CN102869565A - 自行车的行星齿轮变速器装置 - Google Patents

Abstract

一种自行车，包括：车架（30）和安装在该车架上的至少一个轮子（34）；该车架还包括接收器（20）；第一行星齿轮变速器，该第一行星齿轮变速器布置在接收器中；轮子具有轮毂（36）；第二行星齿轮变速器，该第二行星齿轮变速器布置在轮毂中；以及环形部件（50），用于在第一行星齿轮变速器和第二行星齿轮变速器之间传递转矩。

Description

自行车的行星齿轮变速器装置

技术领域

本发明涉及一种用于自行车的行星齿轮机构，更具体的涉及一种自行车，该自行车具有布置在车架中的第一行星齿轮变速器和布置在车轮轮毂中的第二行星齿轮变速器。

背景技术

已知自行车可以有位于后轮毂中的内部齿轮变速器。例如，Shimano Company提供了一种Shimano Nexus^TM八速变速器。该变速器包括内部齿轮行星变速器，该内部齿轮行星变速器位于自行车的后车轮轮毂内。德国的Rohloff GmbH提供了一种十四速行星齿轮变速器，也用于自行车的后车轮轮毂中。

现有技术的变速器有公同的缺点，包括较重重量以及都位于自行车的后车轮轮毂内。

本领域的代表是授予Mohtasham的美国专利No.6468178（2002），该专利公开了一种用于自行车上的后轮毂和无链传动齿轮组件，该组件具有：轴托架，该轴托架固定在自行车车架上；心轴，该心轴轴向穿过轴托架延伸；以及左侧和右侧踏板曲柄臂，用于当施加踩踏力时使得心轴旋转。装配在心轴上的主传动齿轮与支架齿轮驱动接合，该支架齿轮根据由离合器组件的选定操作确定的各种传动比来操作行星齿轮箱外壳以及多个行星齿轮和太阳齿轮装置。各行星齿轮组包括变化尺寸的整体组行星齿轮，它们与相应太阳齿轮环啮合。离合器组件的操作用于使得爪止动器与相应太阳齿轮环选择地啮合，从而使得相应太阳齿轮环根据选择的传动比而与行星齿轮组中的一个行星齿轮啮合。行星齿轮组驱动环形齿轮环和相连的环形滚针轴承，该环形滚针轴承在向前顺时针方向旋转时与轮毂本体接合，以便使得自行车后轮旋转。环形齿轮在逆时针方向旋转时的反向旋转导致传动齿轮组件相对于轮毂本体进行空转。

共同待审的美国非临时专利申请No.12/657461（申请日为2010年1月20日）公开了一种用于自行车的行星齿轮机构，更特别是一种行星齿轮机构，该行星齿轮机构包括第一行星机构，该第一行星机构与第二行星机构同轴串联地连接，该第二行星机构与第三行星机构同轴串联地连接，第二行星机构的输出速度相对于第一行星机构的输出步进提高，第三行星机构的输出速度相对于第二行星机构的输出步进提高。

需要一种自行车，该自行车具有布置在车架底部托架中的第一行星齿轮变速器以及布置在车轮轮毂中的第二行星齿轮变速器。本发明满足该需要。

发明内容

本发明的主要方面提供了一种自行车，该自行车具有布置在车架底部托架中的第一行星齿轮变速器和布置在车轮轮毂中的第二行星齿轮变速器。

本发明的其它方面将通过下面对本发明的说明和附图而指出或变清楚。

本发明包括一种自行车，该自行车包括：车架和安装在该车架上的至少一个轮子，该车架还包括接收器；第一行星齿轮变速器，该第一行星齿轮变速器布置在接收器中；轮子具有轮毂；第二行星齿轮变速器，该第二行星齿轮变速器布置在轮毂中；以及环形部件，用于在第一行星齿轮变速器和第二行星齿轮变速器之间传递转矩。

