CN102859162A - 内燃机的淀积物堆积量推断装置 - Google Patents

内燃机的淀积物堆积量推断装置 Download PDF

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Abstract

本发明涉及一种淀积物堆积量推断装置，其通过计算堆积在燃料喷射阀（22）的喷孔壁面上的淀积物堆积量，从而对淀积物堆积量进行推断。实施如下的增量判断，即，对与少于预先设定的量的要求燃料喷射量相对应的燃料喷射指令值被发给燃料喷射阀时的、实际燃料喷射量是否多于与之相对应的要求燃料喷射量进行判断的增量判断，且当在该增量判断中判断为实际燃料喷射量多于与之相对应的要求燃料喷射量时，根据该实际燃料喷射量和与之相对应的要求燃料喷射量之间的差，而对淀积物堆积量进行推断。

Description

内燃机的淀积物堆积量推断装置
技术领域
本发明涉及一种内燃机的淀积物堆积量推断装置。
背景技术
已知一种以向燃烧室内直接喷射燃料的方式配置有燃料喷射阀的内燃机。并且，还已知如下内容，即，在这种内燃机中，在燃料喷射阀的喷孔出口附近壁面（即，燃料喷射阀的燃料喷射孔的出口附近的燃料喷射阀壁面）上，堆积有燃烧生成物（即，与燃料的燃烧相关联而生成的物质）。并且，当燃烧生成物以此种方式堆积在喷孔出口附近壁面上时，即使用于使燃料喷射阀喷射预期量的燃料的指令被发送至燃料喷射阀，有时也不会从燃料喷射阀喷射出预期量的燃料。而且，在未从燃料喷射阀喷射出预期量的燃料时，有时内燃机的输出特性或排气特性会降低。因此，在专利文献1所记载的内燃机的燃料喷射控制装置中，当堆积在喷孔出口附近壁面上的燃烧生成物的量（以下，也将堆积在喷孔出口附近壁面上的燃烧生成物称为“淀积物”，且将该淀积物的量称为“淀积物堆积量”）在基准量以上时，对来自燃料喷射阀的燃料喷射进行控制，以使淀积物从喷孔出口附近壁面上剥离。
可是，在专利文献1所记载的燃料喷射装置中，为了判断是否应该将淀积物从喷孔出口附近壁面剥离，而使用了淀积物堆积量。因此，在专利文献中，需要对淀积物堆积量进行推断。在此，当将实际从燃料喷射阀喷射出的燃料的量称为实际燃料喷射量，将作为使燃料喷射阀喷射的燃料的量而要求的量称为要求燃料喷射量，且将为了在淀积物堆积量为零时使燃料喷射阀喷射出要求燃料喷射量的燃料而发给燃料喷射阀的指令值称为燃料喷射指令值时，在专利文献1中，根据当淀积物堆积在喷孔出口附近壁面上时实际燃料喷射量将少于要求燃料喷射量，而且淀积物堆积量越多则实际燃料喷射量越少于要求燃料喷射量这一认识，而在实际燃料喷射量少于要求燃料喷射量时，根据实际燃料喷射量与要求燃料喷射量之间的差，来推断出淀积物堆积量。另外，此时推断为，实际燃料喷射量与要求燃料喷射量之间的差越大，则淀积物堆积量越多。
在先技术文献
专利文献
专利文献1：日本特开2009-257100号公报
专利文献2：日本特开2010-65537号公报
发明内容
发明所要解决的课题
但是，在专利文献2中公开了如下要点，即，当淀积物堆积在喷孔出口附近壁面上时，燃料喷射压（即，燃料从燃料喷射阀喷射出时的、该燃料的压力）比较高且燃料喷射量（即，从燃料喷射阀喷射出的燃料的量）比较少的情况下，将不是实际燃料喷射量少于要求燃料喷射量，而是实际燃料喷射量多于要求燃料喷射量。即，专利文献2给出了以下启示，即，根据内燃机的运行状态，有时即使淀积物堆积在喷孔出口附近壁面上，实际燃料喷射量也不少于要求燃料喷射量。而且，在这种情况下，即使通过专利文献1中所记载的方法对淀积物堆积量进行推断，也无法准确地对淀积物堆积量进行推断。
因此，本发明的目的在于，在即使有淀积物堆积在喷孔出口附近壁面上但实际燃料喷射量也不少于要求燃料喷射量的情况下，准确地对淀积物堆积量进行推断。
用于解决课题的方法
本申请的发明涉及一种淀积物堆积量推断装置，其在具备燃料喷射阀的内燃机中，通过计算堆积在喷孔壁面上的淀积物的量、即淀积物堆积量，从而对淀积物堆积量进行推断，其中，所述喷孔壁面由作为形成燃料喷射阀的燃料喷射孔的壁面的喷孔形成壁面、该喷孔形成壁面以外的壁面且燃料喷射孔的入口附近的燃料喷射阀的壁面、以及所述喷孔形成壁面以外的壁面且燃料喷射孔的出口附近的燃料喷射阀的壁面中的至少一个构成。并且，在将从燃料喷射阀实际喷射出的燃料的量称为实际燃料喷射量，将作为使燃料喷射阀喷射的燃料的量而要求的量称为要求燃料喷射量，且将为了在淀积物堆积量为零时使燃料喷射阀喷射出要求燃料喷射量的燃料而发给燃料喷射阀的指令值称为燃料喷射指令值时，在本发明中，实施如下的增量判断，即，对与少于预先设定的量的要求燃料喷射量相对应的燃料喷射指令值被发给燃料喷射阀时的、实际燃料喷射量是否多于与之相对应的要求燃料喷射量进行判断的增量判断，且当在该增量判断中判断为实际燃料喷射量多于与之相对应的要求燃料喷射量时，根据该实际燃料喷射量和与之相对应的要求燃料喷射量之间的差，而对淀积物堆积量进行推断。
根据本发明，在即使有淀积物堆积在喷孔壁面上时但实际燃料喷射量也不少于要求燃料喷射量的情况下，能够准确地对淀积物堆积量进行推断。即，如果当淀积物堆积在喷孔壁面上时要求燃料喷射量比较多（即，如果多于作为适当的量而被预先设定的量），则实际燃料喷射量将少于要求燃料喷射量。但是，如果当淀积物堆积在喷孔壁面上时要求燃料喷射量比较少（即，如果少于上述预先设定的量），则实际燃料喷射量将多于要求燃料喷射量。因此，为了准确地对淀积物堆积量进行推断，应考虑上述这种情况。在本发明中，在考虑到上述这种情况的基础上而推断出淀积物堆积量。因此，根据本发明，在即使有淀积物堆积在喷孔壁面上时但实际燃料喷射量也不少于要求燃料喷射量的情况下，能够准确地对淀积物堆积量进行推断。
另外，上述燃料喷射阀只要为淀积物有时会堆积在其喷孔壁面上的燃料喷射阀，则可以为任意一种燃料喷射阀，例如，可以为为了能够向内燃机的燃烧室直接喷射燃料，而使其顶端露出于燃烧室内这一类型的燃料喷射阀（所谓的缸内喷射型的燃料喷射阀），也可以为为了能够向内燃机的进气口内喷射燃料，而使其顶端露出于进气口内这一类型的燃料喷射阀（所谓的气口喷射型的燃料喷射阀）。
此外，作为实际燃料喷射量和与之相对应的要求燃料喷射量之间的差，代表该差的参数可以被用于淀积物堆积量的推断。例如，可以采用如下方式，即，实施燃料切断、即在内燃机的多个工作循环中禁止在产生转矩的正时使燃料从燃料喷射阀喷射出的燃料喷射，且在实施该燃料切断的期间内，在产生转矩的正时将与少于所述预先设定的量的要求燃料喷射量相对应的燃料喷射指令值发给燃料喷射阀，在将这种情况下实际燃料喷射量与要求燃料喷射量相一致时所产生的转矩称为基准转矩的情况下，在实施燃料切断的期间内，于产生转矩的正时将与少于所述预先设定的量的所述要求燃料喷射量相对应的燃料喷射指令值发给燃料喷射阀，并将此时的实际的转矩与所述基准转矩之间的差，作为实际燃料喷射量和与之相对应的要求燃料喷射量之间的差而用于淀积物堆积量的推断。
虽然在该情况下，其结果为，根据基准转矩与实际转矩之间的差而对淀积物堆积量进行推断，但此时的实际转矩为，实施了如下的燃料喷射时的转矩，即，在实施燃料切断的期间内，使少于上述预先设定的量的要求燃料喷射量的燃料从燃料喷射阀喷射出的燃料喷射（以下，将该燃料喷射称为“微少燃料喷射”）。在此，因为通过该微少燃料喷射而从燃料喷射阀喷射出的燃料（以下，将该燃料称为“微少燃料”）的量比较少（即，少于上述预先设定的量），所以通过微少燃料的燃烧而产生的转矩也比较小。因此，当在通过微少燃料的燃烧而产生的转矩以外产生转矩时，将很难掌握通过微少燃料的燃烧而产生的转矩。但是，微少燃料喷射在实施燃料切断的期间内被实施，从而在该期间内，通过微少燃料的燃烧而产生的转矩以外的转矩为零。因此，易于掌握通过微少燃料的燃烧而产生的转矩。因此，当根据基准转矩与实际转矩之间的差而对淀积物堆积量进行推断时，能够准确地对淀积物堆积量进行推断。
此外，例如，也可以采用如下的方式，即，在实施燃料切断、即在内燃机的多个工作循环中禁止在产生转矩的正时使燃料从燃料喷射阀喷射出的燃料喷射的情况下，在实施该燃料切断的期间内，在产生转矩的正时将与少于所述预先设定的量的要求燃料喷射量相对应的燃料喷射指令值发给燃料喷射阀，将这种情况下实际燃料喷射量与要求燃料喷射量相一致时所产生的转矩称为基准转矩，且在实施燃料切断的期间内，于产生转矩的正时将与少于所述预先设定的量的所述要求燃料喷射量相对应的燃料喷射指令值发给燃料喷射阀，当此时的实际转矩大于所述基准转矩时，判断为实际燃料喷射量多于与之相对应的要求燃料喷射量。
虽然在该情况下，其结果为，根据基准转矩与实际转矩之间的差而判断实际燃料喷射量是否多于与之相对应的要求燃料喷射量，但此时的实际转矩为，实施微少燃料喷射时的转矩。在此，因为通过该微少燃料喷射而从燃料喷射阀喷射出的燃料（即，微少燃料）的量比较少（即，少于上述预先设定的量），所以通过微少燃料的燃烧而产生的转矩也比较小。因此，当在通过微少燃料的燃烧而产生的转矩以外产生转矩时，将很难掌握通过微少燃料的燃烧而产生的转矩。但是，微少燃料喷射在实施燃料切断的期间内被实施，从而在该期间内，通过微少燃料的燃烧而产生的转矩以外的转矩为零。因此，易于掌握通过微少燃料的燃烧而产生的转矩。因此，能够根据基准转矩与实际转矩而准确地对实际燃料喷射量是否多于与之相对应的要求燃料喷射量进行判断。
