CN102869596A - 用于升降机系统的悬吊装置 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种升降机支持装置，该支持装置包括两个或更多个张力构件，这些张力构件在该支持装置的纵向上延伸并且被嵌入一个护套中，其中每个张力构件在张力下具有扭矩，并且其中在一个支持装置中这些张力构件的所有扭矩之和的结果近似为零。

Description

用于升降机系统的悬吊装置

本发明涉及一种用于升降机系统的悬吊装置、用于这种悬吊装置的张力构件、生产这种悬吊装置的方法以及具有至少一个这种悬吊装置的升降机系统。

一种升降机通常包括一个用于运送人和/或货物的活动轿厢或平台（以下简称为“轿厢”）以及一个悬吊装置安排，该悬吊装置安排包括至少一个悬吊装置，然而通常具有多个悬吊装置。为了使轿厢沿其运动路径移动，在此提供一个驱动系统，该驱动系统具有至少一个驱动机器（以下简称为“驱动器”），该驱动系统将扭矩传送到一个或多个驱动槽轮上。该悬吊装置安排的至少一个悬吊装置至少部分地围绕该至少一个驱动槽轮缠绕，这样使得悬吊在该悬吊装置上的轿厢通过该悬吊装置被可移动地连接到该驱动槽轮和驱动器上。为此，该驱动槽轮总体上为该悬吊装置安排的每个悬吊装置包括一个凹槽。为了减少有待施加的提升费力程度，该悬吊装置安排可以把轿厢连接到与该轿厢相反的方向上可移位的一个或多个配重上和/或者通过滑轮组的方式被引导在一个或多个偏转槽轮上，这些偏转槽轮被紧固到轿厢、配重上或者被固定地紧固在竖井中。多个驱动槽轮和偏转槽轮以下被全部指示为槽轮。

近来，加套的悬吊装置在升降机系统中被越来越多地使用。这类加套的悬吊装置增加了在驱动槽轮上的相对于常规钢丝绳的牵引力并且可以具有圆形或者或多或少的矩形截面（例如，见WO 99/43885）。

与圆形截面的加套悬吊装置相比，扁平的带状悬吊装置允许较小的偏转半径。然而，它们更易于偏离轨道运行，这可能导致悬吊装置或槽轮的过早磨损。像例如对于用该悬吊装置的同一侧来在相反方向上包绕多个依次的槽轮所必需的围绕这类扁平的宽的支持带的纵向轴线来扭转它们通常由于它们的形状而是有问题的。悬吊装置以及槽轮的使用寿命减少并且维护难度以及因此作为整体的运行特性也由此不是最优的。

本发明的一个目的是提供一种具有良好运行特性的升降机系统。

本发明的另一个目的是提供用于升降机系统的悬吊装置，通过该悬吊装置该升降机系统的悬吊装置安排可以最佳地符合实际要求。

根据本发明的第一方面，根据本发明用于安装在升降机系统的悬吊装置安排中的悬吊装置包括沿该悬吊装置的纵向方向延伸的至少两个张力构件。每个张力构件在拉伸时具有扭矩，悬吊装置的所有这些张力构件的扭矩之和近似为零。这种措施的结果是，每个悬吊装置在操作过程中仅具有轻微的扭转倾向。悬吊装置的一种外套至少部分地围绕这些张力构件并且由此形成该悬吊装置的外部轮廓的至少一部分。

这些张力构件为该升降机的悬吊装置增添了必要的拉伸强度和/或纵向刚度。这些张力构件可以由金属材料和/或非金属材料制成，如天然的和/或合成纤维（聚合纤维/陶瓷纤维（玻璃纤维、玄武岩纤维、炭纤维）），其中它们通常采取绳状张力构件的形式。然而，由这类纤维或非常细的高强度金属丝制成的纤维织物也可以作为张力构件来提供，这些张力构件尤其还可以是平面纤维织物的形式。

制成这些张力构件的材料采取金属丝或者纤维股的形式，纤维股是由具有扭转的或平行纤维的纤维束制成。因为纤维股和丝在绳和股的构造中是处于同一个“结构水平”上，为了简明性的原由，它们在以下将被组合在术语“丝”或“多条丝”项下。在一个张力构件中，多条丝（即，纤维股和金属丝）被搓捻以形成股，其中在根据本发明的这些张力构件的某些实施方案中，这些股被额外地搓捻在一层或多层中以便产生一条绳。根据本发明的张力构件可以采取绳或股的形式，其中，不论这些张力构件采取绳还是股的形式，在搓捻成股的这些丝之外，还可以提供另外的丝来作为填充丝以及提供另外的细的股来作为填充股。所有这些基本上在张力构件的纵向方向中延伸的长元件（即，丝、填充丝、股和填充股）通常在以下被共同指示为股元件。

尤其有利的是如果搓捻这些张力构件的方式使得一个限定的扭矩出现在一个限定的方向，或者如果对于张力构件而言总体上出现一个近似等于零的扭矩。

用于实现其张力构件总体上展现一个粗略为零的扭矩的悬吊装置的一个简单的可能性在于：在该悬吊装置中提供偶数个张力构件，其中S搓捻的张力构件（=具有左手合成扭矩的张力构件）的数目与Z搓捻的张力构件（=右手合成扭矩的张力构件）的数目相同的并且至少用于成对的Z搓捻的和S搓捻的张力构件的绳的几何形状相同。为了使该悬吊装置保持狭窄，在一个悬吊装置中具体提供了两个张力构件或四个张力构件。

在这个文件中使用了术语S搓捻或左搓捻以及Z搓捻或右搓捻而与股的层数无关并且仅涉及张力构件的合成扭矩。因此这些术语包括左手普通搓捻（标准指示：zS）张力构件以及左手同向搓捻（标准指示：sS）张力构件以及右手普通搓捻（标准指示：sS）张力构件以及右手同向搓捻（标准指示：zZ）张力构件。

被证明特别适合于根据本发明的悬吊装置的根据本发明的张力构件的构造在以下被指明为“无芯式构造”。在根据本发明的这些无芯式构造中，三个股元件是没有中心丝或芯地围绕彼此搓捻的，出于此原因还将它们描述为“无芯式三股”构造。优选的是，一个张力构件具有不只一个的这种无芯式构造而是在至少一层（优选在两层中，在特殊的情况中甚至是三至五层）中具有多个这种无芯式构造。

已经发现，对于相同直径而言，与具有其他构造（尤其是其多个股包括一个中心丝的构造）的张力构件相比，具有至少一个这种无芯式构造的张力构件展现了较小的磨损并且可以吸收较大断裂力。此外，它们可以与较小槽轮直径一起使用，这允许使用具有低能耗的以及小空间要求的小型电动机。因为它们的使用寿命长，具有包括这类张力构件的悬吊装置的升降机系统另外对于维护和维修是有利的。

在具有这类无芯式几何形状（其中，3条丝或股被搓捻到一起并且彼此围绕）的张力构件中的捻距优选总是相同的。为了简化这个搓捻过程，可以使用一种具有聚氨酯、聚酰胺或另一种适合材料的非承载中心股。

在这些张力构件的一个实施方案中，由于这些三股安排而出现的这些空腔是未填充的，这样使得当这些张力构件被嵌入在外套材料中时，这些空腔被所述外套材料填充。由于这些丝与股的较好的相互屏护，这对于这种几何形状的张力构件的使用寿命具有积极作用。此外，张力构件与外套材料的较好的渗透有助于在张力构件与悬吊装置外套之间的结合，这同样有助于增加该悬吊装置的使用寿命。