附图说明

包含在说明书中并形成说明书的一部分的附图示出了本发明的优选实施例，并与说明一起用于解释本发明的原理。

图1是变速器的示意剖视图。

图2是传动比的表格。

图3是用于各档位的制动器和离合器位置的表格。

图4是自行车的局部侧视图。

图4A是皮带的侧视图。

图5是变速器的剖视图。

图6是图5在6-6处的剖视图。

图7是图5在7-7处的剖视图。

图8是图5在8-8处的剖视图。

图9是图5在9-9处的剖视图。

图10是变速器的分解图。

图11是图10的详细视图。

图12是图10的详细视图。

图13是图10的详细视图。

图14是图10的详细视图。

图15是图10的详细视图。

图16是图10的详细视图。

图17是切换凸轮环的透视图。

图18是切换凸轮环的端视图。

图19是切换凸轮环的侧视图。

图20是切换凸轮环的端视图。

图21是切换爪的平面图。

图22是切换爪的侧视图。

图23是切换爪的透视图。

图24是切换爪的透视图。

图25是切换爪的透视图。

图26是切换爪的透视图。

图27是切换爪的透视图。

图28是离合器的透视图。

图29是离合器的透视图。

图30是离合器的透视图。

具体实施方式

图1是变速器的示意剖视图。本发明总体上包括布置在自行车底部托架（bottom bracket）中的行星齿轮变速器。第二行星齿轮变速器位于后轮毂中。底部托架变速器包括四个传动比。后轮毂变速器包括三个档位。

位于自行车底部托架（见图4）中的变速器包括曲柄臂（见图4），该曲柄臂连接在输入部件22的各端上。部件100刚性连接在部件22上，因此与部件22一起旋转。

环齿轮部件400包括第一环齿轮R1和第二环齿轮R2。R1与部件100啮合连接。R2与小齿轮P1啮合接合。

制动器1和制动器2与自行车车架（见图4）连接。小齿轮P1的转速根据制动器1或制动器2是接合还是脱开，见图3。

第二行星机构具有与支架轴201牢固连接的两个小齿轮P1和P2，因此齿轮P1和P2与轴201一起旋转。环齿轮R2与小齿轮P1啮合接合。支架轴201与支架200轴颈连接。支架200是反作用部件，带有制动器1并与制动器1啮合。

第三环齿轮R3牢固连接在第三行星机构的输入部件（该输入部件是支架300）上。第三行星机构小齿轮P3与第四环齿轮R4啮合接合。环齿轮R4与制动器2和单向离合器CL2接合。单向离合器CL2与支架300和环齿轮R3接合。

小齿轮P3和P4各自与支架销301轴颈连接，因此一起旋转。小齿轮P3和P4优选包括单个齿轮构件，该单个齿轮构件具有两个不同直径，因此限定齿轮P3和P4。小齿轮P4与输出太阳齿轮S3啮合接合。输出太阳齿轮S3牢固连接在输出链轮44上。

所有行星支架机构都根据它们相应的输出部件的增加的速度来编号，也就是说，当各行星机构在全部单向离合器（CL1和CL2）都脱开的情况下工作时（见图3档位4），第三行星机构使得链轮44旋转，该第三行星机构依次比第二行星机构的相关旋转更快地旋转，该第二行星机构又比第一行星机构的相关旋转更快地旋转。而且，各行星支架机构绕轴22与其它行星支架机构同轴，且各行星支架机构串联连接。

