CN102862043B - 一种压紧机构 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种压紧机构，其压紧机构底座上安装有Y轴线性模组、直线导轨和Y轴感应器；连接块固定在直线导轨和Y轴线性模组上；X轴线性模组固在连接块上；KK5O模组连接板a固定在X轴线性模组的上；KK5O模组连接板b固定在KK5O模组连接板a和 Z轴线性模组上；ZR轴连接板固定在Z轴线性模组上；R轴减速机安装板锁在Z轴线性模组上；压头组件安装在R轴减速机安装板上；拉压力传感器装在推拉力传感器安装座上，其下部连接吸嘴夹块；btn吸嘴上端连接吸嘴夹块，下端连接硅胶吸嘴；硅胶吸嘴上装有探针。本发明通过调节X、Y、Z轴的位移量来调节压头组件所在的位置，使压头组件能到达标准位置，其操作简单、便捷。
Description
技术领域：
本发明涉及一种压紧机构，用于快速平整压合电子产品电子元件之间的压合，更具体的涉及到一种在压合过程中使用的压头组件位置的调整模组。
背景技术：
压紧机构在工作的时候，需要将产品放置在产品载具上，而放置后的产品需要有一个标准的作业位置，这个时候就需要一种结构简单、快速运动，压合平整的压料调整模组。
发明内容：
本发明的目的是提供一种压紧机构，其能够简单、快速的调整好压头组件的位置。
本发明的技术解决措施如下：
一种压紧机构，包括压紧机构底座、Y轴线性模组、直线导轨、滑块、连接块、X轴线性模组、感应器座、X轴感应器、Y轴感应器、X轴感应片、Y轴感应片、Z轴感应器、Z轴感应片、线管接头安装板a、线管接头安装板b、线管头a、线管头b、KK5O模组连接板a、KK5O模组连接板b、Z轴线性模组、ZR轴连接板、Z轴伺服安装板、X台达伺服装配、Y台达伺服装配、Z台达伺服装配、X轴伺服安装板、Y轴伺服安装板、Z轴伺服安装板、X轴KK50刚性联轴器、Y轴KK50刚性联轴器、Z轴KK50刚性联轴器、R轴减速机安装板和压头组件。所述压头组件包括推拉力传感器安装座、btn吸嘴、硅胶吸嘴、吸嘴夹块、拉压力传感器和探针，所述压紧机构底座上安装有Y轴线性模组、直线导轨、线管接头安装板a和Y轴感应器；所述线管头a安装在线管接头安装板a上；所述直线导轨上装有滑块，Y轴线性模组上装有滑块，所述连接块固定在直线导轨的滑块和Y轴线性模组的滑块上；所述X轴线性模组通过牙孔固定在连接块上；所述感应器座固定在X轴线性模组上；所述X轴感应器固定在连接块和感应器座上；所述X轴线性模组上装有滑块，所述KK5O模组连接板a固定在X轴线性模组的滑块上；所述KK5O模组连接板b一侧固定在KK5O模组连接板a上，另一侧固定在Z轴线性模组的滑块上；所述Y轴感应片固定在连接块上；所述X轴感应片固定在KK5O模组连接板a上；所述Z轴感应片固定在KK5O模组连接板b上；所述ZR轴连接板固定在Z轴线性模组上；所述Z轴感应器固定在ZR轴连接板上；所述线管接头安装板b锁定在Z轴伺服安装板上；所述线管头b安装在线管接头安装板b上；所述R轴减速机安装板通过牙孔锁定在Z轴线性模组上；所述压头组件安装在R轴减速机安装板上；所述拉压力传感器安装在推拉力传感器安装座上，拉压力传感器下部连接吸嘴夹块；所述btn吸嘴上端连接吸嘴夹块，下端连接硅胶吸嘴；所述硅胶吸嘴上装有探针。
上述技术方案中，所述X台达伺服装配固定在X轴伺服安装板上，通过X轴KK50刚性联轴器与X轴线性模组连接在一起。
上述技术方案中，所述Y台达伺服装配固定在Y轴伺服安装板上，通过Y轴KK50刚性联轴器与Y轴线性模组连接在一起。
上述技术方案中，所述Z台达伺服装配固定在Z轴伺服安装板上，通过Z轴KK50刚性联轴器与Z轴线性模组连接在一起。
上述技术方案中，所述探针有四个。
上述技术方案中，所述X轴感应器、Y轴感应器和Z轴感应器各三个。
上述技术方案中，所述X轴感应器的其中一个固定在感应器座上，另两个固定在连接块上。
本发明的有益效果在于：
本发明的压紧机构，能够调节压头组件所在的位置，它可以通过调节X、Y、Z轴的位移量，使得压头组件很快就能够到达标准位置。本发明操作简单、便捷。
附图说明：
下面结合附图对本发明做进一步的说明：
图1为本发明提供的立体结构示意图；
图2为本发明提供的主视图。
具体实施方式：
为了对本发明作进一步的说明，举一较佳实施例并配合附图详细描述如下，以下所述仅为本发明的较佳实施例，并非对本发明的范围进行限定。
