CN102873255A - 一种中小型液压机自动输送生产线 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种中小型液压机自动输送生产线，包括有工作台，工作台上分布有数个等间距的凹槽，自动传输机构位于工作台上方，包括有悬浮支架，悬浮支架上转动安装有数个等间距的且与凹槽配合的悬浮旋转轴，自动夹紧机构位于传输机构两侧，包括有支架，支架上转动安装有两并列的丝杆，丝杆之间分别配合安装有左、右夹紧横梁，左、右横梁的内侧面分布有数个间隔的凹槽，凹槽中分别转动安装有夹紧轴承；自动定位机构位于夹紧机构的左、右横梁内侧面的缺口处，包括有丝杆固定架，丝杆固定架固定安装于缺口内，丝杆固定架之间分别转动安装有丝杆，丝杆上安装有定位块。本发明实现了模具的自动传输、夹紧和定位，能够大大提高生产效率，减少换模时间。

Description

一种中小型液压机自动输送生产线

技术领域

本发明涉及锻压机械领域，尤其涉及一种中小型液压机自动输送生产线 。

背景技术

目前国内大部分中小型液压机生产仍以手工上下料，手工更换模具，生产效率非常低，产量低，单件产品的价格就无法下降，无竞争优势。

发明内容

本发明的目的是为了弥补已有技术的不足，提供了一种中小型液压机自动输送生产线，主要应用在中小型液压机自动化生产线上，实现了模具的自动传输、夹紧和定位，能够大大提高生产效率，减少换模时间。

本发明是通过以下技术方案来实现的：

一种中小型液压机自动输送生产线，包括有工作台，所述工作台上架设有自动传输机构、自动夹紧机构以及自动定位机构，其特征在于：所述工作台上分布有数个等间距的凹槽，所述自动传输机构位于工作台上方，包括有悬浮支架，所述悬浮支架上转动安装有数个等间距的且与凹槽配合的悬浮旋转轴，所述悬浮旋转轴的端部分别固定安装有链轮，所述链轮之间通过链条连接，且由减速机驱动，所述悬浮支架的移动由提升油缸驱动，所述自动夹紧机构位于传输机构两侧，包括有支架，所述支架上转动安装有两并列的丝杆，所述丝杆之间分别配合安装有左、右夹紧横梁，所述左、右横梁的内侧面分布有数个间隔的凹槽，所述凹槽中分别转动安装有夹紧轴承，所述丝杆分别为两段螺旋方向相反的丝杆组成，所述丝杆的一端分别固定安装有链轮，所述链轮之间通过链条传动连接，且链轮由一侧的减速机驱动；所述自动定位机构位于夹紧机构的左、右横梁内侧面的缺口处，包括有丝杆固定架，所述丝杆固定架固定安装于缺口内，所述丝杆固定架之间分别转动安装有丝杆，所述丝杆上安装有定位块，所述定位块中设有与丝杆配合的螺旋槽。

所述的悬浮支架包括有左、右固定梁，所述左、右固定梁位于工作台左右两侧的外侧，且分别与其下方的两个提升油缸活塞杆端部固定连接；所述的端部的悬浮转轴中安装有与其端部的链轮配合的涨紧机构，所述涨紧机构将减速机的传动链轮中的链条涨紧。

所述的丝杆由正旋螺纹丝杠和反旋螺纹丝杠组成，其从中间位置分开呈对称分布；所述的夹紧轴承的内轮面分别凸出于左、右横梁的内侧面。

其原理是：主要是应用在自动化生产线上，通过输送机构自动输送模具和工件，到达合适位置时，自动停止，输送过程中，通过夹紧机构不停的校正模具位置，并且提供一定的夹紧力，到达合适位置时，通过定位机构将模具定位，同时发讯开关发讯，传输装置停止工作，此时液压机才可以下降压制产品，完成压制后，定位装置随夹紧装置向外移动，敞开距离大于模具尺寸，传输装置可以继续将模具向外传输，直到移出液压机台面以外，再人工取出工件，如此循环工作，生产效率大大提高。

人工将工件放入上下模具中，从压机左侧传输到压机台上，台面上有多根悬浮旋转轴，依靠四个提升油缸将整个机构提起，悬浮旋转轴会高于台面2mm左右，减速机开始工作，带动多根悬浮旋转轴旋转，模具和工件会运行到压机中心位置，此时压机中心位置有机械定位和发讯装置，控制模具停止运动，提升油缸回位，悬浮旋转轴回到工作台面上的U型槽中，模具和工作台面贴合，此时压机开始下降、压制、回程、工件成型；在传输过程中，模具会移动，如果模具不平行移动，模具可以会倾斜，翻转，倒下，最终导致压机不能正常工作。所以需要提供一种模具在传输过程中不停夹紧，校正模具位置的机构；根据模具尺寸定位机构需要能够调节，保证模具定位时停在压机中心位置上，压机工作时不会偏载太大。定位装置调节是通过前后两根丝杠分别移动，调到合适位置，调节距离可以根据模具最大和最小尺寸来设计。

