿轮或爪齿，使得齿轮或者爪齿干净利落地接合。然而这与很高的加工开支相联系。

此外公知的是，借助不同的装置和方法这样调整所参与的齿轮或者爪齿的同步性，使得通过差速促进接合。但是，这种方案的有效性在端面不同时倾斜的情况下，之所以受到限制，是因为在端面接触时，通过端面的摩擦产生相应制动力矩，该制动力矩又有利于齿搭齿状况。这样虽然有利于正常换挡，但只要不愿意换挡速度不希望地低，正常的换挡就只能有条件地得到保证。因此，对于如何能够尽可能迅速地再次消除所出现的齿搭齿状况，已经提出了各种各样的建议。

为此，所参与的齿轮或者所参与的爪齿的相对转动是必需的。除了采用自有的传动装置的非常费力的解决方案外，与之相近的是，这种相对旋转通过在所参与的齿轮或者所参与的爪齿可能同时解除或者至少减少压紧力的情况下进行的转动而产生。因为这即使在汽车驻停或者变速器的输出轴停止时，也应当可靠地行使功能，而不希望为消除齿搭齿状况而制动汽车，所以为此优选如此程度地闭合行驶离合器，使变速器的传动轴发生扭转并同时或者直接随后执行再一次的换挡尝试。

在此，问题在于，用于传动轴的所要求的正的或者负的加速度的、待由离合器传递的转矩依赖于大量参数。这些参数其中包括汽车的行驶速度和变速器输出轴的依赖于行驶速度的转速、发动机输出轴的转速和发动机的运行点、所要挂入的挡位也还有变速器油的粘度，这种粘度又依赖于变速器油的种类、时效以及首要的是变速器油温。

为可以在所有可能的或者实践中常见的条件下，消除变速器中的齿搭齿状况，离合器因此根据日常实践必须如此程度地闭合，使得离合器即使在为消除齿搭齿状况要求传动轴处的高转矩的不利条件下，至少也达到该转矩。然而这样做的后果是，在不太难消除的齿搭齿状况情况下却也附有很高的转矩，而且汽车由于非用于消除所需的力矩而对于乘客产生可被不适地听到的和常常甚至可感觉到的强烈地增负荷的撞击，以及对于彼此平行的爪齿或者齿造成强烈地增负荷的撞击。

US 6 769 523 B2公开了一种方法，其中控制装置对齿搭齿状况进行识别并据此离合器的位置在时间上发生变化，直至齿搭齿状况消除或者满足了拆解标准。更确切地说，以不同的离合器位置进行各种尝试，其中，离合器的位置以比较小的偏转开始，随着时间性的中断而更强地在其闭合位置的方向上发生偏转。因此，容易脱开的齿搭齿状况可以利用由离合器传递的较小的力矩脱开并且可以最大程度上避免前述的、不希望的效应。在改进方案中设置为，对例如像变速器油温等确定的参数进行采集和评估，以便这样地在需要时可以更加迅速地对适于脱开齿搭齿状况的离合器位置进行调整。虽然这种方法与此前介绍的方法相比，无疑表现为一种改善方案，但所公知的这种技术解决方案却仍不能完全令人满意。

这一点的主要原因在于，离合器为传递传动发动机的最大功率而设计，这使得为传递所要求的、用来消除齿搭齿状况的相比之下非常小的转矩，而对离合器进行的精确定位非常困难。此外，离合器在其使用期间受到显著磨损，这一点在定位时与例如像离合器的运行温度的短时间变化的参数一样需要予以考虑，离合器的运行温度通过热膨胀可能导致离合器的性能在这里关注的移位范围内产生绝对显著的变化。

此外，摩擦件的压紧力与由此可传递的转矩之比可以通过摩擦面温度的变化而改变，但也会通过摩擦面的由于过热而造成的玻璃化、污染或者其它因素而改变。最后，离合器的移位装置必须同样为行驶运行中所需的整个移位行程而配置，由此，为了在比较小的转矩传递的在这里重要的范围内，进行目标精确的移位，要么需要对离合器位置进行费力的进而昂贵的以及潜在地易于出错的调节，要么定位精度至少对于现有目的是非常低的。

