CN102872542A - 聚焦超声治疗装置以及控制焦点的方法 - Google Patents

Abstract

一种控制聚焦超声波治疗装置中的焦点的方法，所述方法包括：接收向其辐射超声波以去除病灶的目标区域；取决于目标区域的外形确定焦点在目标区域中移动通过的路径；以及在所确定的路径上形成焦点，然后向目标区域辐射超声波。

Description

聚焦超声治疗装置以及控制焦点的方法

技术领域

本公开涉及用于肿瘤的局部治疗(treatment)的非侵入性手术的聚焦超声治疗装置（focused ultrasound therapy apparatus）。

背景技术

随着医学科学的发展，最近，非侵入性手术以及最小程度侵入手术已经用于肿瘤的局部治疗。因为超声波对人体无害，所以已经广泛地使用非侵入性手术方法当中的高强度聚焦超声(High intensity focused ultrasound，HIFU)。HIFU是通过将高强度超声波聚焦并且辐射到人体中的病灶(lesion)来引起病灶坏死的治疗方法。聚焦并辐射到病灶的超声波被转换为热能，由于超声波辐射到的部分的温度升高造成病灶和血管的凝固性坏死（coagulationnecrosis）。因为温度立即上升，所以可以有效地仅去除被辐射的部分，同时防止热量扩散到被辐射的部分的周围区域。

发明内容

提供用于当去除人体中的各种外形(form)病灶时减小治疗时间的聚焦超声治疗装置。

提供控制聚焦超声治疗装置中的焦点的方法。

附加方面将在下面的描述中被部分地阐明，以及部分地，将从该描述中变得清楚，或者可以通过实践所呈现的实施例而学习到。

根据本发明的一方面，一种控制用于辐射超声波以去除病灶的聚焦超声治疗装置中的焦点的方法，所述方法包括：接收将被辐射超声波以去除病灶的目标区域；取决于目标区域的外形确定焦点在目标区域中沿其移动的路径；以及在确定的路径上形成焦点然后向目标区域辐射超声波。

所述方法还可以包括确定要被用于超声波辐射的焦点的大小，其中所述路径的确定包括取决于确定的焦点的大小确定焦点在目标区域中沿其移动的路径。

所述路径的确定可以包括设置具有与目标区域的边界线相同的外形的路径。

所述路径的确定可以包括设置多于两个的路径，并且所述超声波的辐射可以包括在彼此不同的路径上形成具有彼此不同的大小的焦点然后辐射超声波。

所述超声波的辐射可以包括形成多焦点然后辐射超声波。

所述超声波的辐射可以包括在靠近目标区域的边缘的部分形成较小的焦点然后辐射超声波。

所述超声波的辐射可以包括：计算超声波的辐射时间；以及向目标区域辐射超声波达计算的辐射时间。

所述辐射时间的计算可以包括：在向目标区域辐射超声波情况下，通过使用从生成超声波的点到目标区域的距离、器官的病变块成分以及身体内的血液扩散度，估计目标区域随时间的温度变化；通过使用估计的温度变化计算被发送到目标区域的能量达到高于临界值的值的时间；然后将计算的时间确定为辐射时间。

所述超声波的辐射可以包括：在确定的路径上确定形成焦点的位置；以及确定被确定的位置的次序，取决于确定的次序形成焦点，然后辐射超声波。

所述目标区域的接收可以包括：在确定在目标区域中是否可以控制焦点之后，如果确定焦点的控制不可能，则接收另一目标区域。

根据本发明的另一方面，一种用于辐射超声波以去除病灶的聚焦超声治疗装置，所述装置包括：目标区域输入单元，用于接收将被辐射超声波以去除病灶的目标区域；路径确定单元，用于取决于目标区域的外形确定焦点在目标区域中沿其移动的路径；超声波变换器，用于接收电信号然后生成超声波；以及焦点控制单元，用于控制超声波变换器在所确定的路径上形成焦点然后向目标区域辐射超声波。