各行星机构还包括单向离合器，即CL1、CL2。当接合时，各单向离合器将各相应的行星支架机构锁定为1:1的传动比。

低摩擦衬套52布置在太阳齿轮S3和输入部件22之间。

为了方便说明，下面的组件也可以总体称为第一行星机构、第二行星机构和第三行星机构。

第一输入部分：部件100与轴22连接。

第二行星机构：支架200；小齿轮P1、P2；轴201；单向离合器CL1；环齿轮R2；环齿轮R3。

第三行星机构：支架300；小齿轮P3、P4；轴301；单向离合器CL2；环齿轮R4。

因此，本发明的装置包括一种自行车，该自行车包括：车架和至少一个轮子，该轮子连接在车架上，车架还包括接收器；第一行星齿轮变速器，该第一行星齿轮变速器布置在接收器中；轮子具有轮毂，第二行星齿轮变速器，该第二行星齿轮变速器布置在该轮毂中；以及环形部件，用于在第一行星齿轮变速器输出链轮和第二行星齿轮变速器之间传递转矩，其中该第一行星齿轮变速器包括：输入部件（100），该输入部件（100）与环齿轮（R1）连接；环齿轮（400）包括环齿轮（R1）和环齿轮（R2），环齿轮（400）与小齿轮（P1）啮合接合；小齿轮（P1）和小齿轮（P2），该小齿轮（P1）和小齿轮（P2）与第一支架（201）轴颈连接，第一支架与第一制动器（制动器1）接合，单向离合器（CL1）布置在第一支架和环齿轮（400）之间；小齿轮（P2）与环齿轮（R3）啮合接合；环齿轮（R3）与第二支架（301）连接；第三小齿轮（P3）和第四小齿轮（P4），该第三小齿轮（P3）和第四小齿轮（P4）与第二支架轴颈连接；第三小齿轮（P3）与环齿轮（R4）啮合接合，环齿轮（R4）与第二制动器（制动器2）啮合，第二单向离合器（CL2）布置在环齿轮（R4）和环齿轮（R3）之间；第四小齿轮（P4）与输出链轮（S3）啮合接合。

图2是传动比的表格。行星机构200具有传动比1和1.15。行星机构300具有传动比1和2.30。组合的总体传动比在列i中示出。

本发明的变速器在各传动比之间形成非常线性的步进，平均为近似15%。这在骑乘者通过档位来加速和减速时能够预计用于每次变速的功率需要。

因为本发明的变速器增加了输出部件前部链轮44的速度（与输入部件22的速度相比），因此在前部链轮44和后部链轮36（该后部链轮36安装在后轮34上）之间的比率相应调节。因此，例如前部链轮44具有32个齿，后部链轮具有42个齿。在前部链轮和后部链轮上的齿数可以根据用户需要进行调节。

对于优选实施例，在底部托架（20）中的4速变速器和3速后轮毂变速器36之间的比率差通过使得后部链轮的尺寸减小近似x0.75而进行补偿。在后部，42齿链轮由32齿链轮代替。前部链轮44为32齿链轮。皮带比率能够为1:1。

图3是用于各档位的制动器和离合器位置的表格。例如，第一档位（最慢的档位），所有行星机构200、300都在传动比1:1下，且全部离合器CL1、CL2都锁定。在第一档位中，全部制动器1、2都脱开。

本发明的变速器比现有技术的变速器轻大约20%至30%。该变速器的另一优点是自行车车架更好的间隙性，因为前部链轮小得多。

下面提供了作为实例的、非限制性的设计参数，该设计参数可以用于各部件。直径的单位为mm。

小齿轮	环齿轮	直径	齿数
				P1	NA	11.2	14
P2	NA	13.6	17
				P3	NA	16	20
P4	NA	10.4	13

NA	R1	57.6	72
				NA	R2	45.6	57
NA	R3	48	60
				NA	R4	52.8	66

图4是自行车的局部侧视图。本发明的变速器优选是安装在底部托架20中。曲柄臂41与输入部件22连接。骑乘者的脚与踏板42接合。柔性传动部件50接合在前部链轮44和后部链轮36之间。轮子34包括后轮毂36。骑乘者（未示出）坐在车座24上。轮子34、曲柄臂41、底部托架20、车座24与自行车车架30连接，如本领域已知。柔性驱动部件50可以包括皮带或链。

后轮毂36可以包括本领域已知的任意三速行星齿轮变速器。例如，Sturmey Archer三速轮毂齿轮类型S-RF3适用于本申请，并为本领域已知。另一已知的合适后轮毂36是Shimano SG-3C41和ShimanoSG-3R40。另一合适的后轮毂变速器包括SRAM i-Motion 3速。

图4A是皮带的侧视图。皮带50包括本体98。齿99从皮带本体98伸出。齿99横跨皮带的宽度延伸，并垂直于纵向或环形方向。这类带也称为齿带、齿形带或同步带，如汽车领域已知。