此外，例如，也可以采用如下的方式，即，实施燃料切断、即在内燃机的多个工作循环中禁止在产生转矩的正时使燃料从燃料喷射阀喷射出的燃料喷射，且在实施该燃料切断的期间内，于产生转矩的正时将与少于所述预先设定的量的要求燃料喷射量相对应的燃料喷射指令值发给燃料喷射阀，将这种情况下实际燃料喷射量与要求燃料喷射量相一致时所产生的转矩称为基准转矩，而且在实施燃料切断的期间内，于产生转矩的正时将与少于所述预先预定的量的所述要求燃料喷射量相对应的燃料喷射指令值发给燃料喷射阀，并根据此时的实际的转矩与所述基准转矩之间的差而学习如下的补正值，所述补正值用于对所述燃料喷射指令值进行补正，以使将与少于所述预先设定的量的所述要求燃料喷射量相对应的燃料喷射指令值发给燃料喷射阀时的实际燃料喷射量与所述要求燃料喷射量相一致，并且，将这种情况下所学习的该补正值作为实际燃料喷射量和与之相对应的要求燃料喷射量之间的差，而用于淀积物堆积量的推断。
虽然在该情况下，其结果为，根据被学习到的补正值而对淀积物堆积量进行推断，且该补正值是根据基准转矩与实际转矩之间的差而被学习的，但此时的实际转矩为，实施如下的燃料喷射时的转矩，即，在实施燃料切断的期间内，使少于上述预先设定的量的要求燃料喷射量的燃料从燃料喷射阀喷射出的燃料喷射（以下，将该燃料喷射称为“微少燃料喷射”）。在此，因为通过该微少燃料喷射而从燃料喷射阀喷射出的燃料（以下，将该燃料称为“微少燃料”）的量比较少（即，少于上述预先设定的量），所以通过微少燃料的燃烧而产生的转矩也比较小。因此，当在通过微少燃料的燃烧而产生的转矩以外产生转矩时，将很难掌握通过微少燃料的燃烧而产生的转矩。但是，微少燃料喷射在实施燃料切断的期间内被实施，从而在该期间内，通过微少燃料的燃烧而产生的转矩以外的转矩为零。因此，易于把握通过微少燃料的燃烧而产生的转矩。因此，当根据基准转矩与实际转矩之间的差而对补正值进行学习时，能够准确地学习补正值，进而能够准确地对淀积物堆积量进行推断。
此外，上述增量判断只要是根据如下的实际燃料喷射量和与之相对应的要求燃料喷射量而实施的，则可以与任意一种燃料喷射相关联而被实施，所述实际燃料喷射量为，与少于上述预先设定的量的要求燃料喷射量相对应的燃料喷射指令值被发给燃料喷射阀时的燃料喷射量。有关于此，优选为，实施燃料切断、即在内燃机的多个工作循环中禁止在产生转矩的正时使燃料从燃料喷射阀喷射出的燃料喷射，且在实施该燃料切断的期间内，于产生转矩的正时将与少于所述预先设定的量的要求燃料喷射量相对应的燃料喷射指令值发给燃料喷射阀，将这种情况下实际燃料喷射量与要求燃料喷射量相一致时所产生的转矩称为基准转矩，而且在实施燃料切断的期间内，于产生转矩的正时将与少于所述预先预定的量的所述要求燃料喷射量相对应的燃料喷射指令值发给燃料喷射阀，并根据此时的实际的转矩与所述基准转矩之间的差而学习如下的补正值，所述补正值用于对所述燃料喷射指令值进行补正，以使将与少于所述预先设定的量的所述要求燃料喷射量相对应的燃料喷射指令值发给燃料喷射阀时的实际燃料喷射量与所述要求燃料喷射量相一致，并且，根据在这种情况下所学习的该补正值而实施所述增量判断。
此外，例如，可以采用如下的方式，即，所述燃料喷射阀为向内燃机的燃烧室内直接喷射燃料的燃料喷射阀，且实施在内燃机的一个工作循环中于能够产生转矩的正时使燃料从燃料喷射阀喷射出的主燃料喷射、和于不会产生转矩的正时且早于所述主燃料喷射的执行正时的正时使燃料从燃料喷射阀喷射出的副燃料喷射，在这种情况下，在实施该副燃料喷射时将与少于所述预先设定的量的要求燃料喷射量相对应的燃料喷射指令值发给燃料喷射阀，并将此时通过该副燃料喷射而产生的、实际燃料喷射量和与该副燃料喷射相关的要求燃料喷射量之间的差，作为实际燃料喷射量和与之相对应的要求燃料喷射量之间的差，而用于淀积物堆积量的推断。
此时，能够在将内燃机的性能维持在较高水平的状态下，且以较高的频率实施对淀积物堆积量的推断。即，尽管在通常情况下，要求燃料喷射量大于等于预先设定的量，但当以实施淀积物堆积量的推断为目的而从燃料喷射阀喷射少于预先设定的量的要求燃料喷射量时，内燃机的性能将降低。另一方面，当欲将内燃机的性能的降低限制在最小限度时，则少于预先设定的量的要求燃料喷射量的燃料从燃料喷射阀喷射出的机会将变少。此时，实施对淀积物堆积量的推断的频率将变低。但是，当与以淀积物堆积量的推断以外的目的而被实施的副燃料喷射相关联，而实施对淀积物堆积量的推断时，不需要以实施对淀积物堆积量的推断为目的，而强制性地使少于预先设定的量的要求燃料喷射量从燃料喷射阀喷射出。并且，因为副燃料喷射的执行不会使内燃机的性能降低，所以即使在每次执行副燃料喷射时均实施对淀积物堆积量的推断，内燃机的性能也不会降低。因此，通过与上述副燃料喷射相关联而实施对淀积物堆积量的推断，从而能够在将内燃机的性能维持在较高水平的状态下，且以较高的频率实施对淀积物堆积量的推断。
此外，上述增量判断只要是根据如下的实际燃料喷射量和与之相对应的要求燃料喷射量而实施的，则可以与任意一种燃料喷射相关联而被实施，所述实际燃料喷射量为，与少于上述预先设定的量的要求燃料喷射量相对应的燃料喷射指令值被发给燃料喷射阀时的燃料喷射量。有关于此，优选为，所述燃料喷射阀为向内燃机的燃烧室内直接喷射燃料的燃料喷射阀，且实施在内燃机的一个工作循环中于能够产生转矩的正时使燃料从燃料喷射阀喷射出的主燃料喷射、和于不会产生转矩的正时且早于所述主燃料喷射的执行正时的正时使燃料从燃料喷射阀喷射出的副燃料喷射，在这种情况下，在实施该副燃料喷射时将与少于所述预先设定的量的要求燃料喷射量相对应的燃料喷射指令值发给燃料喷射阀，并根据此时通过该副燃料喷射而产生的、实际燃料喷射量和与该副燃料喷射相关的要求燃料喷射量，而实施所述增量判断。
根据此方式，能够将内燃机的性能维持在较高水平的状态下，且以较高的频率实施对淀积物堆积量的推断。即，尽管在通常情况下，要求燃料喷射量大于等于预先设定的量，但当以实施增量判断为目的而从燃料喷射阀喷射少于预先设定的量的要求燃料喷射量时，内燃机的性能将降低。另一方面，当欲将内燃机的性能的降低限制在最小限度时，则少于预先设定的量的要求燃料喷射量的燃料从燃料喷射阀喷射出的机会将变少。此时，实施增量判断的频率将变低。但是，当与以增量判断以外的目的而被实施的副燃料喷射相关联而实施增量判断时，不需要以实施增量判断为目的而强制性地使少于预先设定的量的要求燃料喷射量从燃料喷射阀喷射出。并且，因为副燃料喷射的执行不会使内燃机的性能降低，所以即使在每次执行副燃料喷射时均实施增量判断，内燃机的性能也不会降低。因此，通过与上述副燃料喷射相关联而实施上述增量判断，从而能够在将内燃机的性能维持在较高水平的状态下，且以较高的频率实施增量判断，进而实施对淀积物堆积量的推断。
另外，只要上述副燃料喷射为如下的燃料喷射，即，在早于上述主燃料喷射的执行正时且不会产生转矩的正时被实施，且从燃料喷射阀喷射少于上述预先设定的量的要求燃料喷射量的燃料的燃料喷射，则可以是任意一种燃料喷射，例如，可以是所谓的引燃燃料喷射，也可以是所谓的预燃料喷射。
此外，例如，也可以采用如下方式，即，所述燃料喷射阀为向内燃机的燃烧室内直接喷射燃料的燃料喷射阀，且实施在内燃机的一个工作循环中于能够产生转矩的正时使燃料从燃料喷射阀喷射出的主燃料喷射、和于不会产生转矩的正时且迟于所述主燃料喷射的执行正时的正时使燃料从燃料喷射阀喷射出的副燃料喷射，在这种情况下，在实施该副燃料喷射时将与少于所述预先设定的量的要求燃料喷射量相对应的燃料喷射指令值发给燃料喷射阀，并可以将此时通过该副燃料喷射而产生的、实际燃料喷射量和与该副燃料喷射相关的要求燃料喷射量之间的差，作为实际燃料喷射量和与之相对应的要求燃料喷射量之间的差，而用于淀积物堆积量的推断。
此时，能够在将内燃机的性能维持在较高水平的状态下，且以较高的频率实施对淀积物堆积量的推断。即，尽管在通常情况下，要求燃料喷射量大于预先设定的量，但当以实施对淀积物堆积量的推断为目的而从燃料喷射阀喷射少于预先设定的量的要求燃料喷射量时，内燃机的性能将降低。另一方面，当欲将内燃机的性能的降低限制在最小限度时，则少于预先设定的量的要求燃料喷射量的燃料从燃料喷射阀喷射出的机会将变少。此时，实施对淀积物堆积量的推断的频率将变低。但是，当与以淀积物堆积量的推断以外的目的而被实施的副燃料喷射相关联而实施对淀积物堆积量的推断时，不需要以实施对淀积物堆积量的推断为目的，而强制性地使少于预先设定的量的要求燃料喷射量从燃料喷射阀喷射出。并且，因为副燃料喷射的执行不会使内燃机的性能降低，所以即使在每次执行副燃料喷射时均实施对淀积物堆积量的推断，内燃机的性能也不会降低。因此，通过与上述副燃料喷射相关联而实施对淀积物堆积量的推断，从而能够在将内燃机的性能维持在较高水平的状态下，且以较高的频率而实施增量判断。
此外，上述增量判断只要是根据实际燃料喷射量和与之相对应的要求燃料喷射量而实施的，则可以与任意一种燃料喷射相关联而被实施，所述实际燃料喷射量为，当与少于上述预先设定的量的要求燃料喷射量相对应的燃料喷射指令值被发给燃料喷射阀时的燃料喷射量。有关于此，优选为，所述燃料喷射阀为向内燃机的燃烧室内直接喷射燃料的燃料喷射阀，且实施在内燃机的一个工作循环中于能够产生转矩的正时使燃料从燃料喷射阀喷射出的主燃料喷射、和于不会产生转矩的正时且迟于所述主燃料喷射的执行正时的正时使燃料从燃料喷射阀喷射出的副燃料喷射，在这种情况下，在实施该副燃料喷射时将与少于所述预先设定的量的要求燃料喷射量相对应的燃料喷射指令值发给燃料喷射阀，并根据此时通过该副燃料喷射而产生的、实际燃料喷射量和与该副燃料喷射相关的要求燃料喷射量，而实施所述增量判断。