此外，在识别到齿搭齿状况时，首先将离合器调整到所希望的数值并同时调整发动机的转速以及转矩和/或者在已获知离合器额定位置时也予以考虑。这虽然仅需要很短的时间段，但恰恰是在为消除齿搭齿状况而可能需要反复的尝试时候，对乘客来说却是感觉明显到的且令人不适的时间段。

发明内容

在这种背景下，本发明的任务在于，提供一种用于解除在优选为非同步的变速器中挂挡时齿搭齿状况的方法，采用该方法可以很少的、附加的、结构性开支迅速且安全地消除齿搭齿状况，其中，应当避免现有技术的所述缺点或者至少使现有技术的所述缺点最小化。

该任务的解决方案由主权利要求的特征得出，而本发明的有利的构造方案和改进方案可以参阅从属权利要求。

本发明基于如下的认识，即，如果实现了比以往更加迅速且精确地对导入变速器传动轴的转矩进行调整的话，那么完全可以明显更加迅速地、更具保护性地且更安全地消除齿搭齿状况。此外，本发明基于如下认识，即，这有利地以如下的方式实现，即，将离合器调整到确定的位置，该位置确保向变速器传动轴传递足够的转矩，而实际上用来脱开齿搭齿状况的有效的或必需的转矩的配量则通过对作用于变速器传动轴的变速器制动器的控制或者调节来进行。

因此，本发明从一种用于解除变速器中挂挡时齿搭齿状况的方法出发，其中，变速器由传动发动机通过由离合器控制装置控制的、自动地调整的、可切换的离合器来驱动并至少具有传动轴、输出轴、至少一个在使用形状配合的、可切换的元件的情况下可切换的挡位以及作用于传动轴的变速器制动器。

对于变速器可以理解为是指如下的变速器，该变速器通过形状配合的元件产生啮合而切换至少一个挡位。首先，该变速器为具有分立传动比的、基于齿轮的变速器，这些传动比可以要么通过对轴上的、抗扭地布置的齿轮进行推移来切换和/或者通过相对于位置固定的而又可转动地布置在轴上的齿轮对轴上的换挡爪齿进行推移来切换。

但原则上该方法例如也适用于如下的变速器，其中，取代通过换挡爪齿选择性可转动地或者抗扭地紧固在轴上的齿轮，而例如设置有可联接的皮带传动盘。简而言之，本发明涉及所有如下的变速器，其中通过形状配合的转矩传递执行机构的突出部分的彼此相碰而可能导致目标挡的挂入被卡住。为了更好的可读性，这些状态在这里以及在后面被概括为概念-齿搭齿状况。

最后，本发明从一种用于识别齿搭齿状况的识别装置出发，该装置在最简单的情况下可以由时间监测装置组成，在换挡过程的开始与关于成功地挂入挡位的应答之间的极限持续时间被超过时，该装置输出信号。该识别装置不言而喻地可以设置在任意位置上并有利地作为本来存在的装置的一部分来设置，例如变速器控制装置的一部分。在此，极限持续时间在最简单的情况下可以是确定的和恒定的数值。

为了解决所列任务而设置为，即离合器控制装置在识别即将发生的挡位挂入时，将离合器调整到操作位置，在该操作位置处，可以将预先规定的转矩从传动发动机通过离合器传递到变速器的传动轴上，该转矩等于或者小于变速器制动器的瞬间的或所要调整的制动力矩。

按照这种方式，在变速器的传动轴上附有转矩，该转矩直接地或者间接地支撑在作用于变速器传动轴的变速器制动器上，进而首先关于其它变速器是无效的。这不依赖于在挂挡时真正发生了齿搭齿状况与否，并且可以实现提前的以及相应更缓慢地实施的离合器调整运动。

这在结构性开支相同的情况下，使离合器更加精确地定位，其中，首先是否为此将离合器行程、离合器促动器的促动器行程或者离合器或者促动器的目标位置、伺服缸的压力值或者例如通过转矩传感器获知的离合器输出转矩作为调节变量使用，这并不重要，其中，最后所称的可变方案当然是最精确的并因此至少在相应的转矩传感器本来就存在于汽车传动系中的情况下，被优选。