在一个进一步的实施方案中，由这种三股安排引起的这些空腔是由填充丝或填充股填充的。填充丝或填充股是具有较小直径的丝或股，它们很好地配合在所述间隙中而不必有助于承载能力。它们对张力构件提供了在横向压力下的较大的尺寸稳定性。

在另外的实施方案中，填充含量被增加直至将这些空腔最佳填满。这些空腔优选地填充有多个股元件，即填充股、和/或填充丝。然而，它们还可以填充有不成股的纤维材料或者这两种的混合物。换言之，此类型的张力构件可以使用在根据本发明的悬吊装置中而不论它们具有低的或高的填充含量，其中，已经被证实0.6±0.05的填充含量是有利的。

填充这些空腔的另一种可能方式是使用具有或不具有优选定向的纤维增强塑料。这意味着，这些增强纤维在塑料中被定向在一个特殊的方向上：例如，径向定向增加了横向压力下的耐磨损和尺寸稳定性，而纵向定向起到了反对伸长的作用，这首先在具有纤维材料的张力构件的情况中可以是有帮助的。

在优选的实施方案中，多个信号传输元件或者在给定测量条件下发出或引起信号的多个元件被结合在这些张力构件中以用于监测该悬吊装置或者该悬吊装置中的这些张力构件。在非导电纤维材料中，这些元件优选是导电元件或磁性元件。在具有金属丝的张力构件中，这些元件例如可以类似地是磁性元件、有绝缘的电信号导体或玻璃纤维导体。通过对这些张力构件的剩余断裂强度进行监测，可以减少维护工作或者简化维护工作。

根据本发明的悬吊装置优选地包括一种具有聚合物（具体是一种热塑性弹性体）的外套。根据本发明，悬吊装置的外套可以是具有一种弹性材料的一个单一层或者是其中不同的层可以使用不同的弹性材料的多个层。用于第一层的第一材料以及用于第二层的第二材料因此可以由同一种材料制成，例如，两个层都可以具有EPDM或者两个层都可以具有相同链长度、相同添加剂以及相同的特性（如硬度、耐磨损、弹性模量、耐风化，等）的PU。然而这两个层也可以由具有不同特性的同一种材料制成，例如，这两个层可以由具有相同添加剂但由不同链长度引起的不同硬度的醚基PU制成，或者这两个层可以由具有相同链长度但由不同添加剂引起的不同的耐磨损性的相同的醚基PU制成。然而，这些层也可以仅仅由具有相同材料类的材料制成，例如两个层都具有PU，但一层具有醚基PU而另一层具有酯基PU，从而导致耐风化等的不同，但具有相同的硬度。然而，这些层同样可以类似地由完全不同的材料制成，具体是不同的塑料，例如像PU和PA或者EPDM和NBR。

这自燃不仅会应用两个层的悬吊装置而且还应用到具有多于两个层的悬吊装置上。用于这些不同层的可能材料通常是如以下的弹性体：聚氨酯（PU）、聚酰胺（PA）、聚对苯二甲酸乙二酯（PET）、聚丙烯（PP）、聚对苯二甲酸丁二酯（PBT）、聚乙烯（PE）、氯丁橡胶（CR）、聚醚矾（PES）、聚亚苯基硫醚（PPS）、聚四氟乙烯（PTFE）、聚氯乙烯（PVC）、乙烯丙烯二烯橡胶（EPDM）。所述材料的列表是没有穷尽的，并且用于这些层以及用于形成悬吊装置的外套的材料的选择不限于所列出的这些材料。另外，可以将需要或有助于加工的添加剂连同起反对微生物攻击或反对易于风化作用的抑制剂、可塑剂、连接剂加入到这些材料中，其中连接剂用来增加这些层之间以及这些层与这些张力构件之间的结合强度。类似地有可能包括另外的纤维织物和/或织物纤维和/或炭、玻璃或聚酰胺纤维，特别是芳纶纤维和/或细分的金属颗粒和/或金属氧化物，和/或其他填充物，例如像氮化物颗粒。

根据本发明，这些颗粒展现了一种球形、圆柱形或者无定形的基本形状，其中颗粒的最长范围是在纳米至微米的范围内。具有这类比较硬的颗粒的混合物相对于基本材料而言可以引起对应层的耐磨损性和刚度的增加。在这样一种合成材料中可以使用具有“纳米管”、“纳米板”或球形纳米颗粒或“黑炭”形式的纳米炭颗粒，这种材料首先在有静电问题的情况下是有帮助的。

在另一个示例性实施方案中，将体积比例至多为5%的棉花、剑麻、纤维素、蚕丝或韧皮麻纤维与悬吊装置的至少一层的外套材料的基本材料混合在一起。

在此用于该外套的这种或这些材料的特性具体包括加工过程中的硬度、流动性和一致性，与绳状张力构件和/或与另一个层的材料的结合特性、挠性疲劳强度、拉伸和压缩强度、磨损特性、风化、老化、耐火、颜色以及类似特性。

在用于两层式悬吊装置的生产方法中，在各自情况中通过挤出方法形成了第一层和第二层。原则上，在此情况下还有可能使用一种可硫化的热塑性弹性体材料，例如像EPDM。为了最后成型，挤出过程可以跟随有成型过程或切削或研磨机加工过程，其中然后直到该挤出过程之后并且优选是在可能的成型过程之后才执行可能需要进行的任何硫化。

在本发明的具体构形中，该外套的这些层中的至少一层可以由一种透明材料制成，以便简化对于该悬吊装置或嵌入在其中的这些张力构件的损坏的检查。另外，该第一层和/或第二层可以具有抗静电品质。在一个进一步的构形中，该第二层例如可以具有发光构造，以便使驱动槽轮旋转或者使轮毂是可察觉的或者是引起特殊的视觉效果的。

在一个进一步的实施方案中，这些层可以具有不同的厚度。对于具有不同厚度的层来说，这些张力构件取决于要求的轮廓可以安排在悬吊装置的中间，即在悬吊装置的一个小弯曲的区域中，或者在这些层之间的结合面中或者其中的任何处。优选的是，这些张力构件在一个平面中被安排成彼此邻接。如果悬吊装置被引导为围绕这些槽轮缠绕的话，这个平面具体是平行于槽轮的旋转轴线安排的，并且悬吊装置和槽轮在这种情形中是在沿槽轮的旋转轴线的截面中观察到的。

为了给予根据本发明的悬吊装置充分的挠性、适当的拉伸和蠕变强度以及充分的挠性疲劳强度等，明智的是将这些张力构件嵌入在它们自己的具有一种带有不同特性的不同材料中的层中，这样使得被指定为拉伸层的这个层明显不同于形成外部轮廓的这些层。

外套材料的用于该外部轮廓的旨在与驱动槽轮合作的那个部分在多层外套构造中可以例如包括一种醚基聚合物或一种NBR弹性体（丁二烯腈橡胶），而该外部轮廓的在相反侧上形成外部顶层的那个部分可以取决于升降机系统而构造成一个摩擦涂层（例如EPDM）或者一个滑动涂层（例如PA）。形成外部轮廓的这两个层可以在全部表面或部分表面上、直接地或者经由一个夹层而与拉伸层结合在一起，其中该夹层例如可以采取连接剂的形式，这改善了这些所述层之间的必需的粘合和/或悬吊装置的挠性。

