CN102874639A - 薄片介质夹送机构 - Google Patents
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Abstract
本发明提供一种薄片介质夹送机构，包括机架、传送机构、分别转动安装在机架上的上夹机构、上夹传动杆、下夹机构和凸轮组件，所述上夹机构抵靠在上夹传动杆上，所述上夹传动杆抵靠在所述凸轮组件上，所述下夹机构抵靠在所述凸轮组件上，凸轮组件的转动能够使下夹机构处于打开状态或夹紧状态，且通过上夹传动杆也同时能够使上夹机构处于打开状态或夹紧状态，当上夹机构和下夹机构处于打开状态时，薄片介质能够送入到上夹机构和下夹机构之间，当上夹机构和下夹机构处于夹紧状态时，薄片介质能够被上夹机构与下夹机构夹紧，被夹紧的薄片能够通过传送机构送出。
Description
技术领域
本发明是涉及一种机电自动化设备,特别是指一种应用于机电自动设备中的薄片介质夹送机构。
背景技术
随着社会科技水平的不断发展进步，等机电自动化设备领域中，特别是对于ATM机来说，对薄片介质的传输稳定性提出了更高的要求。
如201110255643.7号中国发明专利申请所揭露的一种薄片介质夹送机构，包括第一夹轮；可绕一转轴摆动的摆动驱动机构；装配于所述夹送支架近所述第二位置一端并与所述第一夹轮配合完成所述整叠薄片介质对接夹取的第二夹轮；装配于所述夹送支架另一端并通过夹送皮带与所述第二夹轮传动相连以驱动所述第二夹轮旋转的夹轮驱动轮。这种机构具有一定的传输稳定性，但仍存在改进空间。
发明内容
本发明所要解决的技术问题是，提供一种夹送稳定的薄片介质夹送机构。
为解决上述技术问题，本发明采用如下技术方案：一种薄片介质夹送机构，包括机架、传送机构以及分别转动安装在机架上的上夹机构、上夹传动杆、下夹机构和凸轮组件，所述上夹机构抵靠在上夹传动杆上，所述上夹传动杆抵靠在所述凸轮组件上，所述下夹机构抵靠在所述凸轮组件上并在凸轮组件的带动下处于打开状态或夹紧状态，而上夹机构也通过上夹传动杆由凸轮组件带动而同步地处于打开状态或夹紧状态，当上夹机构和下夹机构处于打开状态时，薄片介质由传送机构送入上夹机构和下夹机构之间，当上夹机构和下夹机构处于夹紧状态时，薄片介质被上夹机构与下夹机构夹紧，被夹紧的薄片再通过传送机构送出。
进一步地，所述凸轮组件包括边凸轮和中凸轮，所述上夹传动杆抵靠在所述边凸轮上，所述下夹机构抵靠在所述中凸轮上。
进一步地，所述边凸轮相对所述中凸轮形成有用于调整上夹机构与下夹机构夹紧的先后顺序的可调夹角。
进一步地，所述上夹机构包括有转动安装在所述机架上的上夹支架和促使上夹支架复位的上夹弹簧，所述上夹传动杆抵靠在所述上夹支架上，所述上夹弹簧固定在机架上，且一端抵靠在所述机架上，另一端抵靠在所述上夹支架上。
进一步地，上夹传动杆上装设有轴承，所述上夹传动杆通过所述轴承抵靠在所述上夹支架上，且所述轴承与所述上夹支架滚动接触。
进一步地，所述上夹机构还包括有上夹浮动轴、上夹浮动架、上夹浮动轮、上夹浮动轮皮带及促使上夹浮动架复位的上夹浮动轮扭簧，上夹浮动轴转动安装在上夹支架，上夹浮动架转动安装在上夹浮动轴上，上夹浮动轮装配于上夹浮动轴及上夹浮动架上，所述上夹浮动轮皮带绕在所述上夹浮动轮上，所述上夹浮动轮扭簧固定在上夹支架上，且一端抵靠在上夹支架上，另一端抵靠在上夹浮动架上。
进一步地，所述下夹机构包括有转动安装在所述机架上并抵靠在所述中凸轮上的下夹支架以及促使下夹支架复位的下夹弹簧，所述下夹弹簧的一端固定在所述下夹支架上，另一端固定在所述机架上。
进一步地，所述下夹机构还包括有下夹转轴、下夹皮带轮与下夹皮带，所述下夹转轴转动安装在所述机架上，所述下夹支架转动安装在所述下夹转轴上，所述下夹皮带轮转动安装在所述下夹支架上，所述下夹皮带缠绕在所述下夹皮带轮上，所述机架固定有传动电机、并转动安装有第一转轴、第二转轴、第三转轴及第四转轴，所述第一转轴、第二转轴、第三转轴及第四转轴上均设有皮带轮，所述第一转轴与第二转轴的皮带轮上缠绕有第一皮带，所述第三转轴的下圆周抵压在所述第一皮带的内表面，所述第一转轴的端部设有齿轮，所述齿轮通过一第四皮带与传动电机相连，所述传动轮和所述第四转轴的皮带轮上缠绕有第二皮带，所述传送机构主要由第一皮带与第二皮带构成。