只要在挂挡的其它进程中不出现齿搭齿状况，则通过到目前所介绍的方法，虽然在传动发动机处产生了一定的制动力矩以及对离合器及变速器制动器加载了略高于现有技术中的负荷。但在这种情况下与要求传动发动机提供的常见功率和例如在常见的起动过程中出现的离合器负荷相比，仅仅是小得可以忽略不计的数值。此外，这些负荷状态特别是仅非常短地在这种情况下持续，在该情况下不出现齿搭齿状况，从而无论是传动发动机对能量的额外消耗，还是离合器的负荷，均允许以温度升高和磨损的形式在实验室条件下进行测量并在实践中可以忽略不计。

通过依据本发明的方法，在出现齿搭齿状况的情况下，在变速器的传动轴上附有确定的转矩，该转矩可以简单、快速且比较精确地通过降低变速器制动器的制动作用而奏效并在数值和时间进程上进行调制。

在此，主要的优点是，变速器制动器在习惯上比离合器低至少一个数量级地确定尺寸，由此，该变速器制动器在结构性开支相似的情况下，在这里关注的负荷范围内可以更加精确并由于承载了明显减少的质量还可以更加迅速地调整到各自所要求的数值。此外在自动变速器中，大多数情况下本来就存在：直接或者间接作用于传动轴的变速器制动器连同附属的控制装置，由此在很多情况下，这里所提出的方法的附加结构性开支几乎变为零，而且该方法可以通过本来就存在的控制器中的附加的纯软件控制来实现。

在本发明的改进方案中可以设置为，识别装置在识别到齿搭齿状况时产生并输出用于调整变速器制动器的信号，这些信号直接或者间接地导致变速器制动器制动作用的降低。在此无关紧要的是，识别装置将这些信号是直接以对于变速器制动器促动器的控制信号的形式输出，抑或是例如仅输出关于齿搭齿状况继续存在的信号输出到变速器控制器，该变速器控制器承担用于控制变速器制动器的进一步计算。

所述方法的另一改进方案设置为，离合器控制装置在识别即将发生的挡位挂入时，导致对从离合器传递到变速器传动轴上的转矩的直接或者间接的调整，该转矩等于或者大于所获知的或者所读出的、用于消除齿搭齿状况最大所需的力矩。

这样做具有如下优点，即使在不利的条件下，变速器传动轴处附有的转矩也足够以高概率来脱开齿搭齿状况，并仅在很难脱开的齿搭齿状况的情况下，可以不进行对离合器位置比较耗费时间的再校正。

但另一方面依据该方法的另一改进方案，希望的是，离合器控制装置在识别即将发生的挡位挂入时，使从离合器传递到变速器传动轴上的转矩直接或者间接地被调整，该转矩等于或者小于所获知的或者所读出的、最大用来消除齿搭齿状况所希望的力矩。

用来脱开齿搭齿状况的、最大所希望的转矩在实践中主要以如下方式受到限制，即除了脱开齿搭齿状况所需的转矩之外，需要考虑到形状配合的接合元件彼此相对的明显撞击，这种撞击一方面会损坏相碰的构件或者也损坏其它部件，而另一方面还会对于乘客以颠簸的形式而至少以不希望的噪声的形式被发觉。

通过将从离合器传递到变速器传动轴的转矩的上限和下限的组合，而在有利的情况下，获得用以调整通过离合器待传递的转矩的转矩范围，该转矩范围完全可以在依赖于例如变速器油温和相应的目标挡的情况下获知。然而在大多数情况下，选择上述带宽内的固定数值就已经足够。

在不利的情况下，其中脱开齿搭齿状况最大所希望的转矩小于在不利条件下所需的转矩，重要的是最大转矩限制在最大所希望的转矩上，而在该转矩例外地应当不足以脱开齿搭齿状况的情况下，选择的问题解决方案为：例如设置在此期间切换到另一挡位。