    压机前后侧各装一夹紧横梁，夹紧横梁两端各装一根丝杠，一根为主动传动丝杠，一根为被动传动丝杠，丝杠加工时从中间向外加工，分别加工为正旋螺纹丝杠和反旋螺纹丝杠，保证丝杠螺母运动方向是相向运动的。减速机固定在底梁上，通过链轮传递提供动力。整个机构包括两根夹紧横梁和两根传动丝杠均由四件链轮支架固定在底梁上，两根丝杠通过链条串联起来，同步传动；压机前后侧夹紧横梁上各加工一段缺口，用来安装定位装置的丝杠固定架，丝杠与固定架之间需装上滑动轴承 ，丝杠上安装丝杠螺母，丝杠螺母及定位块是一整体，通过旋转丝杠，就会带动丝杠螺母及定位块向前或向后移动，前后分别调节，调节方式为人工手动调节，同一模具只需调节一次。

成型后，提升油缸再次提升，将整个机构提起，减速机再次工作，带动悬浮旋转轴旋转，将模具和成型工件从压机右侧移出，人工取出工件。再次循环上述工序，形成自动流水线操作，生产效率大大提高。

本发明的优点是：

本发明结构设计合理，主要应用在中小型液压机自动化生产线上，实现了模具的自动传输、夹紧和定位，能够大大提高生产效率，减少换模时间。

附图说明

图1 为本发明结构示意图。

图2为自动传输机构与工作台配合的主视图。

图3为自动传输机构与工作台配合的俯视图。

图4为自动夹紧、定位机构与工作台配合的主视图。

图5为自动夹紧、定位机构与工作台配合的俯视图。

具体实施方式

参见附图，一种中小型液压机自动输送生产线，包括有工作台1，工作台1上架设有自动传输机构、自动夹紧机构以及自动定位机构，工作台1上分布有数个等间距的凹槽2，自动传输机构位于工作台1上方，包括有悬浮支架3，悬浮支架3上转动安装有数个等间距的且与凹槽2配合的悬浮旋转轴4，悬浮旋转轴5的端部分别固定安装有链轮5，链轮5之间通过链条连接，且由减速机驱动，悬浮支架3的移动由提升油缸6驱动，自动夹紧机构位于传输机构两侧，包括有支架，支架上转动安装有两并列的丝杆8，丝杆8之间分别配合安装有左、右夹紧横梁9、10，左、右横梁9、10的内侧面分布有数个间隔的凹槽11，凹槽11中分别转动安装有夹紧轴承12，丝杆8分别为两段螺旋方向相反的丝杆组成，丝杆8的一端分别固定安装有链轮5，链轮5之间通过链条13传动连接，且链轮5由一侧的减速机驱动；自动定位机构位于夹紧机构的左、右横梁9、10内侧面的缺口14处，包括有丝杆固定架15，丝杆固定架15固定安装于缺口14内，丝杆固定架15之间分别转动安装有丝杆，丝杆上安装有定位块16，定位块16中设有与丝杆配合的螺旋槽；悬浮支架3包括有左、右固定梁，左、右固定梁位于工作台左右两侧的外侧，且分别与其下方的两个提升油缸6活塞杆端部固定连接；端部的悬浮转轴4中安装有与其端部的链轮配合的涨紧机构7，涨紧机构7将减速机的传动链轮中的链条涨紧；丝杆8由正旋螺纹丝杠和反旋螺纹丝杠组成，其从中间位置分开呈对称分布；夹紧轴承12的内轮面分别凸出于左、右横梁9、10的内侧面。

Claims (3)

1.一种中小型液压机自动输送生产线，包括有工作台，所述工作台上架设有自动传输机构、自动夹紧机构以及自动定位机构，其特征在于：所述工作台上分布有数个等间距的凹槽，所述自动传输机构位于工作台上方，包括有悬浮支架，所述悬浮支架上转动安装有数个等间距的且与凹槽配合的悬浮旋转轴，所述悬浮旋转轴的端部分别固定安装有链轮，所述链轮之间通过链条连接，且由减速机驱动，所述悬浮支架的移动由提升油缸驱动，所述自动夹紧机构位于传输机构两侧，包括有支架，所述支架上转动安装有两并列的丝杆，所述丝杆之间分别配合安装有左、右夹紧横梁，所述左、右横梁的内侧面分布有数个间隔的凹槽，所述凹槽中分别转动安装有夹紧轴承，所述丝杆分别为两段螺旋方向相反的丝杆组成，所述丝杆的一端分别固定安装有链轮，所述链轮之间通过链条传动连接，且链轮由一侧的减速机驱动；所述自动定位机构位于夹紧机构的左、右横梁内侧面的缺口处，包括有丝杆固定架，所述丝杆固定架固定安装于缺口内，所述丝杆固定架之间分别转动安装有丝杆，所述丝杆上安装有定位块，所述定位块中设有与丝杆配合的螺旋槽。

2.根据权利要求1所述的中小型液压机自动输送生产线，其特征在于：所述的悬浮支架包括有左、右固定梁，所述左、右固定梁位于工作台左右两侧的外侧，且分别与其下方的两个提升油缸活塞杆端部固定连接；所述的端部的悬浮转轴中安装有与其端部的链轮配合的涨紧机构，所述涨紧机构将减速机的传动链轮中的链条涨紧。

3.根据权利要求1所述的中小型液压机自动输送生产线，其特征在于：所述的丝杆由正旋螺纹丝杠和反旋螺纹丝杠组成，其从中间位置分开呈对称分布；所述的夹紧轴承的内轮面分别凸出于左、右横梁的内侧面。

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