CN102874702A - 排绳机构中钢丝绳垂直入绳的自动校正机构 - Google Patents

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王仕博
余淼
李小清
于景升
陈学东
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Abstract

本发明公开了一种排绳机构中钢丝绳垂直入绳的自动校正机构，其采用补偿传感器的信号检测得到钢丝绳的倾斜信息，然后采用控制处理器处理所得到的传感信号并通过反馈算法获得需要调节的转速与转动方向的控制指令，而调节电机在得到上述控制指令后即可调整与其相连的导向轮的运动，进而调节钢丝绳的入绳位置。本发明具有校正结果精确、校正过程实时性强等优点，并且可全自动自主校正、校正效率高。

Description

排绳机构中钢丝绳垂直入绳的自动校正机构
技术领域
本发明涉及一种工业生产上的排绳设备，具体涉及一种排绳机构中钢丝绳垂直入绳的自动校正机构。
背景技术
排绳机构在工业生产中的应用是十分广泛的。在排绳机构工作过程中，提出了对钢丝绳缠绕的角度要求，即钢丝绳缠绕在滚筒上时，尽量保证钢丝绳与滚筒垂直，这样在缠绕过程中，钢丝绳不会出现压绳、咬绳、绞绳的现象，才能保证钢丝绳能在滚筒上收放自如，保证排绳机构连续正常的工作，同时，提高了钢丝绳的使用寿命。
针对钢丝绳缠绕时与滚筒的垂直关系要求，目前形势下出现了几种常用方案。
方案一：通过扩大排绳机构中，钢丝绳支撑点与滚筒的空间距离，使得钢丝绳在缠绕时与滚筒偏差较小的角度，该种方案不仅对排绳机构工作空间有要求，而且很难保证钢丝绳与滚筒的垂直，只是机械的减小了这个偏差角度，而且这个偏差角度是一直存在的，不能得到消除。
方案二：在排绳机构中，增加了钢丝绳的导向轮机构，导向轮机构作为滚筒的从运动构件，滚筒作为主运动构件，两者通过齿轮传动联系起来。该方案通过精确计算滚筒与导向轮的运动关系，理论上可以达到钢丝绳与滚筒的垂直的要求，但是由于齿轮传动的误差存在，空间结构位置的误差，实际是不可能保证垂直关系的，而且这种误差导致的钢丝绳与滚筒的角度偏差会得到累积，不能进行补偿和校正，连续长时间的运行会出现较大的偏差，齿轮传动的响应速度较慢，实时性较差，容易出现压绳咬绳的现象。
发明内容
本发明目的在于提供一种排绳机构中钢丝绳垂直入绳的自动校正机构，其可以实时快速的进行角度偏差的校正，使得存在的偏差得到有效的补偿。
为了解决现有技术中的这些问题，本发明提供的技术方案是：
一种排绳机构中钢丝绳垂直入绳的自动校正机构，所述排绳机构包括导向轮、滚筒以及卷扬机，所述卷扬机与滚筒相连，钢丝绳绕过导向轮经导向轮有序缠绕在滚筒上，所述自动校正机构包括左补偿传感器、右补偿传感器、控制处理器以及调节电机，所述左补偿传感器和右补偿传感器设于所述导向轮的左右两侧，所述左补偿传感器、右补偿传感器的输出端连接控制处理器，所述控制处理器控制调节电机，所述调节电机与导向轮相连，所述左右补偿传感器所得的传感信号传输至控制处理器，然后所述控制处理器根据所得到的传感信号输出控制指令给调节电机，所述调节电机根据控制指令改变电机转速与转动方向， 所述调节电机带动导向轮移动进而校正导向轮位置。
对于上述技术方案，发明人还有进一步的优化实施措施。
作为优化，所述左补偿传感器、右补偿传感器用于检测钢丝绳向左右两侧的倾斜状态并量化成传感信号传输给控制处理器，所述控制处理器的输入信号即为补偿传感器所获得传感信号。
作为优化，所述控制处理器输出的控制指令用于控制调节电机的转速和转动方向。
更进一步，所述调节电机与导向轮之间通过丝杠进行联动，所述调节电机通过联轴器与丝杠相连，所述丝杠与导向轮之间通过螺纹传动，所述调节电机根据控制处理器的控制指令改变转速与转动方向，所述与丝杠相连的导向轮同时也改变移动速度与移动方向，进而带动钢丝绳移动。
相对于现有技术中的方案，本发明的优点是：
本发明所描述的排绳机构中钢丝绳垂直入绳的自动校正机构，其采用补偿传感器的信号检测得到钢丝绳的倾斜信息，然后采用控制处理器处理所得到的传感信号并通过反馈算法获得需要调节的转速与转动方向的控制指令，而调节电机在得到上述控制指令后即可调整与其相连的导向轮的运动，进而调节钢丝绳的入绳位置。本发明具有校正结果精确、校正过程实时性强等优点，并且可全自动自主校正、校正效率高。
附图说明
下面结合附图及实施例对本发明作进一步描述：
图1为本发明实施例的整体结构示意图；
图2为本发明实施例的自动校正原理框图；
其中：1、导向轮；2、滚筒；3、卷扬机；4、调节电机；5、左补偿传感器；6、右补偿传感器；。
具体实施方式
以下结合具体实施例对上述方案做进一步说明。应理解，这些实施例是用于说明本发明而不限于限制本发明的范围。实施例中采用的实施条件可以根据具体厂家的条件做进一步调整，未注明的实施条件通常为常规实验中的条件。
实施例：
一种排绳机构中钢丝绳垂直入绳的自动校正机构，其整体结构如图1所示，所述排绳机构包括导向轮1、滚筒2以及卷扬机3，所述卷扬机3与滚筒2相连，钢丝绳绕过导向轮1经导向轮1有序缠绕在滚筒2上，所述自动校正机构包括左补偿传感器5、右补偿传感器6、控制处理器以及调节电机4，所述左补偿传感器5和右补偿传感器6设于所述导向轮1的左右两侧，所述左补偿传感器5、右补偿传感器6的输出端连接控制处理器，所述控制处理器控制调节电机4，所述调节电机4与导向轮1相连，所述左右补偿传感器6所得的传感信号输入给控制处理器，然后所述控制处理器根据所得到的传感信号输出控制指令给调节电机4，所述调节电机4根据控制指令调整电机转速与转动方向， 所述调节电机4带动导向轮1移动进而校正导向轮1位置。
所述自动校正机构的工作原理如图2所示，所述左补偿传感器5、右补偿传感器6用于检测钢丝绳向左右两侧的倾斜状态并量化成传感信号发送至控制处理器，所述控制处理器的输入信号即为补偿传感器所获得传感信号。
所述控制处理器输出的控制指令用于控制调节电机4的转速和转动方向。所述调节电机4与导向轮1之间通过丝杠进行联动，所述调节电机4通过联轴器与丝杠相连，所述丝杠与导向轮1之间通过螺纹传动，所述调节电机4根据控制处理器的控制指令调整转速与转动方向，所述与丝杠相连的导向轮1同时也改变移动速度与移动方向，进而带动钢丝绳移动。
具体的工作流程如下：如图1所示，钢丝绳与滚筒2之间成90°角，该种情况为理想情况，也是排绳过程中希望达到的情况。在调节电机4转速较慢时，可能钢丝绳和滚筒2之间的夹角会大于90°，此时左补偿传感器5会检测到钢丝绳的倾斜信息，并把这种信息作为输入信号给控制处理器，控制处理器通过信号处理和计算，做出对应的输出信号即控制指令，控制调节电机4增加转速，使得钢丝绳与滚筒2的角度慢慢减小更加接近90°；当调节电机4的转速较快时，钢丝绳与滚筒2之间的夹角可能小于90°，此时右补偿传感器6会检测到钢丝绳的倾斜信息，并把这种信息作为输入信号给控制处理器，控制处理器通过信号处理和计算，做出对应的输出信号，控制调节电机4减小转速，使得钢丝绳与滚筒2的角度慢慢增加，更加接近90°；当钢丝绳与滚筒2的夹角为90°时，左右补偿传感器6均不会有信号输出，此时调节电机4保持该种转速，使得钢丝绳与滚筒2的夹角一直保持90°理想状态。
上述实例只为说明本发明的技术构思及特点，其目的在于让熟悉此项技术的人是能够了解本发明的内容并据以实施，并不能以此限制本发明的保护范围。凡根据本发明精神实质所做的等效变换或修饰，都应涵盖在本发明的保护范围之内。