对于控制或者调节变速器制动器的脱开或打开，有利的是，识别装置在识别到齿搭齿状况时，产生并输出用于调整变速器制动器的信号，这些信号直接或者间接地导致变速器制动器的制动作用这样地降低，使得制动作用首先在预先确定的第一持续时间内降低了第一量，并且在识别装置识别到齿搭齿状况继续存在的情况下随着时间的增加继续打开制动作用。

在此，该第一量例如这样选择，一方面使运行中出现的齿搭齿状况的绝大部分可以脱开，而另一方面向具有齿搭齿状况的形状配合的部件施加这样小的转矩，从而在齿搭齿状况解除时，该转矩不能或几乎不能为驾驶员或者汽车的乘客所察觉。在这种情况下，根据汽车的例如弹簧的绷紧、高度机动化方面的配置或者确切地说对运动型行驶方式而设计的汽车来说，用于脱开变速器制动器的数值明显高于确切地说为经济型运行和舒适型行驶方式而设计的汽车。

如果识别装置在此随着时间的增加以恒定的增长率脱开变速器制动器，那么这具有如下优点，即，在频繁出现的、不太难以脱开的齿搭齿状况情况下，变速器制动器可以比较精确地与当时的情况相协调地打开，而在很少出现的、很难以脱开的齿搭齿状况情况下，却可以比较迅速地达到打开变速器制动器的足够数值。

另一方面在确定情况下重要的还有，识别装置随着持续时间的增加以下降的增长率打开变速器制动器。按照这种方式，多个齿搭齿状况可以由于起初时很高的增长率而在变速器制动器打开的情况下比较迅速地脱开，而在很难以脱开的齿搭齿状况的情况下，更缓慢地进行变速器制动器的制动作用的进一步降低，这一点特别是在对于乘客可发觉的效应，诸如噪声和颤动以及构件的负荷的方面是有利的。

此外，上述两种特征的组合也是可行的并且通常特别有利的是：首先选择用来打开变速器制动器的调节行程量，该调节行程量可以脱开绝大部分的所出现的齿搭齿状况，而这不会为驾驶员所感到或者没有表现为所参与的构件的显著负荷。随后，以比较高和/或者攀升的增长率来加大打开变速器制动器的调节行程量，只要这样不会导致对于驾驶员或者对于乘客感觉不适的征兆。按照这种方式，也可以脱开大部分尚未脱开的齿搭齿状况。

但如果应当继续存在齿搭齿状况，那么用以继续打开变速器制动器的量仅还以很小的和/或者下降的增长率加大，因为这是如下的范围，该范围既具有对于乘客能以颤动和噪声的形式发觉的脱开征兆，也可能意味着对所参与的构件部分地增加负荷。在这种情况下，负荷的最小化因此优先于消除齿搭齿状况的速度。

依据该方法的另一改进方案，识别装置在识别到齿搭齿状况时产生并输出用于调整变速器制动器的信号，这些信号造成变速器制动器的间歇性地打开和闭合。通过变速器制动器的增强的和衰减的制动作用，存在的齿搭齿状况通常在小于缓慢且连续地打开变速器制动器的情况下的转矩的、所附转矩下脱开。不言而喻地，特别有利的是，将这种改进方案与前述变动方案相组合。

如果识别装置可以在依赖于驾驶员意愿的情况下，对变速器制动器的打开的调节行程量和/或者对变速器制动器的打开在时间上的分布进行更改，那么这实现了与驾驶员的个别意愿相协调。这例如可以以如下方式实现，即，这些数值通过对用于运动型或舒适型汽车的可能本来就存在的转换器的操作而自动地改变，或者在控制器的编程化的范围内由驾驶员或者在厂家进行可调整的配置。

同样有利的是，识别装置在调整变速器制动器时考虑到所要挂入的挡位和/或者变速器温度和/或者变速器油温。这样用以打开变速器制动器的起始的调节行程量大致在所采集的、按照其它方式获知的或者还有估计很低的变速器油温下加大并在高变速器油温下减小。只要证实，在确定目标挡上的齿搭齿状况平均来说比在其它目标挡上更难消除，那么这同样可以相应考虑。