根据此方式，能够在将内燃机的性能维持在较高水平的状态下，且以较高的频率实施对淀积物堆积量的推断。即，尽管在通常情况下，要求燃料喷射量大于预先设定的量，但当以实施增量判断为目的而从燃料喷射阀喷射少于预先设定的量的要求燃料喷射量时，内燃机的性能将降低。另一方面，当欲将内燃机的性能的降低限制在最小限度时，则少于预先设定的量的要求燃料喷射量的燃料从燃料喷射阀喷射出的机会将变少。此时，实施增量判断的频率将变低。但是，当与以增量判断以外的目的而被实施的副燃料喷射相关联而实施增量判断时，不需要以实施增量判断为目的，而强制性地使少于预先设定的量的要求燃料喷射量从燃料喷射阀喷射出。并且，因为副燃料喷射的执行不会使内燃机的性能降低，所以即使在每次执行副燃料喷射时均实施增量判断，内燃机的性能也不会降低。因此，通过与上述副燃料喷射相关联而实施上述增量判断，从而能够在将内燃机的性能维持在较高水平的状态下，且以较高的频率实施增量判断，进而实施对淀积物堆积量的推断。
另外，只要上述副燃料喷射为如下的燃料喷射，即，在迟于上述主燃料喷射的执行正时且不会产生转矩的正时被实施，并且从燃料喷射阀喷射的燃料喷射少于上述预先设定的量的要求燃料喷射量的燃料的燃料喷射，则可以是任意一种燃料喷射，例如，可以是所谓的后燃料喷射，也可以是所谓的后补燃料喷射。
此外，可以只在与少于上述预先设定的量的要求燃料喷射量相对应的燃料喷射指令值被发给燃料喷射阀时，实施对淀积物堆积量的推断，也可以不仅在与少于上述预先设定的量的要求燃料喷射量相对应的燃料喷射指令值被发给燃料喷射阀时实施对淀积物堆积量的推断，在这以外的情况也实施对淀积物堆积量的推断。有关于此，优选为，将与大于等于所述预先设定的量的要求燃料喷射量相对应的燃料喷射指令值发给燃料喷射阀，并实施对此时的实际燃料喷射量是否少于与之相对应的要求燃料喷射量进行判断的减量判断，且在该减量判断中判断为实际燃料喷射量少于与之相对应的要求燃料喷射量时，根据该实际燃料喷射量和与之相对应的要求燃料喷射量之间的差，而对淀积物堆积量进行推断。
根据这种方式，因为不仅在执行增量判断时实施对淀积物堆积量的推断，还在执行减量判断时实施对淀积物堆积量的推断，所以能够以更高的频率实施对淀积物的推断。
附图说明
图1为表示应用了本发明的淀积物剥离量推断装置或者淀积物堆积量推断装置的内燃机的图。
图2为表示图1所示的内燃机的燃料喷射阀的顶端部分的图。
图3为表示为了根据燃料喷射量的增量部分ΔQi来求得淀积物堆积量Xd而被使用的对应关系图的图。
图4为表示用于执行第一实施方式中的淀积物堆积量的推断的程序的一个示例的图。
图5为表示用于执行第二实施方式中的微少燃料喷射量学习的程序的一个示例。
图6为表示用于执行第二实施方式中的淀积物堆积量的推断的程序的一个示例的图。
图7为表示用于执行第三实施方式中的淀积物堆积量的推断的程序的一个示例的图。
图8为表示用于执行第四实施方式中的淀积物堆积量的推断的程序的一个示例的图。
图9为表示为了根据燃料喷射量的减量部分ΔQd来求得淀积物堆积量Xd而被使用的对应关系图的图。
图10为表示用于执行第五实施方式的淀积物堆积量的推断的程序的一个示例的图。
具体实施方式
下面，参照附图对于本发明的淀积物剥离量推断装置的实施方式进行说明。首先，对于应用了本发明的淀积物剥离量推断装置的内燃机的结构进行说明。此内燃机在图1中被示出。图1中，10表示内燃机的本体、11表示气缸体、12表示气缸盖。在气缸体11内形成有气缸膛13。在气缸膛13内配置有活塞14。活塞14通过连杆15而与曲轴16相连接。另一方面，在气缸盖12上形成有进气口17与排气口18。并且，在气缸盖12上配置有用于打开或关闭进气口17的进气阀19、和用于打开或关闭排气口18的排气阀20。此外，通过活塞14的上壁面、气缸膛13的内周壁面和气缸盖12的下壁面，从而形成了燃烧室21。
另外，进气口17通过进气歧管（未图示）而与进气管（未图示）相连接，从而构成进气通道的一部分。另一方面，排气口18通过排气歧管（未图示）而与排气管（未图示）相连接，从而构成排气通道的一部分。
此外，在气缸盖12上配置有燃料喷射阀22。如图2所示，燃料喷射阀22具有喷嘴30和针阀31。在喷嘴30的内部形成有空洞（以下，称为“内部空洞”）。并且，在该内部空洞内，针阀31以可沿着喷嘴30的中心轴线（即，燃料喷射阀22的中心轴线）CA移动的方式被收纳。此外，针阀31的顶端部被设定为圆锥形状。并且，当针阀31被收纳在喷嘴30的内部空洞内时，在喷嘴30的内周壁面（即，形成喷嘴30的内部空洞的壁面）与针阀31的外周壁面之间，形成有用于使燃料通过的燃料通道32。此外，喷嘴30的顶端部处的燃料通道32形成有所谓的袋腔33（以下设定为，燃料通道32是指除了该袋腔33以外的燃料通道）。并且，在喷嘴30的顶端部处形成有多个燃料喷射孔34。这些燃料喷射孔34将喷嘴30内（即，燃料喷射阀22内）的袋腔33和喷嘴30的外部（即，燃料喷射阀22的外部）连通。
并且，当针阀31被定位在喷嘴30内，以使针阀31的圆锥形状的顶端部的外周壁面抵接在喷嘴30的顶端部的内周壁面上时，袋腔33与燃料通道32之间的连通被切断。此时，燃料不从燃料喷射阀22的燃料喷射孔34被喷射出。另一方面，当使针阀31在喷嘴30的内部进行移动，从而针阀31的圆锥形状的顶端部的外周壁面离开喷嘴30的顶端部的内周壁面时，袋腔33与燃料通道32将相互连通，从而燃料从燃料通道32向袋腔33内流入。并且，流入到袋腔33内的燃料通过燃料喷射孔34的入口而向该燃料喷射孔34流入，从而通过该燃料喷射孔34从其出口被喷射出。
此外，燃料喷射阀22以向燃烧室21内直接喷射燃料的方式被配置在气缸盖12上。换言之，燃料喷射阀22以其燃料喷射孔露出于燃烧室21内的方式被配置在气缸盖12上。
此外，燃料喷射阀22通过燃料供给通道23而与蓄压室（即，所谓的共轨）24相连接。蓄压室24通过燃料供给通道25而与燃料箱（未图示）相连接。燃料从燃料箱起经由燃料供给通道25而被供给至蓄压室24内。并且，在蓄压室24内存留有高压的燃料。此外，高压的燃料从蓄压室24起经由燃料供给通道23而被供给至燃料喷射阀22。并且，在蓄压室24内，配置有用于对其内部的燃料的压力进行检测的压力传感器26。
此外，在气缸体11内形成有用于使冷却水流通的冷却水通道27。冷却水通道27以包围气缸膛13的方式而形成。因此，燃烧室21的内部至少通过流通于冷却水通道27内的冷却水而被冷却。此外，在气缸体11内，配置有用于对流通于冷却水通道27内的冷却水的温度进行检测的温度传感器28。
此外，内燃机具有电子控制装置40。电子控制装置40由微型计算机构成，且具有：通过双向总线41而相互连接的CPU（微处理器）42、ROM（只读存储器）43、RAM（随机存取存储器）44、后备RAM45、以及接口46。接口46与燃料喷射阀22、压力传感器26、以及温度传感器28相连接。电子控制装置40对燃料喷射阀22的动作进行控制，且从压力传感器26接收对应于燃料的压力的输出值，从温度传感器28接收对应于冷却水的温度的输出值。
下面，对被应用于上述内燃机中的本发明的淀积物堆积量推断装置的实施方式进行说明。另外，在以下说明中，“喷孔形成壁面”为“形成燃料喷射阀的燃料喷射孔的燃料喷射阀壁面”，“喷孔入口附近壁面”为“在燃料喷射阀的燃料喷射孔的入口附近处，与喷孔形成壁面邻接的燃料喷射阀壁面”，“喷孔出口附近壁面”为“在燃料喷射阀的燃料喷射孔的出口附近处，与喷孔形成壁面邻接的燃料喷射阀壁面”。此外，“燃烧生成物”为“与燃料的燃烧相关联而被生成的物质”，“燃烧气体”为“在燃烧室内通过燃料的燃烧而产生的废气”，“燃料喷射”为“来自燃料喷射阀的燃料喷射孔的燃料的喷射”，“燃料喷射压”为“从燃料喷射阀的燃料喷射孔被喷射出的燃料的压力”，“喷孔温度”为“燃料喷射阀的燃料喷射孔内部的温度”。
已知在以燃料向燃烧室内直接喷射的方式而配置有燃料喷射阀的内燃机中，燃烧生成物会堆积在燃料喷射阀的喷孔出口附近壁面上。此外，根据本申请的发明人的研究而明确了如下的事项，即，通过燃料中的金属成分（例如，锌、钙、镁等）与燃烧气体反应，从而生成源自金属成分的燃烧生成物（例如，低级碳酸盐、碳酸盐、草酸盐等，以下将该燃烧生成物称为“源自金属的生成物”），且该源自金属的生成物也堆积在喷孔出口附近壁面上。而且，根据本申请的发明人的研究，明确了如下的事项，即，该源自金属的生成物还堆积在喷孔形成壁面或喷孔入口附近壁面上。下面，对于该源自金属的生成物简单地进行说明。
一直以来，认为燃烧生成物不会堆积在喷孔形成壁面或喷孔入口附近壁面上。但是，根据本申请的发明人的研究，明确了如下的事项，即，如上文所述，不仅是在喷孔出口附近壁面上，在喷孔形成壁面或喷孔入口附近壁面上也堆积有源自金属的生成物的形态的燃烧生成物。源自金属的生成物如此堆积在喷孔形成壁面或喷孔入口附近壁面上的理由可以推测如下。即，在以燃料喷射阀向燃烧室内直接喷射燃料的方式、即以燃料喷射阀的燃料喷射孔露出于燃烧室内部的方式将燃料喷射阀配置在内燃机中时，燃烧气体将进入燃料喷射孔内，从而该燃烧气体将在燃料喷射孔内及其入口附近与燃料发生反应，并由此生成源自金属的生成物。而且，由于该源自金属的生成物向壁面的附着力比较强，因此尽管在燃料喷射孔内及其入口处燃料的流动较强，但该源自金属的生成物仍会附着并堆积在喷孔形成壁面及喷孔入口附近壁面上。推测这就是源自金属的生成物还堆积在喷孔形成壁面或喷孔入口附近壁面上的理由。