在多部分构形的悬吊装置的情况中，根据本发明的升降机悬吊装置可以优选地在驱动侧（悬吊装置面向该驱动槽轮的一侧）以及引导侧（悬吊装置远离该驱动槽轮的一侧）上展现不同的摩擦系数。

为了优化这些需要特性（如摩擦系数、横向稳定性、顺滑运行、噪声衰减和扭转刚度），可以在这些由悬吊装置的外部轮廓形成的区域上提供多个涂层。这些涂层例如可以是金属纤维和/或合成纤维和/或天然纤维的纤维织物，和/或塑料的多个薄层，和/或具有金属纤维和/或合成纤维和/或天然纤维的、和/或具有金属和/或金属氧化物的细化颗粒的复合材料。对于磨损而言，这类涂层还可以预期作为牺牲层。

如果提供了一个涂层，该涂层的摩擦系数也可以不同于对应侧的下方覆盖材料的摩擦系数。为了优化上述绳的力比的目的，优选的是相对于钢制槽轮具有0.05至0.7的摩擦系数μ的摩擦层，并且具体是0.2至0.5，并且还是耐磨损的。一般而言，在μ=0.1至1的范围内，优选μ=0.2至0.6，并且具体是μ<0.3的摩擦系数构成了用于驱动侧的良好选项。在引导侧上，摩擦系数优选是在μ=0.1至1的范围内并且μ优选是小于或等于0.3。

根据本发明的一个方面，根据本发明的悬吊装置的总高度是大于或等于其总宽度的。以此方式，增加了悬吊装置围绕其横向轴线的弯曲刚度并且反作用于该悬吊装置在驱动槽轮、偏转槽轮与悬吊槽轮的凹槽中的楔入。

根据本发明的一个方面，根据本发明的悬吊装置包括一个外部轮廓，当在相对于悬吊装置的纵向轴线的截面中观察时，该外部轮廓具有粗略为1的高度h与宽度b之比。优选的是，这个比h/b是在0.8至1.3的范围内。通过选择这样一个高度与宽度的比，有可能提供一种对于斜拉不敏感的悬吊装置。此外，该外部轮廓对于一个对称平面是镜像对称的。结果是悬吊装置的使用寿命更长，这进而对于装备有根据本发明的这种悬吊装置的升降机系统的维护费用具有积极作用。

在操作中该悬吊装置在纵向方向上被引导在至少一个槽轮（驱动槽轮或者支持或偏转槽轮）的圆周上，该至少一个槽轮是围绕其旋转轴线被可旋转地安装。展现了特别有利的特性的根据本发明的悬吊装置是其张力构件被邻接彼此地并且在悬吊装置的宽度上的一个平面中平行地安排的那些悬吊装置。

在第一实施方案的方式中，根据本发明的悬吊装置的外部轮廓显示了一个第一对称平面，该第一对称平面在悬吊装置的纵向轴线的方向上延伸并且以任何希望的角度与具有这些张力构件的平面相交。

悬吊装置的外部轮廓与悬吊装置的宽度b或高度h相交的线11b。这种构形的悬吊装置使之有可能，通过悬吊装置结构的粗略知识，易于从外部识别这些张力构件的平面延伸的方向，这简化了安装。

如果悬吊装置的外部轮廓还表现为相对于一个第二对称平面是镜像对称的形式，则这简化了生产，而这又节省了费用。

当升降机系统工作时，根据本发明的悬吊装置的实施方案更易于生产且更具有耐磨性，其中该至少一个对称平面在纵向轴线的方向上延伸并且垂直于具有这些张力构件的平面。这是因为由此从驱动槽轮到这些张力构件的力的分布是非常好的平衡的。

如果该至少一个对称平面在纵向轴线的方向上延伸并且位于具有张力构件的平面中或者平行于具有张力构件的平面的话，就存在着一种类似的积极作用。同样有利的是，悬吊装置的外部轮廓是关于两个对称平面镜像对称的并且这两个对称平面之一在悬吊装置的宽度b上延伸而另一个对称平面在悬吊装置的高度h上延伸。如果这些对称平面彼此垂直，则可以实现这些特性（例如像较小的磨损以及更好的运行特性）的进一步改善。

当在相对于纵向轴线的截面中观察时，根据本发明的悬吊装置具有一个外部轮廓，这个外部轮廓优选是圆形、椭圆形、六角形或八角形、矩形、正方形、梯形、菱形或其他多边形。这些多边形的边缘在各自情况中是平的、修圆的或尖的。

为了增加悬吊装置对驱动槽轮的接触压力，对于增加牵引力或驱动能力而言，有利的是将外部轮廓的与驱动槽轮相互作用的一部分构造成该悬吊装置的一个接触表面，该接触表面具有与驱动槽轮中的对应凹陷合作的多个伸出部。所述的这些伸出部作为多个延长凸起部分在悬吊装置的纵向轴线的方向上延伸并且优选地与驱动槽轮的运行表面中的对应成形的凹陷接合。同时，通过它们在驱动槽轮的这些凹陷中的接合，这些伸出部确保了悬吊装置在驱动槽轮上的横向引导。

此外，根据本发明的悬吊装置的外部轮廓形成的这些外部面可以在它们的整个长度上或者仅在它们与升降机系统的驱动槽轮和不同的支持槽轮和偏转槽轮发生接触的对应部分中配备有特殊的表面特性，如特别具有特殊的表面滑动性质。

在一个进一步的实施方案中，悬吊装置的与驱动槽轮的牵引表面接合的外部面是例如配备有一个牵引优化（取决于情形，这意味着具有牵引减小或牵引增加）涂层（例如，PA膜、包含TPFE的膜、羊毛屑、喷涂上的纤维层等）、表面织构（通过使用砂、钢珠、玻璃进行喷砂、激光、研磨、抛光、滚花、压花等提供的）或类似物。可替代的，其他特性（如摩擦系数、耐磨损、耐撕破、挠性性质等）也可以通过这些措施来优化。可替代或者另外，该悬吊装置表面还可以配备有一种纤维织物，例如，一种尼龙纤维或芳纶纤维，以便将所述特性与具体要求相适配。在悬吊装置在牵引侧上具有伸出部和凹陷的情况下，还有可能仅对与驱动槽轮处于摩擦接合的伸出部和/或凹陷的那些部分提供一个涂层，该涂层改变摩擦系数和/或减小噪声，例如像PA膜。

该涂层和/或层可以采取具有合成纤维和/或天然纤维的纤维织物的形式，其中这些纤维可以是尼龙、

大麻、剑麻等。为了作为涂层使用，纤维织物可以外套有或者浸渍有热塑性或弹性或热弹性塑料。PU、聚合物、聚酰胺或者EPDM也是可能的。

作为涂层的一个替代方案，也可以使用蒸汽沉积或聚结。有利的是，该涂层覆盖了面向该驱动槽轮的整个驱动侧和/或整个相反偏转/引导侧，其中它还可以完全包覆该悬吊装置。如果只是一侧被涂覆或者这两侧被不同地涂覆，有利的是涂层不伸出超过对应侧的这些边缘。在特殊情况中，还可能明智的是仅部分涂覆该悬吊装置的一侧或两侧。

