CN202763391U - 一种吸料机构 - Google Patents
一种吸料机构 Download PDFInfo
- Publication number
- CN202763391U CN202763391U CN 201220390007 CN201220390007U CN202763391U CN 202763391 U CN202763391 U CN 202763391U CN 201220390007 CN201220390007 CN 201220390007 CN 201220390007 U CN201220390007 U CN 201220390007U CN 202763391 U CN202763391 U CN 202763391U
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- module
- block
- fixed head
- load cells
- linear
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Fee Related
Links
Images
Landscapes
- Manipulator (AREA)
Abstract
本实用新型涉及一种吸料机构，其刹车伺服马达与线性模组通过伺服模组连接块固定并通过联轴器连接在一起；KK60模组连接块安装在线性模组上；支撑板和X轴感应片安装在KK60模组连接块上；垫高块上安装有线性模组和安装条，其光电传感器安装在安装条上；线性模组的下端安装着限位块；连接板安装在支撑板下方；称重传感器通过称重传感器固定板安装在连接板下方，且称重传感器下方安有压力传感器和两个角座a，且角座a上安装有线性滑轨；压力传感器的下方安装有固定板；固定板上方左右分别安装一个角座b；角座a与角座b通过线性滑轨连接；吸头装置安装在固定板上。本实用新型可以方便调节吸头装置的升降位置和吸料压力，其操作简单、升降自如。
Description
技术领域：
本实用新型涉及一种吸料机构，用于给电子产品安装显示屏时使用的一种吸料机构。
背景技术：
电子产品在安装表面显示屏的时候，通常需要将显示屏与电子产品机体对正，通过对机体位置的调整并对正再进行下一个操作步骤。此时需要将显示屏吸住并上升到一定高度，在此高度下分析机体位置，对准后进行下一个步骤，这就需要一种吸料机构来完成上述功能。
实用新型内容：
本实用新型的目的是提供一种吸料机构，其操作简单，升降自如，可以方便调节升降位置和吸料压力。
本实用新型的技术解决措施如下：
一种吸料机构，它包括刹车伺服马达、伺服模组连接块、联轴器、线性模组、滑块、KK60模组连接块、垫高块、安装条、光电传感器、X轴感应片、等高块、限位块、支撑板、连接板、称重传感器固定板、称重传感器、压力传感器、角座a、角座b、线性滑轨、固定板和吸头装置，所述刹车伺服马达与线性模组通过伺服模组连接块固定并通过联轴器连接在一起；所述KK60模组连接块安装在线性模组的滑块上；所述X轴感应片安装在KK60模组连接块上；所述垫高块上安装有线性模组和安装条，其光电传感器安装在安装条上；所述垫高块的上下两端分别安装一等高块，并通过杯头螺钉固定；所述线性模组的下端安装着限位块；所述KK60模组连接块上安装着支撑板；所述连接板安装在支撑板下方；所述称重传感器固定板安装在连接板下方；所述称重传感器安装在称重传感器固定板下方，且称重传感器下方安装有压力传感器；所述称重传感器的下方安装有两个角座a，且角座a上安装有线性滑轨；所述压力传感器的下方安装有固定板；所述固定板上方左右分别安装一个角座b；所述角座a与角座b通过线性滑轨连接在一起；所述吸头装置安装在固定板上；所述吸头装置包括吸板盖板、上吸板和气嘴，其吸板盖板安装在固定板下方，上吸板安装在吸板盖板下方，气嘴安装在上吸板下方。
上述技术方案中，所述气嘴有多个，均匀安装在上吸板下方。
本实用新型的有益效果在于：
本实用新型可以通过线性模组的导向作用方便调节吸头装置的升降位置，通过称重传感器和压力传感器的作用可以控制气嘴的吸料压力的大小，使电子产品的表面显示屏吸在气嘴上，上升到一定高度与电子产品机体对正。本实用新型操作简单、升降自如。
附图说明：
下面结合附图对本实用新型做进一步的说明：
图1为本实用新型的立体结构示意图；
图2为本实用新型的主视图；
图3为本实用新型的左视图。
具体实施方式：
以下所述仅为本实用新型的较佳实施例，并非对本实用新型的范围进行限定。
实施例，见附图1~3，一种吸料机构，它包括刹车伺服马达1、伺服模组连接块2、联轴器3、线性模组4、滑块5、KK60模组连接块6、垫高块7、安装条8、光电传感器9、X轴感应片10、等高块11、限位块12、支撑板13、连接板14、称重传感器固定板15、称重传感器16、压力传感器17、角座a18、角座b19、线性滑轨20、固定板21和吸头装置，所述刹车伺服马达与线性模组通过伺服模组连接块固定并通过联轴器连接在一起；所述KK60模组连接块安装在线性模组的滑块上；所述X轴感应片安装在KK60模组连接块上；所述垫高块上安装有线性模组和安装条，其光电传感器安装在安装条上，通过KK60模组连接块上的X轴感应片对光电传感器作出的反应，可以精确地控制吸头装置上下升降的距离；所述垫高块的上下两端分别安装一等高块，并通过杯头螺钉固定；所述线性模组的下端安装着限位块。