图5是变速器的剖视图。行星支架机构200示出为串联连接在底部托架或变速器壳体20中。部件100牢固连接在输入部件22上。支架200可在轴承1002、1003上绕部件22旋转。支架300可在轴承1003、1004、1005上绕部件22旋转。部件22在轴承1001上在底部托架22内旋转。轴22可以为空心，以便减小变速器的重量。

图6是图5在6-6处的剖视图。图中示出了太阳齿轮S3。制动器2与环齿轮R4接合。小齿轮P3、P4与太阳齿轮S3啮合接合。

用于切换行星变速器的制动器机构保证复合行星组不能一次与两个齿轮组接合而因此被锁定。所述制动器机构位于复合行星齿轮组的太阳齿轮附近，但是可以很容易地通过多个环齿轮被应用于制动或切换复合行星齿轮组。

制动器机构包括两个杆（721、722）（821、822），这两个杆设置成使得一个杆物理干涉或防止另一杆与它的太阳齿轮接合，而该另一杆与它的相应太阳齿轮接合。当一个太阳齿轮通过制动器而停止时，将迫使另一太阳齿轮相对于该停止的太阳齿轮旋转。在具有超过两个太阳齿轮的复合组中，每个太阳齿轮将以与其它太阳齿轮不同的速度旋转。不过，当各制动器同时应用在各太阳齿轮上时，则变速器将锁定并不旋转。各杆通过与太阳齿轮的台阶形区域接合从而杆与台阶的面啮合，并限制太阳齿轮沿一个方向旋转，各杆限制旋转或停止它们的相应太阳齿轮。根据所需结构，制动器机构可以从径向外侧或径向内侧与太阳齿轮接合。

切换杆由与轮廓表面601B接合的辊601来致动。当轮廓变化时，杆运动以作为制动器接合或者打开并允许相应太阳齿轮自由运动。切换凸轮600与切换辊601接合。各切换辊601与柔顺的垫或部件602接合。

图7是图5在7-7处的剖视图。小齿轮P3与环齿轮R4啮合接合。

图8是图5在8-8处的剖视图。小齿轮P2与销201轴颈连接。小齿轮P2与环齿轮R3啮合接合。制动器1包括切换部件901，该切换部件901与齿212接合。齿212布置在支架200的外周上。在本实施例中有三组小齿轮P4、P5。

图9是图5在9-9处的剖视图。小齿轮P1与环齿轮R2啮合接合。使用弹性部件602允许在切换爪仍然与齿接合时切换凸轮旋转。在爪与齿接合并被按压加载时，凸轮能够旋转并压缩弹性部件。当自行车骑乘者踩踏自行车踏板时，因为输入从一个踏板转变至另一踏板，因此输入变速器的转矩是循环的。即使对于非常优秀的骑行者，在输入从一个踏板转移至另一踏板时输入转矩降低至零或接近零。由于踩踏自行车踏板的骑乘者的循环输入负载，当转矩瞬间接近或达到零时，在切换爪/齿界面上的力也降低至零或接近零，就在这时切换爪将由于弹性部件希望返回松弛状态而旋转脱开。这给骑乘者的印象是在负载下能够变速，而实际上变速在接近无负载的情况下进行。

图10是变速器的分解图。轴线A-A是旋转轴线。皮带与链轮44和后轮毂36接合，见图4。后面的三速行星齿轮变速器布置在后轮毂36中。

变速箱20可以以弹药筒（cartridge）的方式插入底部托架中。即，箱20插入柱形接收器中，该柱形接收器构成底部托架20。在可选实施例中，座撑、座管和链撑能够直接连接在箱20上，例如通过焊接，从而使得变速箱20成为底部托架。对于各实施例，变速器的内部没有变化。

图11是图10的详细视图。链轮44包括孔440，该孔440接收皮带齿（未示出）。而且，孔440允许由车轮甩上来的污物和碎屑穿过链轮落下，从而使得链轮44能够自清洁。这防止碎屑积累在皮带和链轮之间，否则这种积累将防碍性能。衬套1007和1008分别与轴承1005和1006接合。