在生产根据本发明的悬吊装置的一种方法中，至少两个张力构件被在一个平面中彼此邻接地嵌入在具有一种外套材料的外套中，其中将剩余的材料提供在包含这些张力构件的平面的两侧上。在这些区域中通过对剩余材料进行材料移除机加工，于是产生了外部轮廓。材料移除机加工方法具体包括铣削、研磨和切削。

在这种方法的另一个实施方案中，执行以下步骤：1.通过将这些张力构件几乎完全嵌入在该外套的具有一种第一材料的第一层中来生产一个中间件，其中这些张力构件是在一个平面中被彼此邻接地嵌入的而使得剩余材料在侧面上完全封闭这些张力构件。2.在该中间件的包括该剩余材料的那一侧上进行该外部轮廓的第一部分的材料移除或成型生产。3.通过将具有同一种或一种不同的外套材料的一个第二层结合在该中间件的已知为结合面的、这些张力构件在其上更接近表面的、同样具有剩余材料的那一侧上完成这些张力构件的嵌入。4.移除材料生产该外部轮廓的第二部分以便生产具有完全的外部轮廓的该悬吊装置。可任选地，作为生产该完全的外部轮廓之后的一个进一步的步骤，可以执行表面处理和/或整个悬吊装置或其表面的多个部分的涂覆。

邻接彼此同时制作的悬吊装置，其中这多个悬吊装置的这些张力构件被同时彼此邻接在一个平面中地全部嵌入外套材料中。在嵌入这些张力构件和生产该完全的外部轮廓之后，优选还在可能的表面处理和/或涂覆之后，这些单个的悬吊装置被彼此切断。为了使这些单独的悬吊装置彼此切断，可以想像不同的机械方法，如切割、锯、激光切割等。优选的是，切断点（这些切断点简化了切断）是出于切断的目的而被结合在具有多个悬吊装置的产品中的。预先确定的断裂点（例如，具有特别小的外套材料的材料厚度）可以例如在整个加工过程中作为切断点而提供在根据本发明的这些单独的悬吊装置之间，这样相当大地简化了切断过程。

为了简化安装，还有可能在升降机系统中引入结合在一起的希望数目的悬吊装置并且仅在安装过程中或之后提供一个驱动槽轮，其多个单独的凹槽在它们之间具有的距离与这些单独的悬吊装置经过这些预先确定的断裂点而得到的距离更大以此方式，在升降机系统的运行过程中，由结合在一起的悬吊装置组成的产品被在这些预先确定的断裂点处分开，直至预先确定的断裂点赋予并且在升降机系统有多个窄的悬吊装置服务。

简化安装的一种进一步可能的方式在于通过一种支承条或安装带（例如，具有塑料或者涂覆有粘合剂的纤维织物）与多个悬吊装置结合在一起，这仅在升降机系统中的悬吊装置安装时被移除。支承条或安装带优选在安装过程中保持在产品上，以便将希望数量的悬吊装置保持一起来用于安装。

通过为根据本发明的升降机系统选择带有根据本发明的这些张力构件的一种根据本发明的悬吊装置，可以使用具有比常规系统中的直径更小的驱动槽轮来将必要的牵引力传输到悬吊装置上，因为根据本发明的悬吊装置具有改进的挠性疲劳强度。由于较小的驱动槽轮直径，对于一个给定的牵引力而言施加到驱动槽轮轴上的扭矩因此是较低的，这就允许使用尺寸较小且较轻并且具有较小能量消耗的驱动机器。用于驱动器的安装空间可以因此是较小的，具体是也是较狭窄的。因为电动机的直径表现为粗略地与可产生的扭矩成比例，驱动机器的尺寸并且因此用于所描述的驱动安排的整个安装空间的尺寸可以保持最小，这样使得升降机系统也可以被设计成无机房的升降机系统。根据本发明，异步电动机和/或永磁电动机可以（作为一个或多个驱动机器）是根据本发明的升降机系统的多个组成部分。

一个槽轮（它可以在升降机中具有驱动槽轮或者偏转或悬吊槽轮的功能）根据本发明是由钢、灰铁或者易延展的铸铁制成的，但还可以包括塑料，例如像聚酰胺。就可供使用的竖井空间的最佳使用以及在驱动机器处需要的最大意义上的小扭矩而言，这些槽轮具有70mm至260mm的直径D，具体是80mm至150mm并且优选为125mm，其中驱动槽轮的准确直径在单独的情况中取决于悬吊装置的构形、额定负载、轿厢重量以及其他的参数。同样被选择为与其他参数相配合的这些张力构件的直径是在从1.3mm至5.2mm的范围内，并且优选是从1.7mm至4.8mm并且具体为3.8mm。张力构件与驱动槽轮的直径优选地被选择为使得驱动槽轮直径D与张力构件直径d之比是小于或等于40（D/d≤40），优选地是在25≤D/d≤35的范围内并且具体是在29≤D/d≤32并且特别为30和31。

进一步的实施方案和优点形成了进一步权利要求的一部分。

以下通过参见附图中示出的优选的非限定实例来说明本发明。附图中的相同元件在此配备有相同的参考标记。在纯粹示意性的附图中：

图1和图2示出了穿过根据本发明的升降机系统的截面；

图3在截面中示出了这种升降机系统的根据本发明的悬吊装置成无芯式三股构形的张力构件的第一实施方案；

图4在截面中示出了一个张力构件或者这种张力构件的无芯式三股构形的第二实施方案；

图5至图7在截面中示出了具有多个无芯式三股构形的张力构件的另外的实施方案；

图8至图16在截面中示出了根据本发明的升降机系统的根据本发明的悬吊装置的多个不同实施方案；

图17a至图17e示出了一种用于根据本发明的悬吊装置的根据本发明的生产方法的方法步骤；

图18示出了根据图17a至图17e所示方法生产的根据本发明的悬吊装置。

以下描述了装备有根据本发明的悬吊装置的根据本发明的升降机系统。

图1和图2示出了根据本发明的一个升降机系统1的第一示例性实施方案，在竖井12中具有一个升降机轿厢10和一个配重32。升降机竖井12包括一个井坑36，在井坑中定位有多个用于升降机轿厢10的缓冲器38以及多个用于配重32的缓冲器40。轿厢10通过2：1的悬吊比被悬吊并且在根据本发明的一个悬吊装置20的协助下在升降机竖井12中是上下可移动的。图1示出了升降机轿厢10是在其底部运行末端位置（即，配重32是在其顶部位置），并且图2示出了升降机轿厢10是在其顶部运行末端位置（即，配重32是在其底部位置）。升降机轿厢10和配重是沿着多个垂直导轨（未示出）被引导的，这些导轨例如是安排在升降机竖井12的这些壁上。为了移动升降机轿厢10在此提供了一个驱动机器14，该驱动机器被连接到一个由驱动机器14的电动机16驱动的驱动槽轮26上并且连接到一个控制器（未示出）上。为了支持升降机轿厢10并且为了将力从驱动机器14传输到升降机轿厢10上，在此提供了具有至少一个悬吊装置20的一种悬吊装置安排25，在此处示出的实例中，该悬吊装置安排的两个自由端在升降机竖井12的区域中被紧固到紧固点或安装点28a和28b上。

