CN102883643A - 驱动系统 - Google Patents

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Abstract

一种驱动单元，其能在激励位置和未激励位置之间运动。该驱动单元包括手柄部件、具有第一旋转轴线的第一驱动齿轮，和在啮合点处接合到所述第一驱动齿轮且具有第二旋转轴线的第二驱动齿轮。当手柄部件从未激励位置运动到激励位置时，啮合点相对于旋转轴线运动。驱动单元仅仅当其从未激励位置运动到激励位置时驱动器件。

Description

驱动系统
交叉申请
本申请要求2010年4月1日提交的德国专利申请系列No.102010016322.8-16和2010年5月26日提交的德国专利申请系列No.102010017099.2的优先权，上述两个申请的内容结合在此作为参考。
背景技术
本发明涉及一种将力从一个物体传递到另一个物体的驱动单元。
发明内容
在此描述了一种驱动单元。本发明的更好理解将从下面的详细说明和随附附图中获得，这些详细说明和随附附图阐述了一个或多个示例性实施例，这些示例性实施例表示本发明原理可以被应用的各种方式。
附图说明
图1是在此描述的厨房用具的第一实施例的透视图；
图2是图1中的厨房用具的驱动链的一个实施例的分解视图；
图3是图2的驱动链的螺旋半径齿轮和正齿轮的一个实施例的分解详图，其中正齿轮位于顶部；
图4是图2的驱动链的螺旋半径齿轮和正齿轮的一个实施例的分解详图，其中螺旋齿轮位于顶部；
图5是图2的驱动链的小齿轮的一个实施例；
图6是图2的驱动链的四分之一小齿轮的实施例的透视图；
图7是图6的四分之一小齿轮的顶部平面图；
图8是图2的组装的驱动链的底部视图，驱动链位于循环的结束处；
图9是图2的组装的驱动链的底部视图，驱动链位于循环的开始处；
图10是图2中公开的实施例在激励位置的顶部视图，为了清楚起见，示出仅仅螺旋半径齿轮和四分之一小齿轮；
图11是图10中公开的实施例在未激励位置的顶部视图，为了清楚起见，示出仅仅螺旋半径齿轮和四分之一小齿轮；
图12是处于激励位置的驱动链的第二实施例的顶部视图，为了清楚起见，示出仅仅第一四分之一小齿轮和第二四分之一小齿轮；
图13是图12中公开的驱动链在未激励位置的实施例的顶部视图，为了清楚起见，示出仅仅第一四分之一小齿轮和第二四分之一小齿轮。
具体实施方式
下面的说明描述、示出并且具体化根据本发明原理的本发明的一个或多个特定实施例。该说明不被提供来将本发明限定为在此描述的实施例，而是为了解释和给出本发明的教导，从而使得本领域技术人员能够理解这些原理，通过理解能够将这些原理不仅仅应用于在此描述的实施例的实践中，而且还应用于根据这些原理的其他实施例中。本发明的范围旨在在文字上或在等同物的教导下覆盖可能落入随附权利要求书的范围内的所有这些实施例。
应当注意的是，在说明书中和附图中，类似或基本上类似元件可以标有相同的参考标号。然而，有时这些元件可以被标有不同的数字，例如在这些标记便于更清楚的说明时。此外，在此阐述的附图不必按照尺寸绘制，并且在一些示例中，比例可以被放大来更清楚地描述某些特征。这些标记和附图实践不必暗示下面的实质性目的。如上所述，本发明的说明书旨在作为整体给出并且根据本发明的原理解释并且由本领域技术人员所理解。