但是，当含有源自金属的生成物的燃烧生成物（以下，设定为该燃烧生成物中含有源自金属的生成物）以此种方式堆积在喷孔出口附近壁面、喷孔形成壁面、以及喷孔入口附近壁面（以下，将这些壁面统称为“喷孔壁面”）上时，堆积在该喷孔壁面上的燃烧生成物（以下，将以此种方式堆积在喷孔壁面上的燃烧生成物称为“淀积物”）将阻碍燃料的流动。因此，即使是原本能够使燃料喷射阀喷射出所要求的量（以下，将此量称为“要求燃料喷射量”）的燃料的指令值被发给燃料喷射阀，也有可能无法从燃料喷射阀喷射出要求燃料喷射量的燃料。
并且，当要求燃料喷射量的燃料未从燃料喷射阀被喷射出时，有可能使内燃机的输出特性或排气特性降低。因此，当想要抑制或者改善这种内燃机的输出特性或排气特性的降低时，必须知道有无产生这种特性的降低的可能性，并且知道有无产生这种特性的降低的可能性是非常有用的。而且，为了知道有无产生这种特性的降低的可能性，需要准确地掌握堆积在喷孔壁面上的淀积物的量（以下，将此量称为“淀积物堆积量”）。
但是，一般情况下，当淀积物堆积在喷孔壁面上时，实际燃料喷射量（即，实际从燃料喷射阀被喷射出的燃料的量）将少于要求燃料喷射量（即，作为从燃料喷射阀喷射的燃料的量而被要求的量），而且，存在淀积物堆积量越多则实际燃料喷射量越少于要求燃料喷射量的认识。的确，在燃料喷射量（即，单纯指“从燃料喷射阀喷射出的燃料的量”，既可以是“实际燃料喷射量”，也可以是“要求燃料喷射量”）较多的情况下，当淀积物堆积在喷孔壁面上时，实际燃料喷射量将少于要求燃料喷射量。但是，在燃料喷射量比较少（特别是，燃料喷射量为微少的量）的情况下，当淀积物堆积在喷孔壁面上时，实际燃料喷射量不仅不少于要求燃料喷射量，反而要多于要求燃料喷射量。
即，当淀积物堆积在喷孔壁面上时，燃料将难以流通于燃料喷射孔内。因此，不管燃料喷射量多或少，当淀积物堆积在喷孔壁面上时，能够通过燃料喷射孔的燃料的量均将变少。但是，燃料喷射阀的袋腔内的燃料的压力将上升与能够通过燃料喷射孔的燃料的量减少的部分相对应的量。并且，通过该袋腔内的燃料压力的上升，燃料喷射阀的针阀的开阀速度（即，为了使针阀的圆锥形状的顶端部的外壁面从喷嘴的顶端部的内周壁面离开，从而针阀进行移动的速度）将变快。因此，燃料喷射期间（即，燃料从燃料喷射孔被喷射的期间，且相当于针阀的圆锥形状的顶端部的外壁面从喷嘴的顶端部的内周壁面离开的期间）将变得非常长。但是，在燃料喷射量较多的情况下，由于燃料喷射期间较长，因此与由袋腔内的燃料压力的上升而引起的燃料喷射期间的长期化相比，通过燃料喷射孔的燃料的少量化对于燃料喷射量更具有支配性。其结果为，推测出如下情况，即，当在燃料喷射量较多的情况下，淀积物堆积在喷孔壁面上时，实际燃料喷射量将少于要求燃料喷射量。另一方面，在燃料喷射量较少的情况下，由于燃料喷射期间较短，因此与通过燃料喷射量的燃料的少量化相比，由袋腔内的燃料压力的上升而引起的燃料喷射期间的长期化对于燃料喷射量更具有支配性。其结果为，推测出如下情况，即，当在燃料喷射量较少的情况下，淀积物堆积在喷孔壁面上时，实际燃料喷射量将多于要求燃料喷射量。
当不考虑如下情形而对淀积物堆积量进行推断时，将无法准确地推断出淀积物堆积量，所述情形为，如上文所述这样，当在燃料喷射量较少的情况下淀积物堆积在喷孔壁面上时，实际燃料喷射量将多于要求燃料喷射量的情形。
因此，在本发明的一种实施方式（以下为“第一实施方式”）中，利用执行微少燃料喷射时的转矩差来对淀积物堆积量进行推断。即，在第一实施方式中，当加速踏板的踩下量成为零时（即，所谓的减速时），实施禁止燃料喷射（即，来自燃料喷射阀的燃料的喷射）的燃料切断。而且，虽然在该燃料切断的执行过程中燃料喷射被禁止，但是与此相反，在内燃机的一次工作循环（即，由进气行程、压缩行程、膨胀行程、以及排气行程这四个行程组成的一次工作循环）中，执行使微少量的燃料从燃料喷射阀被喷射出的微少燃料喷射。详细而言，在第一实施方式中，为了在淀积物未堆积在喷孔壁面上时使燃料喷射阀喷射出要求燃料喷射量的燃料，而应被发给燃料喷射阀的指令值（以下，将该指令值称为“燃料喷射指令值”），按照每个要求燃料喷射量而预先被求出，从而在微少燃料喷射中，将微少量作为要求燃料喷射量，而将与该要求燃料喷射量相对应的燃料喷射指令值发给燃料喷射阀。
另外，在微少燃料喷射中从燃料喷射阀喷射燃料的正时被设定为，燃料进行燃烧以产生转矩的正时，。
此外，只要微少燃料喷射中的要求燃料喷射量为，如果在与该要求燃料喷射量相对应的燃料喷射指令值被发给燃料喷射阀时，淀积物堆积在喷孔壁面上，则实际燃料喷射量将多于该要求燃料喷射量的量，则可以是任意的量。即，当把如下这种要求燃料喷射量中最大的要求燃料喷射量设定为“预先设定的量”时，微少燃料喷射中的要求燃料喷射量只要为该预先设定的量以下的量，则可以是任意的量，所述要求燃料喷射量为，如果当与该要求燃料喷射量相对应的燃料喷射指令值被发给燃料喷射阀时，淀积物堆积在喷孔壁面上，则实际燃料喷射量将多于该要求燃料喷射量的要求燃料喷射量。但是，由于第一实施方式中的微少燃料喷射原来就是在不需要转矩的燃料切断中被实施的，因此从尽可能使通过微少燃料喷射而产生的转矩较小的观点出发，优选为，微少燃料喷射中的要求燃料喷射量为，可从燃料喷射阀喷射出的燃料的量中最少的量。
并且，在第一实施方式中，通过实验等预先求出如下的转矩，即，在微少燃料喷射中的实际燃料喷射量与要求燃料喷射量相一致时，通过由该微少燃料喷射而喷射出的燃料的燃烧所产生的转矩，并且，该被求出的转矩作为基准转矩而被存储在电子控制装置中。而且，对如下的转矩进行检测，即，当在燃料切断中执行微少燃料喷射时，通过由该微少燃料喷射而喷射出的燃料的燃烧所产生的转矩（以下，将该转矩称为“检测转矩”）。并且，判断检测转矩是否大于基准转矩。在此，当判断为检测转矩大于基准转矩时，则微少燃料喷射中的实际燃料喷射量将多于要求燃料喷射量。而且，由于在微少燃料喷射中从燃料喷射阀喷射出较少量的燃料，因此当实际燃料喷射量多于要求燃料喷射量时，则有淀积物堆积在喷孔壁面上。因此，在第一实施方式中，当检测转矩大于基准转矩时，则判断为有淀积物堆积在喷孔壁面上。
并且，在第一实施方式中，当判断为有淀积物堆积在喷孔壁面上时（即，检测转矩大于基准转矩时），通过从检测转矩中减去基准转矩，从而将检测转矩与基准转矩之间的差作为转矩差而进行计算。而且，根据该被计算出的转矩差，而计算出实际燃料喷射量与要求燃料喷射量之间的差（该差相当于从实际燃料喷射量减去要求燃料喷射量而得到的值，以下将此值称为“燃料喷射量的增量部分”）。另外，转矩差越大，则在此被计算出的燃料喷射量的增量部分越大。
并且，在第一实施方式中，通过实验等而预先求出与在执行微少燃料喷射时实际燃料喷射量多于要求燃料喷射量的情况下的、燃料喷射量的增量部分相对应的淀积物堆积量，如图3所示，这些被求出的淀积物堆积量Xd以燃料喷射量的增量部分ΔQi的函数的对应关系图的形式而被存储在电子控制装置中。而且，基于在执行微少燃料喷射时被计算出的燃料喷射量的增量部分ΔQi，而根据图3中的对应关系图来计算淀积物堆积量Xd。另外，燃料喷射量的增量部分ΔQi越大，则在此被计算出的淀积物堆积量Xd越大。
由于在微少燃料喷射中燃料喷射量比较少，因此如果在执行微少燃料喷射时淀积物堆积在喷孔壁面上，则实际燃料喷射量将多于要求燃料喷射量。在第一实施方式中，是在考虑到这一点的基础上而计算出淀积物堆积量的。因此，根据第一实施方式，可准确地计算出淀积物堆积量。
另外，在第一实施方式中，由于作为用于计算淀积物堆积量的对应关系图，准备有根据燃料喷射量的增量部分ΔQi而计算淀积物堆积量的对应关系图，因此在将转矩差换算成燃料喷射量的增量部分ΔQi的基础上，利用该燃料喷射量的增量部分ΔQi而对淀积物堆积量进行计算。但是，也可以采用如下方式，即，作为用于计算淀积物堆积量的对应关系图，准备有根据转矩差而计算淀积物堆积量的对应关系图，从而利用转矩差而直接对淀积物堆积量进行计算。从这一点出发可以说，在第一实施方式中，是根据微少燃料喷射中的燃料喷射量的增量部分而对淀积物堆积量进行计算的，也可以说是根据微少燃料喷射中的转矩差而对淀积物堆积量进行计算的。
此外，在第一实施方式中，对在执行微少燃料喷射时检测转矩是否大于基准转矩进行判断。在此，检测转矩为与微少燃料喷射中的实际燃料喷射量相对应的转矩，而基准转矩为与微少燃料喷射中的要求燃料喷射量相对应的转矩。从这一点出发可以说，在第一实施方式中，是对在执行微少燃料喷射时实际燃料喷射量是否多于要求燃料喷射量进行判断的。
下面，对用于执行第一实施方式中的淀积物堆积量的计算的程序的一个示例进行说明。此程序在图4中被示出。图4中的程序每经过预定时间而被执行。
当开始执行图4的程序时，首先，在步骤100中，辨别燃料切断标记Ffc是否被设置（Ffc=1）。燃料切断标记Ffc在燃料切断开始时被设置，而在通过图4中的程序而计算出淀积物堆积量时被重置。在步骤100中，当辨别为Ffc=1时，程序将进入步骤101。另一方面，当辨别为Ffc=0时，程序将就此结束。
