CN102877864A - 全液压隧道专用立拱架台车 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种全液压隧道专用立拱架台车。它包括台车底座、转盘立柱、举升臂以及多个液压杆；所述的台车底座为一平台，在所述的台车底座上设置有多个转盘立柱，立柱的底部安装在转盘上，在立柱的顶端设置有举升臂。较之现有技术而言，本发明的优点在于：本发明由液压站和电机提供动力，经各种控制器控制多种举升臂机各种不同功能的机械手，来替代人工完成立拱架的各种作业。本发明集立拱架、处理欠挖、打锚杆眼、三种功能于一身，完全可以替代超强的人工作业的设备。

Description

全液压隧道专用立拱架台车

技术领域

本发明涉及一种全液压隧道专用立拱架台车。 

背景技术

隧道施工中，特别是立拱架喷浆支护这一工序。施工人员都有在不安全的情况下作业，也就是说隧道施工时需要立拱架、喷浆支护的岩层都是极为不稳定，相当容易造成各种大小塌方事故。如果此时施工人员正好在作业，无法及时退出，就造成了人员伤亡事故。 

发明内容

本发明的目的在于提供一种全液压隧道专用立拱架台车，能够替代部分人工来完成立拱架的工作，其结构简单，使用安全可靠。 

本发明的目的通过如下技术方案实现：其特征在于：它包括台车底座、转盘立柱、举升臂以及多个液压杆；所述的台车底座为一平台，在所述的台车底座上设置有多个转盘立柱，立柱的底部安装在转盘上，在立柱的顶端设置有举升臂。 

较之现有技术而言，本发明的优点在于：本发明由液压站和电机提供动力，经各种控制器控制多种举升臂机各种不同功能的机械手，来替代人工完成立拱架的各种作业。本发明集立拱架、处理欠挖、打锚杆眼、三种功能于一身，完全可以替代超强的的人工作业的设备。 

使用方法: 

在隧道内作业时， 

（a）第一步使用处理欠挖举升作业臂上安装的风镐或液压冲击器，将工作面上出现松动的石块处理下来，保证人身和设备的安全，同时将有欠挖的地方处理掉，以保证满足隧道内的设计弧度，以便于更快更好地安装钢拱架或格栅架。 

（b）①使用吊装拱架举升臂装置，将摆在工作面地坪上连接好的钢拱架或 格栅架抓起举升至所需的安装位置， 

②使用工作蓝14将安装人员举升至所需的位置，将拱架安装到位置并焊接牢固，需要安装多榀拱架时，其方法以此类推。 

③在多榀拱架都焊接牢固后，使用打锚杆眼工作臂装置进行打锚杆眼作业，待打锚杆眼作业完成后，使用工作蓝14装置把安装人员举升至所需位置，安装锚杆，并焊接牢固后，可再次利用工作蓝14装置把人员举升至所需位置安装钢筋网片并焊接牢固。以上各道工作完成后，将立架台车退出工作地点，立拱架作业完成。 

为了避免这类事故的发生，此时就发明制造出这个自动喷浆机械手臂取代人员在不安全的情况下喷浆支护作业，以杜绝造成人员伤亡的事故发生。 

在喷浆作业时，喷浆头的出口离需要喷浆面的最佳直线距离为0.6-1.2米，但是人员在实际操作时，这么近距离，就无法做到，因为喷浆料的反弹到人体上难以忍受，利用自动喷浆机械手臂就能做到。这样就可以减少了回弹料的浪费，提高喷浆料的利用率，提高了工作效率，增加经济效益。 

附图说明

图1是本发明一种实施例的结构示意图。 

图2是图1的俯视结构示意图。 

图3是一种举升臂的结构示意图。 

图4是另一种举升臂的结构示意图。 

图5是举升臂与工作篮的结构示意图。 

图6是举升臂与拱架机械手的结构示意图。 

图7是举升臂与处理欠挖的机械手的结构示意图。 

图8是举升臂与打锚杆眼装置的结构示意图。 

标号说明：1台车底座、2转盘、3立柱、4举升臂、5第一液压杆、6第二液压杆、7第三液压杆、8第四液压杆、9第五液压杆、10吊拱架举升臂、11工作篮举升臂、12打锚杆眼工作举升臂、13处理欠挖工作举升臂、14工作篮、15拱架机械手、16处理欠挖的机械手、17打锚杆眼的装置、18连接耳、19抓手、20延伸臂、21工作小臂、22处理欠挖冲击器、23凿岩机滑道、24凿岩机、25凿岩机滑道连接托盘、26弯头。 

具体实施方式

下面结合说明书附图和实施例对本发明内容进行详细说明： 

实施例1 

如图1和2所示，本发明包括台车底座1、转盘2、立柱3、举升臂4以及多个液压杆；所述的台车底座1为一平台，在所述的台车底座1上设置有多个转盘2和对应的立柱3，在每个立柱3的顶端设置有举升臂44。所述的举升臂4可以为吊拱架举升臂10、或工作篮举升臂11、或打锚杆眼工作举升臂12或处理欠挖工作举升臂13。 

