CN102873295B - 一种离心铸管机浇铸位置码数据闪烁的过滤方法 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种离心铸管机浇铸位置码数据闪烁的过滤方法，将位置码盘被扰动的实时数据予以处理，所述的过滤方法通过PLC实现，所述的PLC设定各程序段，并完成数据闪烁过滤的五个步骤。采用上述技术方案，将位置码盘被扰动的实时数据予以处理，保证机器运行正常的程序包，在离心铸管机出现主机震动、摆臂晃动、磁杠粘贴、磁杠变形、拉绳码盘的拉升颤动等造成的实时数据闪动时，均具有可靠滤除效果，保证了工作数据的可靠性，从而使主机行走、浇包等正常工作。

Description

一种离心铸管机浇铸位置码数据闪烁的过滤方法
技术领域
本发明属于冶金工业生产控制的技术领域，涉及离心铸管机的生产控制技术，更具体地说，本发明涉及一种离心铸管机浇铸位置码数据闪烁的过滤方法。
背景技术
离心铸管机在浇铸过程中，始终围绕着主机位置来确定各部分的协调工作，其中包括：
1、主机的行走：因主机位置不同，需调用不同的主机行走速度参数，以达到管壁均匀的目的；
2、扇形包翻包：铁水包的翻包根据浇铸时主机位置来确定回落；
3、模粉和孕育剂：模粉和孕育剂根据浇铸位置不同需要调整模粉和孕育剂量的大小。
由于各种原因，如磁杠粘铁；磁杠变形；固定磁杠的工字钢变形；磁杠传动、主机行走震动大；以及使用拉线式码盘上拉绳颤动等，均可造成码盘数据闪动。
发明内容
本发明提供一种离心铸管机浇铸位置码数据闪烁的过滤方法，其目的是保证工作数据的可靠性。
为了实现上述目的，本发明采取的技术方案为：
本发明的离心铸管机浇铸位置码数据闪烁的过滤方法，将位置码盘被扰动的实时数据予以处理，所述的过滤方法通过PLC实现，所述的PLC设定程序段4～程序段8；
在程序段4中，进行第一步：
运算本扫描周期数据MD204与前一扫描周期数据MD184的差值，对差值取绝对值，得到差值的绝对值MD192；
在程序段5中，进行第二步：
将本扫描周期数据MD204赋值到前一扫描周期数据MD184；
在程序段6中，进行第三步：
当差额的绝对值MD192超过500时，M196.4断开，使得程序段8不能将当前值赋值到主机位置MD180中；
该500数的取值是考虑到PLC在一个扫描周期约17ms的时间，按主机快速移动也不会超过而定；
从差额的绝对值MD192超过500的判断结果输出后开始计时，2秒后，差额的绝对值MD192仍然超过500以上，说明属于故障状态，程序通过M196.5，程序段8予以赋值；
在程序段7中，进行第四步：
当本扫描周期数据MD204的当前数值为负数时，M196.6断开，使得程序段8不能将当前值赋值到主机位置MD180中；
从MD204当前值为负数的结果输出开始计时，2秒后，MD204当前值仍然为负数，说明属于故障状态，程序通过M196.7，程序段8予以赋值；
在程序段8中，进行第五步：
当M196.4、M196.6、M196.5、M196.7不动作，当前值MD204赋值到主机位置MD180中；M196.4、M196.6有动作时，当前值MD204将不能赋值到主机位置MD180中。
本发明采用上述技术方案，将位置码盘被扰动的实时数据予以处理，保证机器运行正常的程序包，在离心铸管机出现主机震动、摆臂晃动、磁杠粘贴、磁杠变形、拉绳码盘的拉升颤动等造成的实时数据闪动时，均具有可靠滤除效果，保证了工作数据的可靠性，从而使主机行走、浇包等正常工作。
附图说明
下面对本说明书各幅附图所表达的内容作简要说明：
图1为本发明中过滤方法第一步程序图；
图2为本发明中过滤方法第二步程序图；
图3为本发明中过滤方法第三步程序图；
图4为本发明中过滤方法第四步程序图；
图5为本发明中过滤方法第五步程序图。
具体实施方式
下面对照附图，通过对实施例的描述，对本发明的具体实施方式作进一步详细的说明，以帮助本领域的技术人员对本发明的发明构思、技术方案有更完整、准确和深入的理解。
如图1至图5所表达的本发明的程序，为离心铸管机浇铸位置码数据闪烁的过滤方法，将位置码盘被扰动的实时数据予以处理。
为了解决现有技术存在的问题并克服其缺陷，实现保证工作数据的可靠性的发明目的，本发明采取的技术方案为：
如图1至图5所示，本发明的离心铸管机浇铸位置码数据闪烁的过滤方法，将位置码盘被扰动的实时数据予以处理，所述的过滤方法通过PLC实现，所述的PLC设定程序段4～程序段8；
在程序段4中，进行第一步：
运算本扫描周期数据MD204与前一扫描周期数据MD184的差值，对差值取绝对值，得到差值的绝对值MD192；
在程序段5中，进行第二步：
将本扫描周期数据MD204赋值到前一扫描周期数据MD184；
在程序段6中，进行第三步：
当差额的绝对值MD192超过500时(500数的取值是考虑到PLC在一个扫描周期约17ms的时间，按主机快速移动也不会超过而定)，M196.4断开，使得程序段8不能将当前值赋值到主机位置MD180中；
从差额的绝对值MD192超过500的判断结果输出后开始计时，2秒后，差额的绝对值MD192仍然超过500以上，说明属于故障状态，程序通过M196.5，程序段8予以赋值；
在程序段7中，进行第四步：
当本扫描周期数据MD204的当前数值为负数时，M196.6断开，使得程序段8不能将当前值赋值到主机位置MD180中；
从MD204当前值为负数的结果输出开始计时，2秒后，MD204当前值仍然为负数，说明属于故障状态，程序通过M196.7，程序段8予以赋值；
在程序段8中，进行第五步：
当M196.4、M196.6、M196.5、M196.7不动作，当前值MD204赋值到主机位置MD180中；M196.4、M196.6有动作时，当前值MD204将不能赋值到主机位置MD180中。
本发明的构思是：该离心铸管机浇铸位置码数据闪烁的过滤程序，把位置码盘被扰动的实时数据予以处理。在离心铸管机出现主机震动、摆臂晃动、磁杠粘贴、磁杠变形、拉绳码盘的拉升颤动等造成的实时数据闪动时，均具有可靠滤除效果。
本发明保证了工作数据的可靠性，从而使主机行走、浇包等正常工作。
把位置码盘被扰动的实时数据予以处理，保证机器运行正常的程序包。
上面结合附图对本发明进行了示例性描述，显然本发明具体实现并不受上述方式的限制，只要采用了本发明的方法构思和技术方案进行的各种非实质性的改进，或未经改进将本发明的构思和技术方案直接应用于其它场合的，均在本发明的保护范围之内。

