CN102862455B - 一种多轴油气悬挂装置及应用其的工程机械 - Google Patents

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Abstract

本发明提出一种多轴油气悬挂装置及应用该多轴油气悬挂装置的工程机械，该多轴油气悬挂装置包括两组悬挂分组，每一悬挂分组包括若干油缸，所述二悬挂分组中的至少一油缸可通过分配阀与另一悬挂分组连接。在该多轴油气悬挂装置中总轴数不变的情况下，因为分配阀的连接关系而使每组悬挂分组中的油缸的数量因此变化，使各个车轴轴荷更加接近，从而提高驱动、制动及转向等的安全裕度。

Description

一种多轴油气悬挂装置及应用其的工程机械
技术领域
本发明涉及一种悬挂装置，特别涉及一种多轴油气悬挂装置及应用该多轴油气悬挂装置的工程机械。
背景技术
目前，多轴油气悬挂车在行驶状态下，通常将悬挂油缸分为两组进行轴荷平衡，并且这种分组是固定的。在车辆处于行驶状态时，通过重心调整和轴距调整以达到多轴处于一种均衡的承载状态。如图1所示，以8轴油气悬挂车为例，通过将1-4轴(10、20、30、40)有杆腔互相连通，无杆腔互相连通，5-8轴(50、60、70、80)也如此连通，则1-4轴(10、20、30、40)与5-8轴(50、60、70、80)悬挂压力可实现自动窜通和补偿,使1-4轴(10、20、30、40)悬挂压力相等，5-8轴(50、60、70、80)悬挂压力也相等，但在大吨位产品而言，通常为了短距离转场，其自重超过了原来上路的值，从而使轴荷配置发生变化。
当多轴油气悬挂车载荷配置发生变化时，由于悬挂油缸分组固定，导致两组之间的载荷变化很大，两组之间的载荷差距也很大，例如在工地或者法规允许每个轴超过12吨的道路上，当8轴的油气悬挂起重机携带较多的起重臂时，将导致整车超过12×8吨，且重心前移，或者携带其他附加装置导致重心后移。按照图1的悬挂油缸连通方案，超重及重心前移将导致1-4轴(10、20、30、40)轴荷超过12吨，超重及重心后移又将导致5-8轴(50、60、70、80)轴荷超过12吨，使前后轴荷差距很大，这样降低了悬挂系统以及驱动、制动及转向等的安全裕度。
因此，提供一种可以根据工况对多轴油气悬挂进行分组以使每组悬挂的载荷尽可能平衡的多轴油气悬挂装置，成为亟需解决的问题。
发明内容
为了克服现有技术的上述缺陷和不足，本发明的目的在于提供一种多轴油气悬挂装置，其包括两组悬挂分组，每一悬挂分组包括若干油缸，所述二悬挂分组中的至少一油缸可通过分配阀与另一悬挂分组连接。
本发明的目的在于提供一种应用该多轴油气悬挂装置的工程机械。
该多轴油气悬挂装置可选择性地向各个悬挂分组中增加或减少油缸以平衡对应车轴的轴荷，在该多轴油气悬挂装置中总轴数不变的情况下，因为分配阀的连接关系而使每组悬挂分组中的油缸的数量因此变化，使各个车轴轴荷更加接近，从而提高驱动、制动及转向等的安全裕度。
附图说明
图1所示为现有的多轴油气悬挂装置结构示意图。
图2所示为本发明较佳实施例的工程机械的结构示意图。
图3所示为本发明第一较佳实施例的多轴油气悬挂装置结构示意图。
图4所示为本发明第二较佳实施例的多轴油气悬挂装置结构示意图。
具体实施方式
下面将结合本发明较佳实施例中的图2-图4，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。
请参阅图2-3，本发明提供一种多轴油气悬挂装置，其应用于工程机械中。本发明以具有八个车轴的多轴油气悬挂装置100加以说明。
该多轴油气悬挂装置100包括八个车轴及若干分配阀。所述八个车轴上分别设有一个油缸，所述油缸包括第一油缸11、第二油缸12、第三油缸13、第四油缸14、第五油缸15、第六油缸16、第七油缸17及第八油缸18。其中，第一油缸11、第二油缸12、第三油缸13及第四油缸14为第一悬挂分组I；第五油缸15、第六油缸16、第七油缸17及第八油缸18为第二悬挂分组II。每一油缸包括本体及活塞，由该活塞将该本体分为有杆腔及无杆腔。
本发明第一较佳实施例的所述分配阀的数量为四个，每一分配阀均为二位三通电磁阀，其包括第一分配阀31、第二分配阀32、第三分配阀33及第四分配阀34。
所述油缸及分配阀的连接关系详见图3，第一油缸11的有杆腔110、第二油缸12的有杆腔120、第三油缸13的有杆腔130、第二分配阀32及第四分配阀34通过第一液压管路1直接相连通。第一油缸11的无杆腔112、第二油缸12的无杆腔122、第三油缸13的无杆腔132、第一分配阀31及第三分配阀33通过第二液压管路2直接相连通。