所述KK60模组连接块上安装着支撑板；所述连接板安装在支撑板下方；所述称重传感器固定板安装在连接板下方；所述称重传感器安装在称重传感器固定板下方，且称重传感器下方安装有压力传感器；所述称重传感器的下方安装有两个角座a，且角座a上安装有线性滑轨；所述压力传感器的下方安装有固定板；所述固定板上方左右分别安装一个角座b；所述角座a与角座b通过线性滑轨连接在一起；所述吸头装置安装在固定板上；所述吸头装置包括吸板盖板22、上吸板23和气嘴24，其吸板盖板安装在固定板下方，上吸板安装在吸板盖板下方，气嘴安装在上吸板下方，其气嘴有多个，均匀安装在上吸板下方。吸料时，可通过压力传感器来控制气嘴压力的大小，可确保压力大小适中，不使所吸物品掉落，也不会因压力过大而破坏物品表面。
Claims (2)
1.一种吸料机构，其特征在于：它包括刹车伺服马达、伺服模组连接块、联轴器、线性模组、滑块、KK60模组连接块、垫高块、安装条、光电传感器、X轴感应片、等高块、限位块、支撑板、连接板、称重传感器固定板、称重传感器、压力传感器、角座a、角座b、线性滑轨、固定板和吸头装置，所述刹车伺服马达与线性模组通过伺服模组连接块固定并通过联轴器连接在一起；所述KK60模组连接块安装在线性模组的滑块上；所述X轴感应片安装在KK60模组连接块上；所述垫高块上安装有线性模组和安装条，其光电传感器安装在安装条上；所述垫高块的上下两端分别安装一等高块，并通过杯头螺钉固定；所述线性模组的下端安装着限位块；所述KK60模组连接块上安装着支撑板；所述连接板安装在支撑板下方；所述称重传感器固定板安装在连接板下方；所述称重传感器安装在称重传感器固定板下方，且称重传感器下方安装有压力传感器；所述称重传感器的下方安装有两个角座a，且角座a上安装有线性滑轨；所述压力传感器的下方安装有固定板；所述固定板上方左右分别安装一个角座b；所述角座a与角座b通过线性滑轨连接在一起；所述吸头装置安装在固定板上；所述吸头装置包括吸板盖板、上吸板和气嘴，其吸板盖板安装在固定板下方，上吸板安装在吸板盖板下方，气嘴安装在上吸板下方。
2.根据权利要求1所述的一种吸料机构，其特征在于：所述气嘴有多个，均匀安装在上吸板下方。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN 201220390007 CN202763391U (zh) | 2012-08-08 | 2012-08-08 | 一种吸料机构 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN 201220390007 CN202763391U (zh) | 2012-08-08 | 2012-08-08 | 一种吸料机构 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN202763391U true CN202763391U (zh) | 2013-03-06 |
Family
ID=47769990
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN 201220390007 Expired - Fee Related CN202763391U (zh) | 2012-08-08 | 2012-08-08 | 一种吸料机构 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN202763391U (zh) |
Cited By (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN104493834A (zh) * | 2014-12-22 | 2015-04-08 | 苏州博众精工科技有限公司 | 一种带有压力传感器的夹爪机构 |
| CN104564948A (zh) * | 2015-02-03 | 2015-04-29 | 苏州博众精工科技有限公司 | 一种z轴方向可运动的点胶固化机构 |
| CN104753240A (zh) * | 2013-12-30 | 2015-07-01 | 何少敦 | 一种滑块式电动推杆 |
| CN105666108A (zh) * | 2016-03-11 | 2016-06-15 | 苏州博众精工科技有限公司 | 一种下压机构 |
| CN108993923A (zh) * | 2018-06-13 | 2018-12-14 | 芜湖众维教研仪器研发有限责任公司 | 一种螃蟹分选系统及其控制方法 |
| CN110406730A (zh) * | 2019-08-15 | 2019-11-05 | 宁波华数机器人有限公司 | 一种薄片检测码垛成型一体机 |
