CN102876526B - 六面体香皂冷打印机 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种六面体香皂冷打印机，包括进皂输送线，进皂输送线的抓取位置设置前后移动式皂块抓取机构，皂块抓取机构后设置对皂块进行打印的模具，模具后设置皂块输出线；所述前后移动式皂块抓取机构包括前、后移动部件，前后移动部件上固装前、后皂块夹持气缸，前皂块夹持气缸将皂块输出线上的皂块抓取并送入模具的模腔中，后皂块夹持气缸将打印后的皂块抓取并送入皂块输出线。本发明结构合理，不但可以进行多面打印，更可以满足市场上客户对于不同的感官肥皂的需求，改变了人们对普通肥皂是圆滑的概念的颠覆，开拓一个全新的市场。

Description

六面体香皂冷打印机

技术领域

本发明涉及一种香皂冷打印机。

背景技术

在香皂成型生产线中，打印机是核心设备。香皂成品的感官质量（如香皂外表面是否光滑、富有光泽，是否有明显的合模毛边，香皂表面的图案文字是否清晰等）主要取决于打印机，同时生产线的生产能力也主要受制于打印机的打印能力。同时随着人们的生活水平的不断提升，人们不仅对香皂本身的去污能力有要求，同时对于香皂本身的外观也有所要求，而现有的香皂打印机一般只能在一个面进行打印。

发明内容

本发明的目的在于提供一种结构合理，能同时进行六面打印作业的六面体香皂冷打印机。

本发明的技术解决方案是：

一种六面体香皂冷打印机，其特征是：包括进皂输送线，进皂输送线的抓取位置设置前后移动式皂块抓取机构，皂块抓取机构后设置对皂块进行打印的模具，模具后设置皂块输出线；所述前后移动式皂块抓取机构包括前、后移动部件，前后移动部件上固装前、后皂块夹持气缸，前皂块夹持气缸将皂块输出线上的皂块抓取并送入模具的模腔中，后皂块夹持气缸将打印后的皂块抓取并送入皂块输出线。

所述进皂输送线部位设置判断皂块位置、控制进皂输送线的工作电机工作的光电眼；在进皂输送线后端设置可上下运动的挡皂气缸。

所述模具包括主模具，主模具中央设置模腔，主模具的四面设置与凸轮连接的四面模具，四面模具呈随凸轮的正向转动而向里收紧、随凸轮的反向运动而向外松开的形式，凸轮与推动凸轮转动的四面压印气缸连接，在模腔的上、下分别设置上、下模具，有上下模具、四面模具分别完成对皂块的上下打印、四面打印。

凸轮上设置四个分别与四面模具的前、后、左、右四个组件对应的曲臂式槽，分别与四面模具的前、后、左、右四个组件连接的四个插销插装在对应的曲臂式槽中，四面模具的前、后、左、右四个组件分别设置在主模具的前、后、左、右四个凹槽中。

本发明结构合理，不但可以进行多面打印，更可以满足市场上客户对于不同的感官肥皂的需求，改变了人们对普通肥皂是圆滑的概念的颠覆，开拓一个全新的市场。

整体式优质碳素钢结构机架，设计合理，强度高，刚性好，最大限度的保证了设备的运行精度和稳定性；经合理设计的四面模具凸轮机构，机构紧凑，运行可靠，精度高；可以采用可编程控制器控制，集电，气（压缩空气），液（模具冷却循环系统）于一体的自动化控制系统，并且可以实现与生产线上其他设备的联动控制。

本发明巧妙的将气缸的直线运动通过凸轮转化为圆周运动，通过合理的凸轮轨迹达到四面同时压印的功能。整个四面压印机构，结构简单，使零件的加工更容易，有利于提高零件的制造精度，从而保证了机构的整体精度要求，从根本上解决了产品成型的克重和外形误差这最重要的指标要求。四面压印机构采用优质黄铜设计，大大降低了整个机构的摩擦力，提高了机构的响应速度，更好的满足了使用要求。

附图说明

下面结合附图和实施例对本实用新型作进一步说明。

图1是本实用新型一个实施例的结构示意图。

图2是进皂输送线的结构示意图。

图3是模具的整体结构示意图。

图4是模具的分解结构示意图。

图5是四面模具的俯视图。

具体实施方式

一种六面体香皂冷打印机，包括进皂输送线1，进皂输送线的抓取位置设置前后移动式皂块抓取机构，皂块抓取机构后设置对皂块进行打印的模具，模具后设置皂块输出线2；所述前后移动式皂块抓取机构包括前、后移动部件3，前后移动部件上固装前、后皂块夹持气缸4、5，前皂块夹持气缸将皂块输出线上的皂块抓取并送入模具的模腔中，后皂块夹持气缸将打印后的皂块抓取并送入皂块输出线。