图12是图10的详细视图。切换索缆1、2（本领域已知）分别通过调节索环81和82而与变速器连接。切换索缆1、2通常与例如自行车把手上的变速机构（未示出）连接。索环81、82可分别在孔21、22处与箱20螺纹接合。轴承1006布置在太阳齿轮S3和箱20之间。

间隔件800布置在轴承1004和轴承1003之间。间隔件801布置在轴承1003和轴承1002之间。螺母42将链轮41连接在太阳齿轮S3上的星形架51上。

图13是图10的详细视图。图14是图10的详细视图。各索缆1、2紧固在接收器206上。接收器206固定在切换凸轮环600的端部上。通过拉伸或收缩各索缆1、2，切换凸轮环因此在变速箱20中旋转。切换凸轮环600的旋转运动范围为大约130°。

切换爪820可枢轴转动地安装在爪安装件840上。爪安装件840紧固在箱20（未示出）上。辊603布置在表面601B和部件601之间。弹簧8001A将切换爪820偏压向齿213。

切换爪720可枢轴转动地安装在爪安装件740上，弹簧8001A将切换爪720偏压向齿212。辊603布置在表面602A和部件601之间。

表面602A与辊603接合，该辊603与柔顺部件601接合，因此与切换爪720、721接合。表面601B与辊603接合，该辊603与切换爪820、821接合。

切换爪720和721与齿212接合。切换爪820、821与齿213接合。

弹簧8001A、8001B、8001C、8001D将各切换爪720、721、820、821偏压成分别与齿212、213接合。偏压切换爪使得辊603保持与凸轮表面602A和601B接触。

图15是图10的详细视图。衬套1010与轴承1002接合。部件100与轴22接合。

图16是图10的详细视图。螺纹环23将端部205安装在箱20上。衬套1009与轴承1001接合。帽43将曲柄臂（未示出）保持在车轴22上。

图17是切换凸轮环600的透视图。切换凸轮环600包括部件600A和600B，以便容易制造和装配。部件600A为柱形。切换凸轮环600布置在变速器中，并在部件100和支架200的径向最外侧并在变速箱20内，见图5。

图18是切换凸轮环600的端视图。部件600A示出为具有栅格结构，以便较轻重量同时保持强度。切换凸轮环600可在变速箱20中旋转。

图19是切换凸轮环600的端视图。

图20是切换凸轮环600的端视图。各切换周向表面601A和602A布置在部件600A的相对端处。各表面601A和602A包括切换凸轮环600的径向表面。

周向表面602A包括多个特征，各特征具有不同的斜度或半径。与柔顺部件601和（因此）切换爪720、721接合的辊603的径向位置各自根据哪个表面602A与辊603接合来确定。

周向表面601B包括多个特征，各特征具有不同斜率或半径。与柔顺部件601和（因此）切换爪820、821接合的辊603的径向位置各自根据哪个表面601B与辊603、602接合来确定。各表面603A和601B包括切换凸轮环600的径向内侧表面。

切换凸轮环600包括部件600A和600B，用于容易制造和装配。部件600B为柱形，切换凸轮环600布置在变速器中，离行星齿轮组最外侧，并在变速箱20内，见图5。变速器通过由切换索缆1、2的拉伸和收缩来旋转切换凸轮环600而进行切换，见图14。

图21是切换爪的平面图。接收部分760接收部件601。各切换爪720、820、721、821与其它切换爪相同。对于各切换爪720、820、721、821，部件602固定在部分760上。

图22是切换爪的侧视图。接收部分760接收部件601。

图23是切换爪的透视图。切换爪820可枢轴转动地安装在爪安装件840上。爪安装件840紧固在箱20（未示出）上。辊603布置在表面601B和部件601之间。

图24是切换爪的透视图。弹簧8001A将切换爪820偏压向齿213。

图34是切换爪的透视图。切换爪840紧固在箱20上。

图25是切换爪的透视图。切换爪820可枢轴转动地安装在爪安装件840上。切换爪820与齿213接合。

图26是切换爪的透视图。切换爪720可枢轴转动地安装在爪安装件740上。切换爪720与齿212接合。爪安装件740紧固在箱20上。弹簧8001B偏压切换爪720抵靠齿212。