Claims (4)

1.一种排绳机构中钢丝绳垂直入绳的自动校正机构，所述排绳机构包括导向轮、滚筒以及卷扬机，所述卷扬机与滚筒相连，钢丝绳绕过导向轮经导向轮有序缠绕在滚筒上，其特征在于，所述自动校正机构包括左补偿传感器、右补偿传感器、控制处理器以及调节电机，所述左补偿传感器和右补偿传感器设于所述导向轮的左右两侧，所述左补偿传感器、右补偿传感器的输出端连接控制处理器，所述控制处理器控制调节电机，所述调节电机与导向轮相连，所述左右补偿传感器所得的传感信号传输至控制处理器，然后所述控制处理器根据所得到的传感信号输出控制指令给调节电机，所述调节电机根据控制指令改变电机转速与转动方向， 所述调节电机带动导向轮移动进而校正导向轮位置。
2.根据权利要求1所述的排绳机构中钢丝绳垂直入绳的自动校正机构，其特征在于，所述左补偿传感器、右补偿传感器用于检测钢丝绳向左右两侧的倾斜状态并量化成传感信号传输给控制处理器，所述控制处理器的输入信号即为补偿传感器所获得的传感信号。
3.根据权利要求1所述的排绳机构中钢丝绳垂直入绳的自动校正机构，其特征在于，所述控制处理器输出的控制指令用于控制调节电机的转速和转动方向。
4.根据权利要求1或3所述的排绳机构中钢丝绳垂直入绳的自动校正机构，其特征在于，所述调节电机与导向轮之间通过丝杠进行联动，所述调节电机通过联轴器与丝杠相连，所述丝杠与导向轮之间通过螺纹传动，所述调节电机根据控制处理器的控制指令改变转速与转动方向，所述与丝杠相连的导向轮同时也改变移动速度和移动方向，进而带动钢丝绳移动。
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