第六油缸16的有杆腔160、第七油缸17的有杆腔170、第八油缸18的有杆腔180、第二分配阀32及第四分配阀34通过第三液压管路3直接相连通。第六油缸16的无杆腔162、第七油缸17的无杆腔172、第八油缸18的无杆腔182、第一分配阀31及第三分配阀33通过第四液压管路4直接相连通。
该第四油缸14的有杆腔141通过第二分配阀32选择性地与第一液压管路1或第三液压管路3相连通。该第四油缸14的无杆腔142通过第一分配阀31选择性地与第二液压管路2或第四液压管路4相连通。该第五油缸15的有杆腔151通过第四分配阀34选择性地与第一液压管路1或第三液压管路3相连通。该第五油缸15的无杆腔152通过第三分配阀33选择性地与第二液压管路2或第四液压管路4相连通。
当工程机械的中心发生变化时，可通过控制所述分配阀来平衡各车轴之间的载荷，具体方法如下：
通常情况下，所述两组油缸被分开设置于工程机械的前后两端，当工程机械的重心大致位于其中心时，使第一分配阀31、第二分配阀32、第三分配阀33及第四分配阀34断电，此时，第一油缸11至第四油缸14的有杆腔相连通；第一油缸11至第四油缸14的无杆腔相连通。第五油缸15至第八油缸18的有杆腔相连通；第五油缸15至第八油缸18的无杆腔相连通。因此，第一油缸11至第四油缸14及第五油缸15至第八油缸18的悬挂压力可实现自动串通和补偿，使得第一油缸11至第四油缸14的悬挂压力相等，第五油缸15至第八油缸18的悬挂压力也相等。
若当工程机械的前方增加重物等使其重心前移时，使第一分配阀31及第二分配阀32断电，第三分配阀33及第四分配阀34得电时，第一油缸11至第五油缸15的有杆腔相连通；第一油缸11至第五油缸15的无杆腔相连通。第六油缸16至第八油缸18的有杆腔相连通；第六油缸16至第八油缸18的无杆腔相连通。此时，第一油缸11至第五油缸15所对应的车轴轴荷下降，第六油缸16至第八油缸18所对应的车轴轴荷上升，因此，可使各个车轴轴荷更加接近，从而提高驱动、制动及转向等的安全裕度。
同理，若工程机械的重心后移时，使第一分配阀31及第二分配阀32得电，第三分配阀33及第四分配阀34断电，可使第一油缸11至第三油缸13的有杆腔及无杆腔分别连通，第四油缸14至第八油缸18的有杆腔及无杆腔分别连通，此时，同样可以使各个车轴轴荷更加接近。
若第一分配阀31至第四分配阀34同时得电时，第五油缸15的无杆腔152、第三分配阀33与第一油缸11至第三油缸13的无杆腔相连通，第五油缸15的有杆腔150、第四分配阀34与第一油缸11至第三油缸13的有杆腔相连通。第三油缸13的无杆腔132、第一分配阀31与第六油缸16至第八油缸18的无杆腔相连通，第三油缸13的有杆腔130、第二分配阀32与第六油缸16至第八油缸18的有杆腔相连通。
请参阅图4，本发明第二较佳实施例的分配阀的数量为两个，其包括第一分配阀41及第二分配阀42。
在该第一分配阀41及第二分配阀42均断电时，第一油缸11的无杆腔112、第二油缸12的无杆腔122、第三油缸13的无杆腔132、第四油缸14的无杆腔142及第一分配阀41通过第二液压管路2直接相连通。第一油缸11的有杆腔110、第二油缸12的有杆腔120、第三油缸13的有杆腔130、第四油缸14的有杆腔140及第二分配阀42通过第一液压管路1直接相连通。
在该第一分配阀41及第二分配阀42均得电时，第四油缸14的无杆腔142、第五油缸15的无杆腔152、第六油缸16的无杆腔162、第七油缸17的无杆腔172、第八油缸18的无杆腔182及第一分配阀41通过第四液压管路4直接相连通。第四油缸14的有杆腔140、第五油缸15的有杆腔150、第六油缸16的有杆腔160、第七油缸17的有杆腔170、第八油缸18的有杆腔180及第二分配阀42通过第三液压管路3直接相连通。
可以理解，当车轴数为其他情况时，即所述油缸不仅限于八个时，同样可以通过分配阀对任何悬挂分组方式进行调整以平衡各车轴轴荷。
可以理解，在第一较佳实施例中，所述第一分配阀31及第二分配阀32除了与第四油缸14相连接的情况外，也可以与第一悬挂分组I中的其他油缸相连接。同样的，所述第三分配阀33及第四分配阀34也可以与第二悬挂分组II中的其他油缸相连接。例如，所述第一分配阀31及第二分配阀32与第三油缸13相连接，所述第三分配阀33及第四分配阀34与第八油缸18相连接。当所述第一分配阀31至第四分配阀34同时得电时，该第三油缸13被分配给第二悬挂分组II中，该第八油缸18被分配给第一悬挂分组I中。这样同样可以改变第一悬挂分组I与第二悬挂分组II对应的轴荷大小，从而使车轴轴荷更加接近。
以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (3)