本发明在此相对于一种驱动单元进行描述，该驱动单元用于将力从一个物体传递到另一个物体。该驱动单元可以例如与示例性厨房用具10一起使用，如图1中所示。将理解的是，在此公开的驱动机构可以用于其他应用中。
在图示的实施例中，厨房用具10包括手柄部件12、该手柄部件包括具有抓持部15的第一端14、接合到盖20的第二端16。为了将使用者的手放置在盖上，以便稳定厨房用具10，在图示的实施例中，手柄部件12偏离器件52的旋转轴线。
如图1中图示的，手柄部件12通过一对轴24而旋转地接合到盖20，以便在“向上位置”（未示出）和“向下位置”之间运动，如例如图1所示。本发明的范围包括具有不同接合部件的实施例。例如，手柄部件12可以沿着盖20横向地滑动以便驱动驱动链30。手柄锁17邻近抓持部15而布置在盖20上。手柄锁17能在第一位置和第二位置之间运动，在第一位置中阻止手柄部件12相对于盖20的运动，在第二位置中允许手柄部件12相对于盖20的运动。通过附加示例，接合部件可以不是手柄部件，但是也可以包括拉绳、按钮、曲柄或任何其他的接合部件。
图示的食品处理器实施例包括接合到容器50的基部21（或驱动链30）。处理器件52布置在容器50内以便作用在置于容器50中的食品（未示出）上，该处理器件由手柄部件12驱动，如下面更详细描述的。处理器件52可以包括多个叶片54，该多个叶片围绕中心立柱56布置，以便切割或切碎食品。其他的处理器件可以被应用在食品处理装置中，例如吊篮、打蛋器等。在其他应用中，可以使用不同的旋转件来替换处理器件52。
图2表示了厨房用具10的驱动链30。凸耳32旋转地接合到框架22，并且由手柄部件12驱动。在所描述的实施例中，凸耳32布置在轴33上，该轴布置在形成于框架22中的孔34和35中。一对轴24接合手柄部件12和凸耳32，并且将从手柄部件12的旋转传递给凸耳32。
不同部件布置在形成于框架22和基部21之间的腔中。柔性连杆60包括接合到凸耳32的第一端61和第二端62。在图示的实施例中，柔性连杆60是双重覆盖在其自身上的单件纤维，以便在各端61和62处形成环。然而，本领域技术人员将理解的是本发明的范围包括任何的柔性连杆。柔性连杆60邻近第一端61接合到凸耳32。这样，手柄部件12的旋转引起柔性连杆60的线性运动，如例如通过图9的箭头63和64图示的。
当手柄部件12从未激励位置运动到激励位置时，无级变速齿轮机构驱动具有最初高而逐渐运动到低的扭矩的小齿轮90，而当手柄部件从未激励位置运动到激励位置时，无级变速齿轮机构驱动具有低速且逐渐运动到高速的小齿轮90。在第一实施例中，四分之一小齿轮40类似地布置在腔内，并且围绕轴37旋转。在图示的实施例中，当手柄部件12从其上位置循环到其下位置时，四分之一小齿轮40将仅仅旋转大约90度。这样，四分之一小齿轮的旋转循环的开始对应手柄部件12的上位置，而旋转循环的结束对应下位置。如图2、6和7中详细示出的，四分之一小齿轮40包括弧形齿轮齿形42并且围绕旋转轴线45旋转。弧形齿轮齿形42具有定位成距离旋转轴线45距离d1的第一端43，和定位成距离旋转轴线45距离d2的第二端44，其中d1小于d2。这样，需要旋转四分之一小齿轮40的扭矩在旋转循环的开始处大于旋转循环的结束处。