所述路径确定单元可以取决于要被用于超声波辐射的焦点的大小确定焦点在目标区域中沿其移动的路径。

所述路径确定单元可以设置具有与目标区域的边界线相同的外形的路径。

所述路径确定单元可以设置多于两个的路径，并且所述焦点控制单元可以控制超声波变换器在彼此不同的路径上形成具有彼此不同的大小的焦点然后辐射超声波。

所述焦点控制单元可以控制超声波变换器形成多焦点然后辐射超声波。

所述焦点控制单元可以控制超声波变换器在靠近目标区域的边缘的部分中形成较小的焦点然后辐射超声波。

所述装置还可以包括用于计算超声波的辐射时间的辐射时间计算单元，其中所述焦点控制单元控制超声波变换器向目标区域辐射超声波达到辐射时间计算单元中计算的辐射时间。

所述辐射时间计算单元可以在向目标区域辐射超声波情况下，通过使用从生成超声波的点到目标区域的距离、器官的病变块成分以及身体内的血液扩散度，估计目标区域随时间的温度变化；可以通过使用估计的温度变化计算被发送到目标区域的能量达到高于临界值的值的时间，然后将计算的时间确定为辐射时间。

所述焦点控制单元可以控制超声波变换器以在确定的路径上确定焦点形成的位置，确定被确定的位置的次序，取决于确定的次序形成焦点，然后辐射超声波。

所述目标区域输入单元可以在确定在目标区域中是否可以控制焦点之后，如果确定焦点的控制是不可能的，则接收另一目标区域。

根据聚焦超声治疗装置和控制聚焦超声治疗装置中的焦点的方法，可以通过取决于输入的目标区域的外形确定焦点将在目标区域中移动通过的路径，并且在所确定的路径上形成焦点然后辐射超声波，来去除各种外形的病灶。此外，可以通过预先确定将被使用的焦点的大小、超声波的辐射时间以及在路径上焦点将形成的位置和次序，然后根据所确定的元素辐射超声波，来缩短治疗时间。

附图说明

通过下面结合附图对实施例的描述，这些和/或其它方面将变得明显且更易理解，其中：

图1是示出实际使用的根据本发明的实施例的聚焦超声治疗装置的示例的图；

图2是示出输入到根据本发明实施例的聚焦超声治疗装置的目标区域的示例的图；

图3A-3C是示出在目标区域中焦点将移动通过的路径、以及焦点将被形成的位置和次序的图；

图4是示出在目标区域中形成的多焦点的示例的图；

图5A-5C是示出确定焦点将在目标区域中沿其移动的路径的方法的图；

图6是示出根据本发明另一实施例的、在目标区域中焦点将沿其移动的路径、以及焦点被形成的位置和次序；以及

图7到图10是用于说明根据本发明另一实施例的、控制聚焦超声治疗装置中的焦点的方法的流程图。

具体实施方式

下面将参考附图更充分地描述本发明的示范性实施例。在下面的描述中，如果确定公知的功能或构造将由于不必要的细节使本发明模糊，则不对它们进行详细描述。

图1是示出实际使用的根据本发明的实施例的聚焦超声治疗装置100的示例的图。参照图1，聚焦超声治疗装置100可以包括目标区域输入单元110、路径确定单元120、焦点控制单元130以及超声波变换器140。

如图1中所示，超声波变换器140可以安装在对象102所躺的床104内部并且可以通过向对象102的身体内部的特定部分辐射超声波来去除病灶。凝胶垫(gel pad)可以放置在对象102和床104之间以支持超声波的传输。此外，超声波变换器140可以通过控制由排列在具有凹形形状的圆形支承板112中的多个元件114生成的超声波的相位，在预定的目标区域中改变焦点（即，聚焦点(focal point)）的位置的同时辐射超声波，或者形成多焦点。因为超声波变换器140在相控类型(phase-controlled type)的聚焦超声治疗装置中广泛使用，所以省略对其的详细描述。下面，描述聚焦超声治疗装置100的操作。

