CN102873295A - 一种离心铸管机浇铸位置码数据闪烁的过滤方法 - Google Patents

一种离心铸管机浇铸位置码数据闪烁的过滤方法 Download PDF

Info

Publication number
CN102873295A
CN102873295A CN2012103851567A CN201210385156A CN102873295A CN 102873295 A CN102873295 A CN 102873295A CN 2012103851567 A CN2012103851567 A CN 2012103851567A CN 201210385156 A CN201210385156 A CN 201210385156A CN 102873295 A CN102873295 A CN 102873295A
Authority
CN
China
Prior art keywords
program segment
currency
assignment
program
position code
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
CN2012103851567A
Other languages
English (en)
Other versions
CN102873295B (zh
Inventor
李宪锋
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Wuhu Xinxing Ductile Iron Pipes Co Ltd
Original Assignee
Wuhu Xinxing Ductile Iron Pipes Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Wuhu Xinxing Ductile Iron Pipes Co Ltd filed Critical Wuhu Xinxing Ductile Iron Pipes Co Ltd
Priority to CN201210385156.7A priority Critical patent/CN102873295B/zh
Publication of CN102873295A publication Critical patent/CN102873295A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN102873295B publication Critical patent/CN102873295B/zh
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Images

Landscapes

  • Moving Of Heads (AREA)
  • Centrifugal Separators (AREA)

Abstract

本发明公开了一种离心铸管机浇铸位置码数据闪烁的过滤方法，将位置码盘被扰动的实时数据予以处理，所述的过滤方法通过PLC实现，所述的PLC设定各程序段，并完成数据闪烁过滤的五个步骤。采用上述技术方案，将位置码盘被扰动的实时数据予以处理，保证机器运行正常的程序包，在离心铸管机出现主机震动、摆臂晃动、磁杠粘贴、磁杠变形、拉绳码盘的拉升颤动等造成的实时数据闪动时，均具有可靠滤除效果，保证了工作数据的可靠性，从而使主机行走、浇包等正常工作。