图27是切换爪的透视图。

图28是单向离合器爪的详细视图。单向离合器爪920可枢轴转动地安装在支架300上。弹簧921偏压单向离合器爪920抵靠环齿轮R4的齿。单向离合器爪920通过与环齿轮齿脱开而允许环齿轮R4反向旋转运动。根据接合的特定档位，单向离合器是变速器的“飞轮”特征，它允许骑乘者停止踩踏板并滑行。第二相同单向离合器爪布置成与图28中所示的相对，从而形成一对单向离合器切换爪。

图29是单向离合器爪的详细视图。单向离合器爪930可枢轴转动地安装在支架200上。弹簧931偏压单向离合器爪930抵靠环齿轮R1的齿401。单向离合器爪930通过与齿401接合而防止环齿轮R1反向旋转运动。单向离合器爪930通过与齿401脱开而允许环齿轮R1相对于支架200向前旋转运动。根据接合的特定档位，单向离合器是变速器的“飞轮”特征，它允许骑乘者停止踩踏板并滑行。第二相同单向离合器爪布置成与图38中所示的相对，从而形成一对单向离合器切换爪。

图30是单向离合器爪的详细视图。单向离合器爪901可枢轴转动地安装在支架100上。弹簧902偏压单向离合器爪901抵靠环齿轮R1的齿401。单向离合器爪901通过与齿401脱开而允许环齿轮R1相对于支架100向前旋转运动。单向离合器爪901通过与齿401接合而防止环齿轮R1反向旋转运动。根据接合的特定档位，单向离合器是变速器的“飞轮”特征，它允许骑乘者停止踩踏板并滑行。第二相同单向离合器爪布置成与图39中所示的相对，从而形成一对单向离合器切换爪。

尽管这里介绍了本发明的形式，但是本领域技术人员显然知道，在不脱离这里所述的本发明精神和范围的情况下可以对结构和部件关系进行变化。

Claims (18)

1.一种自行车，包括：

车架和安装在该车架上的至少一个轮子；

该车架还包括接收器；

第一行星齿轮变速器，该第一行星齿轮变速器布置在接收器中；

轮子具有轮毂；

第二行星齿轮变速器，该第二行星齿轮变速器布置在轮毂中；以及

环形部件，用于在第一行星齿轮变速器和第二行星齿轮变速器之间传递转矩。

2.根据权利要求1所述的自行车，其中：第一行星齿轮变速器包括四个速度。

3.根据权利要求1所述的自行车，其中：第二行星齿轮变速器包括三个速度。

4.根据权利要求1所述的自行车，其中：环形部件包括皮带。

5.根据权利要求1所述的自行车，其中：接收器布置在车架底部托架中。

6.根据权利要求1所述的自行车，其中：第一行星齿轮变速器包括串联连接的两个行星齿轮组。

7.一种自行车，包括：

车架和安装在该车架上的至少一个轮子；

该车架还包括接收器；

第一行星齿轮变速器，该第一行星齿轮变速器布置在接收器中，该第一行星齿轮变速器包括：

输入部件（100），该输入部件与环齿轮（R1）连接；

环齿轮（400）包括环齿轮（R1）和环齿轮（R2），环齿轮（400）与小齿轮（P1）啮合接合；

小齿轮（P1）和小齿轮（P2），该小齿轮（P1）和小齿轮（P2）轴颈安装在第一支架（201）上，第一支架与第一制动器（制动器1）接合，单向离合器（CL1）布置在第一支架和环齿轮（400）之间；

