CN102877762B - 弧形自动门 - Google Patents

Abstract

本发明涉及自动门技术领域，特别是涉及一种弧形自动门，包括有顶板，动扇和定扇，围绕动扇和定扇的上边缘设置的护板，动扇分为主动扇和由其带动而开合的从动扇，还设有至少一组旋转臂，旋转臂的一端铰接于顶板的中央，另一端固定连接于动扇的上边缘，还设有驱动装置和传动机构来提供和传递动力以实现动扇的开合。本发明的弧形自动门，通过采用旋转臂替代吊轨，并配合梯形皮带传动来实现动扇间的开合，避免了原有吊轨吊挂门体带来的极大的安全隐患，而且没有吊轨与吊挂件间滑行的噪音，延长了弧形自动门的使用寿命，其次，所述弧形自动门可以配有门禁系统来实现入门授权识别，以实现防尾随的安全管控功能，可应用于重要部门出入口的安全管理。

Description

弧形自动门

技术领域

本发明涉及自动门技术领域，特别是涉及一种弧形自动门。

背景技术

目前，自动门在各领域内都得到了广泛的使用，自动门是将人接近门的动作(或将某种入门授权)识别为开门信号的控制单元，通过驱动系统将门开启，在人离开后再将门自动关闭，并对开启和关闭的过程实现控制的系统。

现有结构中的弧形自动门，一般的都是采用设置于顶部的固定护板上设置弧形吊轨，吊轨上设有用滚轮支撑的若干吊挂件，将类似于玻璃门的门体吊挂在吊轨上，通过带动玻璃的旋转而实现门的开合。然而，采用现有此类结构的弧形门，不仅存在着容易脱轨的极大的安全隐患，容易造成事故，而且吊挂件吊挂门体在旋转时噪音较大，而且不可避免的带来了轨道的接触面及相关部件的磨损，进而极大影响了自动门的使用寿命。

发明内容

本发明的目的在于提供一种弧形自动门用于解决现有技术中弧形门一般均采用吊轨吊挂着玻璃旋转而开合门，所带来的容易脱轨等极大的安全隐患，以及吊轨和吊挂件之间的滑行噪音大，并且容易磨损带来的使用寿命有限的问题。

其次，本发明另一目的在于解决重要部门的人员出入口管理时所出现的尾随及无关人员进出的问题。

为实现上述目的，本发明提供一种弧形自动门，包括有顶板，动扇和定扇，围绕所述动扇和定扇的上边缘设置的护板，所述动扇分为主动扇和由其带动开合的从动扇，还设有至少一组旋转臂，所述旋转臂的一端铰接于所述顶板的中央，另一端固定连接于所述动扇的上边缘，还设有驱动装置和传动机构来提供和传递动力以实现动扇的开合；所述驱动装置和传动机构包括：马达及由所述马达驱动的梯形皮带，所述马达固定于所述护板上，并且所述马达上设有主动轮，所述顶板的边缘上设有皮带定轮，所述主动扇的旋转臂上设有张紧定轮，所述梯形皮带弹性支撑于所述主动轮、皮带定轮、张紧定轮上，所述梯形皮带在马达的驱动下带动所述主动扇的旋转臂做水平往复运动。

优选地，所述旋转臂的一端通过设置一个可转动的螺丝铰接于所述顶板的中央，并且所述螺丝上套设有一齿轮，所述主动扇和从动扇间通过所述齿轮的啮合来传递动力，所述旋转臂的另一端通过至少一个玻璃夹固定连接于所述动扇的上边缘。

优选地，还包括控制和传感器检测系统装置，其包括：传感器和主控器，所述传感器将脉冲信号传递给所述主控器，所述主控器判断后通知所述马达运行并监控所述马达的转数，通过所述马达带动所述梯形皮带将动力传输给所述主动扇的旋转臂，再经由所述齿轮传动带动所述从动扇来实现所述动扇的开合。

优选地，还包括门禁系统，其包括：传感器、主控器及电控锁，所述传感器将采集到的信息传送给所述主控器，所述主控器将数据与所述主控器中存储器里的资料进行比较处理后，信息吻合则向所述电控锁发出指令，由所述电控锁来控制所述动扇的开合，从而实现入门授权识别。

优选地，所述动扇数量设定为一扇或二扇。

优选地，所述定扇的数量设定为一扇或二扇。

如上所述，本发明提供的一种弧形自动门，通过采用旋转臂替代吊轨，并配合梯形皮带传动来实现动扇间的开合，避免了原有吊轨吊挂门体带来的极大的安全隐患，而且没有吊轨与吊挂件间滑行的噪音，同时极大的延长了弧形自动门的使用寿命，其次，所述弧形自动门可以配有门禁系统来实现入门授权识别，以实现防尾随的安全管控功能，从而应用于重要部门出入口的安全管理。