当目标区域输入单元110接收到将向其辐射超声波的目标区域时聚焦超声治疗装置100的操作开始。目标区域意思是可以通过超声波变换器140的相位控制移动焦点的位置，来向其辐射超声波的区域。因此，在其中可以通过相位控制来移动焦点的目标区域的大小是有限的，并且最近，使用了具有约10毫米(mm)到约20毫米的大小的目标区域。因此，为了去除大于可实现的目标区域的病灶，病灶被分为多个目标区域，然后，超声波被辐射到该多个目标区域。然而，通常，因为对于每个聚焦超声治疗装置可以设置的目标区域的形状(例如，圆形）和大小是预定的，所以不可能取决于病灶的外形（form）而不同地设置目标区域。也就是说，不可能有效地治疗各种外形的病灶，特别是在病灶的边缘部分，严重发生这个问题，这使得治疗时间增加。

相反地，根据实施例的聚焦超声治疗装置100可以接收由操作该装置的用户自由地确定其外形的目标区域，并且可以取决于该目标区域的外形来确定焦点将沿其移动的路径，然后可以执行超声波辐射。从而，可以有效地治疗各种外形的病灶。此外，目标区域输入单元110可以确定从用户接收到的目标区域是否是在其中可以控制焦点的区域，并且在该目标区域是在其中不能控制焦点的区域的情况下再次接收新的目标区域。输入到目标区域输入单元110的目标区域被发送到路径确定单元120和焦点控制单元130，并且被用于确定焦点将沿其移动的路径和将被使用的焦点的大小。

路径确定单元120取决于接收到的目标区域的外形确定焦点将沿其移动的路径。具体来说，路径确定单元120可以确定该路径，使得该路径的轨迹与目标区域的边界线相同或相似。例如，如果目标区域具有菱形外形，则路径确定单元120可以以菱形外形来确定该路径。可以确定具有与目标区域的外形相似的外形、并且以相互不同的比率缩小的多个路径，或者可以确定具有与目标区域的外形和重心相同的外形和重心、并且以相互不同的比率缩小的多个路径。下面关于图5来描述对路径确定的详细解释。路径确定单元120可以向焦点控制单元130发送所确定的路径，以使焦点控制单元130能够在沿着所确定的路径移动焦点的同时辐射超声波。

焦点控制单元130可以通过根据接收到的目标区域和预定路径在目标区域上形成焦点，来控制超声波变换器140辐射超声波。焦点控制单元130可以取决于所确定的路径确定将被使用的焦点的大小，并且可以在多个路径彼此不同的情况下确定将被使用的焦点的不同大小。例如，可以通过在目标区域的中心使用大焦点来减小治疗时间，并且可以通过在靠近目标区域的边缘的部分使用小焦点来准确地辐射超声波。焦点控制单元130可以控制超声波变换器140以允许它形成多焦点，并且还可以通过控制由超声波变换器140的每个元件114生成的超声波的相位来控制多焦点的大小和多焦点形成的位置。此外，焦点控制单元130可以确定焦点在路径确定单元120中确定的路径上的形成位置，以及焦点的形成次序，从而可以控制超声波变换器140以允许它执行超声波辐射。此外，如果焦点控制单元130确定将被使用的焦点的大小，然后向路径确定单元120发送焦点的大小，则路径确定单元120可以基于所确定的焦点大小和目标区域的外形，来确定焦点将沿其移动的路径。

根据本发明另一实施例的聚焦超声治疗装置100还可以包括辐射时间计算单元150。如果辐射时间计算单元150预先计算将要辐射到目标区域的超声波的辐射时间，则焦点控制单元130可以控制超声波变换器140以允许它在计算出的辐射时间内辐射超声波以便减小治疗时间。辐射时间计算单元150通过使用以下方法计算使目标区域中的病灶坏死所需的最小时间。

首先，如果焦点将沿其移动的路径和将被使用的焦点的大小被确定，则在向目标区域辐射超声波的情况下可以通过使用下面的Pennes生物热传递方程1获得目标区域中的温度随时间的变化。