实施例，见附图1和2，一种压紧机构，包括压紧机构底座1、Y轴线性模组2、直线导轨3、滑块4、连接块5、X轴线性模组6、感应器座7、X轴感应器8、Y轴感应器9、Z轴感应器10、X轴感应片11、Y轴感应片12、Z轴感应片13、线管接头安装板a14、线管接头安装板b15、线管头a16、线管头b17、KK5O模组连接板a18、KK5O模组连接板b19、Z轴线性模组20、ZR轴连接板21、X台达伺服装配22、Y台达伺服装配23、Z台达伺服装配24、X轴伺服安装板25、Y轴伺服安装板26、Z轴伺服安装板27、X轴KK50刚性联轴器28、Y轴KK50刚性联轴器29、Z轴KK50刚性联轴器30、R轴减速机安装板31和压头组件Ⅰ。所述压头组件包括推拉力传感器安装座32、btn吸嘴33、硅胶吸嘴34、吸嘴夹块35、拉压力传感器36和探针37，所述压紧机构底座上安装有Y轴线性模组、直线导轨、线管接头安装板a和三个Y轴感应器；所述线管头a安装在线管接头安装板a上；所述直线导轨上装有滑块，Y轴线性模组上装有滑块，所述连接块固定在直线导轨的滑块和Y轴线性模组的滑块上；所述X轴线性模组通过牙孔固定在连接块上；所述感应器座固定在X轴线性模组上；所述X轴感应器有三个，其中一个固定在感应器座上，另两个固定在连接块上；所述X轴线性模组上装有滑块，所述KK5O模组连接板a固定在X轴线性模组的滑块上；所述KK5O模组连接板b一侧固定在KK5O模组连接板a上，另一侧固定在Z轴线性模组的滑块上；所述Y轴感应片固定在连接块上；所述X轴感应片固定在KK5O模组连接板a上；所述Z轴感应片固定在KK5O模组连接板b上；所述ZR轴连接板固定在Z轴线性模组上；所述Z轴感应器有三个，固定在ZR轴连接板上；所述线管接头安装板b锁定在Z轴伺服安装板上；所述线管头b安装在线管接头安装板b上；所述R轴减速机安装板通过牙孔锁定在Z轴线性模组上；所述压头组件安装在R轴减速机安装板上；所述拉压力传感器安装在推拉力传感器安装座上，拉压力传感器下部连接吸嘴夹块；所述btn吸嘴上端连接吸嘴夹块，下端连接硅胶吸嘴；所述硅胶吸嘴上装有四个探针。
所述X台达伺服装配固定在X轴伺服安装板上，通过X轴KK50刚性联轴器与X轴线性模组连接在一起。
所述Y台达伺服装配固定在Y轴伺服安装板上，通过Y轴KK50刚性联轴器与Y轴线性模组连接在一起。
所述Z台达伺服装配固定在Z轴伺服安装板上，通过Z轴KK50刚性联轴器与Z轴线性模组连接在一起。
Claims (7)
1.一种压紧机构，其特征在于：包括压紧机构底座、Y轴线性模组、直线导轨、滑块、连接块、X轴线性模组、感应器座、X轴感应器、Y轴感应器、X轴感应片、Y轴感应片、Z轴感应器、Z轴感应片、线管接头安装板a、线管接头安装板b、线管头a、线管头b、KK5O模组连接板a、KK5O模组连接板b、Z轴线性模组、ZR轴连接板、Z轴伺服安装板、X台达伺服装配、Y台达伺服装配、Z台达伺服装配、X轴伺服安装板、Y轴伺服安装板、Z轴伺服安装板、X轴KK50刚性联轴器、Y轴KK50刚性联轴器、Z轴KK50刚性联轴器、R轴减速机安装板和压头组件，所述压头组件包括推拉力传感器安装座、btn吸嘴、硅胶吸嘴、吸嘴夹块、拉压力传感器和探针，所述压紧机构底座上安装有Y轴线性模组、直线导轨、线管接头安装板a和Y轴感应器；所述线管头a安装在线管接头安装板a上；所述直线导轨上装有滑块，Y轴线性模组上装有滑块，所述连接块固定在直线导轨的滑块和Y轴线性模组的滑块上；所述X轴线性模组通过牙孔固定在连接块上；所述感应器座固定在X轴线性模组上；所述X轴感应器固定在连接块和感应器座上；所述X轴线性模组上装有滑块，所述KK5O模组连接板a固定在X轴线性模组的滑块上；所述KK5O模组连接板b一侧固定在KK5O模组连接板a上，另一侧固定在Z轴线性模组的滑块上；所述Y轴感应片固定在连接块上；所述X轴感应片固定在KK5O模组连接板a上；所述Z轴感应片固定在KK5O模组连接板b上；所述ZR轴连接板固定在Z轴线性模组上；所述Z轴感应器固定在ZR轴连接板上；所述线管接头安装板b锁定在Z轴伺服安装板上；所述线管头b安装在线管接头安装板b上；所述R轴减速机安装板通过牙孔锁定在Z轴线性模组上；所述压头组件安装在R轴减速机安装板上；所述拉压力传感器安装在推拉力传感器安装座上，拉压力传感器下部连接吸嘴夹块；所述btn吸嘴上端连接吸嘴夹块，下端连接硅胶吸嘴；所述硅胶吸嘴上装有探针。
2.根据权利要求1所述的一种压紧机构，其特征在于：所述X台达伺服装配固定在X轴伺服安装板上，通过X轴KK50刚性联轴器与X轴线性模组连接在一起。
3.根据权利要求1所述的一种压紧机构，其特征在于：所述Y台达伺服装配固定在Y轴伺服安装板上，通过Y轴KK50刚性联轴器与Y轴线性模组连接在一起。
4.根据权利要求1所述的一种压紧机构，其特征在于：所述Z台达伺服装配固定在Z轴伺服安装板上，通过Z轴KK50刚性联轴器与Z轴线性模组连接在一起。
5.根据权利要求1所述的一种压紧机构，其特征在于：所述探针有四个。
6.根据权利要求1所述的一种压紧机构，其特征在于：所述X轴感应器、Y轴感应器和Z轴感应器各三个。
7.根据权利要求6所述的一种压紧机构，其特征在于：所述X轴感应器的其中一个固定在感应器座上，另两个固定在连接块上。
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