进一步地，所述机架上开设有长槽，所述第三转动轴可沿长槽移动地安装在所述长槽中，所述机架上固定有用于所述第三转动轴的复位的扭簧，扭簧的一端抵靠在机架上，另一端抵靠在第三转动轴的端部。
进一步地，所述凸轮组件还包括有转动安装在所述机架上用于带动所述边凸轮与中凸轮转动的凸轮轴，所述边凸轮与中凸轮固定在所述凸轮轴上，所述机架固定有用以驱使所述凸轮轴转动的开夹电机。
与现有技术相比，上述薄片介质夹送机构通过上夹机构、上夹传动杆、下夹机构和凸轮组件的配合，能够实现薄片的稳定夹送。
附图说明
图1为本发明薄片夹送机构的一较佳实施方式的一立体图。
图2为图1的薄片夹送机构的另一立体图。
图3为图1的薄片夹送机构的一部分立体图。
图4为图1的薄片夹送机构中的上夹机构的一立体图。
图5为上夹送机构的另一立体图。
图6为上夹机构的一侧视图。
图7为图1的薄片夹送机构中的下夹机构的一立体图。
图8为图1的薄片夹送机构中的上夹上传送杆的一立体图。
图9为图1的薄片夹送机构中的凸轮组件的一立体图。
图10为图9的一侧视图。
图11为图1的薄片夹送机构中的上夹机构、下夹机构、凸轮组件的一组装示意图。
图12-图14为图1的薄片夹送机构的夹送多张薄片介质的流程示意图。
图15-图17为图1的薄片夹送机构的夹送单张薄片介质的流程示意图。
具体实施方式
下面参照附图结合实施例对本发明作进一步的描述。
请参考图1-图3，本发明薄片介质夹送机构的一较佳实施方式包括机架10、上夹机构20、上夹传动杆30、下夹机构40及凸轮组件50。
所述机架10上转动固定有第一转轴101、第二转轴102、第三转轴103、及第四转轴104、并固定有开夹电机100和传送电机200。所述第三转轴103及第四转轴104大致位于所述第一转轴101与第二转轴102之间，所述第四转轴104大致位于所述第三转轴103的下方。所述第一转轴101、第二转轴102、第三转轴103及第四转轴104上设有皮带轮43。所述第一转轴101与第二转轴102的皮带轮43上缠绕有第一皮带91，所述第三转轴103的下圆周抵压在所述第一皮带91的内表面。所述第一转轴101的端部设有齿轮，所述齿轮通过一第四皮带94与传送电机200相连，用以传送电机200的转动。而所述机架10开设有长槽13，所述第三转轴103的端部装在所述长槽13中，且能够在所述长槽13中滑动。所述机架10上固定有扭簧15，扭簧15的一端抵靠在机架10上，另一端抵靠在第三转轴103的端部，用于所述第三转轴103的复位。所述机架10上还转动安装有第一齿轮。
请参考图4-图6，所述上夹机构20包括上夹支架21、上夹传动轴23、上夹滚轮231、传动齿轮26、上夹浮动架253、上夹浮动轴251、上夹浮动轮255、上夹浮动轮扭簧27、上夹弹簧29。所述上夹机构20通过所述上夹传动轴23转动装配在机架10上。所述上夹传动轴23通过轴承装配于所述上夹支架21上。所述上夹滚轮231装配在所述上夹传动轴23上，且所述上夹滚轮231的上圆周抵压在所述第一皮带91的外表面。传动齿轮26装配在上夹传动轴23上。上夹浮动架253转动装配于上夹支架21上。上夹浮动轴251转动安装在上夹支架21。上夹浮动架253转动安装在上夹浮动轴251上。上夹浮动轮255装配于上夹浮动轴251及上夹浮动架253上。上夹浮动轮扭簧27固定在上夹支架21上，且一端抵靠在上夹支架21上，另一端抵靠在上夹浮动架253上，用于上夹浮动架253的复位。上夹弹簧29的一端装在所述上夹支架21上。所述传动齿轮26通过齿轮及皮带的配合能够驱使上夹浮动轴251转动，并因此带动所述上夹浮动相对上夹支架21转动，同时驱使上夹浮动轮255转动。