[方程1]

$\mathrm{\ρ}{C}_t\frac{\∂T(\stackrel{\→}{r},t)}{\∂t}=k{\▿}^{2}T(\stackrel{\→}{r},t)-W_b{C}_b(T(\stackrel{\→}{r},t)-T_a)+\mathrm{\αf}\frac{{\left|p(\stackrel{\→}{r},t)\right|}^2}{\mathrm{\ρc}}$

在方程1中，“ρ”是目标区域中的病灶的密度，“C_t”是病灶的比热，“k”是热导率，“W_b”是血液灌注速率(blood perfusion rate)，“C_b”是血液的比热，“T_a”是血液的温度，“α”是病灶的缩小系数(coefficient of reduction of lesion)，“f”是超声波的频率，“p”意思是超声波的压力，以及“c”是超声波的速度。如果提供了从生成超声波的超声波变换器140到目标区域的距离，则可以通过使用方程1获得目标区域的温度随时间的变化。

如果获得了目标区域的温度随时间的变化，则可以通过使用下面的Sapareto和Dewey方程2计算使病变块(lesion mass)坏死所需的辐射时间。

[方程2]

$t_{13}=\underset{t=0}{\overset{t=t_f}{\mathrm{\Σ}}}{R}^{(43-\stackrel{\‾}{T})}\mathrm{\Δt}$

在方程2中，是辐射时间期间的目标区域的平均温度，“R”是根据

改变的值，并且如果

大于43摄氏温度则“R”等于0.5，如果

小于43摄氏温度则“R”等于0.25，以及“t₄₃”是热剂量（thermal dose），并且“t₄₃”的单位是累积当量分钟(cumulative equivalent minutes，CEM)。如果“t₄₃”是240CEM，则可以确定病灶已经坏死。例如，如果在43摄氏温度的平均温度已经过去240分钟，则确定病灶已经坏死。从而，如果计算“t_f””使得“t₄₃”变为240CEM，则“t_f”的值是使病变块坏死所需的辐射时间。

通过以上方法，可以通过经由辐射时间计算单元150计算所需最小辐射时间并且通过焦点控制单元130控制超声波变换器140仅在计算出的时间期间辐射超声波来缩短治疗时间。

图2是示出输入到根据本发明实施例的聚焦超声治疗装置的目标区域220的示例的图。参照图2，被辐射超声波的目标区域220被设置在将要被去除的病灶210上。可以通过取决于病灶210的外形确定目标区域220的外形来有效地去除各种外形的病灶。操作聚焦超声治疗装置的用户可以通过使用各种方法来设置目标区域。例如，如果用户指定多个点221到226，则可以将通过连接所指定点形成的多边形的内部区域设置为目标区域。因为将以焦点控制单元130可以在其中控制焦点的外形来设置目标区域，所以目标区域输入单元110确定是否可以在输入的目标区域中控制焦点，并且如果不可以则接收新的目标区域。图2中所示的目标区域220是病灶210的例子，并且通过使用相似方法可以在病灶210上形成多个目标区域。

图3到图6是用于说明根据本发明另一实施例的、控制聚焦超声治疗装置中的焦点的方法的图。下面参考图3到图6描述取决于输入的目标区域确定焦点将沿其移动的路径、将被使用的焦点的大小、焦点将被形成的位置和次序的方法。

