CN102862481A

CN102862481A - 用于操作车辆的设备以及方法

Info

Publication number: CN102862481A
Application number: CN2012102360731A
Authority: CN
Inventors: W·托特
Original assignee: Robert Bosch GmbH
Current assignee: Robert Bosch GmbH
Priority date: 2011-07-07
Filing date: 2012-07-05
Publication date: 2013-01-09
Also published as: DE102011078776A1; FR2977552A1; ITMI20121046A1

Abstract

本发明涉及一种用于操作车辆的设备(101、201、301)，其包括用于获取车辆周围环境的获取装置(103、303)和用于调节预定的车辆速度的速度调节装置(105、309)，其特征在于，包括用于根据获取的车辆周围环境停止速度调节装置(105、309)的控制装置(107、311)。此外本发明涉及一种用于操作车辆的方法。

Description

用于操作车辆的设备以及方法

技术领域

本发明涉及一种用于操作车辆的设备以及方法。

背景技术

从公开文件DE 10 2009 023 489A1中已知用于车辆的速度调节的方法以及设备。对于这种方法，通常设置用于获取车辆周围环境的获取装置和用于调节预定的车辆速度的速度调节装置。

可能出现这样的情况，即，在其中，将速度调节到预定的车辆速度是不合理的，因为在此例如可损害车辆安全性。例如，车辆可能位于转弯路段之前，从而必须使车辆制动。但是，当速度调节装置将车辆调节到预定的大于车辆的安全的转弯速度的车辆速度时，可能导致损害车辆安全性的情况。

发明内容

因此，本发明所基于的目的在于，提出用于操作车辆的设备，其可保证车辆安全性。

本发明所基于的目的还在于，提出用于操作车辆的相应的方法。

这些目的借助于相应的独立权利要求中的对象实现。相应的从属权利要求的对象为有利的设计方案。

根据一个方面，提出用于操作车辆的设备。该设备包括用于获取车辆周围环境的获取装置。此外，该设备包括用于调节预定的车辆速度的速度调节装置。也就是说，尤其是当激活速度调节装置时，其将车辆调节到预定的车辆速度。尤其地由驾驶员预定该预定的车辆速度。

此外，该设备此外包括控制装置，其构造成停止速度调节装置。尤其是根据获取的车辆周围环境进行该停止。也就是说，尤其是根据获取的车辆周围环境停止该速度调节装置。

根据另一方面，提供用于操作车辆的方法。该方法包括获取车辆周围环境的步骤。此外设置成，停止用于调节预定的车辆速度的速度调节装置，其中，根据获取的车辆周围环境执行停止速度调节装置。

因此，本发明尤其包括这样的想法，即，获取车辆周围环境并且根据获取的车辆周围环境停止速度调节装置。由此，尤其能够以有利的方式避免这样的情况，即，在其中自动地调节到预定的车辆速度是不合理的，因为出于安全性原因车辆周围环境不允许这种调节。例如，车辆可位于转弯路段之前，从而在此需要制动车辆。通过在这种情况中停止速度调节装置，以有利的方式避免，速度调节装置调节到大于允许的转弯速度的车辆速度。由此，总地以这种方式特别是明显地提高了车辆安全性。

根据一种实施方式，构造有导航系统用于向控制装置提供导航数据，其中，此外控制装置构造成，根据导航数据停止速度调节装置。即，也就是说尤其根据所提供的导航数据停止速度调节装置。在本发明的思想中的导航数据尤其地包括在数字化的道路网上的车辆位置。在本发明的思想中的导航数据尤其包括数字化的道路网。通过导航系统与控制装置的结合尤其以有利的方式使得，同样使用导航数据用于决定是否停止速度调节装置。因此例如可已知，车辆位于这样的路段之前，即，在该路段中出于安全性原因有意义的是，驾驶员手动地调节车辆速度。就此而言，控制装置在这种情况中停止速度调节装置。在本发明的思想中的导航数据尤其也可包括交通数据。例如这种交通数据也可包括其它车辆的位置。交通数据尤其也可包括关于在数字化的道路网上的建筑工地或堵车的信息。因此，尤其以有利的方式可已经事先已知，车辆位于建筑路段和/或堵车之前，从而在驾驶员方面手动地调节车辆速度是有意义的。那么，在此同样借助于控制装置停止速度调节装置。在另一实施形式中，代替根据所获取的车辆周围环境，控制装置可仅仅根据导航数据停止速度调节装置。

根据另一实施方式，获取装置包括用于获取前方行驶的车辆的传感器。这种传感器也可被称为距离传感器。例如，这种传感器可构造成雷达传感器。优选地，用于调节在车辆和前方行驶的车辆之间的距离的距离调节装置包括速度调节装置。那么，这种距离调节装置尤其根据以传感器的方式获取的前方行驶的车辆调节距离。那么，例如控制装置可构造成，根据获取到的车辆停止速度调节装置。该实施方式给出的优点特别为，使用一个或多个前方行驶的车辆用于决定是否应停止速度调节装置。因此，尤其能够以有利的方式识别前方行驶的车辆的、使在驾驶员方面手动地干涉或在驾驶员方面手动地调节车辆速度成为必要的车辆动作。因此，例如以有利的方式避免，虽然前方行驶的车辆刚好强制动或变换到该车辆的车道上，但速度调节装置仍使车辆加速到预定的车辆速度。