请参考图8，所述上夹传动杆30的中部转动固定在所述机架10上，且一端装设有轴承32，所述轴承32抵靠在所述上夹支架21上，并能够相对上夹支架21转动。在一实施方式中，所述上夹传动杆30大致呈一夹角为钝角的V字形。
请参考图7，所述下夹机构40包括下夹支架41、下夹转轴48、皮带轮43、下夹弹簧47、及下夹轴承49。所述下夹支架41通过下夹轴承49与下夹转轴48转动固定一起，且上安装有传动轮52，所述传动轮52和所述第四转轴104的皮带轮43上缠绕有传送带45。所述下夹转轴48转动装配在所述机架10上，所述下夹转轴48上安装有滚轮。所述下夹弹簧47的一端固定在所述下夹支架41上，另一端固定在所述机架10上。
请参考图9，所述凸轮组件50包括凸轮轴51、传动轮52、中凸轮55和边凸轮53。所述凸轮轴51转动安装在所述机架10上，所述传动轮52、所述中凸轮55和所述边凸轮53均安装在所述凸轮轴51上。所述边凸轮53抵靠在所述上夹传动杆30的另一端。所述中凸轮55抵靠在所述下夹支架41上。所述传动轮52通过第四皮带94与开夹电机100相连，用于传输开夹电机100的转动。
所述边凸轮53用于控制上夹传动杆30，当边凸轮53转动时，由于所述上夹传动杆30的另一端抵靠在所述边凸轮53上，因此，在所述边凸轮53转动的过程中，会带动所述上夹传动杆30绕上夹传动杆30的转轴上下往复转动。又由于所述上夹传动杆30的一端的轴承32抵靠在所述上夹支架21上，因此，所述传动杆的上下往复转动，会带动所述上夹机构20绕上夹传动轴23上下往复转动，从而调整上夹浮动轮255的位置，进而使上夹机构20打开或夹紧。在上夹机构20打开的过程中，上夹传动杆30在边凸轮53的作用下，起杠杆的作用，轴承32顶住上夹支架21，滑动用力将上夹机构20打开。
所述中凸轮55用于控制下夹支架41，当所述中凸轮55转动时，由于所述下夹支架41抵靠在所述中凸轮55上，因此，在中凸轮55的转动过程中，会带动所述下夹支架41绕所述下夹转轴48上下往复转动，进而调整下夹机构40的皮带轮43的位置，使下夹机构40打开或夹紧。
当所述上夹机构20与下夹机构40同时打开或闭合时，就可以用来夹紧薄片介质99。在一实施方式中，所述中凸轮55与边凸轮53可以调整其夹角，以调整上夹机构20和下夹机构40的夹紧先后顺序。所述薄片介质99可以是纸币或其他类似物。
所述机构5上还固定有上夹浮动架253挡杆6。在上夹机构20打开时，整个上夹机构20在上夹传动杆30的作用下绕着上夹传动轴23向上转动，直到上夹浮动架253碰到上夹浮动架253档杆6而阻挡。
在上夹机构20夹紧时，上夹传动杆30慢慢的减少对上夹机构202的作用力，上夹机构202在上夹弹簧29的作用下反向转动向下夹紧，同时上夹浮动架253和上夹浮动轮255在上夹浮动轮扭簧27的作用下进行复位向下夹紧。
所述薄片介质夹送机构还包括有感测器及感测片，所述感测器13固定在机架10上，所述感测片14定位于是凸轮组件50的凸轮轴51上，通过感测器13和感测片14控制凸轮的转动位置，从而控制上夹机构20和下夹机构40的打开和夹紧状态。
请参考图12-图17，系统发出指令，开夹电机100转动，并通过皮带与齿轮传送动力至凸轮轴51使其转动，凸轮轴51的转动使其上的边凸轮53与中凸轮55转动，边凸轮53和中凸轮55的转动使上夹机构20和下夹机构40打开。凸轮转到指定的位置，感测器检知到感测片后发出信号，开夹电机100停止转动，这时边凸轮53和中凸轮55停止转动，上夹机构20和下夹机构40处于打开的状态，等待薄片介质99送入。当薄片介质99送入到上下夹子后，系统发出指令，开夹电机100转动，凸轮与下夹机构40和上夹传动杆30分离，上夹机构20和下夹机构40分别在上夹弹簧29和下夹弹簧47的弹性力作用下夹紧薄片介质99。加紧后，系统发出指令开夹电机100停止转动，传送电机200开始转动，传送电机200通过传动轮52和传动皮带带着薄片介质99送出。完成整个的夹送过程。