当在步骤100中辨别为Ffc=1，从而程序进入步骤101时，将执行微少燃料喷射。接下来，在步骤102中，检测转矩TQ。接下来，在步骤103中，对在步骤102中被检测出的转矩（即，检测转矩）TQ是否大于基准转矩TQst（TQ＞TQst）进行辨别。在此，当辨别为TQ＞TQst时（即，由于实际燃料喷射量多于要求燃料喷射量，因此产生大于基准转矩的转矩时），程序将进入步骤104。另一方面，当辨别为TQ≤TQst时，程序将就此结束。
当在步骤103中辨别为TQ＞TQst，从而程序进入步骤104时，将根据在步骤102中被检测出的转矩TQ与基准转矩TQst之间的差（即，转矩差），而对燃料喷射量的增量部分ΔQi进行计算。接下来，在步骤105中，基于在步骤104中被计算出的燃料喷射量的增量部分ΔQi，而根据图3中的对应关系图来计算淀积物堆积量。接下来，在步骤106中，燃料切断标记Ffc被重置（Ffc←0），从而程序结束。
下面，对第二实施方式进行说明。在第二实施方式中，利用通过微少燃料喷射量学习而被学习的学习补正值，来对淀积物堆积量进行推断。以下对该淀积物堆积量的推断进行说明，但在该说明之前先对微少燃料喷射量学习进行说明。
在第二实施方式中，当加速踏板的踩下量成为零时，实施燃料切断。并且，虽然在该燃料切断的执行过程中燃料喷射被禁止，但是与此相反，在内燃机的一次工作循环中执行与第一实施方式中的微少燃料喷射相同的微少燃料喷射。
在第二实施方式中，通过实验等而预先求出如下的转矩，即，当微少燃料喷射中的实际燃料喷射量与要求燃料喷射量相一致时，通过由该微少燃料喷射而喷射出的燃料的燃烧所产生的转矩，并且，该被求出的转矩作为基准转矩而被存储在电子控制装置中。而且，对如下的转矩进行检测，即，当在燃料切断中执行微少燃料喷射时，通过由该微少燃料喷射而喷射出的燃料的燃烧所产生的转矩（以下，将该转矩称为“检测转矩”）。并且，通过从检测转矩中减去基准转矩，从而将检测转矩与基准转矩之间的差作为转矩差而进行计算。
在此，由于在转矩差为零时，实际燃料喷射量将与要求燃料喷射量相一致，因此不需要对与要求燃料喷射量相对应的燃料喷射指令值进行补正。
另一方面，由于在转矩差大于零时，实际燃料喷射量将多于要求燃料喷射量，因此为了使实际燃料喷射量与要求燃料喷射量相一致，而需要通过以减小与要求燃料喷射量相对应的燃料喷射指令值的方式对该燃料喷射指令值进行补正，从而缩短燃料喷射期间（即，从燃料喷射孔喷射燃料的期间）。因此，当转矩差大于零时，将计算出使燃料喷射指令值变小的补正值，并且通过将该被计算出的补正值加在执行前次的微少燃料喷射量学习时被更新且被存储在电子控制装置中（即，已被学习的）的学习补正值上，从而使该学习补正值被更新，并作为新的学习补正值而被存储在电子控制装置中（即，被学习）。另外，在第二实施方式中，当转矩差大于零时，将计算出大于零的补正值。因此，通过将该补正值加在学习补正值上，从而学习补正值将增大。
另一方面，由于在转矩差小于零时，实际燃料喷射量将少于要求燃料喷射量，因此为了使实际燃料喷射量与要求燃料喷射量相一致，而需要通过以增大与要求燃料喷射量相对应的燃料喷射指令值的方式对该燃料喷射指令值进行补正，从而延长燃料喷射期间。因此，当转矩差小于零时，将计算出使燃料喷射指令值变大的补正值，并且通过将该被计算出的补正值加在执行前次的微少燃料喷射量学习时被更新且被存储在电子控制装置中（即，已被学习的）的学习补正值上，从而使该学习补正值被更新，并作为新的学习补正值而被存储在电子控制装置中（即，被学习）。另外，在第二实施方式中，当转矩差小于零时，将计算出小于零的补正值。因此，通过将该补正值加在学习补正值上，从而学习补正值将减小。
并且，当要求燃料喷射量比较少时，通过从与该要求燃料喷射量相对应的燃料喷射指令值中减去学习补正值，从而使该燃料喷射指令值被补正，并且该被补正了的燃料喷射指令值被发给燃料喷射阀。根据此方式，能够在要求燃料喷射量比较少时使实际燃料喷射量与要求燃料喷射量相一致。
但是，如果在淀积物堆积在喷孔壁面上时，在微少燃料喷射中与要求燃料喷射量相对应的燃料喷射指令值被发给燃料喷射阀，则实际燃料喷射量将多于要求燃料喷射量。另一方面，在第二实施方式的微少燃料喷射量学习中，当执行微少燃料喷射时的转矩差大于零时，即，当执行微少燃料喷射时的实际燃料喷射量多于要求燃料喷射量时，将计算出大于零的补正值，并且该补正值被加在学习补正值上。因此，当在学习补正值大于零的情况下，在微少燃料喷射中与要求燃料喷射量相对应的燃料喷射指令值被发给燃料喷射阀时，实际燃料喷射量将多于要求燃料喷射量。即，当学习补正值为大于零的值时，淀积物将堆积在喷孔壁面上。并且，学习补正值越大，则实际燃料喷射量与要求燃料喷射量之间的差（即，燃料喷射量的增量部分）越大，而燃料喷射量的增量部分越大，则淀积物堆积量越多。
因此，在第二实施方式中，当通过微少燃料喷射量学习而学习了学习补正值时，取得该被学习后的学习补正值。并且，判断学习补正值是否大于零。在此，当判断为学习补正值大于零时，则微少燃料喷射中的实际燃料喷射量将多于要求燃料喷射量。并且，由于在微少燃料喷射中比较少的量的燃料从燃料喷射阀被喷射出，因此当实际燃料喷射量多于要求燃料喷射量时，则有淀积物堆积在喷孔壁面上。因此，在第一实施方式中，当学习补正值大于零时，判断为有淀积物堆积在喷孔壁面上。
并且，在第二实施方式中，当判断为有淀积物堆积在喷孔壁面上时（即，学习补正值大于零时），则根据学习补正值而计算出燃料喷射量的增量部分（其相当于从实际燃料喷射量中减去要求燃料喷射量而得到的值）。另外，学习补正值越大，则在此被计算出的燃料喷射量的增量部分越大。并且，基于以此种方式被计算出的燃料喷射量的增量部分ΔQi，而根据图3中的对应关系图来计算淀积物堆积量Xd。另外，燃料喷射量的增量部分ΔQi越大，则在此被计算出的淀积物堆积量Xd越大。
由于在微少燃料喷射中燃料喷射量比较少，因此如果在执行微少燃料喷射时淀积物堆积在喷孔壁面上，则实际燃料喷射量将多于要求燃料喷射量。在第二实施方式中，是在考虑到这一点的基础上而计算出淀积物堆积量的。因此，根据第二实施方式，可准确地计算出淀积物堆积量。
另外，在第二实施方式中，由于作为用于计算淀积物堆积量的对应关系图，准备有根据燃料喷射量的增量部分ΔQi而计算淀积物堆积量的对应关系图，因此在将学习补正值换算成燃料喷射量的增量部分ΔQi的基础上，利用该燃料喷射量的增量部分ΔQi而对淀积物堆积量进行计算。但是，也可以采用如下方式，即，作为用于计算淀积物堆积量的对应关系图，准备有根据学习补正值而计算淀积物堆积量的对应关系图，从而利用学习补正值而直接对淀积物堆积量进行计算。从这一点出发可以说，在第二实施方式中，是根据微少燃料喷射中的燃料喷射量的增量部分而对淀积物堆积量进行计算，也可以说是根据学习补正值而对淀积物堆积量进行计算的。
此外，在第二实施方式中，对在执行微少燃料喷射量学习时学习补正值是否大于零进行判断。在此，学习补正值为，与燃料喷射量的增量部分相对应的值。从这一点出发可以说，在第二实施方式中，是对在执行微少燃料喷射量学习时实际燃料喷射量是否多于要求燃料喷射量进行判断的。
下面，对用于执行第二实施方式中的微少燃料喷射量学习的程序的一个示例进行说明。此程序在图5中被示出。另外，图5中的程序每经过预定时间而被执行。
当开始执行图5的程序时，首先，在步骤20中，辨别燃料切断标记Ffc是否被设置（Ffc=1）。燃料切断标记Ffc在燃料切断开始时被设置，而在通过图5中的程序学习了学习补正值时被重置。在步骤20中，当辨别为Ffc=1时，程序将进入步骤21。另一方面，当辨别为Ffc=0时，程序将就此结束。
当在步骤20中辨别为Ffc=1，从而程序进入步骤21时，将执行微少燃料喷射。接下来，在步骤22中，计算出转矩差ΔTQ。接着，在步骤23中，根据在步骤22中被计算出的转矩差ΔTQ而计算出补正值K。接着，在步骤24中，通过将在步骤23中被计算出的补正值K加在执行前次的图5中的程序时在步骤24中学习到的学习补正值上，从而使新的学习补正值KG被学习。接下来，在步骤25中，燃料切断标记Ffc被重置（Ffc←0），且在图6的程序中被利用的学习完成标记Fkg被设置（Fkg←1），从而程序结束。
下面，对用于执行第二实施方式中的淀积物堆积量的推断的程序的一个示例进行说明。此程序在图6中被示出。另外，图6中的程序每经过预定时间而被执行。
当开始执行图6的程序时，首先，在步骤200中，辨别学习完成标记Fkg是否被设置（Fkg=1）。学习完成标记Fkg在通过图5中的程序而完成了学习补正值的学习时（具体而言，是在图5的程序的步骤15中）被设置，而在通过图6中的程序而计算出淀积物堆积量时被重置。在步骤200中，当辨别为Fkg=1时，程序将进入步骤201。另一方面，当辨别为Fkg=0时，程序将就此结束。
当在步骤200中辨别为Fkg=1，从而程序进入步骤201时，将取得在图5的程序的步骤14中学习到的学习补正值KG。接下来，在步骤202中，辨别在步骤201中所取得的学习补正值KG是否大于零（KG＞0）。在此，当辨别为KG＞0时（即，由于实际燃料喷射量多于要求燃料喷射量，因此学习补正值成为大于零的值时），程序将进入步骤203。另一方面，当辨别为KG≤0时，程序将就此结束。