根据另一实施方式，此外控制装置构造成，在前方行驶的车辆消失时停止速度调节装置。也就是说，尤其当获取到前方行驶的车辆消失时停止速度调节装置。例如当前方行驶的车辆经过转弯路段或环形交通时，可能出现这种消失。在此，通常速度调节装置会相应于预定的车辆速度使车辆加速，因为传感器不再获取到前方行驶的车辆。因此，虽然前方行驶的车辆位于车辆的传感器范围之外，然而其相对于该车辆在安全临界的距离中。由此，在速度调节装置方面自动的加速是不合理的。因此，在此以有利的方式提高车辆安全性，就此而言在此停止速度调节装置。

根据另一实施方式，控制装置此外构造成，从相对于弯曲的行驶路段预定的距离起停止速度调节装置。也就是说，尤其从相对于弯曲的行驶路段的预定的距离起停止速度调节装置。例如，这种弯曲的行驶路段可包括弯道、环形交通或蛇形道。此外，就此而言，这种弯曲的行驶路段代表重要的车辆行驶情况，因为通常以传感器的方式获取在该弯曲的行驶路段中的其它车辆是不可能的。因此，通常在速度调节装置方面加速到预定的车辆速度是不合理的，因为这会导致，当车辆驶入弯曲的行驶路段中时，其位于与一个或多个前方行驶的车辆的临界的距离中。就此而言，在此以有利的方式也显著提高了车辆安全性，因为借助于控制装置从相对于弯曲的行驶路段的预定的距离起停止速度调节装置。

根据另一实施方式，可设置包括速度调节装置和距离调节装置的距离调节速度控制器，其中控制装置构造成，根据获取的车辆周围环境停止速度调节装置、尤其是也停止距离调节速度控制器。这种距离调节速度控制器在英语中也被称为“adaptive cruise control(ACC)”。距离调节速度控制器在德语中特别地也被称为“adaptiveGeschwindigkeitsregelung”。

附图说明

下面参考附图根据优选的实施例详细解释本发明。其中

图1示出了用于操作车辆的设备，

图2示出了另一用于操作车辆的设备，

图3示出了又一用于操作车辆的设备，

图4示出了用于操作车辆的方法的流程图，以及

图5示出了另一用于操作车辆的方法的流程图。

具体实施方式

以下对于相同的特征使用相同的附图标记。

图1示出了用于操作车辆(未示出)的设备101。设备101包括用于获取车辆周围环境的获取装置103。此外，设备101包括用于调节预定的车辆速度的速度调节装置105。此外，设备101包括控制装置107，该控制装置可根据所获取的车辆周围环境停止速度调节装置105。

图2示出了另一用于操作车辆(未示出)的设备201。除了在图1中所示的设备101外，在图2中的设备201包括导航系统203，其为控制装置107提供导航数据。由此，为了决定控制装置107是否停止速度调节装置105，能够以有利的方式特别是继续使用导航数据或优选地替代地使用导航数据。因此，例如当导航数据显示车辆位于弯曲的行驶路段、环形交通、弯道、蛇形道、建筑工地或堵车之前时，则可停止速度调节装置105，从而以有利的方式避免速度调节装置105将车辆加速到预定的车辆速度，虽然在该具体的行驶情况中出于安全性原因在驾驶员方面手动地调节车辆速度是必要的且有意义的。

图3示出了另一用于操作车辆(未示出)的设备301。设备301包括用于获取车辆周围环境的获取装置303。在此，获取装置303具有传感器305，其可获取一个或多个前方行驶的车辆。尤其地，传感器305同样构造成，获取位于该车辆侧向的车辆。在一种未示出的实施方式中，也可设置多个传感器305。尤其地，该多个传感器305可构造成相同的或不同的。

此外，设备301包括距离调节装置307，其可调节在车辆和前方行驶的车辆之间的距离。尤其地，根据以传感的方式获取的前方行驶的车辆进行该距离调节。该距离调节装置307包括用于调节预定的车辆速度的速度调节装置309。也就是说尤其地，速度调节装置如此调节车辆速度，即，可在车辆和前方行驶的车辆之间保持借助于距离调节装置307预定的距离。