从第一紧固点28a（在图1和图2的左侧）开始，该至少一个悬吊装置20首先沿升降机竖井12向下延伸，围绕一个配重悬吊槽轮30（该配重悬吊槽轮上悬吊了一个配重32）缠绕，接着返回朝向该驱动机器14的驱动槽轮26延伸。在围绕该驱动槽轮26缠绕之后，悬吊装置20返回向下延伸并且围绕升降机轿厢10缠绕，至此该升降机轿厢在其底部包括两个轿厢悬吊槽轮34a和34b，悬吊装置20围绕这些轿厢悬吊槽轮在各自情况下缠绕90°。然后，该悬吊装置20沿升降机竖井12返回延伸至第二紧固点28b（在图1和图2的右侧）。除了在升降机轿厢10的底部的两侧上的两个轿厢悬吊槽轮34a、34b之外，可替代的还有可能将这两个轿厢悬吊槽轮34附接到升降机轿厢10的顶部。同样，配重悬吊槽轮30还可以附接到配重32的底部而不是附接到其顶部，这样使得根据本发明的该至少一个悬吊装置20在配重32之下形成回路（未示出）。此外，根据本发明的悬吊装置20当然还可以使用在具有适当数量的偏转槽轮、悬吊槽轮，任选地还具有多个驱动槽轮以及固定点28a、28b的一种适当安排的具有其他任何希望的悬吊比（如，1:1、3:1、4:1等）的升降机系统中。

图1和图2各自仅示出了根据本发明的一个悬吊装置20，但典型的是一个悬吊装置安排25包括至少两个悬吊装置20，该至少两个悬吊装置通过上述方式彼此平行地运转。

在图1和图2中，该驱动机器14被安排在升降机竖井12之上的一个机房22中，其中，机房22通过一个竖井开天花板24、桥或类似物与升降机竖井12分离开。

然而，根据本发明的升降机系统1同样可以是一个无机房升降机系统。于是，该驱动机器14可替代地被安装在井坑36的区域中、或者安装到用于升降机轿厢10和/或用于配重32的这些导轨中的一个或多个上，其中这可以在该竖井的所希望的任何高度处进行。然而，该驱动机器14还可以安装到在竖井中（优选在其上部区域中）安排的一个支持结构上，该支持结构例如可以采取一个横向件和/或多个角度支架和/或一个平台的形式。

用于根据本发明的至少一个悬吊装置20的这些自由端的紧固点28a、28b并不是必须定位在升降机竖井12的上部区域中。通过一个对应适配的悬吊装置20的轮廓，它们同样可以安排在升降机竖井12的下部区域中或者在所希望的任何中间高度处。这两个紧固点28a、28b也不是必须被安排在相同的（垂直）水平处，同样可以将它们提供在不同高度处。可替代的是，根据本发明的至少一个悬吊装置20的这些自由端还可以被直接固定到配重32和/或升降机轿厢10上。取决于悬吊设计，可能必要的是，除了这些悬吊槽轮30、34之外，还提供多个偏转槽轮，这些偏转槽轮使得根据本发明的悬吊装置20在希望的方向上偏转或者产生希望的距离。至此，偏转和/或悬吊槽轮可以具有与它们的位置和功能相适配的不同直径。它们与驱动槽轮直径相关的直径仅具有次级重要性，即如果必要的话，这些偏转槽轮或悬吊槽轮与这些驱动槽轮相比可以具有更大的或者更小的直径。

取决于悬吊装置安排25的要求和构造，令人希望的是在某些情况下提供导向槽轮（未示出），这些导向槽轮将悬吊装置20定位在希望的位置中或者将它/它们稳定所希望的位置中。尤其是这类导向槽轮被有意义的使用在根据本发明的至少一个悬吊装置20在该驱动槽轮26上运转或者运转离开该驱动槽轮26过程中它们能够协助该至少一个悬吊装置的一个位置中，其中在此位置中这些导向槽轮还可以作为压力辊起作用。

根据本发明的一个方面，根据本发明的悬吊装置20包括多个张力构件44，这些张力构件本身已经被搓捻以便是“低旋转”或“抗旋转”的，这些术语“低旋转”和“抗旋转”是如用于钢丝绳的标准EN 12385-2:2002(D)或者尤其是在DIN3069和DIN3071中一样使用的。如果这些张力构件44被构造为绳，它们原则上可以被构造成类似于螺旋绳、圆股绳或异形股绳并且是单搓捻绳、双搓捻绳或三搓捻绳。

根据本发明的另一个方面，如图3所展示的，根据本发明的这些张力构件44包括至少一个“无芯式三股构形”74。在这种无芯式三股构形中，三个股元件73围绕彼此搓捻，其中术语“股元件”73在此处涵盖了钢丝或纤维股以及由其搓捻的股。

图3示出了一种无芯式三股构形74，在这种构形中三个股59围绕彼此搓捻成中心股元件73。这些股可以是由纤维股65或钢丝70搓捻成的。

在另一个实施方案中（该实施方案在此未被明确描述），这三个中心股元件73是由丝（这些“主要丝”76）而不是股搓捻成的。如以上已经指出的，丝应理解为是指金属丝67并且具体是钢丝以及由纤维材料形成且由单独的纤维束组成的纤维股65。

图4示出了与图3相类似的一种无芯式三股构形74。这些中央股元件73采取围绕彼此无芯地搓捻的三个高强度钢丝67的形式，这样形成三个主要丝76。在这些主要丝76之间，形成了外部间隙80，这些外部间隙填充有多个填充元件78。在此实例中，这些填充元件78是具有与钢67的主要丝76类似或相同强度的填充钢丝67。相反，这些股元件73还可以是纤维股而不是钢丝67并且这些填充元件78可以是纤维填充股。具有钢丝的股元件73以及具有纤维填充股的填充元件的混合构形（以及反之亦然）同样是可能的，但它们的特性是难以预先确定的，这样使得它们的使用与相应较多的测试努力相关。

图5示出了一个张力构件44，该张力构件由一个第一内部三股构形74形成，该构形是通过与图3相类似的方式形成的。这意味着它包括围绕彼此无芯地搓捻的三个主要丝76以及在这些主要丝76之间形成的外部间隙80中的多个填充丝78。围绕内部三股构形74的是搓捻的8个另外的无芯式三股构形74’，然而这些无芯式三股构形是通过与图3的那些相类似的方式来构造的，即它们各自包括围绕彼此无芯地搓捻的刚好三个主要丝76，而在它们的外部间隙80中不具有填充元件78。在此情况下，这些术语主要丝76和填充丝78涵盖了具有纤维材料的由纤维束制成的纤维股65以及由金属制成的并且具体由钢制成的丝67二者。

所使用的纤维材料可以首先是天然纤维或合成纤维，这些纤维由以下纤维材料中的一种制成或者由以下纤维材料中的两种或更多种材料的混合物制成，即：棉花、剑麻、大麻、聚乙烯、聚合物、HMPE/HPPW、Vectran尼龙、人造丝、芳纶、玻璃丝、炭纤维、玄武岩纤维。重要的是，钢以及具体是高强度钢丝被用作用于构造张力构件44的金属材料。

优选的是，这些钢丝具有的拉伸强度是在1400N/mm²与4500N/mm²之间、具体是1770N/mm²、1960N/mm²、2160N/mm²、2450N/mm²、3530N/mm²。