当在步骤202中辨别为KG＞0,从而程序进入步骤203时，将根据在步骤201中所取得的学习补正值KG而计算出燃料喷射量的增量部分ΔQi。接下来，在步骤204中，基于在步骤203中被计算出的燃料喷射量的增量部分ΔQi，而根据图3中的对应关系图来计算淀积物堆积量Xd。接着，在步骤205中，学习完成标记Fkg被重置（Fkg←0），从而程序结束。
下面，对第三实施方式进行说明。在第三实施方式中，利用执行引燃燃料喷射时的颗粒物质生成量差，而对淀积物堆积量进行推断。以下对该淀积物堆积量的推断进行说明，但在此说明之前先对引燃燃料喷射进行说明。
当将在内燃机的一个工作循环中于能够产生转矩的正时（例如，压缩上止点附近的正时）使燃料从燃料喷射阀喷射出的燃料喷射称为“主燃料喷射”时，在第三实施方式中，准备了如下的引燃燃料喷射模式，即，在早于主燃料喷射的执行正时且不会产生转矩的正时，执行使燃料从燃料喷射阀喷射出的副燃料喷射（该副燃料喷射为“引燃燃料喷射”）的模式。通过引燃燃料喷射而从燃料喷射阀被喷射出的燃料（以下，将该燃料称为“引燃燃料”），在主燃料喷射的执行正时进行燃烧。并且，通过该燃烧而使燃烧室内的温度上升，其结果为，提高了通过主燃料喷射而从燃料喷射阀喷射出的燃料（以下，将该燃料称为“主燃料”）的点火性，且减少了由于主燃料的燃烧而生成的颗粒物质的量。在第三实施方式中，根据内燃机的运行状态（例如，在要求主燃料的点火性的提高时，或者，在要求由于主燃料的燃烧而生成的颗粒物质的量的减少时），而选择引燃燃料喷射模式，从而执行引燃燃料喷射。
但是，如果在淀积物堆积在喷孔壁面上时，在微少燃料喷射中，与要求燃料喷射量相对应的燃料喷射指令值被发给燃料喷射阀，则实际燃料喷射量将多于要求燃料喷射量。另一方面，引燃燃料（即，通过引燃燃料喷射而从燃料喷射阀喷射出的燃料）的量为，当淀积物堆积在喷孔壁面上时实际燃料喷射量多于要求燃料喷射量这种程度上的较少的量。即，可以说引燃燃料喷射为微少燃料喷射。此外，当执行引燃燃料喷射时，因主燃料（即，通过主燃料喷射而从燃料喷射阀喷射出的燃料）的燃烧而生成的颗粒物质的量（以下，将该量称为“颗粒物质生成量”）将变少。并且，引燃燃料的量越多，该颗粒物质生成量越少。
因此，在第三实施方式中，通过实验等而预先求出引燃燃料喷射中的实际燃料喷射量与要求燃料喷射量相一致时的颗粒物质生成量，并且该被求出的颗粒物质生成量作为基准颗粒物质生成量而被存储在电子控制装置中。并且，对执行引燃燃料喷射时的颗粒物质生成量进行检测（以下，将该颗粒物质生成量称为“检测颗粒物质生成量”）。而且，判断检测颗粒物质生成量是否少于基准颗粒物质生成量。在此，当判断为检测颗粒物质生成量少于基准颗粒物质生成量时，则引燃燃料喷射中的实际燃料喷射量将多于要求燃料喷射量。并且，由于在引燃燃料喷射中比较少的量的燃料从燃料喷射阀喷射出，因此当实际燃料喷射量多于要求燃料喷射量时，则有淀积物堆积在喷孔壁面上。因此，在第三实施方式中，当检测颗粒物质生成量大于基准颗粒物质生成量时，判断为有淀积物堆积在喷孔壁面上。
而且，在第三实施方式中，当判断为有淀积物堆积在喷孔壁面上时（即，当检测颗粒物质生成量少于基准颗粒物质生成量时），通过从基准颗粒物质生成量中减去检测颗粒物质生成量，从而计算出基准颗粒物质生成量与检测颗粒物质生成量之间的差，以作为颗粒物质生成量差。而且，根据该被计算出的颗粒物质生成量差，而计算出燃料喷射量的增量部分（其相当于从实际燃料喷射量中减去要求燃料喷射量而得到的值）。另外，颗粒物质生成量差越大，则在此被计算出的燃料喷射量的增量部分越大。
而且，在第三实施方式中，基于以此种方式被计算出的燃料喷射量的增量部分ΔQi，而根据图3中的对应关系图来计算淀积物堆积量Xd。另外，燃料喷射量的增量部分ΔQi越大，则在此被计算出的淀积物堆积量Xd越大。
由于在引燃燃料喷射中燃料喷射量比较少，因此如果在执行引燃燃料喷射时淀积物堆积在喷孔壁面上，则实际燃料喷射量将多于要求燃料喷射量。在第三实施方式中，是在考虑到这一点的基础上而计算出淀积物堆积量的。因此，根据第三实施方式，可准确地计算出淀积物堆积量。
另外，在第三实施方式中，由于作为用于计算淀积物堆积量的对应关系图，准备有根据燃料喷射量的增量部分ΔQi而计算淀积物堆积量的对应关系图，因此在将颗粒物质生成量差换算成燃料喷射量的增量部分ΔQi的基础上，利用该燃料喷射量的增量部分ΔQi，而对淀积物堆积量进行计算。但是，也可以采用如下方式，即，作为用于计算淀积物堆积量的对应关系图，准备根据颗粒物质生成量差而计算淀积物堆积量的对应关系图，从而利用颗粒物质生成量差而直接对淀积物堆积量进行计算。从这一点出发可以说，在第三实施方式中，是根据引燃燃料喷射中的燃料喷射量的增量部分而对淀积物堆积量进行计算的，也可以说是根据引燃燃料喷射中的颗粒物质生成量差而对淀积物堆积量进行计算的。
此外，在第三实施方式中，对在执行引燃燃料喷射时检测颗粒物质生成量是否少于基准颗粒物质生成量进行判断。在此，检测颗粒物质生成量为，与在引燃燃料喷射中的实际燃料喷射量相对应的颗粒物质生成量，而基准颗粒物质生成量为，与引燃燃料喷射中的要求燃料喷射量相对应的颗粒物质生成量。从这一点出发可以说，在第三实施方式中，是对在执行引燃燃料喷射时实际燃料喷射量是否大于要求燃料喷射量进行判断的。
另外，在以减少因主燃料（即，通过主燃料喷射而从燃料喷射阀喷射出的燃料）的燃烧而生成的氮氧化物（NOx）的量（以下，将此量称为“NOx生成量”）为目的，而准备如下的预燃料喷射模式时，通过预燃料喷射而从燃料喷射阀喷射出的燃料的量为，当淀积物堆积在喷孔壁面上时实际燃料喷射量多于要求燃料喷射量这种程度上的较少的量，其中，所述预燃料喷射模式为，在早于主燃料喷射的执行正时且不会产生转矩的正时，执行使燃料从燃料喷射阀喷射出的副燃料喷射（该副燃料喷射为所谓的“预燃料喷射”）的模式。即，可以说预燃料喷射为微少燃料喷射。因此，当准备预燃料喷射模式时，在第三实施方式中，可以利用执行预燃料喷射时的NOx生成量差，以代替执行引燃燃料喷射时的颗粒物质生成量差，而对淀积物堆积量进行推断。此时，使用如下的基准NOx生成量以代替基准颗粒物质生成量，所述基准NOx生成量作为预燃料喷射中的实际燃料喷射量与要求燃料喷射量相一致时的NOx生成量，而通过实验等被预先求出且被存储在电子控制装置中，并且，使用执行预燃料喷射时被检测出的NOx生成量，以代替检测颗粒物质生成量。此外，使用通过从基准NOx生成量中减去检测Nox生成量而计算出的NOx生成量差，以代替颗粒物质生成量差。另外，NOx生成量差越大，则根据NOx生成量差而被计算出的燃料喷射量的增量部分越大。
即，第三实施方式中所包含的思想为，以特定的目的而准备如下的燃料喷射模式，即，在早于主燃料喷射的执行正时且不会产生转矩的正时，执行使燃料从燃料喷射阀喷射出的副燃料喷射的模式，并且，可以适用于，具有与该副燃料喷射中的实际燃料喷射量与要求燃料喷射量之间的差存在相关关系的参数的情况。
下面，对用于执行第三实施方式中的淀积物堆积量的推断的程序的一个示例进行说明。此程序在图7中被示出。另外，图7中的程序每经过预定时间而被执行。
当开始执行图7的程序时，首先，在步骤300中，辨别引燃燃料喷射标记Fpl是否被设置（Fpl=1）。引燃燃料喷射标记Fpl在选择了引燃燃料喷射模式时被设置，而在解除了引燃燃料喷射模式时被重置。在步骤300中，当辨别为Fpl=1时，程序将进入步骤301。另一方面，当辨别为Fpl=0时，程序将就此结束。
当在步骤300中辨别为Fpl=1，从而程序进入步骤301时，将对颗粒物质生成量PM进行检测。接下来，在步骤302中，辨别在步骤301中被检测出的颗粒物质生成量（即，检测颗粒物质生成量）PM是否少于基准颗粒物质生成量PMst（PM＜PMst）。在此，当辨别为PM＜PMst时（即，由于引燃燃料喷射中的实际燃料喷射量多于要求燃料喷射量，因此颗粒物质生成量少于基准颗粒物质生成量时），程序将进入步骤303。另一方面，当辨别为PM≥PMst时，程序将就此结束。
当在步骤302中辨别为PM＜PMst，从而程序进入步骤303时，将根据在步骤301中被检测出的颗粒物质生成量PM与基准颗粒物质生成量PMst之间的差（即，颗粒物质生成量差）而计算出燃料喷射量的增量部分ΔQi。接着，在步骤304中，基于在步骤303中被计算出的燃料喷射量的增量部分ΔQi，而根据图3中的对应关系图来计算淀积物堆积量Xd，从而程序结束。
下面，对第四实施方式进行说明。在第四实施方式中，利用执行后补燃料喷射时的催化剂温度差，而对淀积物堆积量进行推断。以下对该淀积物堆积量的推断进行说明，但在此说明之前先对后补燃料喷射进行说明。
当将在内燃机的一个工作循环中于能够产生转矩的正时（例如，压缩上止点附近的正时）使燃料从燃料喷射阀喷射出的燃料喷射称为“主燃料喷射”时，在第四实施方式中，准备如下的后补燃料喷射模式，即，在迟于主燃料喷射的执行正时且不会产生转矩的正时（例如，排气行程中的正时），执行使燃料从燃料喷射阀喷射出的副燃料喷射（该副燃料喷射为“后补燃料喷射”）的模式。通过后补燃料喷射而从燃料喷射阀喷射出的燃料（以下，将该燃料称为“后补燃料”），不在燃烧室内燃烧而直接从燃烧室向排气通道排出，并到达被配置在排气通道中的排气净化催化剂（未图示）处。并且，通过到达该排气净化催化剂的燃料在该排气净化催化剂中燃烧，从而使排气净化催化剂的温度（以下，将该温度称为“催化剂温度”）上升。在第四实施方式中，根据内燃机的运行状态（例如，当需要催化剂温度的上升时）而选择后补燃料喷射模式，从而执行后补燃料喷射。