小齿轮（P2）与环齿轮（R3）啮合接合；

环齿轮（R3），环齿轮（R3）与第二支架（301）连接；

第三小齿轮（P3）和第四小齿轮（P4），该第三小齿轮（P3）和第四小齿轮（P4）与第二支架轴颈连接；

第三小齿轮（P3）与环齿轮（R4）啮合接合，环齿轮（R4）与第二制动器（制动器2）接合，第二单向离合器（CL2）布置在环齿轮（R4）和环齿轮（R3）之间；

第四小齿轮（P4）与输出链轮（S3）啮合接合；

轮子具有轮毂；

第二行星齿轮变速器，该第二行星齿轮变速器布置在轮毂中；以及

环形部件，用于在第一行星齿轮变速器输出链轮和第二行星齿轮变速器之间传递转矩。

8.根据权利要求7所述的自行车，其中：第一行星齿轮变速器包括四个速度。

9.根据权利要求7所述的自行车，其中：第二行星齿轮变速器包括三个速度。

10.根据权利要求7所述的自行车，其中：环形部件包括皮带。

11.根据权利要求7所述的自行车，其中：环形部件包括链。

12.根据权利要求7所述的自行车，其中：接收器布置在车架底部托架中。

13.一种用于自行车的皮带传动系统，包括：

车架，该车架包括接收器；

第一行星齿轮变速器，该第一行星齿轮变速器可布置在接收器中，该第一行星齿轮变速器包括：

输入部件（100），该输入部件与环齿轮（R1）连接；

环齿轮（400）包括环齿轮（R1）和环齿轮（R2），环齿轮（400）与小齿轮（P1）啮合接合；

小齿轮（P1）和小齿轮（P2），该小齿轮（P1）和小齿轮（P2）轴颈安装在第一支架（201）上，第一支架与第一制动器（制动器1）接合，单向离合器（CL1）布置在第一支架和环齿轮（400）之间；

小齿轮（P2）与环齿轮（R3）啮合接合；

环齿轮（R3），与第二支架（301）连接；

第三小齿轮（P3）和第四小齿轮（P4），该第三小齿轮（P3）和第四小齿轮（P4）与第二支架轴颈连接；

第三小齿轮（P3）与环齿轮（R4）啮合接合，环齿轮（R4）与第二制动器（制动器2）接合，第二单向离合器（CL2）布置在环齿轮（R4）和环齿轮（R3）之间；

第四小齿轮（P4）与输出链轮（S3）啮合接合；

轮子，该轮子可与车架接合，该轮子具有轮毂；

第二行星齿轮变速器，该第二行星齿轮变速器布置在轮毂中；以及

环形皮带部件，用于在第一行星齿轮变速器输出链轮和第二行星齿轮变速器之间传递转矩。

14.根据权利要求13所述的系统，其中：第一行星齿轮变速器包括四个速度。

15.根据权利要求13所述的系统，其中：第二行星齿轮变速器包括三个速度。

16.一种皮带传动系统，包括：

第一行星齿轮变速器，该第一行星齿轮变速器可安装在第一接收器中，该第一行星齿轮变速器包括：

输入部件（100），该输入部件与环齿轮（R1）连接；

环齿轮（400）包括环齿轮（R1）和环齿轮（R2），环齿轮（400）与小齿轮（P1）啮合接合；

小齿轮（P1）和小齿轮（P2），该小齿轮（P1）和小齿轮（P2）轴颈安装在第一支架（201）上，第一支架与第一制动器（制动器1）接合，单向离合器（CL1）布置在第一支架和环齿轮（400）之间；

小齿轮（P2）与环齿轮（R3）啮合接合；

环齿轮（R3），与第二支架（301）连接；

第三小齿轮（P3）和第四小齿轮（P4），该第三小齿轮和第四小齿轮与第二支架轴颈连接；

第三小齿轮（P3）与环齿轮（R4）啮合接合，环齿轮（R4）与第二制动器（制动器2）接合，第二单向离合器（CL2）布置在环齿轮（R4）和环齿轮（R3）之间；

第四小齿轮（P4）与输出链轮（S3）啮合接合；

第二行星齿轮变速器，该第二行星齿轮变速器可安装在第二接收器中；以及

环形皮带部件，用于在第一行星齿轮变速器输出链轮和第二行星齿轮变速器之间传递转矩。

17.根据权利要求16所述的系统，其中：第一行星齿轮变速器包括四个速度。

18.根据权利要求17所述的系统，其中：第二行星齿轮变速器包括三个速度。

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