根据工作的需要，该机构在上夹机构20和下夹机构40的先后顺序方面，可以通过调整中间凸轮和边凸轮53相对的夹角β（请参考图10）角度位置去实现。
以上结合较佳实施方式对本发明进行了具体描述，但是本技术领域内和成本考虑的技术人员可以对这些实施方式做出多种变更或变化，这些变更和变化应落入本发明保护的范围之内。
Claims (10)
1. 一种薄片介质夹送机构，包括机架及传送机构，其特征在于：所述薄片介质夹送机构还包括有分别转动安装在机架上的上夹机构、上夹传动杆、下夹机构和凸轮组件，所述上夹机构抵靠在上夹传动杆上，所述上夹传动杆抵靠在所述凸轮组件上，所述下夹机构抵靠在所述凸轮组件上并在凸轮组件的带动下处于打开状态或夹紧状态，而上夹机构也通过上夹传动杆由凸轮组件带动而同步地处于打开状态或夹紧状态，当上夹机构和下夹机构处于打开状态时，薄片介质由传送机构送入上夹机构和下夹机构之间，当上夹机构和下夹机构处于夹紧状态时，薄片介质被上夹机构与下夹机构夹紧，被夹紧的薄片再通过传送机构送出。
2. 如权利要求1所述的薄片介质夹送机构，其特征在于：所述凸轮组件包括边凸轮和中凸轮，所述上夹传动杆抵靠在所述边凸轮上，所述下夹机构抵靠在所述中凸轮上。
3. 如权利要求2所述的薄片介质夹送机构，其特征在于：所述边凸轮相对所述中凸轮形成有用于调整上夹机构与下夹机构夹紧的先后顺序的可调夹角。
4. 如权利要求2所述的薄片介质夹送机构，其特征在于：所述上夹机构包括有转动安装在所述机架上的上夹支架和促使上夹支架复位的上夹弹簧，所述上夹传动杆抵靠在所述上夹支架上，所述上夹弹簧固定在机架上，且一端抵靠在所述机架上，另一端抵靠在所述上夹支架上。
5. 如权利要求4所述的薄片介质夹送机构，其特征在于：上夹传动杆上装设有轴承，所述上夹传动杆通过所述轴承抵靠在所述上夹支架上，且所述轴承与所述上夹支架滚动接触。
6. 如权利要求4所述的薄片介质夹送机构，其特征在于：所述上夹机构还包括有上夹浮动轴、上夹浮动架、上夹浮动轮、上夹浮动轮皮带及促使上夹浮动架复位的上夹浮动轮扭簧，上夹浮动轴转动安装在上夹支架，上夹浮动架转动安装在上夹浮动轴上，上夹浮动轮装配于上夹浮动轴及上夹浮动架上，所述上夹浮动轮皮带绕在所述上夹浮动轮上，所述上夹浮动轮扭簧固定在上夹支架上，且一端抵靠在上夹支架上，另一端抵靠在上夹浮动架上。
7. 如权利要求4所述的薄片介质夹送机构，其特征在于：所述下夹机构包括有转动安装在所述机架上并抵靠在所述中凸轮上的下夹支架以及促使下夹支架复位的下夹弹簧，所述下夹弹簧的一端固定在所述下夹支架上，另一端固定在所述机架上。
8. 如权利要求7所述的薄片介质夹送机构，其特征在于：所述下夹机构还包括有下夹转轴、下夹皮带轮与下夹皮带，所述下夹转轴转动安装在所述机架上，所述下夹支架转动安装在所述下夹转轴上，所述下夹皮带轮转动安装在所述下夹支架上，所述下夹皮带缠绕在所述下夹皮带轮上，所述机架固定有传动电机、并转动安装有第一转轴、第二转轴、第三转轴及第四转轴，所述第一转轴、第二转轴、第三转轴及第四转轴上均设有皮带轮，所述第一转轴与第二转轴的皮带轮上缠绕有第一皮带，所述第三转轴的下圆周抵压在所述第一皮带的内表面，所述第一转轴的端部设有齿轮，所述齿轮通过一第四皮带与传动电机相连，所述传动轮和所述第四转轴的皮带轮上缠绕有第二皮带，所述传送机构主要由第一皮带与第二皮带构成。
9. 如权利要求8所述的薄片介质夹送机构，其特征在于：所述机架上开设有长槽，所述第三转动轴可沿长槽移动地安装在所述长槽中，所述机架上固定有用于所述第三转动轴的复位的扭簧，扭簧的一端抵靠在机架上，另一端抵靠在第三转动轴的端部。
10. 如权利要求2所述的薄片介质夹送机构，其特征在于：所述凸轮组件还包括有转动安装在所述机架上用于带动所述边凸轮与中凸轮转动的凸轮轴，所述边凸轮与中凸轮固定在所述凸轮轴上，所述机架固定有用以驱使所述凸轮轴转动的开夹电机。