1.一种多轴油气悬挂装置(100)，包括第一悬挂分组及第二悬挂分组，每一悬挂分组包括若干油缸，其特征在于：所述第一悬挂分组中的至少一油缸的有杆腔通过第一分配阀选择性地与第一液压管路或第三液压管路连通，所述至少一个油缸的无杆腔通过第二分配阀选择性地与第二液压管路或第四液压管路连通，所述第一悬挂分组中其余油缸的有杆腔及无杆腔分别对应与所述第一液压管路及所述第二液压管路直接连通；
所述第二悬挂分组中的油缸的有杆腔及无杆腔分别对应与所述第三液压管路及所述第四液压管路直接连通；或者，所述第二悬挂分组中的至少一油缸的有杆腔通过第三分配阀选择性地与所述第一液压管路或所述第三液压管路连通，所述第二悬挂分组中的至少一个油缸的无杆腔通过第四分配阀选择性地与所述第二液压管路或所述第四液压管路连通，所述第二悬挂分组中其余油缸的有杆腔及无杆腔分别对应与所述第三液压管路及所述第四液压管路直接连通。
2.根据权利要求1所述的多轴油气悬挂装置(100)，其特征在于：所述分配阀包括多个二位三通电磁阀。
3.一种工程机械，包括多轴油气悬挂装置(100)，其特征在于：所述多轴油气悬挂装置(100)为权利要求1或2的多轴油气悬挂装置(100)。
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