Claims (1)

1.一种离心铸管机浇铸位置码数据闪烁的过滤方法，将位置码盘被扰动的实时数据予以处理，其特征在于：所述的过滤方法通过PLC实现，所述的PLC设定程序段4～程序段8；
在程序段4中，进行第一步：
运算本扫描周期数据MD204与前一扫描周期数据MD184的差值，对差值取绝对值，得到差值的绝对值MD192；
在程序段5中，进行第二步：
将本扫描周期数据MD204赋值到前一扫描周期数据MD184；
在程序段6中，进行第三步：
当差额的绝对值MD192超过500时，M196.4断开，使得程序段8不能将当前值赋值到主机位置MD180中；
该500数的取值是考虑到PLC在一个扫描周期约17ms的时间，按主机快速移动也不会超过而定；
从差额的绝对值MD192超过500的判断结果输出后开始计时，2秒后，差额的绝对值MD192仍然超过500以上，说明属于故障状态，程序通过M196.5，程序段8予以赋值；
在程序段7中，进行第四步：
当本扫描周期数据MD204的当前数值为负数时，M196.6断开，使得程序段8不能将当前值赋值到主机位置MD180中；
从MD204当前值为负数的结果输出开始计时，2秒后，MD204当前值仍然为负数，说明属于故障状态，程序通过M196.7，程序段8予以赋值；
在程序段8中，进行第五步：
当M196.4、M196.6、M196.5、M196.7不动作，当前值MD204赋值到主机位置MD180中；M196.4、M196.6有动作时，当前值MD204将不能赋值到主机位置MD180中。
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