在所述的台车底座1上设置有两排或两排以上的工作区，在第一排工作区上依序并列设置有工作蓝14举升臂11的立柱3、吊拱架举升臂10的立柱3和工作蓝14举升臂11的立柱3。在第二排工作区上并排设置有两根打锚杆眼工作举升臂12的立柱3、在第三排工作区上设置有两根处理欠挖工作举升臂13的立柱3。 

为了方便工作，也可以根据工作需要，对上述三排工作臂的安装顺序进行对换安装。 

如图3和4所示,所述的立柱3的一端固定在转盘2上，转盘可做360度转动；所述的举升臂4为三段伸缩式，所述的举升臂4的一端铰链连接在立柱3的顶端、并可以立柱的顶端为圆心、绕立柱3的顶端作垂直面上的转动，所述的举升臂4的第二段为伸缩式、可以伸出或缩进第一段举升臂4中；第一液压杆的一端铰链连接在转盘上，另一端铰链连接在举升臂4的第一段上，在举升臂4的第三段上设置有可完成各种工作的功能性装置，所述的功能性装置包括可供施工者落脚的工作蓝14、拱架机械手、处理欠挖的机械手、打锚杆眼的装置等。 

所述的工作篮的安装位置及结构如图5所示，所述的工作篮14的下端对称设有两个带轴孔的连接耳18，工作蓝14举升臂11末端相应设有轴孔，工作蓝14举升臂11的末端设置于两个连接耳18之间，通过轴销穿过所述的轴孔将工作蓝14以铰链连接的方式固定在工作蓝14举升臂11的第三段的末端。在工作蓝14面向工作蓝14举升臂11的一侧设有第二液压杆6，第二液压杆6的一端（通常为伸缩杆端）铰接连接在工作蓝14的外壁面上，第二液压杆6的另一端 铰接在工作蓝举升臂11上。当工作蓝举升臂在第一液压杆5和举升臂的伸或缩作用下，通过第二液压杆6的伸缩调节作用，可以确保工作蓝14的底面与地面始终保持平行，以确保工作人员在工作蓝14中站立平稳。 

所述的拱架机械手15的结构如图6所示，它包括第三液压杆7、第四液压杆8和抓手19，在吊拱架举升臂10的第三段的末端设有拱架机械手，在吊拱架举升臂10的第三段的末端通过延伸臂20链接有抓手19；所述的第三液压杆7的一端铰接在吊拱架举升臂10的第三段上，第三液压杆7的另一端铰接在抓手19杆上；通过第三液压杆7的伸缩，实现控制拱架机械抓手19的上下角度的自由调节，以满足工作时所需的角度。所述的第四液压杆8的一端铰接在延伸臂20的下方，另一端铰接在抓手19上，通过第四液压杆的伸缩控制抓手的张合，以便于吊装拱架时能牢牢地抓住拱架举升。 

所述的处理欠挖的机械手16的结构如图7所示，它包括第五液压杆9、工作小臂21、处理欠挖冲击器22，所述的处理欠挖冲击器22通过工作小臂21铰接在处理欠挖工作举升臂13的第三段的末端，第五液压杆9的一端铰接在处理欠挖工作举升臂13第三段的下方，第五液压杆9的另一端铰接在工作小臂21的下方。通过控制第五液压杆9的伸缩作用，调节处理欠挖冲击器22在处理欠挖工作举升臂13升降到不同的高度时，处理欠挖冲击器能够与工作面始终保持最佳的工作角度。所述的处理欠挖冲击器22为风镐或液压冲击器。 

所述的打锚杆眼装置17的结构如图8所示，所述的打锚杆眼装置包括第六液压杆、第七液压杆、第八液压杆、凿岩机滑道23、凿岩机24、凿岩机滑道连接托盘25；其具体结构如下： 

（1）所述的打锚杆眼装置通过弯头26连接在打锚杆眼工作举升臂12的第三段上，它包括凿岩机滑道23、凿岩机24、凿岩机滑到连接托盘25； 

（2）所述的凿岩机滑道23通过凿岩机滑到连接托盘25与弯头26铰接； 

（3）所述的第六液压杆的一端铰接在打锚杆眼工作举升臂12的第三段的下方，另一端铰接在弯头26下方； 

（4）所述的第七液压杆的一端铰接在打锚杆眼工作举升臂12第三段上，另一端铰接在凿岩机滑道23上； 

（5）所述的第八液压杆的一端铰接在凿岩机滑道23底部，另一端铰接在凿岩机滑到连接托盘25上； 

（6）所述的凿岩机24设置于凿岩机滑道23上，由液压马达驱动链条以带动凿岩机在凿岩机滑道上向前移动（属于现有技术），从而实现凿岩机的打眼功能。 

通过调节第六液压杆的伸缩作用，实现调节凿岩机24与打锚杆眼工作举升臂12之间在垂直面上处于不同的角度；通过调节第七液压杆的伸缩作用，实现调节凿岩机24与打锚杆眼工作举升臂12之间在水平面上处于不同的角度；使得打锚杆眼工作举升臂12在不同高度状态下，凿岩机24与工作面之间都能够始终保持最佳工作角度。通过调节第八液压杆，实现凿岩机滑道23的伸缩功能。 