Description

一种离心铸管机浇铸位置码数据闪烁的过滤方法
技术领域
本发明属于冶金工业生产控制的技术领域，涉及离心铸管机的生产控制技术，更具体地说，本发明涉及一种离心铸管机浇铸位置码数据闪烁的过滤方法。
背景技术
离心铸管机在浇铸过程中，始终围绕着主机位置来确定各部分的协调工作，其中包括：
1、主机的行走：因主机位置不同，需调用不同的主机行走速度参数，以达到管壁均匀的目的；
2、扇形包翻包：铁水包的翻包根据浇铸时主机位置来确定回落；
3、模粉和孕育剂：模粉和孕育剂根据浇铸位置不同需要调整模粉和孕育剂量的大小。
由于各种原因，如磁杠粘铁；磁杠变形；固定磁杠的工字钢变形；磁杠传动、主机行走震动大；以及使用拉线式码盘上拉绳颤动等，均可造成码盘数据闪动。
发明内容
本发明提供一种离心铸管机浇铸位置码数据闪烁的过滤方法，其目的是保证工作数据的可靠性。
为了实现上述目的，本发明采取的技术方案为：
本发明提供的离心铸管机浇铸位置码数据闪烁的过滤方法，将位置码盘被扰动的实时数据予以处理，所述的过滤方法通过PLC实现，所述的PLC设定程序段4～程序段8；
在程序段4中，进行第一步：
运算前后两个扫描周期的差值，取绝对值MD192；
在程序段5中，进行第二步：
将本扫描周期数据赋值到MD184；
在程序段6中，进行第三步：
当差额的绝对值 MD192超过500时（500数的取值是考虑到    PLC在一个扫描周期约17ms的时间，按主机快速移动也不会超过而定），M196.4断开，使得程序段8不能将当前值赋值到主机位置MD180中；
如果2秒后MD204当前值仍然超过MD184数值500以上，说明属于故障状态，程序通过M196.5，程序段8予以赋值；
在程序段7中，进行第四步：
当当前值MD204为负数时，M196.6断开，使得程序段8不能将当前值赋值到主机位置MD180中；
如果2秒后MD204当前值仍然为负数，说明属于故障状态，程序通过M196.7，程序段8予以赋值；
在程序段6中，进行第五步：
当M196.4、M196.6、M196.5、M196.7不动作，当前值MD204赋值到主机位置MD180中；M196.4、M196.6有动作时，当前值MD204将不能赋值到主机位置MD180中。
本发明采用上述技术方案，将位置码盘被扰动的实时数据予以处理，保证机器运行正常的程序包，在离心铸管机出现主机震动、摆臂晃动、磁杠粘贴、磁杠变形、拉绳码盘的拉升颤动等造成的实时数据闪动时，均具有可靠滤除效果，保证了工作数据的可靠性，从而使主机行走、浇包等正常工作。
附图说明
下面对本说明书各幅附图所表达的内容作简要说明：
图1为本发明中过滤方法第一步程序图；
图2为本发明中过滤方法第二步程序图；
图3为本发明中过滤方法第三步程序图；
图4为本发明中过滤方法第四步程序图；
图5为本发明中过滤方法第五步程序图。
具体实施方式
下面对照附图，通过对实施例的描述，对本发明的具体实施方式作进一步详细的说明，以帮助本领域的技术人员对本发明的发明构思、技术方案有更完整、准确和深入的理解。
如图1至图5所表达的本发明的程序，为离心铸管机浇铸位置码数据闪烁的过滤方法，将位置码盘被扰动的实时数据予以处理。
为了解决现有技术存在的问题并克服其缺陷，实现保证工作数据的可靠性的发明目的，本发明采取的技术方案为：
如图1至图5所示，本发明提供的离心铸管机浇铸位置码数据闪烁的过滤方法，通过PLC实现，所述的PLC设定程序段4～程序段8；
在程序段4中，进行第一步：
运算前后两个扫描周期的差值，取绝对值MD192；
在程序段5中，进行第二步：
将本扫描周期数据赋值到MD184；
在程序段6中，进行第三步：
当差额的绝对值 MD192超过500时（500数的取值是考虑到PLC在一个扫描周期约17ms的时间，按主机快速移动也不会超过而定），M196.4断开，使得程序段8（图5）不能将当前值赋值到主机位置MD180中；
如果2秒后MD204当前值仍然超过MD184数值500以上，说明属于故障状态，程序通过M196.5，程序段8予以赋值；
在程序段7中，进行第四步：
当当前值MD204为负数时，M196.6断开，使得程序段8（图5）不能将当前值赋值到主机位置MD180中；
如果2秒后MD204当前值仍然为负数，说明属于故障状态，程序通过M196.7，程序段8予以赋值；
在程序段6中，进行第五步：
当M196.4、M196.6、M196.5、M196.7不动作，当前值MD204赋值到主机位置MD180中；M196.4、M196.6有动作时，当前值MD204将不能赋值到主机位置MD180中。
本发明的构思是：该离心铸管机浇铸位置码数据闪烁的过滤程序，把位置码盘被扰动的实时数据予以处理。在离心铸管机出现主机震动、摆臂晃动、磁杠粘贴、磁杠变形、拉绳码盘的拉升颤动等造成的实时数据闪动时，均具有可靠滤除效果。
本发明保证了工作数据的可靠性，从而使主机行走、浇包等正常工作。
把位置码盘被扰动的实时数据予以处理，保证机器运行正常的程序包。
上面结合附图对本发明进行了示例性描述，显然本发明具体实现并不受上述方式的限制，只要采用了本发明的方法构思和技术方案进行的各种非实质性的改进，或未经改进将本发明的构思和技术方案直接应用于其它场合的，均在本发明的保护范围之内。

Claims (1)

1.一种离心铸管机浇铸位置码数据闪烁的过滤方法，将位置码盘被扰动的实时数据予以处理，其特征在于：所述的过滤方法通过PLC实现，所述的PLC设定程序段4～程序段8；
在程序段4中，进行第一步：
运算前后两个扫描周期的差值，取绝对值MD192；
在程序段5中，进行第二步：
将本扫描周期数据赋值到MD184；
在程序段6中，进行第三步：
当差额的绝对值 MD192超过500时，M196.4断开，使得程序段8不能将当前值赋值到主机位置MD180中；
该500数的取值是考虑到PLC在一个扫描周期约17ms的时间，按主机快速移动也不会超过而定；
如果2秒后MD204当前值仍然超过MD184数值500以上，说明属于故障状态，程序通过M196.5，程序段8予以赋值；
在程序段7中，进行第四步：
当当前值MD204为负数时，M196.6断开，使得程序段8不能将当前值赋值到主机位置MD180中；
如果2秒后MD204当前值仍然为负数，说明属于故障状态，程序通过M196.7，程序段8予以赋值；
在程序段6中，进行第五步：
当M196.4、M196.6、M196.5、M196.7不动作，当前值MD204赋值到主机位置MD180中；M196.4、M196.6有动作时，当前值MD204将不能赋值到主机位置MD180中。
CN201210385156.7A 2012-10-12 2012-10-12 一种离心铸管机浇铸位置码数据闪烁的过滤方法 Active CN102873295B (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201210385156.7A CN102873295B (zh) 2012-10-12 2012-10-12 一种离心铸管机浇铸位置码数据闪烁的过滤方法