此外，设备301包括用于停止速度调节装置309的控制装置311，其中控制装置311在此还构造成，根据所获取到的车辆停止速度调节装置309。尤其地，控制装置311构造成，在所获取到的车辆消失时停止速度调节装置309。由此以有利的方式避免，速度调节装置因为下述情况使车辆加速到预定的车辆速度：由于以传感的方式不再获取到前方行驶的车辆而使得距离调节装置307基于所获取的车辆消失认为，不再保持在车辆和前方行驶的车辆之间的间距。通常由于以下方式引起这种消失，即，前方行驶的车辆位于弯曲的行驶路段中，使得其不再可被传感器305获取。由此，以有利的方式避免了撞车事故和/或车辆从车道中甩出的危险。

图4示出了用于操作车辆的方法的流程图。在步骤401中获取、尤其地以传感的方式获取车辆周围环境。在步骤403中根据所获取的车辆周围环境停止用于调节预定的车辆速度的速度调节装置。

图5示出了另一用于操作车辆的方法的流程图。在步骤501中检查，是否激活了包括速度调节装置的距离调节装置，尤其地在此检查，是否激活了速度调节装置。如果已经获取未激活距离调节装置或速度调节装置(这在此通过字母“N”、即“否”表示)，则再次从之前、也就是说在步骤501中开始该方法。

如果在步骤501中确定激活了速度调节装置或距离调节装置(在此这借助于字母“J”、即“是”表示)，则在步骤503中检查，是否前方行驶的车辆已经从所获取的车辆周围环境中消失。如果不是这种情况，即“N”表示“否”，则再次在步骤501中开始该方法。但是，如果已经识别到前方行驶的车辆从识别中消失(即“J”表示“是”)，则在步骤505中检查，位于前方的行驶路段是否包括例如弯曲的行驶路段和/或弯道情况和/或环形交通和/或建筑工地和/或堵车。如果根据步骤505未出现这种交通情况(即“N”表示“否”)，则在步骤507中不停止距离调节装置的速度调节装置，使得速度调节装置相应于预定的车辆速度调节车辆速度。

但是，如果在步骤505中确定出现这种交通情况(即“J”表示“是”)，则根据步骤509停止速度调节装置，使得其不再自动地将车辆速度调节到预定的车辆速度。尤其地，也可设置成，在步骤509中作为整体停止距离调节装置。紧接着尤其在步骤501中再次开始该方法。

因此，综上所述，本发明特别是包括这样的想法：在可导致车辆损坏的一定的交通情况中，当速度调节装置将车辆调节到、尤其地加速到预定的车辆速度时，停止该速度调节装置。尤其地，当确定车辆位于弯曲的路段之前时停止该速度调节装置。由此以有利的方式避免，由于速度调节装置使车辆自动地加速到预定的车速(虽然这种加速是不合理的)，因为在弯曲的行驶路段中可能存在一个或多个车辆，但是其通常无法以传感的方式获取。

Claims

1.一种用于操作车辆的设备(101、201、301)，其包括：

-用于获取车辆周围环境的获取装置(103、303)，以及

-用于调节预定的车辆速度的速度调节装置(105、309)，

其特征在于，还包括

-用于根据获取的车辆周围环境停止所述速度调节装置(105、309)的控制装置(107、311)。

2.按照权利要求1所述的设备(101、201、301)，其特征在于，构造有导航系统(203)用于向所述控制装置(107、311)提供导航数据，并且所述控制装置(107、311)还构造成，根据所述导航数据停止所述速度调节装置(105、309)。

3.按照权利要求1或2所述的设备(101、201、301)，其特征在于，所述获取装置(103、303)包括用于获取前方行驶的车辆的传感器(305)，用于调节在所述车辆和前方行驶的车辆之间的距离的距离调节装置(307)包括所述速度调节装置(105、309)，并且所述控制装置(107、311)还构造成，根据获取到的车辆停止所述速度调节装置(105、309)。

4.按照权利要求3所述的设备(101、201、301)，其特征在于，所述控制装置(107、311)还构造成，在所述获取到的车辆消失时停止所述速度调节装置(105、309)。

5.按照前述权利要求中任一项所述的设备(101、201、301)，其特征在于，所述控制装置(107、311)还构造成，从相对于弯曲的行驶路段预定的距离起停止所述速度调节装置(105、309)。

6.一种用于操作车辆的方法，其包括以下步骤：

-获取车辆周围环境的步骤(401)，

其特征在于，还包括

-根据获取的车辆周围环境停止用于调节预定的车辆速度的速度调节装置(105、309)的步骤(403)。

7.按照权利要求6所述的方法，其特征在于，此外根据所提供的导航数据停止所述速度调节装置(105、309)。

8.按照权利要求6或7所述的方法，其特征在于，所述获取车辆周围环境包括获取前方行驶的车辆，并且根据获取到的车辆停止所述速度调节装置(105、309)。

9.按照权利要求8所述的方法，其特征在于，当获取到所述前方行驶的车辆消失时，停止所述速度调节装置(105、309)。

10.按照权利要求6至9中任一项所述的方法，其特征在于，从相对于弯曲的行驶路段预定的距离起停止所述速度调节装置(105、309)。