依据本发明的方法的另一改进方案涉及在消除齿搭齿状况后离合器的性能，或者用于未发生齿搭齿状况的情况。如果识别装置在识别到目标挡的所要联接的变速器部件毫无问题地接合时输出信号，该信号促使离合器控制装置将离合器打开至预先调整的数值，则尽可能迅速地去掉对于传动发动机和离合器的、由于本方法产生的很小的但却是额外的负荷。

当然重要的是，同时也相应地降低变速器制动器的制动作用，以便不使产生的制动力矩作用于汽车的驱动车轮。但在这里鉴于变速器制动器比较细的制动管路，大多数情况下比较简单的控制足够撤销变速器制动器的制动作用。

另一方面同样具有优点的是，识别装置在识别到目标挡的所要联接的变速器部件接合时输出信号，该信号使得通过变速器制动器的制动作用对由离合器导入的转矩最大程度地进行补偿。因此，最佳的是，离合器在挂入挡位之后打开并且在离合器打开所需的那个时间段，对明显可以更快地控制的变速器制动器进行控制，以便立即补偿仍附有的转矩。一旦离合器不再向变速器传递明显的转矩，则变速器制动器就重新打开。

由此，虽然可能在行驶的汽车的换挡过程中短时间向汽车施加一定的、但实践中未发觉到的或者无论如何都几乎未发觉的制动作用，但为此却可靠地避免了在从静止状态出发的换挡过程中，通过离合器导入的传动力矩大于由变速器制动器接受的制动力矩并且汽车可能意外地开始行驶或者比驾驶员所要求的速度更快开始行驶。不言而喻地，在这里也可以一并纳入其它参数，例如像目标挡或者汽车的行驶速度，以便进一步优化整体性能。

附图说明

下面借助实施例对本发明进行进一步说明。为此，为说明书附有带两张图的附图。

在附图中：

图1示出对于行驶中的汽车在挂挡时，离合器位置在时间上的分布、变速器制动器位置在时间上的分布以及其它参数；以及

图2示出对于驻停的汽车在挂挡时，离合器位置在时间上的分布、变速器制动器位置时间上的分布以及其它参数。

具体实施方式

依据本发明的方法可以在具有传动系的汽车上使用，正如其由开头所讨论的US 6,769,523B2的图1和2一定程度上所公开的那样。在此，汽车的传动发动机通过离合器与换挡变速器连接。在传动系中附加地存在变速器制动器，利用该变速器制动器至少可以制动变速器的输入轴。对离合器操作和变速器制动器操作的控制以及对换挡所需可由压力介质操作的变速器促动器的控制和对连接件的控制由电子控制器来承担。

该控制器也作为用来识别变速器中齿轮或配有连接件的齿轮的齿搭齿状况的识别装置来使用，具有与此相关的评估程序并与为此必需的传感器连接。此外，该控制装置内存储用于消除这种齿搭齿状况的控制程序，该程序按照依据本发明的方法工作。

图1示出行驶中的汽车挂挡时离合器位置在时间上的分布、变速器制动器位置在时间上的分布和其它参数。更确切地说，在图中最上部的第一轴线上标出离合器在时间上的位置，在第一轴线下面的、采用n_Ge标注的轴线上，是变速器传动轴时间上的转速，第三轴线上是变速器制动器的换挡位置，在第三轴线下面的第四轴线上是变速器内部所参与的齿轮或连接件的换挡行程以及最后在最下部标有概念“识别”的轴线为所谓的识别装置的状态。该识别装置优选为所述的电子控制器内的软件模块。时间轴线分别以相同的比例标注，从而特别具有特征的时间点t0到t6分别在所有轴上相应于相同的绝对时间。

假设在时间点t0上，在具有自动化离合器以及变速器制动器的轿车中的自动化的、非同步的换挡变速器上挂入第二挡并且汽车以40km/h的速度向前运动。在此，离合器是闭合的。变速器传动轴的转速由行驶速度以及所选择挡位的传动比得出并在该时间点上由于离合器闭合而相应于传动发动机的输出轴转速。变速器制动器未被操作和这里所观察的第三行驶挡位的齿轮位于中间位置，在该中间位置处，所述齿轮不传递转矩。