如图6中详细可见的，四分之一小齿轮40还包括形成在其第一侧面上，用来接合柔性连杆60的结构55。如图示的，柔性连杆60的第二端62形成到一环内，该环布置在结构55的内部截面中并且卷绕锚固件58，并且柔性连杆60的一部分穿过入口56和出口57。如看到的，入口56和出口57彼此垂直。结果，柔性连杆60的横向运动引起四分之一小齿轮40的旋转。
弹簧41a和41b接合到框架22和四分之一小齿轮40，并且将四分之一小齿轮40偏压到其旋转循环的开始，如上所述。弹簧41a和41b可以由一个弹簧41替换，但是单个弹簧必须具有足够强度来克服弹簧72的强度。弹簧72施加合适的力来接合接合部件81和82，从而允许手柄部件12的旋转复位，如下面详细描述的。
本发明的第一实施例在图4中描述。如看到的，四分之一小齿轮40驱动地接合到螺旋半径齿轮47，该螺旋半径齿轮围绕轴48旋转。如例如图4中详细示出的，螺旋半径齿轮47包括形成于其外周上的齿轮齿形48。齿轮齿形48的半径恒定地增加，并且导致齿轮齿形48表现为螺旋的。例如，齿48a比齿48b更靠近螺旋半径齿轮47的旋转轴线。这样，需要使螺旋半径齿轮47运动的扭矩通过旋转循环逐渐地减小。此外，螺旋半径齿轮47的小半径对应于四分之一小齿轮40的较大距离并且与该较大距离接合，而螺旋半径齿轮47的较大半径对应于四分之一小齿轮40的较小距离并且与该较小距离接合。通过示例，齿48a邻近第二端44接合四分之一小齿轮40，而齿48b邻近第一端43接合四分之一小齿轮40。
螺旋半径齿轮47驱动地布置在正齿轮70上，该正齿轮也围绕轴38旋转。螺旋半径齿轮47通过接合部件80驱动正齿轮70，该接合部件仅仅当沿一个方向旋转时允许螺旋半径齿轮47将旋转传递给正齿轮70。如图3和4所示，第一接合部件81形成在螺旋半径齿轮47上，而对应的第二接合部件82形成在正齿轮70上。在图示的实施例中，接合部件81和82包括一系列斜面，该一系列斜面终止于近竖直的侧面中，或者甚至相对于竖直的负角度中。当螺旋半径齿轮47沿第一方向旋转（即图4中的顺时针）时，接合部件81和82的竖直侧面彼此接合，并且旋转从螺旋半径齿轮47传递给正齿轮70。当螺旋半径齿轮47沿第二方向旋转时，与第一方向相反（即图4中的逆时针）时，接合部件81和82的斜面彼此接合并且滑过彼此。沿该方向，螺旋半径齿轮7被旋转，但是没有旋转被传递到正齿轮70。弹簧72围绕轴38布置并且接合到螺旋半径齿轮47，从而将螺旋半径齿轮47偏压成与正齿轮70接合。
正齿轮70接合到小齿轮90。如例如图5中详细描述的，小齿轮90包括齿轮齿形91和延伸部92，该延伸部从齿轮齿形91延伸通过基部21至容器50内。处理器件52通过延伸部92接合小齿轮90。
本发明的第二实施例例如在图12和13中表示。为了简化起见，图12和13（类似于图10和11）仅仅表示了在第一四分之一小齿轮140和第二四分之一小齿轮150之间的接合。
图12示出了在手柄部件12从未激励位置运动到激励位置之前的驱动装置的初始状态。
第一四分之一小齿轮140和第二四分之一小齿轮150分别被构造为半圆形盘元件并且具有齿142和152，齿分布在圆周上。两个四分之一小齿轮140和150在接合位置170处彼此接合。
在图12中描述的初始状态中，在第一四分之一小齿轮140的旋转轴线和接合位置170之间的第一间隔144小于在第二四分之一小齿轮150的旋转轴线和接合位置170之间的第二间隔145。