但是，如果在淀积物堆积在喷孔壁面上时，在微少燃料喷射中，与要求燃料喷射量相对应的燃料喷射指令值被发给燃料喷射阀，则实际燃料喷射量将多于要求燃料喷射量。另一方面，后补燃料（即，通过后补燃料喷射而从燃料喷射阀喷射出的燃料）的量为，当淀积物堆积在喷孔壁面上时实际燃料喷射量多于要求燃料喷射量这种程度上的较少的量。即，可以说后补燃料喷射为微少燃料喷射。此外，当执行后补燃料喷射时，催化剂温度将上升。而且，后补燃料的量越多，则该催化剂温度的上升程度越大。
因此，在第四实施方式中，通过实验等而预先求出后补燃料喷射中的实际燃料喷射量与要求燃料喷射量相一致时的催化剂温度，并且该被求出的催化剂温度作为基准催化剂温度而被存储在电子控制装置中。并且，对执行后补燃料喷射时的催化剂温度进行检测（以下，将该催化剂温度称为“检测催化剂温度”）。而且，判断检测催化剂温度是否高于基准催化剂温度。在此，当判断为检测催化剂温度高于基准催化剂温度时，则后补燃料喷射中的实际燃料喷射量将多于要求燃料喷射量。并且，由于在后补燃料喷射中比较少的量的燃料从燃料喷射阀喷射出，因此当实际燃料喷射量多于要求燃料喷射量时，则有淀积物堆积在喷孔壁面上。因此，在第四实施方式中，当检测催化剂温度高于基准催化剂温度时，判断为有淀积物堆积在喷孔壁面上。
而且，在第四实施方式中，当判断为有淀积物堆积在喷孔壁面上时（即，当检测催化剂温度高于基准催化剂温度时），通过从检测催化剂温度中减去基准催化剂温度，从而计算出检测催化剂温度与基准催化剂温度之间的差以作为催化剂温度差。而且，根据该被计算出的催化剂温度差，而计算出燃料喷射量的增量部分（其相当于从实际燃料喷射量中减去要求燃料喷射量而得到的值）。另外，催化剂温度差越大，则在此被计算出的燃料喷射量的增量部分越大。
而且，在第四实施方式中，基于以此种方式被计算出的燃料喷射量的增量部分ΔQi，而根据图3中的对应关系图来计算淀积物堆积量Xd。另外，燃料喷射量的增量部分ΔQi越大，则在此被计算出的淀积物堆积量Xd越大。
由于在后补燃料喷射中燃料喷射量比较少，因此如果在执行后补燃料喷射时淀积物堆积在喷孔壁面上，则实际燃料喷射量将多于要求燃料喷射量。在第四实施方式中，是在考虑到这一点的基础上而计算出淀积物堆积量的。因此，根据第四实施方式，可准确地计算出淀积物堆积量。
另外，在第四实施方式中，由于作为用于计算淀积物堆积量的对应关系图，而准备有根据燃料喷射量的增量部分ΔQi而计算淀积物堆积量的对应关系图，因此在将催化剂温度差换算成燃料喷射量的增量部分ΔQi的基础上，利用该燃料喷射量的增量部分ΔQi，而对淀积物堆积量进行计算。但是，也可以采用如下方式，即，作为用于计算淀积物堆积量的对应关系图，而准备根据催化剂温度差而计算淀积物堆积量的对应关系图，从而利用催化剂温度差而直接对淀积物堆积量进行计算。从这一点出发可以说，在第四实施方式中，是根据后补燃料喷射中的燃料喷射量的增量部分而对淀积物堆积量进行计算的，也可以说是根据后补燃料喷射中的催化剂温度差而对淀积物堆积量进行计算的。
此外，在第四实施方式中，对在执行后补燃料喷射时检测催化剂温度是否高于基准催化剂温度进行判断。在此，检测催化剂温度为，与在后补燃料喷射中的实际燃料喷射量相对应的催化剂温度，而基准催化剂温度为，与在后补燃料喷射中的要求燃料喷射量相对应的催化剂温度。从这一点出发可以说，在第四实施方式中，是对在执行后补燃料喷射时实际燃料喷射量是否多于要求燃料喷射量进行判断的。
另外，在以通过燃烧因主燃料（即，通过主燃料喷射而从燃料喷射阀喷射出的燃料）的燃烧所生成的颗粒物质，从而减少从燃烧室排出的颗粒物质的量（以下，将该量称为“颗粒物质排出量”）为目的，而准备后燃料喷射模式时，通过后燃料喷射而从燃料喷射阀喷射出的燃料的量为，当淀积物堆积在喷孔壁面上时实际燃料喷射量多于要求燃料喷射量这种程度上的较少的量，其中，所述后燃料喷射模式为，在迟于主燃料喷射的执行正时且不会产生转矩的正时，执行使燃料从燃料喷射阀喷射出的副燃料喷射（该副燃料喷射为所谓的“后燃料喷射”）的模式。即，可以说后燃料喷射为微少燃料喷射。因此，当准备后燃料喷射模式时，在第四实施方式中，可以利用执行后燃料喷射时的颗粒物质排出量差以代替执行后补燃料喷射时的催化剂温度差，而对淀积物堆积量进行推断。此时，使用基准颗粒物质排出量以代替基准催化剂温度，所述基准颗粒物质排出量作为后燃料喷射中的实际燃料喷射量与要求燃料喷射量相一致时的颗粒物质排出量，而通过实验等被预先求出且被存储在电子控制装置中，并且，使用执行后燃料喷射时被检测出的颗粒物质排出量，以代替检测颗粒物质生成量。此外，使用通过从基准颗粒物质排出量中减去检测颗粒物质排出量而计算出的颗粒物质排出量差，以代替颗粒物质生成量差。另外，颗粒物质排出量差越大，则根据颗粒物质排出量差而计算出的燃料喷射量的增量部分越大。
即，在第四实施方式中所包含的思想为，以特定目的而准备如下的燃料喷射模式，即，在迟于主燃料喷射的执行正时且不会产生转矩的正时，执行使燃料从燃料喷射阀喷射出的副燃料喷射的模式，并且，可以适用于，具有与该副燃料喷射中的实际燃料喷射量与要求燃料喷射量之间的差存在相关关系的参数的情况。
下面，对用于执行第四实施方式中的淀积物堆积量的推断的程序的一个示例进行说明。此程序在图8中被示出。另外，图8中的程序每经过预定时间而被执行。
当开始执行图8的程序时，首先，在步骤400中，辨别后补燃料喷射标记Fpo是否被设置（Fpo=1）。后补燃料喷射标记Fpo在选择了后补燃料喷射模式时被设置，而在解除了后补燃料喷射模式时被重置。在步骤400中，当辨别为Fpo=1时，程序将进入步骤401。另一方面，当辨别为Fpo=0时，程序将就此结束。
当在步骤400中辨别为Fpo=1，从而程序进入步骤401时，将对催化剂温度Tcat进行检测。接下来，在步骤402中，辨别在步骤401中被检测出的催化剂温度（即，检测催化剂温度）Tcat是否高于基准催化剂温度Tcatst（Tcat＞Tcatst）。在此，当辨别为Tcat＞Tcatst时（即，由于后补燃料喷射中的实际燃料喷射量多于要求燃料喷射量，因此催化剂温度高于基准催化剂温度时），程序将进入步骤403。另一方面，当辨别为Tcat≤Tcatst时，程序将就此结束。
当在步骤402中辨别为Tcat＞Tcatst，从而程序进入步骤403时，将根据在步骤401中被检测出的催化剂温度Tcat与基准催化剂温度Tcatst之间的差（即，催化剂温度差）而计算出燃料喷射量的增量部分ΔQi。接着，在步骤404中，基于在步骤403中被计算出的燃料喷射量的增量部分ΔQi，而根据图3中的对应关系图来计算淀积物堆积量Xd，从而程序结束。
另外，在上述的实施方式中，仅与微少燃料喷射相关联，而对淀积物堆积量进行检测。但是，除此之外，还可以与微少燃料喷射以外的燃料喷射（即，为喷射大于等于如下量的燃料的燃料喷射，所述量为，当淀积物堆积在喷孔壁面上时实际燃料喷射量将少于要求燃料喷射量的量，所述燃料喷射为，例如，燃料喷射量比较多的主燃料喷射）相关联而对淀积物堆积量进行推断。下面，对该实施方式（以下的“第五实施方式”）的淀积物堆积量的推断进行说明。
在第五实施方式中，通过实验等预先求出如下的转矩，即，在例如要求燃料喷射量为预先设定的量（即，当淀积物堆积在喷孔壁面上时实际燃料喷射量少于要求燃料喷射量的燃料喷射量）以上的主燃料喷射中的、实际燃料喷射量与要求燃料喷射量相一致时，通过由该主燃料喷射而喷射出的燃料的燃烧所产生的转矩，并且，该被求出的转矩作为基准转矩而被存储在电子控制装置中。而且，对如下的转矩进行检测，即，当在执行主燃料喷射时，通过由该主燃料喷射而喷射出的燃料的燃烧所产生的转矩（以下，将该转矩称为“检测转矩”）。并且，判断该检测转矩是否小于基准转矩。在此，当判断为检测转矩小于基准转矩时，则主燃料喷射中的实际燃料喷射量将少于要求燃料喷射量。而且，由于在主燃料喷射中从燃料喷射阀喷射出较多量的燃料，因此当实际燃料喷射量少于要求燃料喷射量时，则有淀积物堆积在喷孔壁面上。因此，在第五实施方式中，在执行主燃料喷射时的检测转矩小于基准转矩的情况下，判断为有淀积物堆积在喷孔壁面上。
并且，在第五实施方式中，当判断为有淀积物堆积在喷孔壁面上时（即，执行主燃料喷射时的检测转矩小于基准转矩时），通过从基准转矩中减去检测转矩，从而计算出基准转矩与检测转矩之间的差以作为转矩差。而且，根据该被计算出的转矩差，而计算出实际燃料喷射量与要求燃料喷射量之间的差（该差相当于从要求燃料喷射量中减去实际燃料喷射量而得到的值，以下将此值称为“燃料喷射量的减量部分”）。另外，转矩差越大，则在此被计算出的燃料喷射量的减量部分越大。
并且，通过实验等而预先求出与在执行主燃料喷射时实际燃料喷射量少于要求燃料喷射量的情况下的、燃料喷射量的减量部分相对应的淀积物堆积量，如图9所示，这些被求出的淀积物堆积量Xd将以燃料喷射量的减量部分ΔQd的函数的对应关系图的形式而被存储在电子控制装置中。而且，基于在执行主燃料喷射时被计算出的燃料喷射量的减量部分ΔQd，而根据图9中的对应关系图来计算淀积物堆积量Xd。另外，燃料喷射量的减量部分ΔQd越大，则在此被计算出的淀积物堆积量Xd越大。
下面，对用于执行第五实施方式中的淀积物堆积量的推断的程序的一个示例进行说明。该程序在图10中被示出。图10中的程序每经过预定时间而被执行。此外，由于图10的程序中的步骤501～506与图4的程序中的步骤101～106相同，因此省略这些步骤的说明。