丝的直径是在0.01mm与0.8mm之间，具体为0.07mm、0.09mm；0.12mm、0.175mm；0.21mm、0.25mm、0.28mm。

这些张力构件优选具有的断裂强度为10kN至90kN，具体为15kN、25kN、30kN、35kN、40kN、45kN、90kN。

这些张力构件44的直径优选是在0.8mm与20.0mm之间。它具体是在1.0mm与6mm之间以及在2.0mm与5.0mm之间。

在图6展示的实施方案中，三个主要丝76在最小直径的一个第一级三股构造74中围绕彼此搓捻。三个较小的填充丝78a与这些主要丝76搓捻在一起来填充在这三个主要丝76之间形成的间隙80a。在一个第二级其次较大的三股构造82中，三个第一级三股构造74围绕彼此搓捻，这些间隙80b填充有填充丝78b。在一个其次较大的第三级三股构造84中（它在这个实例中还形成了张力构件44），三个第二级三股构造82围绕彼此搓捻，小的第一级三股构造74占据了间隙80c。对于更大直径的股而言，这个原理可以再一次地重复几次。

图7所示的示例性实施方案除了此处填充含量更高之外是与图6的相对应的。这被实现是在于例如第二级三股构造82中的间隙80b被另外的填充丝86a填充。另外，在大的第三级三股构造84（该第三级三股构造被三股构造74分成两个间隙80c’和80c”）之间的间隙80c同样被另外的填充丝86b和86c填充。以此方式，这些间隙80b和80c’、80c”同样被具有股元件73的三股结构填充。如由图7中的虚线指示的，这些三股结构的中心各自在一个等边三角形上。根据本发明的这些张力构件44的这些如图6和图7所示的特殊的实施方案显示了较长的使用寿命和良好的挠性疲劳特性。如果这些第二级三股构造82中的两个是左搓捻的而这些第二级三股构造84中的一个与这三个第一级三股构造74一起是右搓捻的，那么几乎就获得了抗旋转的三股构造84或张力构件44。通过这些填充丝78a、78b、86a、86b、86c，扭矩平衡可以得到良好的调节。

如果升降机悬吊装置20被构形成具有多个张力构件44（这些张力构件如以上所述的包括一个或优选多个无芯式三股构形74），则悬吊装置中的这些张力构件的断裂敏感性减小，使用寿命增加并且维护和操作费用降低。

在一个进一步的实施方案中，多条信号传输线被结合在这些张力构件中，这些信号传输线在位置中起到寻找和/或用于测量升降机轿厢速度和/或用于监控悬吊装置20及其磨损的替换状态。这些信号传输线可以是股元件，这些股元件例如可以作为导电体而结合在纤维张力构件或纤维张力构件中或钢质张力构件中的光导玻璃纤维中。

85这些传输信号导体可以与本文件中描述的所有这些张力构件的实施方案组合或者实际上结合在本文件所描述的所有这些悬吊装置的外套中。在此描述的这些特征中的另外多个特征或者多个单独实施方案中的多个元件可以类似地通过一种容易可识别的方式而明显地与在此描述的其他实施方案的其他特征或元件组合在一起。

根据本发明的第二方面，悬吊装置20包括一个外部轮廓46或者一个截面46，该截面至少相对于对称平面48/52（参见图8至图13）是镜像对称的。悬吊装置20的这个外部轮廓46作为一个原则是由外套45来限定的，该外套包围这些张力构件44。根据本发明的悬吊装置20的外套45是由弹性体制成，该弹性体优选是可熔化处理的。优选地这可以是一种天然或合成橡胶，如NBR、HNBR、EPM和EPDM、氯丁二烯、或热塑性聚氨酯（TPU）。已经证实EPD、EPDM以及醚基聚氨酯是特别适合的。同样适合的是酯基聚氨酯、聚酰胺，具体是聚醚嵌段酰胺

以及聚合物，具体是TPC（例如，

）。在硬化之后，这些材料的硬度应该是在绍尔A70与绍尔A95之间，具体是绍尔A80、绍尔A85、绍尔A90、绍尔A95。如果在一个悬吊装置20中加工了两个不同的弹性体，这些硬度可以与具体要求相适配，其中优选的是使用具有不同硬度的两种TPU材料或者具有不同硬度的两种EPDM材料。酯基和/或醚基PU也是高度适合的。

在具体的情况中，一个涂层200可以额外地应用在外套45之上（参见图10）。在这些情况中，涂层200和外套45应该是使得悬吊装置20的由这两个元件形成的外部轮廓46相对于对称平面48或52中的至少一个是镜像对称的。

图8至图10示出了高度h与宽度b之比远远小于1的悬吊装置20。图8示出了矩形截面的扁平带以及两个相互垂直的对称平面48和52。图9示出了在其牵引侧上具有多个V型肋210的一种多V型带。它相对于其垂直于这些张力构件44平面的截面/外部轮廓46只具有一个对称平面52并且具有一个90°的V型肋角度贝塔。每个V型肋210提供了一个根据本发明的张力构件44。图10示出了只具有两个V型肋210的一个肋式V型带20，它的V型肋的角度贝塔是在80°与120°之间。然而，当V型肋角度贝塔为90°时，这个狭窄的肋式V型带显示了最佳引导特性。在这个实例中，每个肋210提供了两个张力构件44。在图8至图10中示出的所有这些悬吊装置20具有偶数个张力构件44（该数目大于2），其中这些张力构件的扭矩彼此抵消。

在另一个实施方案中，这些悬吊装置20具有的高度h与宽度b之比是粗略为1。这个比h/b的范围是在从0.8至1.3的范围内，具有近似±0.05的公差。图11至图15各自示出这样一种悬吊装置20，该悬吊装置具有两个张力构件44并且具有聚合物材料的封闭这些张力构件44的一个外套45。悬吊装置20具有一个外部轮廓/截面46，该外部轮廓或截面相对于第一对称面48至少是镜像对称的。这两个张力构件44被各自设计成使得它们的扭矩之和近似为零。张力构件44的扭矩彼此抵消的结果是，悬吊装置20在升降机系统中工作过程中显示了相对小的转动倾向。悬吊装置20的外部轮廓46的这种镜像对称构形甚至进一步减小了这种倾向。另外，这种镜像对称简化了悬吊装置20的生产并且对于作用于悬吊装置20上的这些力在悬吊装置20内的分配具有积极作用。

当在相对于纵向轴线50的截面中观察时，悬吊装置20的外部轮廓46（该外部轮廓在图11和图12中示出）大致形成了一个正方形或菱形（图11）或者平行四边形（图12）。特别有利的是，如在图10的实例中，一个对称平面48在悬吊装置20的纵向轴线50和高度h的方向上延伸，并且另一条镜像轴线52沿悬吊装置20的纵向轴线50和宽度b延伸。这对于悬吊装置的转动倾向及其生产不只是具有积极作用，而且它还简化了偏转槽轮和驱动槽轮中的用于悬吊装置20的凹槽的生产。这种特殊的镜像对称可以导致相同构造的槽轮（驱动槽轮、悬吊槽轮以及偏转槽轮）甚至使悬吊装置20偏转90°或180°。

特别有利的是，如在图11所示的实施方案中，如果这些张力构件44位于对称平面52中。这些张力构件44的这种安排导致了在悬吊装置的小弯曲区域中的一个层，进而导致相对小的交互弯曲应力。此外，平行于这些槽轮的旋转轴线而定向的这些张力构件44的这种均匀的分布导致了到这些槽轮的均匀的重量分布以及悬吊装置20的均匀负荷。因为这些张力构件44也是相对于对称平面48而镜像对称地安排的，在在槽轮上的表面压力的情况下这些力输入同样被均匀地分布在悬吊装置20中的这些张力构件44上。这不仅应用到悬吊装置中两个张力构件的情况，而且在较多情况下，应用到悬吊装置20中有偶数个张力构件44的情况。合起来的结果是悬吊装置22在这些槽轮上顺滑的运行，其中根据本发明的悬吊装置20可以不扭转地或者实际上扭转地使用在根据本发明的升降机系统中。