Claims (8)

1.一种全液压隧道专用立拱架台车，其特征在于：它包括台车底座（1）、转盘（2）立柱（3）、举升臂（4）以及多个液压杆；所述的台车底座为一平台，在所述的台车底座（1）上设置有多个转盘（2）立柱（3），立柱的底部安装在转盘上，在立柱的顶端设置有举升臂。

2.根据权利要求1所述的全液压隧道专用立拱架台车，其特征在于：所述的举升臂（4）可以为吊拱架举升臂（10）、或工作篮举升臂（11）、或打锚杆眼工作举升臂（12）或处理欠挖工作举升臂（13）。

3.根据权利要求1所述的全液压隧道专用立拱架台车，其特征在于：在所述的台车底座（1）上设置有两排或两排以上的工作区，在第一排工作区上依序并列设置有工作蓝（14）举升臂（11）的立柱（3）、吊拱架举升臂（10）的立柱（3）和工作蓝（14）举升臂（11）的立柱（3）；在第二排工作区上并排设置有两根打锚杆眼工作举升臂（12）的立柱（3）、在第三排工作区上设置有两根处理欠挖工作举升臂（13）的立柱（3）。

4.根据权利要求3所述的全液压隧道专用立拱架台车，其特征在于：所述的举升臂（4）为三段伸缩式，所述的举升臂（4）的一端铰链连接在立柱（3）的顶端、并可以立柱的顶端为圆心、绕立柱（3）的顶端作垂直面上的转动，所述的举升臂（4）的第二段为伸缩式、可以伸出或缩进第一段举升臂（4）中；第一液压杆的一端铰链连接在转盘上，另一端铰链连接在举升臂（4）的第一段上，在举升臂（4）的第三段上设置有可完成各种工作的功能性装置，所述的功能性装置包括可供施工者落脚的工作蓝（14）、拱架机械手、处理欠挖的机械手、打锚杆眼的装置。

5.根据权利要求4所述的全液压隧道专用立拱架台车，其特征在于：所述的工作篮（14）的下端对称设有两个带轴孔的连接耳（18），工作蓝（14）举升臂（11）末端相应设有轴孔，工作蓝（14）举升臂（11）的末端设置于两个连接耳（18）之间，通过轴销穿过所述的轴孔将工作蓝（14）以铰链连接的方式固定在工作蓝（14）举升臂（11）的第三段的末端；在工作蓝（14）面向工作蓝（14）举升臂（11）的一侧设有第二液压杆（6），第二液压杆（6）的一端铰接连接在工作蓝（14）的外壁面上，第二液压杆（6）的另一端铰接在工作蓝举升臂（11）上。

6.根据权利要求4所述的全液压隧道专用立拱架台车，其特征在于：所述的拱架机械手包括包括第三液压杆（7）、第四液压杆（8）和抓手（19），在吊拱架举升臂（10）第三段的末端设有拱架机械手，在吊拱架举升臂(10)的第三段的末端通过延伸臂(20)链接有抓手(19)；所述的第三液压杆(7)的一端铰接在吊拱架举升臂(10)的第三段上，第三液压杆(7)的另一端铰接在抓手(19)杆上。

7.根据权利要求4所述的全液压隧道专用立拱架台车，其特征在于：所述的处理欠挖的机械手包括包括第五液压杆(9)、工作小臂(21)、处理欠挖冲击器(22)，所述的处理欠挖冲击器(22)通过工作小臂(21)铰接在处理欠挖工作举升臂(13)的第三段的末端，第五液压杆(9)的一端铰接在处理欠挖工作举升臂(13)第三段的下方，第五液压杆(9)的另一端铰接在工作小臂(21)的下方。

8.根据权利要求4所述的全液压隧道专用立拱架台车，其特征在于：所述的打锚杆眼装置包括第六液压杆、第七液压杆、第八液压杆、凿岩机滑道(23)、凿岩机(24)、凿岩机滑道连接托盘(25)；其具体结构如下：

（1）所述的打锚杆眼装置通过弯头(26)连接在打锚杆眼工作举升臂(12)的第三段上，它包括凿岩机滑道(23)、凿岩机(24)、凿岩机滑到连接托盘(25)；

（2）所述的凿岩机滑道(23)通过凿岩机滑到连接托盘(25)与弯头(26)铰接；

（3）所述的第六液压杆的一端铰接在打锚杆眼工作举升臂(12)的第三段的下方，另一端铰接在弯头(26)下方；

（4）所述的第七液压杆的一端铰接在打锚杆眼工作举升臂(12)第三段上，另一端铰接在凿岩机滑道(23)上；

（5）所述的第八液压杆的一端铰接在凿岩机滑道(23)底部，另一端铰接在凿岩机滑到连接托盘(25)上；

（6）所述的凿岩机(24)设置于凿岩机滑道(23)上，由液压马达驱动链条以带动凿岩机在凿岩机滑道上向前移动。

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