图13描述了在手柄部件12已经被激励之后的第一四分之一小齿轮140和第二四分之一小齿轮150。在图13所示的位置中，第一间隔144大于第二间隔145。
这样，第一四分之一小齿轮140的支点在手柄部件12的致动循环期间变化。例如，第一间隔144的长度从图12所示的状态增加到图13所示的状态。同时，第二四分之一小齿轮150的支点也在手柄部件12的致动循环期间变化。例如，第二间隔45的长度从图12所示的长度减小到图13图示的长度。
图示的厨房用具10的操作如下并且相对于如上所述的第一实施例进行描述。本领域技术人员将理解的是操作的描述也将应用于上面描述的第二实施例。
在储存中，手柄部件12抵靠盖20被锁定在向下的激励位置中，如图1图示的。在该位置中，弹簧72被延伸，并且四分之一小齿轮40和螺旋半径齿轮47处于它们的各自旋转循环结束处。当手柄部件12被解锁时，弹簧72将四分之一小齿轮40偏压到其旋转循环的开始，从而引起手柄部件12旋转到相对于盖20近似竖直的位置，如图9图示的。当使用者朝着盖20旋转手柄部件12时，弹簧再次延伸并且柔性连杆60沿第一横向方向拉动，如图9中箭头63所示，从而引起四分之一小齿轮40开始其旋转循环。四分之一小齿轮40使螺旋半径齿轮47旋转。沿该方向，接合部件80将旋转从螺旋半径齿轮47传递给正齿轮47，然后转动小齿轮90，该小齿轮使处理器件52仅仅沿一个方向转动。
在手柄部件到达盖20之后，使用者释放手柄部件12。再次的，弹簧41a和41b将四分之一小齿轮40向回偏压到旋转循环的开始。这引起柔性连杆60沿第二横向方向拉动，如图9图示的，从而再次引起手柄部件旋转到图9中描述的近竖直位置。这也引起螺旋半径齿轮47向回旋转到其旋转循环的开始。然而，因为该旋转是与上面描述的相反方向，因而接合部件80不允许将旋转传递给正齿轮70。因此，处理器件52仅仅沿一个方向旋转。
虽然已经详细描述了本发明的特定构造，但是本领域技术人员将理解的是可以根据本公开的总体教导对那些细节研发各种改进和替换。在此公开的特定布置旨在仅仅示例性目的，并且不限定本发明的范围，该范围被给出随附权利要求书和任何等同物的全面宽度。

Claims (26)

1.一种驱动单元，该驱动单元包括：
手柄部件，其接合到所述驱动单元并且能够在未激励位置和激励位置之间运动；
第一驱动齿轮，其包括第一旋转轴线并且能够在对应于所述未激励位置的第一位置和对应于所述激励位置的第二位置之间旋转；和
第二驱动齿轮，其在啮合点处接合到所述第一驱动齿轮，并且包括第二旋转轴线，所述第二驱动齿轮能够在对应于所述未激励位置的第一位置和对应于所述激励位置的第二位置之间旋转；
其中，当所述手柄部件从所述未激励位置运动到所述激励位置时，所述啮合点相对于所述第一驱动齿轮和所述第二驱动齿轮的旋转轴线运动，从而所述啮合点和所述第一旋转轴线之间的距离在所述手柄部件处于所述未激励位置中时大于在所述手柄部件处于所述激励位置中的距离。
2.如权利要求1所述的驱动单元，其中，所述第一驱动齿轮是螺旋半径齿轮。
3.如权利要求2所述的驱动单元，其中，所述第二驱动齿轮是四分之一小齿轮。
4.如权利要求2所述的驱动单元，还包括框架和至少一个复位弹簧，该至少一个复位弹簧接合到所述框架和所述第二驱动齿轮，其中，所述至少一个复位弹簧使所述第二驱动齿轮朝着所述第二位置偏压。