图12示出了根据本发明的悬吊装置20的第二实施方案，其中两个对称平面48、52同样彼此垂直安排。然而，如由附图清楚的是，此处的这些对称平面48或52各自关于限定了悬吊装置20的高度h和宽度b的这些平面形成一个角度。此外，这两个平面48、52仅形成了就悬吊装置20的外部轮廓46而言的而不是就这些张力构件44而言的对称平面。这些张力构件44对于这两个对称平面48、52中的任何一个不是镜像对称的，并且在这个实例中这些张力构件是位于限定了悬吊装置20的宽度b的该平面中的。如从图11中容易清楚的是，安装这样一个悬吊装置20是比较简单的，因为悬吊装置20的高度h和宽度b是可以更容易区分的。由此可以避免这些张力构件44垂直于悬吊装置20中的这些槽轮旋转轴线的无意安装。

图13的实施方案与对称平面48、52对应并且与这些张力构件44在对称平面52中的位置与图11中的相对应。然而，当在相对于悬吊装置20的纵向轴线50的截面中观察时，在此展示的悬吊装置20的外部轮廓46对应一个椭圆形，该椭圆形包括在沿宽度b延伸的两侧上中心安排的伸出部（此后为“宽度侧”）。除了安装之外，这个实施方案还改善了操作过程中用于引导该悬吊装置20的选项。

图14至图16示出了根据本发明的悬吊装置20的另外的实施方案。外部轮廓46以及张力构件44的这些镜像对称再次表现出相似于图10和图12中的实施方案中的那些。

在图14的实例中，当在相对于纵向轴线50的截面观察时，外部轮廓46与先前的示例性实施方案的不同之处在于它形成了一个多边形，具体是一个规则的八边形。在此情况下，高度与宽度之比为1。这些张力构件44的扭矩彼此抵消掉，这两个张力构件44显示了相等而直径上相反的扭矩。在操作中这种悬吊装置20的行为的特征为相对于悬吊装置20的宽度b的较小的转动倾向、小的弯曲应力以及高的断裂强度。

图15和图16的实施方案同样地显示了多边形外部轮廓46。当在相对于纵向轴线50的截面中观察时，这些外部轮廓46在各自情况中是由一个中央矩形（由细线指示）形成，这些中央矩形各自封闭了两个张力构件44。这些张力构件44在外套45中在悬吊装置20的宽度b上均匀地分布。它们在对应的悬吊装置20的沿长度50和宽度b延伸的对称平面52中被彼此邻接安排。在对应的悬吊装置20的这两个宽度侧中的每一侧上提供了至少两个伸出部54，这两个伸出部通过一个槽56彼此分开，从而在多边形外部轮廓46中导致了宽度b与高度h之比小于或粗略等于1。

在图14中，两个截面为梯形的伸出部54是通过一个截面为三角形的槽56彼此分开的。图16示出了在两个宽度侧上的具有两个截面为三角形的伸出部的实例，这两个伸出部是由截面为大小相等的三角形的槽56分开的。

图8至图16中的悬吊装置是由一种外套材料45制成，这种外套材料在所有侧面上围绕这些张力构件44并且基本上确定了悬吊装置的外部轮廓46。如已经描述的，外套可以由不同材料45a和45b制成。根据本发明的悬吊装置20因此可以是单一层的，但它也可以包括多于两个层。例如，具有根据本发明的张力构件的小弯曲区域64可以是具有外套分离材料的一个分离层。于是这个层的材料特性尤其与小弯曲区域的这些要求相配，例如，这种材料对于这些张力构件是特别有粘性的。

生产具有单一层或多层外套的一个悬吊装置20的一种可能的方法是通过参见图17a至图17e展示的这些步骤来描述的。而且图17a至图17e所示的生产方法是一种有效方法，这种方法允许同时生产多个根据本发明的悬吊装置20。

步骤1：将这些张力构件44几乎完全嵌入在外套45的由第一材料制成的一个第一层45a中，使得剩余材料在一侧完全封闭这些张力构件（参见图17a）。步骤2：在显示了这些张力构件44的中间件的剩余材料（参见图17b）的这一侧上进行材料移除或成型生产外部轮廓46的第一部分46a。步骤3：在与外部轮廓相反的侧面45b上用同一种或另一种外套材料使得这些张力构件44完全嵌入，同样具有剩余材料（参见图17c）。步骤4：材料移除生产外部轮廓46的第二部分46b，以便产生具有完全的外部轮廓46的悬吊装置20（参见图17d）。步骤5：在预先确定的切断点47处将根据本发明的这些单独的悬吊装置20彼此切断（参见图17e）。如果需要的话，在步骤5之前和/或之后：对外部轮廓46的一部分或全部进行表面处理或涂覆。取决于根据本发明的得出的悬吊装置20的希望的镜像对称，在步骤2和步骤5中生产对应的外部轮廓。

图18示出了一种根据本发明的悬吊装置20，例如该悬吊装置是由根据图17a至图17e的生产方法得到的。在此实例中这导致了一种具有近似长菱形截面的悬吊装置20，该截面具有两个相互垂直的对称平面48和52。对称平面48是由悬吊装置20的纵向轴线50和高度h限定，对称平面52是由悬吊装置20的纵向轴线50及宽度b限定的。这两个对称平面48、52与长菱形外部轮廓46的拐角49、53在中心处相交。悬吊装置20的宽度侧上的这些拐角49（与对称平面48相交）是修圆的。如在图18的顶部处所示，然而宽度侧上的这些拐角还可以被构造而无需修圆（拐角49’）。在这个实例中，这些拐角49具有一个90°的角α。然而，对于原则上的长菱形截面的外部轮廓46而言，在50°与90°之间的范围内的其他角度也是合理的，具体是55°、75°、80°、87°。与对称平面52相交的这些拐角53因此同样形成一个90°角，然而，这在此不是特别显而易见的。除了被修圆之外，由于连接在一起的悬吊装置20被切断（参见图17e），这些拐角53被截断而具有与对称平面48平行延伸的多个切割面。根据本发明的悬吊装置20的高度h大于其宽度b。

如果使用根据图17a至图17b的方法来生产多个悬吊装置20的话，则有可能将悬吊装置20生产成在对称平面52的取向中带有剩余材料，这样使得在将这些单独的悬吊装置彼此切断之后，这些切割面可以被磨光，从而使得它们展现了与宽度侧上这些拐角49相同的拐角几何形状，并且悬吊装置的高度h与宽度b之比近似为1。至此或者实际上为了在这些切断点47处更容易切断，有可能将这些张力构件44组合成多个张力构件组。在这些张力构件组之间，存在着张力构件间隙，这些间隙限定了属于一个张力构件组的多个张力构件并且同时在中心上限定了切断点。这些张力构件组包括偶数个张力构件44，这些张力构件的扭矩彼此抵消掉，这样使得在一个张力构件组中所有扭矩之和为零。