所述进皂输送线部位设置判断皂块位置、控制进皂输送线的工作电机工作的光电眼6；在进皂输送线后端设置可上下运动的挡皂气缸7。

经切块机切好的肥皂块从切块机输送线进入六面体打印机的进皂输送线皮带（如图2），按下重置键后，皮带输送电机转动，挡皂气缸上抬，当有肥皂块经过光电眼下方时，皮带输送机停止，挡皂气缸下降，皂块夹持机构将皂块取走，到达模具上方后，夹持机构松开将肥皂送入打印模具的同时，皮带输送电机转动，挡皂气缸上抬。进入下一个循环。

所述模具包括主模具8，主模具中央设置模腔，主模具的四面设置与凸轮连接的四面模具9，四面模具呈随凸轮10的正向转动而向里收紧、随凸轮的反向运动而向外松开的形式，凸轮与推动凸轮转动的四面压印气缸11连接，在模腔的上、下分别设置上、下模具12、13，有上下模具、四面模具分别完成对皂块的上下打印、四面打印。

当皂块经过进皂输送线后，被挡皂气缸挡住，皂块夹持部分的初始默认位置为最左侧，到位后，下模具气缸上抬，皂块夹持气缸夹紧（前夹持气缸夹持的为未打印肥皂，后夹持气缸夹持的为打印好的肥皂），同时挡皂气缸下降，下模具气缸下降，皂块夹持部分向右运动，到位后，左右皂块夹持气缸同时松开，皂块靠重力作用分别掉入主模具模腔与出料输送线上，之后皂块夹持机构向左移动复位。至此，完成一个工作循环。

凸轮上设置四个分别与四面模具的前、后、左、右四个组件对应的曲臂式槽14，分别与四面模具的前、后、左、右四个组件连接的四个插销15插装在对应的曲臂式槽中，四面模具的前、后、左、右四个组件分别设置在主模具的前、后、左、右四个凹槽16中。

皂块掉入主模具模腔后，四面压印气缸动作，四面模具沿凸轮轨迹动作，向内侧夹紧，上模具气缸下压，保压后上模具气缸上抬，四面模具向外松开，下气缸将打印好的肥皂上抬，完成一个循环。由于是六面打印，无废边等残余皂料，在前道切块机设备的精确保证下，打印出来的肥皂克重的误差极小。模具本体使用铜材料，外表面镀了一层特殊的涂层，保证不粘模，确保肥皂成品的感官质量（如香皂外表面是否光滑、富有光泽，香皂表面的图案文字是否清晰等）。

当皂块进入模腔后，凸轮在气缸的驱动下，做圆周旋转运动，四面模具模具体沿着凸轮轨迹向里收紧，将皂块挤实。当肥皂打印好后，气缸反方向动作，四面模具模具体沿凸轮轨迹向外侧松开。至此，四面模具凸轮机构完成一个循环。

本发明香皂打印机的工作过程：从螺杆出条机挤出的皂条经切块机切成一定长度的皂块后，经皂条输送线皮带输送至抓取位置后，然后由皂块抓取机构的前皂块夹持气缸将皂块抓起送到主模具的正上方，气缸抓手松开，皂块靠重力掉入主模具的模腔里，四面模具收紧，上模具下压，将皂块打印成所需的形状（冲压时，上模、下模和四面模具保持一段时间以便使皂形饱满）。打印完成后，上模上抬，四面模具松开，下模上抬，顶出打印好的肥皂，到位后由后皂块夹持气缸取出成品皂并放到皂块输出线上，供后续的香皂装盒机使用。至此，完成一个工作循环。

Claims (3)

1.一种六面体香皂冷打印机，其特征是：包括进皂输送线，进皂输送线的抓取位置设置前后移动式皂块抓取机构，皂块抓取机构后设置对皂块进行打印的模具，模具后设置皂块输出线；所述前后移动式皂块抓取机构包括前、后移动部件，前后移动部件上固装前、后皂块夹持气缸，前皂块夹持气缸将皂块输出线上的皂块抓取并送入模具的模腔中，后皂块夹持气缸将打印后的皂块抓取并送入皂块输出线；所述进皂输送线部位设置判断皂块位置、控制进皂输送线的工作电机工作的光电眼；在进皂输送线后端设置可上下运动的挡皂气缸。

2.根据权利要求1所述的六面体香皂冷打印机，其特征是：所述模具包括主模具，主模具中央设置模腔，主模具的四面设置与凸轮连接的四面模具，四面模具呈随凸轮的正向转动而向里收紧、随凸轮的反向运动而向外松开的形式，凸轮与推动凸轮转动的四面压印气缸连接，在模腔的上、下分别设置上、下模具，有上下模具、四面模具分别完成对皂块的上下打印、四面打印。

3.根据权利要求2所述的六面体香皂冷打印机，其特征是：凸轮上设置四个分别与四面模具的前、后、左、右四个组件对应的曲臂式槽，分别与四面模具的前、后、左、右四个组件连接的四个插销插装在对应的曲臂式槽中，四面模具的前、后、左、右四个组件分别设置在主模具的前、后、左、右四个凹槽中。

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