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201210385156.7A CN102873295B (zh) 2012-10-12 2012-10-12 一种离心铸管机浇铸位置码数据闪烁的过滤方法

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN102873295A true CN102873295A (zh) 2013-01-16
CN102873295B CN102873295B (zh) 2014-11-05

Family

ID=47474933

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201210385156.7A Active CN102873295B (zh) 2012-10-12 2012-10-12 一种离心铸管机浇铸位置码数据闪烁的过滤方法

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN102873295B (zh)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN107150112A (zh) * 2017-06-16 2017-09-12 芜湖新兴铸管有限责任公司 铸管离心机拔管钳编码器和比例阀故障自动保护的方法

Citations (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPH0357547A (ja) * 1989-07-26 1991-03-12 Kubota Corp 自動遠心鋳造機
CN102298351A (zh) * 2010-06-25 2011-12-28 鞍钢股份有限公司 一种提高带钢跟踪精确度的方法
CN102553939A (zh) * 2011-12-30 2012-07-11 中冶南方（武汉）自动化有限公司 用于恢复连续处理线带钢跟踪系统到正常模式的方法

Patent Citations (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPH0357547A (ja) * 1989-07-26 1991-03-12 Kubota Corp 自動遠心鋳造機
CN102298351A (zh) * 2010-06-25 2011-12-28 鞍钢股份有限公司 一种提高带钢跟踪精确度的方法
CN102553939A (zh) * 2011-12-30 2012-07-11 中冶南方（武汉）自动化有限公司 用于恢复连续处理线带钢跟踪系统到正常模式的方法

Non-Patent Citations (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Title
刘红等: "基于工业现场PLC控制系统的抗干扰设计", 《西南民族大学学报(自然科学版)》 *
曾良才等: "组态软件WinCC在结晶器激振监测系统中的应用", 《机床与液压》 *
马绪: "PLC合理编程消除误操作影响", 《电气时代》 *

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN107150112A (zh) * 2017-06-16 2017-09-12 芜湖新兴铸管有限责任公司 铸管离心机拔管钳编码器和比例阀故障自动保护的方法

Also Published As

Publication number Publication date
CN102873295B (zh) 2014-11-05

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN107709212B (zh) 电梯控制装置及限速器绳索伸缩量估计方法
CN106477365B (zh) 一种卷纸机
CN102873295A (zh) 一种离心铸管机浇铸位置码数据闪烁的过滤方法
CN105094020B (zh) 一种机器人运行状态切换方法和系统
CN103331400A (zh) 轮毂锻造液压机的调速控制系统
CN204169048U (zh) 滤棒成型机加胶囊装置
CN201552769U (zh) 干式或湿式离合器制动角检测装置
CN203711728U (zh) 一种热模锻压力机防连车控制装置
CN204455479U (zh) 一种电脑提花大圆机控制装置
CN202571262U (zh) 一种自动铸造系统
CN205738230U (zh) 一种铝箔纸自动拼接装置
CN107900303A (zh) 一种离心铸造机控制系统
CN203393331U (zh) 并条机喇叭口堵棉自停装置
CN103058017B (zh) 纱线盘绕装置
CN202988353U (zh) 复卷机张力自动控制系统
CN207313698U (zh) 带有报警装置的真空镀膜机
CN206392235U (zh) 永磁矿选设备监控装置
CN203960443U (zh) 纺织用吸尘罩
CN208357359U (zh) 一种清洗机的防翻篮机械臂
CN203048315U (zh) 化纤长丝全自动卷绕机电气控制装置
CN107217348B (zh) 捻纱机控制系统及其方法
CN207108095U (zh) 一种收线装置及铜杆的生产系统
CN206255568U (zh) 一种封罐机的运盖装置
CN204661158U (zh) 侧装卸起重机自动装卸控制系统及侧装卸起重机
CN201791939U (zh) 一种离心铸铁管浇铸位置条码控制安装结构

Legal Events

Date Code Title Description
C06 Publication
PB01 Publication
C10 Entry into substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
C14 Grant of patent or utility model
GR01 Patent grant