为了使这种生产方法合理化并且增加每单元生产时间的事项的数量，还有可能不仅在如图17a至图17d说明的生产方法过程中同时生产多个根据本发明的悬吊装置20。这在安装过程中，例如，在一个驱动槽轮上安装邻接彼此引导的多个根据本发明的悬吊装置20时也可以是有帮助的。如果这些预先确定的切断点被构形为使得它们可以容易地分离，则所希望数目的悬吊装置可以保持连接在一起以用于安装的目的并且被一起引入升降机系统中。然后直到这些单独的悬吊装置20在现场时才在这些预定切断点处将它们切断。

在EP 144348 B1中通过图1至图12以及相关说明描述了升降机系统的可以使用根据本发明的悬吊装置的另外的实例。所述专利披露了悬吊该升降机轿厢的不同方式以及升降机部件的安排，如驱动机器、配重、升降机轿厢导轨、驱动槽轮、偏转滑轮、轿厢悬吊槽轮以及配重悬吊槽轮以及悬吊装置的引导及支持装置末端的定位。

在具有根据本发明的悬吊装置20的其他的升降机系统中，有可能或有必要将悬吊装置在其路径上在其两个固定点之间扭转，即该悬吊装置在位置中围绕其纵向轴线在其路径上在这两个固定点之间旋转，具体为180°。专利EP 1550629 B1涉及悬吊装置引导的一个特殊情况。如其中图3与相关说明一起所示，该悬吊装置被安排为在两个偏转滑轮之间围绕其纵向轴线旋转，从而一个波状悬吊装置表面可以与这两个偏转滑轮的互补轮廓的圆周表面发生接合。在本说明中在另一点详细描述的根据本发明的悬吊装置20是特别适用于这样一种应用的，因为它们在各自情况下围绕它们的纵向轴线50是可旋转的而不具有相当大的转动倾向。因此，为了本发明的可能的变体的构形，引用了EP 1550629 B1的上述披露的全部内容。

在具有较高运行速度的升降机系统中，除了用于对轿厢进行移动和悬吊的悬吊装置以及任选的配重之外，还使用了“补偿绳”。补偿绳在井坑36中被装配在轿厢底部与配重32底部之间的偏转滑轮上。以此方式，当轿厢10和配重32行进时，它们提供了重量补偿从而防止升降机轿厢10或配重32发生“颠簸”，尤其是当配重32或升降机轿厢10开始停机或重启时（未示出）。根据本发明的上述悬吊装置20还可以用作补偿绳。

专利申请WO 02/03801 A1的图1至图7示出了具有两个升降机轿厢的升降机系统的另一个示例性实施方案。在这个示例性实施方案中，具体示出了在上部升降机轿厢之上的驱动机器安排，由于驱动槽轮和偏转槽轮的这种靠近的安排而使得这不适合于常规结构。这些上述安排可以全部有利地与本说明中披露的根据本发明的悬吊装置20结合生产。因此，为了本发明的可能的变体的构形，引用了WO 02/03801 A1的上述披露的全部内容。

另一种类型的升降机系统具有一个鼓轮而不是一个驱动槽轮，该悬吊装置被缠绕在所述鼓轮上。本发明也适合于这类应用。

Claims (15)

1.一种升降机悬吊装置，具有在该悬吊装置（20）的纵向方向上延伸的两个或更多个张力构件（44），这些张力构件被嵌入一个外套（45）中，其中每个张力构件（44）在拉伸应力下具有一个扭矩，并且其中在一个悬吊装置（44）中这些张力构件（44）的所有这些扭矩之和是近似为零。

2.如权利要求1所述的悬吊装置，其中该外套（45）是由一种聚合物制成并且包括一种热塑性弹性体。

3.如权利要求2所述的悬吊装置，其中该外套（45）包括EPDM或者聚氨酯。

4.如权利要求1至3之一所述的悬吊装置，其中这些张力构件（44）是由钢丝或纤维材料制成。

5.如以上权利要求之一所述的悬吊装置，其中，这些张力构件（44）包括一种无芯式三股构形（74），该无芯式三股构形是由围绕彼此无芯地搓捻的三个股元件（73）组成的，其中一个股元件（73）是由一个丝（76）或者具有多个搓捻丝（76）的一个股（59）形成的。

6.如权利要求5所述的悬吊装置，其中至少一个填充元件（78）被安排在一种无芯式三股构形（74）的围绕彼此无芯地搓捻的多个股元件（73）之间出现的外部间隙（80）中的每一个外部间隙中。

7.如权利要求5或6所述的悬吊装置，其中在各自情况下三个股元件（73）被搓捻以便形成下一个更高级别的一个无芯式股元件（82，84，86）。

8.如权利要求5至7之一所述的悬吊装置，其中一个级别的三个股元件（73）大致具有相同直径并且被补充了具有较小直径的三个股元件（74，78a，78b）。

9.如以上权利要求之一所述的悬吊装置，其中该外套（45）形成一种多边形外部轮廓（46），该多边形外部轮廓是至少相对于一条对称轴线（48，52）是镜像对称的。

10.如权利要求9所述的悬吊装置，其中该外部轮廓（46），在截面上观察，基本上具有菱形、正方形、矩形或平行四边形的形状。

11.一种具有悬吊装置安排的升降机系统，其特征为如权利要求1至10之一所述的悬吊装置（20）。

12.如权利要求11所述的升降机系统，其中一个驱动槽轮（24）具有一个直径D，该直径的范围是从70mm至260mm，优选是从80mm至150mm并且具体是125mm，和/或其中这些张力构件具有范围是从1.3mm至5.2mm的一个直径，优选是从1.7mm至4.8mm并且具体为3.8mm，和/或其中该驱动槽轮的直径D与该张力构件的直径d之比是小于或等于40（D/d≤40），优选范围是25≤D/d≤35并且具体是29≤D/d≤32。

13.一种生产如权利要求1至10之一所述的悬吊装置的方法，所述方法包括以下步骤：

a)将至少两个张力构件（44）嵌入在具有一种外套材料的一个外套（45）中，而剩余的材料在这些张力构件（44）的两侧上；

b)通过材料移除机加工来生产该外部轮廓（46），具体是通过铣削、研磨、切削。

14.如权利要求13所述的生产一种悬吊装置（20）的方法，其中详细执行在以下步骤：

a)通过将这些张力构件（44）几乎完全嵌入该外套（45）的具有一种第一材料的一个第一层（45a）来生产一个中间件（100），其中这些张力构件（44）在一个平面（51）中被邻接彼此嵌入使得剩余材料在侧面完全封闭这些张力构件（44）。

b)在该中间件（100）的包括该剩余材料的那一侧上进行该外部轮廓（46）的一个第一部分（46a）的材料移除或成型生产；

c)通过将具有同一种或不同的外套材料的一个第二层（45b）结合在该中间件（100）的已知为结合面（99）的、这些张力构件在其上更接近表面的、同样具有剩余材料的那一侧上来完成这些张力构件（44）的嵌入；

d)移除材料生产该外部轮廓的第二部分（46b）以便生产具有完全的外部轮廓（46）的该悬吊装置（20）。

15.如权利要求13或14所述的方法，其中多个悬吊装置（20）被邻接彼此同时生产并且这些悬吊装置（20）的这些张力构件（44）在外套材料中被邻接彼此同时嵌入一个平面（51）中，并且在这个平面中，在生产该完全外部轮廓（46）之后，这些单独的悬吊装置（20）被彼此切断，优选是在为此而预先确定的多个切断点（47）处。

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