图3是示出焦点将沿其移动的路径、以及焦点将在目标区域中形成的位置和次序的图。在图3A中，在目标区域220中设置具有与目标区域220的外形相同的外形的焦点移动路径310。在图3B中，示出焦点移动路径310上形成的焦点315的位置和外形。在路径310上指示的位置处形成焦点，从而可以根据预定的次序在这些位置形成焦点。根据将被使用的焦点的大小确定将要形成在路径310上的焦点的数目。如果使用较大的焦点，则因为减少了形成在相同的路径上的焦点的数目而缩短了治疗时间，但是超声波的辐射精度低。因此，可以通过在目标区域220的中心形成较大焦点并且通过在靠近目标区域220的边缘的部分形成较小焦点来减小治疗时间，其中与目标区域220的边缘相比，目标区域220的中心需要相对较小的精度。在图3C中，在目标区域220中设置两个路径310和320，并且示出分别形成在路径310和路径320上的焦点315和焦点325、以及形成在目标区域220的重心处的焦点335。此外，在图3C中，通过使用形成在重心的焦点335和形成在内部路径320上的焦点325中的数字来指示形成焦点的次序。换句话说，因为在形成在目标区域220的重心处的焦点335中指示的数字是“1”，所以首先形成焦点335。此外，依次形成由数字2、3、4等指示的焦点。为了控制的方便起见，可以取决于情况而自由地设置焦点形成的次序。

图4是示出在目标区域220中形成的多焦点(multi-focus)的示例的图。参照图4，通过形成多焦点的方法调整焦点的大小。形成在目标区域220的重心处的多焦点335的大小是最大的，而形成在外部路径310上的焦点315的大小小于形成在内部路径320上的焦点325的大小。以这样的方式，通过超声波变换器的每个元件的相位控制可以形成各种外形的多焦点。

图5是示出确定焦点将在目标区域220中沿其移动的路径的方法的图。首先，获得目标区域220的重心410。在图5A中，示出目标区域220的重心410和将重心410连接到目标区域220的顶点221至顶点226的线段421到线段426。接下来，如图5B所示，获得分别位于线段421到线段426上并且按照恒定比率划分从目标区域220的顶点221至顶点226到重心410的距离的点431到点436。用于划分该距离的比率可以考虑通过将点431至点436相互连接来设置的并且焦点将沿其移动的路径的大小，来适当地确定。在图5C中，示出通过使用相同方法进一步设置除路径420之外的另外的路径430的情况。

图6是示出根据本发明另一实施例的、焦点在目标区域中将移动通过的路径、以及焦点在目标区域中形成的位置和次序的图。如图6中所示，目标区域600可以被设置为具有圆形外形。在圆形外形的目标区域600中，可以设置具有与目标区域的重心相同的重心并且具有圆形外形的多个焦点移动路径610和620。关于将被使用的焦点的大小，形成在目标区域600的重心的焦点635的大小是最大的，而形成在外部路径610上的焦点615的大小是最小的。在每个焦点中指示的数字意思是每个焦点形成的次序。即，形成在重心的、在其中指示“1”的焦点635被首先形成，然后在形成在内部路径620上的焦点当中的、在其中指示“2”的焦点被形成。存在在其中指示相同数字的多个焦点，这意味着这些焦点被同时形成。这是因为可以控制超声波变换器以对称的方式同时形成多个焦点。因此，可以通过控制超声波变换器同时形成多个焦点来缩短治疗时间。

图7到图10是用于说明根据本发明另一实施例的、控制聚焦超声治疗装置中的焦点的方法的流程图。

参照图7，首先，接收将向其辐射超声波的目标区域(操作S701)。目标区域是指可以通过超声波变换器140的相位控制移动焦点的位置将超声波辐射到的区域。因此，存在对目标区域的大小的限制，在该目标区域中可以通过相位控制移动焦点，并且，最近，目标区域被实现为具有约10毫米至约20毫米(mm)的大小。因此，为了去除大于可实现的目标区域的病变块，病变块被划分为多个目标区域，然后，将超声波辐射到多个目标区域。然而，通常，因为对于每个聚焦超声治疗装置可以设置的目标区域的形状(例如，圆形）和大小是预定的，所以不可能取决于病灶的外形而不同地设置目标区域。即，不可能有效地治疗各种外形的病灶，并且尤其在病灶的边缘部分，这个问题严重地发生，从而使得治疗时间增加。相反地，在根据本发明另一实施例的、控制聚焦超声治疗装置中的焦点的方法中，可以接收其外形由操作装置的用户自由地确定的目标区域，并且可以取决于目标区域的外形确定焦点将沿其移动的路径，然后执行超声波辐射。