5.如权利要求4所述的驱动单元，还包括接合到所述第一驱动齿轮的第一小齿轮，接合到所述第一小齿轮的第二小齿轮，和传递部件，其仅在所述手柄部件从所述未激励位置运动到所述激励位置时用于将所述第一驱动齿轮的旋转传递给所述第一小齿轮。
6.如权利要求5所述的驱动单元，还包括接合到所述第二小齿轮的食品处理器件。
7.如权利要求6所述的驱动单元，还包括接合到所述驱动单元的容器，其中，所述食品处理器件定位在所述容器内并且包括围绕中心轴布置的多个叶片。
8.一种能够在激励位置和未激励位置之间运动以驱动器件的驱动单元，该驱动单元包括：
框架；
接合到所述框架并且在所述框架和所述基部之间形成腔的基部；
第一驱动齿轮，其布置在所述腔中并且具有第一旋转轴线；
手柄部件，其接合到所述第一驱动齿轮；
至少一个复位弹簧，其接合到所述框架和所述第一驱动齿轮，所述至少一个复位弹簧将所述第一驱动齿轮偏压到所述未激励位置；
第二驱动齿轮，其布置在所述腔中并且具有第二旋转轴线，所述第二驱动齿轮在啮合点处接合到所述第一驱动齿轮，其中，所述啮合点和所述第一旋转轴线之间的距离在所述手柄部件处于所述激励位置中时大于在所述手柄部件处于所述未激励位置时的距离；和
被驱动部件，其接合到所述第二驱动齿轮，其中，所述被驱动部件仅在所述驱动单元从所述未激励位置运动到所述激励位置时被驱动。
9.如权利要求8所述的驱动单元，还包括：
第一小齿轮，其包括第一齿轮齿形；
第二齿轮形成，其形成在所述第二驱动齿轮上；和
第二小齿轮，其由所述第一小齿轮驱动并且接合到被驱动部件；
其中，仅在当所述驱动单元从所述未激励位置运动到所述激励位置时，所述第二齿轮齿形将所述第二驱动齿轮的旋转通过所述第一齿轮齿形传递给所述第一小齿轮。
10.如权利要求9所述的驱动单元，还包括接合到所述框架和所述第二驱动齿轮的接合弹簧，其中，所述接合弹簧使所述第二驱动齿轮朝着所述第一小齿轮偏压。
11.如权利要求8所述的驱动单元，其中，所述第一驱动齿轮是四分之一小齿轮。
12.如权利要求8所述的驱动单元，其中，所述第二驱动齿轮是螺旋半径齿轮。
13.如权利要求8所述的驱动单元，还包括接合到所述框架并由所述手柄部件驱动的凸耳。
14.如权利要求13所述的驱动单元，还包括接合到所述第一驱动齿轮和所述凸耳的柔性连杆。
15.如权利要求14所述的驱动单元，其中，所述柔性连杆包括接合到所述凸耳的第一环和接合到所述第一驱动齿轮的第二环。
16.如权利要求8所述的驱动单元，还包括接合到所述驱动部件的食品处理器件。
17.如权利要求16所述的驱动单元，其中，所述食品处理器件包括围绕中心轴布置的多个叶片。
18.一种驱动单元，该驱动单元包括：
杆，其能够在第一位置和第二位置之间旋转；
四分之一小齿轮，其包括旋转轴线和具有第一端和第二端的弧形齿轮齿形，其中，所述旋转轴线和所述弧形齿轮齿形的所述第一端之间的距离大于所述旋转轴线和所述弧形齿轮齿形的所述第二端之间的距离，并且所述四分之一小齿轮接合到所述杆且能在对应于所述杆的所述第一位置的第一位置和对应于所述杆的所述第二位置的第二位置之间旋转；
螺旋半径齿轮，其接合到所述四分之一小齿轮并且布置在第一小齿轮上；
传递部件，其将所述螺旋半径齿轮的旋转选择性地传递给所述第一小齿轮；和
第二小齿轮，其接合到所述第一小齿轮；
其中，所述四分之一小齿轮的旋转引起所述螺旋半径齿轮的旋转，并且当所述四分之一小齿轮处于所述第一位置中时，所述弧形齿轮齿形的所述第一端接合到所述螺旋半径齿轮，当所述四分之一小齿轮处于所述第二位置中时，所述弧形齿轮齿形的所述第二端接合到所述螺旋半径齿轮。