附图说明

图1为本发明实施例中提供的一种弧形自动门的立体结构示意图；

图2为本发明实施例中提供的弧形自动门的驱动装置和传动机构示意图；

图3为本发明实施例中的旋转臂与动扇的装配结构示意图；

图4为本发明实施例中的旋转臂间通过齿轮传动的结构示意图；

图5为本发明的图1中弧形自动门的俯视图。

具体实施方式

以下通过特定的具体实例说明本发明的实施方式，本领域技术人员可由本说明书所揭露的内容轻易地了解本发明的其他优点与功效。本发明还可以通过另外不同的具体实施方式加以实施或应用，本说明书中的各项细节也可以基于不同观点与应用，在没有背离本发明的精神下进行各种修饰或改变。

需要说明的是，本说明书所附图式所绘示的结构、比例、大小等，均仅用以配合说明书所揭示的内容，以供熟悉此技术的人士了解与阅读，并非用以限定本发明可实施的限定条件，故不具技术上的实质意义，任何结构的修饰、比例关系的改变或大小的调整，在不影响本发明所能产生的功效及所能达成的目的下，均应仍落在本发明所揭示的技术内容得能涵盖的范围内。同时，本说明书中所引用的如“上”、“下”、“左”、“右”、“中间”及“一”等的用语，亦仅为便于叙述的明了，而非用以限定本发明可实施的范围，其相对关系的改变或调整，在无实质变更技术内容下，当亦视为本发明可实施的范畴。

请结合图1所示，其为本发明实施例中提供的一种弧形自动门的立体结构示意图，举例给出了设置为圆形两进两出的弧形自动门，即动扇10、10’或定扇20、20’的数量均设置为两扇结构，其中动扇10、10’分为主动扇10和从动扇10’，上下设置的一组顶板12和底板11，以及围绕动扇10、10’和定扇20、20’的上边缘设置的护板13，还设有至少一组旋转臂30，该旋转臂30的一端铰接于顶板12的中央，另一端固定连接于动扇10、20的上边缘，并且还包括有一驱动装置和传动机构来提供和传递动力以实现动扇10、10’的开合。

请结合图2所示，其为本发明实施例中提供的弧形自动门的驱动装置和传动机构示意图，该驱动装置和传动机构包括：马达40和由马达40驱动的梯形皮带50，马达40固定设置于护板13上并且其上设有一主动轮41，顶板12的边缘上设有皮带定轮121，位于旋转臂30上并且靠近主动扇10的附近设有张紧定轮32，梯形皮带50弹性支撑于主动轮41、皮带定轮121、张紧定轮32上并且大致呈三角形的状态，梯形皮带50在马达40的驱动下带动所述主动扇上的旋转臂30做水平往复运动。一般而言，皮带传动是一种依靠摩擦力来传递运动和动力的机械传动，皮带具有良好的弹性，在工作中能缓和冲击和振动，运动平稳无噪音，载荷过大时皮带在轮上打滑，因而可以防止其他零件损坏，起到安全保护作用，并且皮带的结构简单而且制造容易，安装和维修方便，成本较低。

请结合图3和图4所示，其为本发明中实施例中的旋转臂30之间通过齿轮传动的结构示意图和旋转臂30与主动扇10的装配结构示意图。具体的，该旋转臂30的一端通过设置一个可转动的螺丝(图中未示意出)铰接于顶板12的中央，螺丝上还套设有齿轮31，所述主动扇10和从动扇10’上的旋转臂30之间通过一组齿轮31的轮缘上的齿来连续啮合传递动力。此处传动件设置采用齿轮31传动，齿轮31传动速比固定，不存在节点和打滑，传动平稳，传递扭矩大，结构紧凑。该旋转臂30的另一端通过至少一个玻璃夹30固定连接于主动扇10的顶端，本实施例中示出了采用一组玻璃夹31配合有螺钉(图中未示出)来将旋转臂30固定连接在主动扇10上的结构，当马达40带动主动扇10上的旋转臂30水平往复运动时，经由齿轮31的啮合传动来带动与其相邻的从动扇10’，进而实现动扇10、10’间的开合。

在图3中还示意出了另一种具有半圆形结构的弧形自动门，即动扇10、10’或定扇20、20’的数量均设置为一扇的结构。

本发明提供的弧形自动门，还包括有控制和传感器检测系统装置，包括：传感器和主控器，传感器将脉冲信号传递给主控器，主控器判断后通知马达40运行并监控马达40的转数，通过马达40带动梯形皮带50将动力传输给主动扇10上的旋转臂30，经由齿轮31啮合传动带动从动扇10’以实现动扇10、10’的开合。