-
2012
- 2012-08-08 CN CN 201220390007 patent/CN202763391U/zh not_active Expired - Fee Related
Cited By (9)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN104753240A (zh) * | 2013-12-30 | 2015-07-01 | 何少敦 | 一种滑块式电动推杆 |
| CN104493834A (zh) * | 2014-12-22 | 2015-04-08 | 苏州博众精工科技有限公司 | 一种带有压力传感器的夹爪机构 |
| CN104493834B (zh) * | 2014-12-22 | 2015-12-23 | 苏州博众精工科技有限公司 | 一种带有压力传感器的夹爪机构 |
| CN104564948A (zh) * | 2015-02-03 | 2015-04-29 | 苏州博众精工科技有限公司 | 一种z轴方向可运动的点胶固化机构 |
| CN105666108A (zh) * | 2016-03-11 | 2016-06-15 | 苏州博众精工科技有限公司 | 一种下压机构 |
| CN105666108B (zh) * | 2016-03-11 | 2018-04-20 | 博众精工科技股份有限公司 | 一种下压机构 |
| CN108993923A (zh) * | 2018-06-13 | 2018-12-14 | 芜湖众维教研仪器研发有限责任公司 | 一种螃蟹分选系统及其控制方法 |
| CN108993923B (zh) * | 2018-06-13 | 2021-04-02 | 芜湖众维教研仪器研发有限责任公司 | 一种螃蟹分选系统及其控制方法 |
| CN110406730A (zh) * | 2019-08-15 | 2019-11-05 | 宁波华数机器人有限公司 | 一种薄片检测码垛成型一体机 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN202763391U (zh) | 一种吸料机构 | |
| CN206998603U (zh) | 一种打磨机砂纸自动更换装置 | |
| CN202770401U (zh) | 一种在检测过程使用ccd的检测模组 | |
| CN103458670A (zh) | 一种集分离、安装和保压一体的电子产品零件安装机构 | |
| CN110504206A (zh) | 一种led固晶机吸取装置 | |
| CN103596417B (zh) | 一种自动压合装置 | |
| CN104324860B (zh) | 一种点胶加压机构 | |
| CN202763411U (zh) | 压紧机构 | |
| CN201993305U (zh) | 国标鞋底耐磨试验机 | |
| CN202763422U (zh) | 用于给电子产品部件之间压合的调整模组 | |
| CN202996649U (zh) | 一种按钮保压机构 | |
| CN202763390U (zh) | 给手机组装电池的运动模组 | |
| CN204869968U (zh) | 一种全自动顶升贴合设备 | |
| CN102848174B (zh) | 一种调整模组 | |
| CN102862043B (zh) | 一种压紧机构 | |
| CN205256733U (zh) | 一种检测安装机构 | |
| CN204893761U (zh) | 电器测试用的定位夹具 | |
| CN106079809B (zh) | 一种贴附机构 | |
| CN203125953U (zh) | 一种热熔胶粘接的热压机 | |
| CN106516696A (zh) | 一种取膜设备 | |
| CN202126482U (zh) | 一种多工位芯片测试机 | |
| CN204871833U (zh) | 一种顶升贴合机构 | |
| CN2914325Y (zh) | 晶粒取晶臂结构 | |
| CN103883769A (zh) | 一种弹性气嘴浮动充气装置 | |
| CN201777782U (zh) | 一种带检测功能的夹持机构 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| C14 | Grant of patent or utility model | ||
| GR01 | Patent grant | ||
| C17 | Cessation of patent right | ||
| CF01 | Termination of patent right due to non-payment of annual fee |
Granted publication date: 20130306 Termination date: 20130808 |