19.如权利要求18所述的驱动单元，还包括至少一个复位弹簧，该至少一个复位弹簧接合到所述四分之一小齿轮，其中，所述至少一个复位弹簧将所述四分之一小齿轮偏压到所述第二位置。
20.一种驱动单元，该驱动单元包括：
杆，其能够在第一位置和第二位置之间旋转；
无级变速齿轮机构，其由所述杆驱动，其中，当所述杆从所述第一位置旋转到所述第二位置时，所述无级变速齿轮机构的输出速度减小，并且当所述杆从所述第一位置旋转到所述第二位置时，所述无级变速齿轮机构的输出扭矩增加；
第一小齿轮，其接合到所述无级变速齿轮机构；
传递部件，其仅在所述杆从所述第一位置旋转到所述第二位置时用于将所述无级变速齿轮机构的速度和扭矩传递给所述第一小齿轮；和
第二小齿轮，其接合到所述第一小齿轮。
21.如权利要求20所述的驱动单元，其中，所述无级变速齿轮机构包括四分之一小齿轮，该四分之一小齿轮由所述杆驱动并且能够在对应于所述杆的所述第一位置的未激励位置和对应于所述杆的所述第二位置的激励位置之间旋转。
22.如权利要求21所述的驱动单元，还包括接合到所述四分之一小齿轮的螺旋半径齿轮。
23.如权利要求21所述的驱动单元，还包括至少一个偏压弹簧，该至少一个偏压弹簧接合到所述四分之一小齿轮，其中，所述至少一个偏压弹簧将所述四分之一小齿轮偏压到所述未激励位置。
24.如权利要求20所述的驱动单元，还包括接合到所述第二小齿轮并且由所述第二小齿轮驱动的食品处理器件。
25.如权利要求24所述的驱动单元，其中，所述食品处理器件包括围绕中心轴布置的多个叶片。
26.一种食品处理装置，该食品处理装置包括：
上壳体，其具有外表面和内表面；
下壳体，其接合到所述上壳体并且在所述下壳体和所述上壳体之间形成腔；
接合到所述下壳体的容器；
杆，该杆包括第一端、与所述第一端相对的第二端、和在所述第一端和所述第二端之间的杆本体，其中，所述杆能够在邻近所述上壳体的所述外表面的第一位置和大约垂直于所述上壳体的所述外表面的第二位置之间旋转；
四分之一小齿轮，其布置在所述腔中并且具有旋转轴线，所述四分之一小齿轮包括具有第一端和第二端的弧形齿轮齿形，其中，所述旋转轴线和所述弧形齿轮齿形的所述第一端之间的距离大于所述旋转轴线和所述弧形齿轮齿形的所述第二端之间的距离，并且所述四分之一小齿轮接合到所述杆且能够在对应于所述杆的所述第一位置的第一位置和对应于所述杆的所述第二位置的第二位置之间旋转；
螺旋半径齿轮，其可旋转地布置在所述腔中；
第一小齿轮，其布置在所述腔中；
传递部件，其仅在所述螺旋半径齿轮沿一个方向旋转时将所述螺旋半径齿轮的旋转传递给所述第一小齿轮；和
第二小齿轮，其接合到所述第一小齿轮并且至少部分地布置在所述腔中，所述第二小齿轮包括从所述腔延伸通过所述下壳体的凸起；和
食品处理器件，其由所述第二小齿轮驱动并且布置在所述容器中；
其中，所述四分之一小齿轮的旋转引起所述螺旋半径齿轮的旋转，并且当所述四分之一小齿轮处于所述第一位置中时，所述弧形齿轮齿形的所述第一端接合到所述螺旋半径齿轮，当所述四分之一小齿轮处于所述第二位置中时，所述弧形齿轮齿形的所述第二端接合到所述螺旋半径齿轮。
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