CN102878436A - 暖气管道检测机器人 - Google Patents
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Abstract
本发明一种适用于一种暖气管道检测机器人，通过该机器人，可以准确地检测暖气管道，自动报警，自动定位等功能的机器人。本机器人的形状为人型，分为头部(4)、颈部(5)、上肢(6)，胸部腹部、下肢(11)五部分。本发明的工作过程如下：机器人可以通过摄像头(1)来确定方向位置和障碍物，将图像传回工控器(15)，由工控器(15)分析处理，将选择出来的行进路线和绕开障碍物的路线通过联动装置(12)传给移动装置(13)，由移动装置(13)完成移动的动作。通过数字式温度传感器(2)测定管道周围的温度和距离分布状态，由上肢操作手(7)的超声波发射器(8)发射超声波，有腹部的超声波接收器(10)接收信号。同时将温度传感器和超声波的探测数据传回工控器，有工控器(15)进行数据处理分析，来确定是否有暖气泄漏。
Description
技术领域
本发明是涉及一种暖气管道检测机器人，具体地说是涉及一种用温度传感器和超声波检测方法来检测暖气管道检测机器人。
背景技术
随着人民生活水平的提高，暖气已经成为我国北方过冬的必备，而管道就是暖气运输的的方式和途径，但是由于管道老化和人为破坏而引起的暖气管道泄漏，已经影响到了居民的正常地供暖。人工检测耗费大量的人力物力并且不能准确的发现险情而进行抢修。所以研制出的这个暖气管道检测机器人将会代替人工检测，具有准确检测是否泄漏，智能化自动报警，自动定位等功能。
目前，国内的研究的主要方向还是在管道清洗上，然而在管道的检测上投入太少，导致国内的管道检测技术还不是很成熟，大多是由声纳或超声波进行检测由于地下的结构复杂，还不能很准确地探测出结果，和确定泄漏的位置，这一方面有待改善。
目前，暖气管道大部分都在地下铺设，地形复杂，地质不同，对暖气管道的检测难度比较高，通过单一的检测设备是不能够准确的检测到的，所以暖气管道检测设备需要更加完备，只有从多方面检测才能准确地检测定位。因此管道检测机器人具有了智能化、准确地检测、自动报警、自动定位等功能将会是暖气管道检测的最佳工具。
发明内容
本发明的目的是克服了现有技术中的不足，提供了一种暖气管道检测机器人，通过该机器人，可以准确地检测暖气管道，自动报警，自动定位等功能的机器人。
为了解决上述技术问题，本发明是通过以下技术方案实现：
本机器人的形状为人型，分为头部4、颈部5、上肢6，胸部腹部、下肢11五部分。头部的两个眼睛的位置分别为摄像头1和数字式温度传感器2，内部装有无线电发射接收装置14，嘴部装有扩音器3。颈部装有联动装置。上肢装有操作手7和超声波发射器8。胸部外面装有LED显示屏9，内部为工控器15。腹部外侧为超声波接收装置10和充电装置16。下肢为移动装置13和联动装置12。
本发明的工作过程如下：用户通过远程控制装置开启暖气管道检测机器人，机器人可以根据指令进行工作。
机器人可以通过摄像头1来确定方向位置和障碍物，将图像传回工控器15，由工控器15分析处理，将选择出来的行进路线和绕开障碍物的路线通过联动装置12传给移动装置13，由移动装置13完成移动的动作。通过数字式温度传感器2测定管道周围的温度和距离分布状态，由上肢操作手7的超声波发射器8发射超声波，有腹部的超声波接收器10接收信号。同时将温度传感器和超声波的探测数据传回工控器，有工控器14进行数据处理分析，来确定是否有暖气泄漏。如果有暖气泄漏将会把暖气泄漏的具体位置和情况通过无线电发射装置14传输回控制中心或用户。同时工控器也会将信号传给嘴部的扩音器3和胸部的LED显示屏9做出警报提示。与现有技术相比，本发明的有益效果是：克服地形复杂，地质不同，对暖气管道的检测造成影响的特点，通过双保险的检测设备准确的检测暖气管道是否泄漏，并且能准确地定位报警。因此管道检测机器人具有了智能化、准确地检测、自动报警、自动定位等功能是暖气管道检测的最佳工具。
附图说明
图1是暖气管道检测机器人外部结构图
图2是暖气管道检测机器人内部结构图
具体实施方式
下面结合附图与具体实施方式对本发明作进一步详细描述：
本机器人的形状为人型，分为头部4、颈部5、上肢6，胸部腹部、下肢11五部分。头部的两个眼睛的位置分别为摄像头1和数字式温度传感器2，内部装有无线电发射接收装置14，嘴部装有扩音器3。颈部装有联动装置。上肢装有操作手7和超声波发射器8。胸部外面装有LED显示屏9，内部为工控器15。腹部外侧为超声波接收装置10和充电装置16。下肢为移动装置13和联动装置12。
本发明的工作过程如下：用户通过远程控制装置开启暖气管道检测机器人，机器人可以根据指令进行工作。
机器人可以通过摄像头1来确定方向位置和障碍物，将图像传回工控器15，由工控器15分析处理，将选择出来的行进路线和绕开障碍物的路线通过联动装置12传给移动装置13，由移动装置13完成移动的动作。通过数字式温度传感器2测定管道周围的温度和距离分布状态，由上肢操作手7的超声波发射器8发射超声波，有腹部的超声波接收器10接收信号。同时将温度传感器和超声波的探测数据传回工控器，有工控器14进行数据处理分析，来确定是否有暖气泄漏。如果有暖气泄漏将会把暖气泄漏的具体位置和情况通过无线电发射装置14传输回控制中心或用户。同时工控器也会将信号传给嘴部的扩音器3和胸部的LED显示屏9做出警报提示。