如果接收到目标区域，则确定该目标区域是否是在其中焦点可以被控制的区域(操作S703)，并且，如果确定该目标区域是在其中焦点不可以被控制的区域，则通过返回到操作S701再次接收新的目标区域。如果确定目标区域是在其中焦点可以被控制的区域，则在操作S705中，取决于目标区域的外形确定焦点将在目标区域中沿其移动的路径。在图8中详细地示出操作S705。参照图8，获得目标区域的重心(操作S801)，并且确定包括与目标区域的重心相同的重心并且外形与目标区域的边界线的外形相同或相似的路径(操作S803)。因为已经关于图5说明了确定其外形与目标区域的边界线的外形相同或相似的路径的方法，所以省略详细的说明。如果在操作S803中设置路径，则确定是否有必要在目标区域中添加另一路径(操作S805)。如果确定有必要，则通过返回到操作S803来再次设置另一路径，并且如果确定没有必要，则结束确定路径的操作。考虑到目标区域的外形和将被使用的焦点的大小确定有必要在目标区域中的哪个位置添加另一路径。

如果路径被确定，则在图7的操作S707中，在所确定的路径上形成焦点，并且执行超声波辐射。在图9中详细地示出操作S707。参照图9，如果在图7的操作S705中确定了焦点将沿其移动的路径，则确定将要形成在该路径上的焦点的大小(操作S901)。考虑到所确定的焦点的大小来确定将形成在该路径上的焦点的位置和次序（操作S903），并且通过使用所确定的路径、焦点的大小以及焦点将形成的位置来计算为去除病变块所需的超声波的辐射时间(操作S905)。因为已经在图1的说明中描述了通过使用Pennes生物热传递方程和Sapareto与Dewey方程计算辐射时间的方法，所以省略详细的说明。此外，取决于所确定的路径、焦点的大小以及焦点将形成的位置和次序来辐射超声波(操作S907)。

返回参考图7，如果在操作S707中执行超声波的辐射，则监视病变块是否被去除(操作S709)。如果病变块没有被去除，则返回到操作S707进一步执行超声波辐射。如果病变块已被去除，则结束控制焦点的方法的全部处理。

图10是用于说明根据本发明另一实施例的、控制聚焦超声治疗装置中的焦点的方法的流程图。参照图10，接收目标区域(操作S1001)，并且在确定焦点将沿其移动的路径之前首先确定将被使用的焦点的大小(操作S1003)。接下来，取决于接收到的目标区域的外形和所确定的焦点的大小来确定焦点将沿其移动的路径(操作S1005)。即，焦点将沿其移动的路径被确定为与目标区域的边界线相同或相似。在设置多个路径情况下，取决于将要形成在每个路径上的焦点的大小来确定多个路径之间的距离。接下来，确定将形成在每个路径上的焦点的位置和次序(操作S1007)，并且计算去除病灶所需的超声波的辐射时间(操作S1009)。之后，取决于上述操作中确定的焦点的大小、路径、辐射时间和位置与次序来形成焦点，然后将超声波辐射到焦点(操作S1011)。

尽管已经参考本发明的示范性实施例对本发明进行了具体示出和描述，但是本领域普通技术人员将会理解，在不脱离由所附权利要求书所定义的本发明的精神和范围的情况下，可以对本发明做出形式和细节上的各种改变。因此，应当理解，这里描述的示范性实施例应该被认为是描述性的而不是出于限制的目的。本发明的范围不是由对本发明的具体描述来定义的而是由所附权利要求书定义的，该范围内的所有差别将被认为包括在本发明构思之内。

Claims (20)