本发明的弧形自动门设置为圆形两进两出结构时，即动扇10、10’或定扇20、20’的数量均设置为两扇结构，即本发明的弧形自动门具有第一动扇(A门)，第二动扇(B门)，在所述弧形自动门配备上门禁系统，例如一般的包括传感器、主控器及电控锁等，人至A门门口时，传感器采集例如是人的掌纹信息，信息传送到主控器，主控器的CPU将传来的数据与存储器中的资料进行比较处理后，信息吻合，则向电控锁发出指令，电控锁打开A门，人进入通道后，A门自动关闭，再经由例如是人脸面部和体重特征数据传感器采样，将信息反馈给主控器与存储器中的资料对比识别，信息吻合，则向电控锁发出B门打开的指令，人得以顺利进入室内，同时自动关闭该B门，等待下一过程，此时，A、B门自动进入互锁状态、防扒报警、自锁状态。以上列举出了本发明弧形自动门，配备一种门禁系统实现三重识别防尾随，彻底杜绝无授权人员进入，以实现防尾随的安全管控功能，本发明的弧形自动门可应用于重要部门出入口安全管理。并且，在紧急状态和特殊情况下，用遥控器同时开启A、B门，可大批量人员集中出入，同时的报警提示音开启，提示工作人员及时锁闭，以免忘记锁闭，以应对特殊事故的发生。

图5为本发明实施中的图1立体图中的弧形自动门的俯视图，一般的弧形自动门，设置为玻璃材质的动扇10、10’和定扇20、20’，玻璃门在旋转臂的带动下沿着护板13和底板11上设置的与玻璃门枢接的轨道来运行时，要承受一定的径向拉力，为了增强弧形自动门的运行稳定性，护板13的上侧交叉设置有一组加强横梁131。

如上所述，本发明提供的一种弧形自动门，通过采用旋转臂30替代吊轨，并配合梯形皮带50传动来实现动扇10、10’间的开合，避免了原有吊轨吊挂门体带来的极大的安全隐患，而且没有吊轨与吊挂件间滑行的噪音，同时极大的延长了弧形自动门的使用寿命，其次，所述弧形自动门可以配有门禁系统来实现入门授权识别，以实现防尾随的安全管控功能，可应用于重要部门出入口的安全管理。

上述实施例仅例示性说明本发明的原理及其功效，而非用于限制本发明。任何熟悉此技术的人士皆可在不违背本发明的精神及范畴下，对上述实施例进行修饰或改变。因此，举凡所属技术领域中具有通常知识者在未脱离本发明所揭示的精神与技术思想下所完成的一切等效修饰或改变，仍应由本发明的权利要求所涵盖。

Claims (6)

1.一种弧形自动门，包括有顶板，动扇和定扇，围绕所述动扇和定扇的上边缘设置的护板，所述动扇分为主动扇和由其带动而开合的从动扇，其特征在于，还设有至少一组旋转臂，所述旋转臂的一端铰接于所述顶板的中央，另一端固定连接于所述动扇的上边缘，还设有驱动装置和传动机构来提供和传递动力以实现动扇的开合；所述驱动装置和传动机构包括：马达及由所述马达驱动的梯形皮带，所述马达固定于所述护板上，并且所述马达上设有主动轮，所述顶板的边缘上设有皮带定轮，所述主动扇的旋转臂上设有张紧定轮，所述梯形皮带弹性支撑于所述主动轮、皮带定轮、张紧定轮上，所述梯形皮带在马达的驱动下带动所述主动扇的旋转臂做水平往复运动。

2.根据权利要求1所述的弧形自动门，其特征在于，所述旋转臂的一端通过设置一个可转动的螺丝铰接于所述顶板的中央，并且所述螺丝上套设有齿轮，所述主动扇和从动扇间通过所述齿轮的啮合来传递动力，所述旋转臂的另一端通过至少一个玻璃夹固定连接于所述动扇的上边缘。

3.根据权利要求2所述的弧形自动门，其特征在于，还包括控制和传感器检测系统装置，其包括：传感器和主控器，所述传感器将脉冲信号传递给所述主控器，所述主控器判断后通知所述马达运行并监控所述马达的转数，通过所述马达带动所述梯形皮带将动力传输给所述主动扇的旋转臂，再经由所述齿轮传动带动所述从动扇来实现所述动扇的开合。

4.根据权利要求2所述的弧形自动门，其特征在于，还包括门禁系统，其包括：传感器、主控器及电控锁，所述传感器将采集到的信息传送给所述主控器，所述主控器将数据与所述主控器中存储器里的资料进行比较处理后，信息吻合则向所述电控锁发出指令，由所述电控锁来控制所述动扇的开合，从而实现入门授权识别。

5.根据权利要求1所述的弧形自动门，其特征在于，所述动扇数量设定为一扇或二扇。

6.根据权利要求1所述的弧形自动门，其特征在于，所述定扇数量设定为一扇或二扇。