在时间点t1上换入第三挡。为此，从该时间点起打开离合器，直至在时间点t2上离合器处于以ZAZL标示的、依据本发明的齿搭齿脱开状况上。其余参数在t1与t2之间的时间段内保持不变，其中，当然发动机控制装置以常见方式减少喷油量，以便将传动发动机调整到所要求的转速上。

在时间点t2上，离合器的打开达到所希望的齿搭齿脱开状况ZAZL的程度就结束和传动发动机通过几乎打开的离合器根据离合器的传动侧与输出侧之间的转速差向变速器的传动轴传递很低的转矩。同时从时间点t2起变速器制动器合闸，由此变速器传动轴的转速下降并继续从传动发动机通过离合器向变速器的传动轴传递一定的、很低的转矩，该转矩支撑在变速器制动器上。

在时间点t3上开始固有的换挡过程和识别装置监测：换挡过程是否在预先规定的时间内成功结束。随后，目标挡的齿轮处于啮合状态和换挡在变速器侧因此在很大程度上结束。

但在这种情况下，正如从图1中对于换挡行程的曲线图所看到的那样，出现齿搭齿状况ZaZ，该状况是通过识别装置识别出的。该识别装置在t3与t4之间的一定等待时间后，在时间点t4上促使变速器制动器脱开(换挡位置＝0)，由此由离合器提供的转矩不能再支撑在变速器制动器上并因此而作用于变速器的传动轴，由此通过变速器输入轴的转动，齿搭齿状况可以在短时间后消除。这一方面在换挡行程的图示上和另一方面变速器传动轴的加速度上，在时间点t4与t5之间可以看出。变速器传动轴的转速在这种情况下出于简洁表达的原因而被夸张地高地示出。

一旦齿搭齿状况ZaZ的脱开由识别装置或者变速器控制装置在时间点t5上识别到，则离合器被打开至此前确定的数值，在打开至所述数值中，基本上不再有转矩传递通过离合器发生。同时变速器制动器再次激活至时间点t6(换挡位置＝1)，以避免在离合器完全打开所需的时间期间仍在变速器传动轴上附有的转矩作为汽车的加速度而可以察觉到。

在时间点t6上，换挡过程在变速器侧结束(挂入挡位＝GE)，变速器输入轴停转(n_Ge＝0)和汽车可以随时通过离合器的闭合和对传动发动机的相应地控制而以所选择的新挡位运行。

在图2中，借助相同标注的参数示出汽车的由停驶状态出发挂挡时的过程。在时间点t0上并直至时间点t1，离合器打开。变速器的传动轴停转，变速器制动器松开并且第一挡的这里关心的齿轮或连接件处于中间位置内，在中间位置处，齿轮或连接件不能传递转矩。但在此可能的是，大致直接在汽车停驶后仍可以摘下此前挂入的挡位(GE)。但因为在这种情况下涉及其它齿轮，所以该过程在这里以虚线示出。

在时间点t1上开始挂入第一挡。为此，将离合器送入其齿搭齿脱开状况ZAZL和识别装置开始监测目标挡是否在预先规定的时间段内挂入。同时仅接着操作变速器制动器，以便对所形成的、由传动发动机通过离合器作用于变速器传动轴的转矩进行支撑。在时间点t2上，离合器的定位结束和有待送入啮合的齿轮或连接件处于齿搭齿状况ZaZ上。

在识别装置等待齿搭齿状况ZaZ是否单独地消除，等了一定时间后，在时间点t3上打开变速器制动器，此后变速器的传动轴由于离合器的附有的很低的转矩而开始转动，该转矩在稍早于时间点t4时，导致齿搭齿状况ZaZ脱开。这由识别装置识别到，识别装置据此在时间点t4上促使离合器打开并同时在直至离合器完全打开的短时间，变速器制动器重新合闸(换挡位置＝1)，以便再次制动变速器的传动轴，直至停转。一旦离合器完全打开并且变速器的传动轴制动直至停转(n_Ge＝0)时，变速器制动器再次脱开。这时，第一挡被挂入(GE)并且第一挡可以通过闭合离合器以及通过同时对内燃机的控制而随时被利用。