1.一种控制用于辐射超声波以去除病灶的聚焦超声治疗装置中的焦点的方法，所述方法包括：

接收将被辐射超声波以去除病灶的目标区域；

取决于目标区域的外形确定焦点在目标区域中沿其移动的路径；以及

在所确定的路径上形成焦点，然后向目标区域辐射超声波。

2.如权利要求1所述的方法，还包括确定关于超声波辐射将使用的焦点的大小，

其中所述路径的确定包括取决于所确定的焦点的大小来确定焦点在目标区域中沿其移动的路径。

3.如权利要求1所述的方法，其中所述路径的确定包括设置具有与目标区域的边界线相同的外形的路径。

4.如权利要求1所述的方法，其中所述路径的确定包括设置多于两个的路径，并且所述超声波的辐射包括在相互不同的路径上形成大小相互不同的焦点，然后辐射超声波。

5.如权利要求1所述的方法，其中所述超声波的辐射包括形成多焦点然后辐射超声波。

6.如权利要求1所述的方法，其中所述超声波的辐射包括在靠近目标区域的边缘的部分形成较小的焦点，然后辐射超声波。

7.如权利要求1所述的方法，其中所述超声波的辐射包括：

计算超声波的辐射时间；以及

在计算出的辐射时间内向目标区域辐射超声波。

8.如权利要求7所述的方法，其中所述辐射时间的计算包括：在向目标区域辐射超声波情况下，通过使用从生成超声波的点到目标区域的距离、器官的病变块成分以及身体内的血液扩散度，估计目标区域随时间的温度变化；通过使用所估计的温度变化计算被发送到目标区域的能量达到高于临界值的值的时间；然后将所计算的时间确定为辐射时间。

9.如权利要求1所述的方法，其中所述超声波的辐射包括：

在所确定的路径上确定形成焦点的位置；以及

确定所确定的位置的次序，取决于所确定的次序形成焦点，然后辐射超声波。

10.如权利要求1所述的方法，其中所述目标区域的接收包括：在确定在目标区域中是否可以控制焦点之后，如果确定对焦点的控制是不可能的，则接收另一目标区域。

11.一种用于辐射超声波以去除病灶的聚焦超声治疗装置，所述装置包括：

目标区域输入单元，用于接收将被辐射超声波以去除病灶的目标区域；

路径确定单元，用于取决于目标区域的外形确定焦点在目标区域中沿其移动的路径；

超声波变换器，用于接收电信号然后生成超声波；以及

焦点控制单元，用于控制超声波变换器在所确定的路径上形成焦点然后向目标区域辐射超声波。

12.如权利要求11所述的装置，其中所述路径确定单元取决于针对超声波辐射将使用的焦点的大小确定焦点在目标区域中沿其移动的路径。

13.如权利要求11所述的装置，其中所述路径确定单元设置具有与目标区域的边界线相同的外形的路径。

14.如权利要求11所述的装置，其中所述路径确定单元设置多于两个的路径，并且所述焦点控制单元控制超声波变换器在相互不同的路径上形成具有相互不同的大小的焦点然后辐射超声波。

15.如权利要求11所述的装置，其中所述焦点控制单元控制超声波变换器形成多焦点然后辐射超声波。

16.如权利要求11所述的装置，其中所述焦点控制单元控制超声波变换器在靠近目标区域的边缘的部分中形成较小的焦点然后辐射超声波。

17.如权利要求11所述的装置，还包括用于计算超声波的辐射时间的辐射时间计算单元，

其中所述焦点控制单元控制超声波变换器在辐射时间计算单元所计算的辐射时间内向目标区域辐射超声波。

18.如权利要求17所述的装置，其中所述辐射时间计算单元在向目标区域辐射超声波情况下，通过使用从生成超声波的点到目标区域的距离、器官的病变块成分以及身体内的血液扩散度，估计目标区域随时间的温度变化；通过使用所估计的温度变化计算被发送到目标区域的能量达到高于临界值的值的时间；然后将所计算的时间确定为辐射时间。

19.如权利要求11所述的装置，其中所述焦点控制单元控制超声波变换器以确定在所确定的路径上焦点形成的位置，确定所确定的位置的次序，取决于所确定的次序形成焦点，然后辐射超声波。

20.如权利要求11所述的装置，其中所述目标区域输入单元在确定在目标区域中是否可以控制焦点之后，如果确定对焦点的控制不可能，则接收另一目标区域。

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