当开始执行图10的程序时，首先，在步骤500中，辨别燃料切断标记Ffc是否被设置（Ffc=1）。燃料切断标记Ffc在燃料切断开始时被设置，而在于图10的程序的步骤505中计算出淀积物堆积量时被重置。在步骤500中，当辨别为Ffc=1时，程序将进入步骤501。另一方面，当辨别为Ffc=0时，程序将进入步骤507。
当在步骤500中辨别为Ffc=0，从而程序进入步骤507时，将辨别主燃料的量（即，通过主燃料喷射而从燃料喷射阀喷射出的燃料的量）Qmain是否大于等于预先设定的量Qth（Qmain≥Qth）。在此，当辨别为Qmain≥Qth时，程序将进入步骤508。另一方面，当辨别为Qmain＜Qth时，程序将就此结束。
当在步骤507中辨别为Qmain≥Qth，从而程序进入步骤508时，将对转矩TQ进行检测。接下来，在步骤509中，辨别在步骤508中被检测出的转矩（即，检测转矩）TQ是否小于执行主燃料喷射时的基准转矩TQst（TQ＜TQst）。在此，当辨别为TQ＜TQst时（即，因为实际燃料喷射量少于要求燃料喷射量，因而产生小于基准转矩的转矩时），程序将进入步骤510。另一方面，当辨别为TQ≥TQst时，程序将就此结束。
当在步骤509中辨别为TQ＜TQst，从而程序进入步骤510时，将根据在步骤508中被检测出的转矩TQ与执行主燃料喷射时的基准转矩TQst之间的差（即，转矩差），而对燃料喷射量的减量部分ΔQd进行计算。接着，在步骤511中，基于在步骤510中被计算出的燃料喷射量的减量部分ΔQd，而根据图9中的对应关系图来计算淀积物堆积量Xd。

Claims (10)

1.一种淀积物堆积量推断装置，其在具备燃料喷射阀的内燃机中，通过计算堆积在喷孔壁面上的淀积物的量、即淀积物堆积量，从而对淀积物堆积量进行推断，其中，所述喷孔壁面由作为形成燃料喷射阀的燃料喷射孔的壁面的喷孔形成壁面、该喷孔形成壁面以外的壁面且燃料喷射孔的入口附近的燃料喷射阀的壁面、以及所述喷孔形成壁面以外的壁面且燃料喷射孔的出口附近的燃料喷射阀的壁面中的至少一个构成，
其中，在将从燃料喷射阀实际喷射出的燃料的量称为实际燃料喷射量，将作为使燃料喷射阀喷射的燃料的量而要求的量称为要求燃料喷射量，且将为了在淀积物堆积量为零时使燃料喷射阀喷射出要求燃料喷射量的燃料而发给燃料喷射阀的指令值称为燃料喷射指令值时，实施如下的增量判断，即，对与少于预先设定的量的要求燃料喷射量相对应的燃料喷射指令值被发给燃料喷射阀时的、实际燃料喷射量是否多于与其相对应的要求燃料喷射量进行判断的增量判断，且当在该增量判断中判断为实际燃料喷射量多于与其相对应的要求燃料喷射量时，根据该实际燃料喷射量和与其相对应的要求燃料喷射量之间的差，而对淀积物堆积量进行推断。
2.如权利要求1所述的淀积物堆积量推断装置，其中，
实施燃料切断、即在内燃机的多个工作循环中禁止在产生转矩的正时使燃料从燃料喷射阀喷射出的燃料喷射，且在实施该燃料切断的期间内，在产生转矩的正时将与少于所述预先设定的量的要求燃料喷射量相对应的燃料喷射指令值发给燃料喷射阀，在将这种情况下实际燃料喷射量与要求燃料喷射量相一致时所产生的转矩称为基准转矩的情况下，在实施燃料切断的期间内，于产生转矩的正时将与少于所述预先设定的量的所述要求燃料喷射量相对应的燃料喷射指令值发给燃料喷射阀，并将此时的实际的转矩与所述基准转矩之间的差，作为实际燃料喷射量和与其相对应的要求燃料喷射量之间的差而用于淀积物堆积量的推断。
3.如权利要求1或2所述的淀积物堆积量推断装置，其中，
实施燃料切断、即在内燃机的多个工作循环中禁止在产生转矩的正时使燃料从燃料喷射阀喷射出的燃料喷射，且在实施该燃料切断的期间内，在产生转矩的正时将与少于所述预先设定的量的要求燃料喷射量相对应的燃料喷射指令值发给燃料喷射阀，在将这种情况下实际燃料喷射量与要求燃料喷射量相一致时所产生的转矩称为基准转矩的情况下，在实施燃料切断的期间内，于产生转矩的正时将与少于所述预先设定的量的所述要求燃料喷射量相对应的燃料喷射指令值发给燃料喷射阀，在此时的实际的转矩大于所述基准转矩时，判断为实际燃料喷射量多于与之相对应的要求燃料喷射量。
4.如权利要求1至3中的任一项所述的淀积物堆积量推断装置，其中，
实施燃料切断、即在内燃机的多个工作循环中禁止在产生转矩的正时使燃料从燃料喷射阀喷射出的燃料喷射，且在实施该燃料切断的期间内，于产生转矩的正时将与少于所述预先设定的量的要求燃料喷射量相对应的燃料喷射指令值发给燃料喷射阀，将这种情况下实际燃料喷射量与要求燃料喷射量相一致时所产生的转矩称为基准转矩，而且在实施燃料切断的期间内，于产生转矩的正时将与少于所述预先预定的量的所述要求燃料喷射量相对应的燃料喷射指令值发给燃料喷射阀，并根据此时的实际的转矩与所述基准转矩之间的差而学习如下的补正值，所述补正值用于对所述燃料喷射指令值进行补正，以使将与少于所述预先设定的量的所述要求燃料喷射量相对应的燃料喷射指令值发给燃料喷射阀时的实际燃料喷射量与所述要求燃料喷射量相一致，并且，将这种情况下所学习的该补正值作为实际燃料喷射量和与之相对应的要求燃料喷射量之间的差，而用于淀积物堆积量的推断。
5.如权利要求1至4中的任一项所述的淀积物堆积量推断装置，其中，
实施燃料切断、即在内燃机的多个工作循环中禁止在产生转矩的正时使燃料从燃料喷射阀喷射出的燃料喷射，且在实施该燃料切断的期间内，于产生转矩的正时将与少于所述预先设定的量的要求燃料喷射量相对应的燃料喷射指令值发给燃料喷射阀，将这种情况下实际燃料喷射量与要求燃料喷射量相一致时所产生的转矩称为基准转矩，而且在实施燃料切断的期间内，于产生转矩的正时将与少于所述预先设定的量的所述要求燃料喷射量相对应的燃料喷射指令值发给燃料喷射阀，并根据此时的实际转矩与所述基准转矩之间的差而学习如下的补正值，所述补正值用于对所述燃料喷射指令值进行补正，以使将与少于所述预先设定的量的所述要求燃料喷射量相对应的燃料喷射指令值发给燃料喷射阀时的实际燃料喷射量与所述要求燃料喷射量相一致，并且，根据这种情况下所学习的该补正值而实施所述增量判断。
6.如权利要求1至5中的任一项所述的淀积物堆积量推断装置，其中，
所述燃料喷射阀为向内燃机的燃烧室内直接喷射燃料的燃料喷射阀，且实施在内燃机的一个工作循环中于能够产生转矩的正时使燃料从燃料喷射阀喷射出的主燃料喷射、和于不会产生转矩的正时且早于所述主燃料喷射的执行正时的正时使燃料从燃料喷射阀喷射出的副燃料喷射，在这种情况下，在实施该副燃料喷射时将与少于所述预先设定的量的要求燃料喷射量相对应的燃料喷射指令值发给燃料喷射阀，并将此时通过该副燃料喷射而产生的、实际燃料喷射量和与该副燃料喷射相关的要求燃料喷射量之间的差，作为实际燃料喷射量和与之相对应的要求燃料喷射量之间的差，而用于淀积物堆积量的推断。
7.如权利要求1至6中的任一项所述的淀积物堆积量推断装置，其中，
所述燃料喷射阀为向内燃机的燃烧室内直接喷射燃料的燃料喷射阀，且实施在内燃机的一个工作循环中于能够产生转矩的正时使燃料从燃料喷射阀喷射出的主燃料喷射、和于不会产生转矩的正时且早于所述主燃料喷射的执行正时的正时使燃料从燃料喷射阀喷射出的副燃料喷射，在这种情况下，在实施该副燃料喷射时将与少于所述预先设定的量的要求燃料喷射量相对应的燃料喷射指令值发给燃料喷射阀，并根据此时通过该副燃料喷射而产生的、实际燃料喷射量和与该副燃料喷射相关的要求燃料喷射量，而实施所述增量判断。
8.如权利要求1至7中的任一项所述的淀积物堆积量推断装置，其中，
所述燃料喷射阀为向内燃机的燃烧室内直接喷射燃料的燃料喷射阀，且实施在内燃机的一个工作循环中于能够产生转矩的正时使燃料从燃料喷射阀喷射出的主燃料喷射、和于不会产生转矩的正时且迟于所述主燃料喷射的执行正时的正时使燃料从燃料喷射阀喷射出的副燃料喷射，在这种情况下，在实施该副燃料喷射时将与少于所述预先设定的量的要求燃料喷射量相对应的燃料喷射指令值发给燃料喷射阀，并将此时通过该副燃料喷射而产生的、实际燃料喷射量和与该副燃料喷射相关的要求燃料喷射量之间的差，作为实际燃料喷射量和与之相对应的要求燃料喷射量之间的差，而用于淀积物堆积量的推断。
9.如权利要求1至8中的任一项所述的淀积物堆积量推断装置，其中，
所述燃料喷射阀为向内燃机的燃烧室内直接喷射燃料的燃料喷射阀，且实施在内燃机的一个工作循环中于能够产生转矩的正时使燃料从燃料喷射阀喷射出的主燃料喷射、和于不会产生转矩的正时且迟于所述主燃料喷射的执行正时的正时使燃料从燃料喷射阀喷射出的副燃料喷射，在这种情况下，在实施该副燃料喷射时将与少于所述预先设定的量的要求燃料喷射量相对应的燃料喷射指令值发给燃料喷射阀，并根据此时通过该副燃料喷射而产生的、实际燃料喷射量和与该副燃料喷射相关的要求燃料喷射量，而实施所述增量判断。
10.如权利要求1至9中的任一项所述的淀积物堆积量推断装置，其中，
将与大于等于所述预先设定的量的要求燃料喷射量相对应的燃料喷射指令值发给燃料喷射阀，并实施对此时的实际燃料喷射量是否少于与之相对应的要求燃料喷射量进行判断的减量判断，且在该减量判断中判断为实际燃料喷射量少于与之相对应的要求燃料喷射量时，根据该实际燃料喷射量和与之相对应的要求燃料喷射量之间的差，而对淀积物堆积量进行推断。
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