本发明中涉及的未说明部份与现有技术相同或采用现有技术加以实现。
Claims (4)
1. 一种暖气管道检测机器人，包括头部(4)、颈部(5)、上肢(6)，胸部腹部、下肢(11)五部分，头部的两个眼睛的位置分别为摄像头(1)和数字式温度传感器(2)，内部装有无线电发射接收装置(14)，嘴部装有扩音器(3)，颈部装有联动装置，上肢装有操作手(7)和超声波发射器(8)，胸部外面装有LED显示屏(9)，内部为工控器(15)，腹部外侧为超声波接收装置(10)和充电装置(16)，下肢为移动装置(13)和联动装置(12)，其特征是:所述工控器；所述检测设备；所述报警设备。
2. 根据权利要求1所述的工控器(15)，其特征是:所述工控器(14)可以分析处理传回来的图像和信号，并由工控器(15)下达给移动装置(13)，反射装置探测设备(8)、(10)。
3. 根据权利要求1所述的检测设备，其特征是:所述检测设备是由数字式温度传感器(2)和超声波探测器(8)、(10)组成。
4. 根据权利要求1所述的报警设备，其特征是:所述报警设备是由LED显示屏(9)、扩音器(3)和无线电发射装置(14)组成。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN 201210376622 CN102878436A (zh) | 2012-10-03 | 2012-10-03 | 暖气管道检测机器人 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN 201210376622 CN102878436A (zh) | 2012-10-03 | 2012-10-03 | 暖气管道检测机器人 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN102878436A true CN102878436A (zh) | 2013-01-16 |
Family
ID=47479878
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN 201210376622 Pending CN102878436A (zh) | 2012-10-03 | 2012-10-03 | 暖气管道检测机器人 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN102878436A (zh) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN105798924A (zh) * | 2016-05-16 | 2016-07-27 | 苏州金建达智能科技有限公司 | 一种人形机器人的背部装置 |
| CN111219601A (zh) * | 2020-03-13 | 2020-06-02 | 珠海市广华燃气消防工程有限公司 | 一种燃气管道检测系统 |
-
2012
- 2012-10-03 CN CN 201210376622 patent/CN102878436A/zh active Pending
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN105798924A (zh) * | 2016-05-16 | 2016-07-27 | 苏州金建达智能科技有限公司 | 一种人形机器人的背部装置 |
| CN105798924B (zh) * | 2016-05-16 | 2018-03-16 | 南京创集孵化器管理有限公司 | 一种人形机器人的背部装置 |
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| CN111219601B (zh) * | 2020-03-13 | 2022-01-25 | 珠海市广华燃气消防工程有限公司 | 一种燃气管道检测系统 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| C06 | Publication | ||
| PB01 | Publication | ||
| C02 | Deemed withdrawal of patent application after publication (patent law 2001) | ||
| WD01 | Invention patent application deemed withdrawn after publication |
Application publication date: 20130116 |