附图标记

GE      挂档

n_Ge    变速器输入轴的转速

t       时间

ZaZ     齿搭齿状况

ZAZL    齿搭齿脱开状况

Claims (13)

1.用于解除变速器中挂挡时齿搭齿状况的方法，其中，所述变速器由传动发动机通过由离合器控制装置控制的、可自动调整的、可切换的离合器来驱动，并且所述变速器至少具有传动轴、输出轴、在使用形状配合的可切换的元件的情况下可切换的挡位以及作用于所述传动轴的变速器制动器，并且此外设置有用来识别所述齿搭齿状况的识别装置，其特征在于，所述离合器控制装置在识别到即将发生的挡位挂入时，使离合器被调整到操作位置，在所述操作位置处，能够将预先规定的转矩从所述传动发动机通过所述离合器传递到所述变速器的所述传动轴上，所述转矩等于或者小于变速器制动器的瞬间的或者所要调整的制动力矩。

2.按权利要求1所述的方法，其特征在于，所述识别装置在识别到所述齿搭齿状况时产生并输出用来调整所述变速器制动器的信号，所述信号直接或者间接地降低所述变速器制动器的制动作用。

3.按权利要求1或2所述的方法，其特征在于，所述离合器控制装置在识别即将发生的挡位挂入时，直接或者间接地对从所述离合器传递到所述变速器的所述传动轴上的所述转矩进行调整，所述转矩等于或者大于所获知的或者所读出的用来消除所述齿搭齿状况最大所希望的转矩。

4.按权利要求1或2所述的方法，其特征在于，所述离合器控制装置在识别即将发生的挡位挂入时，使得从所述离合器传递到所述变速器的所述传动轴上的所述转矩被直接或者间接地调整，所述转矩等于或者小于所获知的或者所读出的用来消除所述齿搭齿状况最大所希望的转矩。

5.按前述权利要求至少之一所述的方法，其特征在于，所述识别装置在识别到所述齿搭齿状况时，产生并输出用来调整所述变速器制动器的信号，所述信号直接或者间接地导致所述变速器制动器的制动作用降低，使得所述制动作用首先在预先确定的第一持续时间内降低了第一量，并且在所述识别装置识别到所述齿搭齿状况继续存在的情况下，所述制动作用随着时间的增加而继续降低。

6.按权利要求5所述的方法，其特征在于，所述识别装置随着时间的增加以恒定的增长率脱开所述变速器制动器。

7.按权利要求5所述的方法，其特征在于，所述识别装置随着时间的增加以增长的增长率脱开所述变速器制动器。

8.按权利要求5所述的方法，其特征在于，所述识别装置随着时间的增加以下降的增长率脱开所述变速器制动器。

9.按权利要求5到8至少之一所述的方法，其特征在于，所述识别装置在识别到所述齿搭齿状况时，产生并输出用来调整所述变速器制动器的信号，所述信号造成所述变速器制动器的间歇性的打开和闭合。

10.按前述权利要求至少之一所述的方法，其特征在于，所述变速器制动器打开的量和/或者时间上的分布在依赖于驾驶员意愿的情况下更改。

11.按前述权利要求至少之一所述的方法，其特征在于，所述识别装置在对所述变速器制动器进行操作时，考虑到所要挂入的挡位和/或者变速器温度和/或者变速器油温。

12.按前述权利要求至少之一所述的方法，其特征在于，所述识别装置在识别到目标挡的所要联接的变速器部件开始接合时，输出信号，所述信号促使所述离合器控制装置将所述离合器打开至预先确定的数值。

13.按前述权利要求至少之一所述的方法，其特征在于，所述识别装置在识别到目标挡所要联接的变速器部件开始接合时，输出信号，所述信号使得通过所述变速器制动器的制动作用对由所述离合器继续传导的转矩进行最大程度的补偿。

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