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| C06 | Publication | ||
| PB01 | Publication | ||
| C10 | Entry into substantive examination | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| C53 | Correction of patent of invention or patent application | ||
| CB02 | Change of applicant information |
Address after: 518000, building 13, No. two Shenzhen Software Park, Nanshan District science and technology, Shenzhen, Guangdong 601, China Applicant after: NDT Science & Technology Co., Ltd. Address before: 518000, building 13, No. two Shenzhen Software Park, Nanshan District science and technology, Shenzhen, Guangdong 601, China Applicant before: Shenzhen Newdatong Science & Technology Corporation |
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| COR | Change of bibliographic data |
Free format text: CORRECT: APPLICANT; FROM: SHENZHEN CITY NDT TECHNOLOGY CO., LTD. TO: NDT SCIENCE + TECHNOLOGY CO., LTD. |
|
| C14 | Grant of patent or utility model | ||
| GR01 | Patent grant | ||
| PE01 | Entry into force of the registration of the contract for pledge of patent right |
Denomination of invention: Clamping and feeding mechanism for slice medium Effective date of registration: 20170908 Granted publication date: 20150304 Pledgee: Shenzhen SME financing Company limited by guarantee Pledgor: NDT Science & Technology Co., Ltd. Registration number: 2017990000853 |
|
| PE01 | Entry into force of the registration of the contract for pledge of patent right | ||
| CF01 | Termination of patent right due to non-payment of annual fee | ||
| CF01 | Termination of patent right due to non-payment of annual fee |
Granted publication date: 20150304 Termination date: 20180808 |